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'Dispositif de servo-commande pour papillons d'admission de moteurs, ventilateurs et autres appareils commandés par l'air comprimé".
Cette invention concerne les dispositifs de serve-commande et a pour but de fournir un dispositif perfectionné pour commander à distance des dispositifs de ce genre dans leurapplication à la commande-et à l'actionnement des papillons d'admission des moteurs, des,ventilateurs et des autres appareils fonctionnant avec une faible. énergie et pour lesquels il y a. avantage à disposer d'une télécommande par l'air comprimé.
.L'invention est matérialisée dans un dispositif de servo- commande comprenant deux cylindres dont chacun est raccordé à une source de fluide sous pression et relié séparément à un système apte à imprimer des mouvements de rotation à un arbre récepteur dans des sens opposés, la source du fluide sous pression étant également utilisée pour freiner et libérer le dit arbre qui est relié à l'élément ou au mécanisme qui doit être actionné ou comman- dé.
Suivant la réalisation préférée.'de l'invention, le dispositif de ervo-commande est étudié pour être commandé à distance grâce à la liaison séparée des servo-cylindres avec une source de fluide @
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comprimé, des distributeurs étant interposés dans les canalisa- tions de raccordement au poste de commande pour faire arriver le fluide par l'une ou l'autre des canalisations communiquant avec le servo-g'roupe 'o ou pour faire cesser cette arrivée du fluide.
Les dessins annexés représentent un dispositif construit selon l'invention:
La fig. 1 est une vue schématique montrant lès raccordements du dispositif avec la. source de fluide sous pression et les dis- tributeurw de commande.
La fig. 2 est une vue en coupe horizontale du servo-groupe de commande en supposant que les organes occupent leurs positions de repos.
La fig. 3 est une vue en coupe horizontale semblable à la fig. 2, mais montrant les organes dans leur position de travail.
La fig. 4 est une vue en coupe verticale faite par la ligne
IV-IV de la fig. 2.
La fig. 5 est une vue en plan montrant me clapet permutateur.
La fig. 6 est une vue en élévation extérieure de l'ensemble du dispositif.
La fig. 7 est une vue en plan du dessous, montrant le côté récepteur du dispositif.
Dans la, construction représentée, l'invention est supposée appliquée à un système de commande du pa,pillon placé dans la tubulure d'admission d'un moteur à combustion interne. La commande est assurée au moyen du dispositif représenté dans les fig. 2 à 7, qui comprend un carter 1 à partir duquel d'étendent deux servo- cylindres , et 3. La. comma,nde manuelle de ce dispositif peut être ' effectuée au moyen d'une manette montée sur un arbre récepteur portant un bras 6 duquel part une biellette 7 reliée directement à l'axe du papillon d'admission du moteur.
Ce mouvement de rotation de l'arbre 5 a. pour effet d'ouvrir ou de fermer ce papillon d'une quantité qui dépend de l'amplitude de sa rotation et dans un sens
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qui correspond au sens de la. rotation. En vue de la commande à distance du papillon d'admission, chacun des cylindres ? et 3 comporte des organes pour imprimer un mouvement de rotation à l'arbre'.5. Ce mouvement s'effectue dans un seul sens à partir d'un piston .8 logé dans le cylindre et se déplaçant malgré l'an- tagonisme d'un ressort 46. La tige 9 de ce piston est reliée à son extrémité externe 10 à un levier 11 monté librement sur l'arbre 5.
Sur ce.levier 11 pivote un cliquet 12 dont un bras 13 est étudié pour attaquer un goujon fixe 14, tandis que son autre bras coopère avec une denture 15 taillée dans le pourtour d'un disque 16 porté par l'arbre 5. Un ressort 45 fixe à une extrémité au levier 11 porte contre le cliquet 12 et tend à l'amener en prise avec la denture 15.
Des det 15a dirigées en sens opposé sont taillées sur le disque 16 en un endroit diamétralement opposé à la. denture 15. Ces dents 15a sont destinées à être attaquées par un autre cliquet 12a commandé à pa.rtir du cylindre ¯3 par l'intermédiaire de renvois exactement semblables à ceux décrits à propos du cylindre 2.
Dans la position de repos (Fig. 1), des deux,cliquets 12 et
12a sont maintenus à l'écart du disque 16 grâce à l'engagement des bras 13 de ces cliquets contre les goujons 14. L'amplitude de mouve- ment permise par la, disposition décrite est limitée par la venue de chaque piston en contact avec un épaulement annulaire 17 ménagé sur la face mitoyenne du carter 1. Pour empêcher tout mouvement du dis- que 16 et du papillon d'admission quand les cliquets 12 et 12a sont dégagés du disque denté 16, il est prévu un frein comprenant une chape 18 (Fig. 4) fixée à l'arbre .5 et étudiée pour venir en contact aved une pastille 19 en matière dotée d'un bon coefficient de friction, cette matière étant fixée par des vis noyées 20 à la paroi interne du carter 1.
La charge nécessaire entre là chape 18 et la pastille de friction 19 est assurée par un petit cylindre 21 dans lequel se meut un piston 22 qui est pourvu d'une tige 23 coulissant axialement dans une extrémité de l'arbre 5 de manière à exercer contre lui une charge terminale quand le cylindre 21 est soumis à la pression de
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l'air provenant de la source d'air,comprimé qui est destinée à actionnér les pistons dans les cylindres 2 et 3. Cette pression est suffisante pour donner à l'arbre 5 une certaine raideur de mouvement, de manière qu'il ne revienne pas en arrière sous l'ac- tion des faibles ressorts montés sur le papillon d'admission ou sous l'a.ction des vibrations, mais sans lui donner cependant trop de raideur pour l'empêcher d'être commandé à la.
main, le cas échéant par l'intermédiaire de la manette 4. La fig. 3 montre une position de travail du dispositif pour laquelle le piston 8 a été commandé pour déplacer le disque 16 de l'espace d'une dent, le bras 13a du cliquet 12 éta.nt maintenu a.u repos grâce à son engagement avec son goujon 14.
Pour permettre au dispositif de fonctionner aisément sous la charge fournie par la puissance de l'air comprimé, c'est-à-dire quand il est commandé d'un endroit situé à distance, l'air comprimé provenant du servo-cylindre ou et passant par un petit distri- buteur peut être envoyé contre la face inférieure du piston , la pression de cet air tendant à neutraliser la pression d'air dans la partie externe du cylindre 21. Le distributeur est représenté en détail dans la fig. 5 et comprend un canal cylindrique 24 pourvu d'un branchement 25 aboutissant sous la face inférieure du piston 22.
@ l'intérieur du canal 24 est monté un petit clapet cylindrique 26 à mouvement de navette, constitué par une baguette de métal (de préférence du laiton) et garnie d'un siège plat en caoutchouc syn- thétique collé ou encastré dans chacunà de ses extrémités.
Dans la fig. 5, le clapet 26 est représenté dans la position qu'il occupe quand le cylindre ¯3 est en fonctionnement. L'air com- primé provenant du poste de commande est transmis au servo-cylindre qu'il pénètre en tra.versa,nt un bossage 27. Cet air comprimé emprun- te un tuya,u 28 pour gagner le canal 24 et amène le clapet 26 dans la position représentée dans la fig. 5, position dans laquelle il vient attaquer un de ses sièges 29 et empêche toute fuite vers ou à partir du cylindre par le tuyau de raccordement 30. L'air comprimé qui passe dans le tuyau 28 peut toutefois agir par le branchement 25
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pour déplacer le piston 22 vers l'extérieur dans son cylindre et décharger l'arbre en vue de son fonctionnement.
Les raccordements destinés à la commande à distance sont représentés dans la fig, 1. Dans cette vue, 31 désigne un raccor- dement venant d'une source d'air comprimé qui se divise en trois conduits 32, 33 et 34. les conduits 32 et 33 amenant l'air comprimé aux bossages 27 des cylindres 2, et 1, tandis que le conduit du mi- lieu 34 amène l'air comprimé directement $ l'extrémité du petit cylindre 21 auquel ce conduit est raccordé en 35 (Fig. 4).
Le fonctionnement est commandé par deux tiroirs 36 et 37 for- mant distributeurs (Fig. 1). Un de ces distributeurs est figuré en coupe et comprend u poussoir 38 présentant une partie décolletée 39 de façon que quand ce poussoir est abaissé, les canaux 40 et 41 sont mis en communication, ce qui permet à l'air comprimé d'arriver au servo-cylindre choisi. Le poussoir 38 se prolonge à l'extérieur du boîtier du distributeur et est muni d'un bouton 42 permettant sa manoeuvre, et d'une collerette 43. Entre cette collerette et le boîtier fixe est disposé un ressort 44 qui ramène le poussoir 38 à la position de repos représentée dans le dessin quand on lâche le bouton 42.
On conçoit cependant que cette construction de dis- tributeur n'est représentée qu'à titre d'exemple et que de nombreux autres distributeurs pourraient également être utilisés selon les exigences fonctionnelles et les conditions opératoires dans chaque cas.
Quand un des distributeurs 36, 37 est actionné, l'ai comprimé arrivant par un des conduits 32, 33 déplace l'un ou l'autre piston vers la droite (Fig. 1). Si l'on suppose que c'est le distributeur 36 qui est manoeuvré, le mouvement du piston fait pivoter le levier 11 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 5. Ce mouvement libère le bras 13 du cliquet 12 de son engagement avec le goujon 14 et lui permet, sous l'influence de son ressort 45, de venir en prise avec la dent appropriée du disque 16, de sorte que le levier 11 et le disque 16 qui'est claveté sur l'arbre 5 sont
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déplacés en bloc (voir la fig. 3) pour ouvrir le papillon d'admis- sion selon un déplacement angulaire, qui correspond à la course per- mise au piston 8 par l'épaulement 17.
Lorsqu'on lâche le distributeur placé au poste de commande l'air sort du servo-cylindre et de son piston 8, la tige 9 et le levier 11 sont ramenés à la position de repos par suite de l'enta- gonisme du ressort 46. ce qui laisse le cliquet 12 à l'éca.rt du dis- que denté par suite du réengagement de ce cliquet contre le goujon 14. C'est à ce moment que le frein 18-19 intervient pour immobili- ser l'arbre récepteur 5. Comme l'air doit être évacué avant que, dans l'un ou l'autre cas, le servo-piston ne puisse retourner à la position de repos, l'a.ir est également évacué de l'espace situé au- dessous du piston 22, de sorte que la pression de serrage du frein se manisfesteavant le moment où le levier 11 regagne sa position de repos.
Dans la construction représentée, le disque 16 est muni de deux dentures en vue de fonctionner dans les deux sens. Autrement dit, le mouvement intégral du papillon d'admission peut s'effectuer en deux stades, par exemple: depuis la position de grand ralenti jusqu'à la position de mi-vitesse, puis de cette position jusqu'à la position de plein régime. Ceci nécessiterait deux manoeuvres du distributeur convenable 36 et 37, la première manoeuvre ayant pour effet de faire avancer le disque 16 d'une dent, et par là même de déplacer le pa.pillon d'admission depuis la position de grand ralenti jusqu'à la position de mi-vitesse, tandis que la seconde manoeuvre fait a.vancer le disque 16 par sa deuxième dent et amène le paillon d'admission de la position de mi-vitesse à la position de plein régime.
De même, il faut manoeuvrer deux fois l'autre distributeur pour actionner l'autre servo-cylindre a.fin de ramener le papillon d'admission à la position complètement fermée en deux stades. Il est évident qu'en augmenta.nt le nombre des dents du disque 16, l'appareil peut être étudié pour fonctionner selon n'importe qquel nombre désiré de stades opératoires entre ses posi-
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sitions de repos et de travail, le nombre de ces stades étant déter- miné par le type d'appareil qui doit être soumis à la commande à distance.