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" Dispositif pour la mise en mouvement d'an propulseur en forme de nageoire "
La présente invention concerne tan dispositif pour pro- duire le mouvement d'un propulseur en forme de nageoire, dispositif dans lequel il se produit en dehors de la comman- de, un mouvement de direction tel que le propulseur excéate une demi-revolution pendant le temps que l'axe de révolu- tion autour duquel s'effectue cette demi-revulation décrit une surface conique tandis que par toar des organes de' commande, les organes de direction provoquentun balancement complet du, propulseur, en suite duquel le propulseur execu- te deux fois le mouvement envisagé.
On connaît déjà des dispositifs aa moyen desquels le mouvement envisagé peut être obtenu. Ils ont toutefois l'in- convénient que la direction et la commande agissant sur le
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propulseur en deux points seulement de sorte que la ,cons- - traction est très compliquée et que le bras du moment de direction est très petit, on bien qae l'organe de direc- tion se trouve toujours complètement en dehors de la tra- jectoire parcourue par les organes de commande, de sorte que les organes de direction doivent être conduits au. moyen d'on conssinet de grand diamètre, tandis que le bras du moment de commande doit être plus petit que celui du moment de direction.
La présente invention concerne un dispositif qui ne présente pas ces inconvénients.
Suivant l'invention, le propulseur en forme de nageoi- re est soutenu.,'de façon à pouvoir tourner , par les or- ganes de commande et de direction, en au moins trois en- droits non situés sur une même alignement et en outre le propulseur ou des pièces appartenant à celai-ci sont action- nés au. moyen d'un corps d'appui qui est mis en rotation autour d'un axe immobile, tandis que le mouvement de balan- cement est communiqué en marne temps au propulseur ou.
aux pièces appartenant à celui-ci au moyen d'on corps de di- rection tournant autour d'un axe mobile, ce corps se trou- vant toujours totalement ou partiellement à l'intérieur de la trajectoire parcourue par le corps d'appui produisant la commande.
On obtient ainsi ces avantages que les endroits où le propulseur en forme de nageoire est commande et dirigé sont chargés plus faveoablement,
Un exemple de réalisation de l'invention va être ex- pliqué à l'aide da dessin.
La fig. 1 est une vue de côté, enpartie en coupe, d'une forme de réalisation dans laquelle quatre points du propulseur, situés dans le plan vertical qui coupe vertia- lement l'axe de la nageoire à l'endroit du- sommet d'un cône
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décrit, sont guidés deux à deux suivant des trajectoires circulaires.
La fig. 2 est une vue de face de la fig. 1.
Les fig. 3 et 4 sont respectivement une coupe vetica- le et une vue de face de la forme de réalisation dans la- quelle l'axe directeur passe à travers l'axe de commande.
La fig. 5 est une coupe d'une variante de la forme de réalisation de la fig. 3.
La fig. 6 est une coupe d'une forme de réalisation dans laquelle l'arbre directeur est disposé autour de l'arbre de commande.
1 est l'arbre de la nageoire, qui est pourvu d'une pièce bulbutante 2 comportant deux paires de tourillons 3,3 et 4,4 situés en face l'un de l'autre La paire de touril- lons 4,4 sst guidée suivant un. cerèle par l'anneau inté- rieur 5 du palier à billes 6. Les tourillons ,3'sont éga- lement guidés suivant un cercle par le fait qu'ils sont saisis dans les deux branchas 7,7 d'une fourche qui fait partie d'un arbre 8.
Le dispositif fonctionne comme suit; l'anneau, exté- rieur 6 du palier à billes est fixe tandis que la- 'bague intérieure 5 est actionnée par exemple au moyen d'une pou- lie à gorge 9. De ce fait les tourillons 4,4 sont mis en rotation suivant un cercle. Il en résulte que la pièce cul- butante 2 tourne également de sorte que l'arbre 1 de la na- geoire est mis en rotation aussi.
En même temps l'arbre 8, appelé l'arbre directeur, est maintenu dans une position déterminée et cela de telle façon que l'arbre puisse tourner- autour de son axe, par exemple dans un coussinet 10. Par , le fait clayon maintient cet arbre directeur 8 dans une po- sition déterminée, les tourillons 3,3 sont obligés de tour- ner dans un plan qui fait un angle avec le plan dans lequel
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les tourillons 4,4 tournent. Cet angle dépend de la posi- tion déterminée dans laquelle l'arbre directeur 8 est main- tenu. lorsque donc les axes de l'arbre 1 de la nageoire et de l'arbre directeur 8 sont dans le prolongement l'un de l'autre, la nageoire exécute ane simple révolution autour de son axe de symétrie et ne provoque aucun effet de pour- sée.
Si les deux axes font au contraire un angle entre eux, il se produit un effet de poussée auquel on peut donner une direction, déterminée (et que l'on peut aussi renverser com- plètement), en amenant l'arbre directeur 8 dans une posi- tion déterminée,
A la place de la pièce culbutante 2, on peut égale- .ment employer un palier à billes pourvu d'une paire de tourillons qui sont guidés suivant an cercle. la pièce cul- buante peut également être sphérique tandis que la four- che 7,7 est remplacée par une cheville engagée à travers la sphère -et placée d'équerre dans l'arbre 8.
Suivant la forme de réalisation de la fig. 3, les tourillons 14,14 sont reças dans le bord 15 d'une boite 16 qui est reliée rigidement à l'arbre de commando creux 17.
L'arbre directeur 18 passe dans le creux de l'arbre de com- mande 17 et l'arbre directeur est relié à une pièce de gui- dage 19 servant à guider un arbre auxiliaire 20 auquel est fixée une fourche 21 dont les branches pivotent sur les tourillons 13,13 .
Dans cette forme de réalisation , le mouvement de l'ar- bre auxiliaire 20 est limité à une surface conique par la pièce de guidage 19. On peut éviter ceci en remplaçant, suivant la fig. 4, la pièce de guidage 19 par un manchon de guidage 31 ou un organe analogue qai est relié par charniè- re à l'arbre directeur 18 au moyemn de brides ou d'organes
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équivalents, de manière que par le déplacement suivant l'axe et la rotation de l'axe directeur 18, l'axe auxiliai- re 20 puisse être déplacé sur tout un secteur sphérique.
L'exemple de réalisation de la fig. 5 correspond à celui des fig. 3 et 4, à l'exception des organes direc- tours qui consistent ici en une manivelle oblique, un or- gane de guidage ou. un organe équivalent 22 fixé rigidement à l'arbre directeur 18, Autour de cette pièce de guidage 22 est disposé on manchon, an anneau ou un organe équiva- lent pouvant tourner 23, qui' est pourvu des tourillons 25, 25 Ces tourillons donnent le mouvement de' balancement à la nageoire et correspondent donc aux tourillons 13,13 de la forme de réalisation précédente. Les tourillons 24.
24 du propulseur sont à nouveau logés dans le bord 15 de la boite 16.
L"arbecreux 17 est actionné de telle manière que les tourillons 24,24 du propulseur sont guidés dana un plan qui est perpendiculaire à l'axe de l'arbre 17. Par le fait que l'arbre directeur 18 est immobilisé, les tourillons 25,25 sont obligés de se mouvoir dans an plan qui fait un angle avec le planwantionné en premier lieu, ce qui satis- fait aux conditions pour le mouvement de propulsion.
Dans l'exemple. de réalisation de la fig. 6, l'arbre de commande 26 est disposé dans la cavité de l'arbre direc- teur creux 27, qui porte une voie de guidage obliqua 33 sur laquelle peut se motivo ir la pièce de guidage 31. Cette pièce de guidage sert à conduire les tourillons 30 , 30 cor- respondant aux tourillons directeurs 13,13 de l'exemple de réalisation de la fig. 3. L'arbre de commande 26 est recoud be vers le haut en forme d'étrier par-dessus ces organes di- recteurs et porte les tourillons 29,29 au moyen desquels @ deux points du propulseur sont actionnés dans an plan ho- rizontal.
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11 est possible de déplacer vers le haut l'arbre auxi- liaire 20 avàc la foarche 21 de la forme de réalisation de la fig. 3, ou bien la pièce de guidage 22 avec l'anneau. 23 de la forme de réalisation de la fige 5 ou bien la pièce de guidage 30 avec l'anneau. 31 de la forme de réalisation de la fig. 6, les tourillons 13,13 ou. 24,24 ou 30,50 qui sont dirigés par ces pièces étant alors reliés aux organes en question- transportés vers le haut , au moyen de tiges ou d'ao.tres organes à charnières. Il serait encore possible, si on le désire, d'actionner ces tiges par des pistons, des excentriques, des manivelles, ou. des organes équivalents.
REVENDICATIONS.
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