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" Changement automatique de navettes pour métiers à tisser ".
La présente invention consiste en un nouveau mode de changement automatique des navettes dans les métiers à tisser permettant d'obvier aux inconvénients des dispositifs existant aotuellement, dispositifs qui, en substance, se divisent en deux catégories distinctes, à savoir : - 107 ceux dans lesquels le changement de navette se fait en pleine marche du métier et qui, du fait de la rapidité avec laquelle ce changement doit être opéré, provoquent des accidents fréquents ( bris de navettes et des différente organes mis en mouvement avec une trop grande brutalité).
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207 ceux dans lesquels le métier est arrêta pendant le tempsnécessite par le changement de navette, ce qui entraîne une perte de temps, donc de production et nécessite l'intervention de tout un mécanisme de freinage et de démarrage compliqué et encom- brant.
Le mode de changement de navettes, objet de la présente invention, découle de l'observation que la boite servant à la réception et au lancer de la navette n'a de fonction utile que pendant un demi-tour du rompu ( -vilebrequin) sur deux tours complets.
Le premier objet de l'invention consiste à utiliser le tour at demi pendant lequel ladite boite n'est pas effectivement en fonction pour la désolidariser du battant et l'immobilissr à l'aplomo d'un magasin contenant les navettes de rechange, ce qui donne ainsi tout le temps nécessaire pour la descente dans cette boîte de la nouvelle navette sans choc ni brusquerie. Ce change- ment étant opéré, la boîte reprend alors son evolution normale en suivant le mouvement du battant duquel elle redevient solidaire jusqu'au prochain changement de navette.
Ainsi, sont éliminés les inconvénients des deux systèmes couramment utilisés dans les métiers actuels et rappelés ci-dessus.
En effet, le temps dont on dispose pour procéder au changement de la navette est suffisamment long pour qu'il puisse s'effectuer avec douceur sans toutefois que le métier lui-même marque un temps d'arrêt. Se trouvent également supprimés les com- plications et l'encombrement du système de freinage et de remise en marche du métier.
D'autre part, l'inertie des pièces en mouvement étant pratiquement nulle, l'entraînement du métier paut être assuré par les moyens habituels d'un métier ordinaire, c'est-à-dire même par courroie et poulie folle et fixe.
En outre, le changement de la bolte s'effectuant au- delà de la position extrême arrière du battant, la partie avant du métier reste entièrement dégagée.
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Suivant un autre objet de l'Invention,un cadre est articule sur le prolongement de l'arbre d'oscillation du battant et forme à sa partie supérieure la boite danslaquelle s'engage la navette, la paroi antérieure de cette boite étant articulée sur ledit cadre et pouvant s'en écarter au moment du changement de navette pour recevoir la navette de rechange sous l'action de leviers engagés dans des rampes inclinées et dont le pivotement est provoqué par une came.
Suivant un autre objet de l'invention, la solidarisa- tion et désolidarisation du battant et du cadre préoité sont assuréespar les leviers précitée commandant en même temps l'ouver- ture de la boite.
Suivant un autre objet de l'invention, le cadre précité qui oscille auteur d'un axe situé dans le prolongement de celui du battant et qui le suit dans ses évolutions alterna- tives tout en pouvant en être désolidarisé pour rester immobile en position arrière pendant que oelui-ci effectue une évolution complète, comporte, outre sa boite ouvrante, tout le mécanisme, y compris le tâteur de trame, provoquant le fonctionnement du Mécanisme.
Suivant une disposition particulière de cette réalisa- tion tous les organes de ce cadre provoquant les divers mouve- ments requis, à savoir : tatage de la canette, désolidarisation dudit cadre d'avec le battant, amenage de la navette de rechange, déblocage de la navette au moment de son lancer et mouvements inverses destinés à replaosr ces organes dans leur position primitive, sont assurés par un jeu de cames toutes calées sur un même arbre tournant à la demi-vitesse de celle du rompu du métier, et dont l'entrée en action, pour celles commandant les divers mouvements ne devant se produire qu'au moment d'un change- ment de navette, est assurée par une translation dudit arbre pour placer les dites cames au droit des leviers qu'elles ont à commander.
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Suivant une autre disposition de la présente invention, la translation de cet arbre résulte du lacher par le tâteur d'un doigt qui, venant se placer sur la trajet du bossage de l'une de ces cames, oblige cette dernière à s'effacer en provoquant la translation précitée.
Cette réalisation sera de toute faon bien comprise en se reportant au dessin schématique ci-annexé dans le cas d'un métier à un seul las, restant bien entendu qu'il peut tout aussi bien s'appliquer à un métier à plusieurs las, seul le système de magasin de navettes de rechange, ne faisant d'ailleurs pas partie de la présente invention, devant être convenablement agencé.
Dans ce dessin ; ,
FIG.1 représente, en perspective vu ar l'arrière, l'ensemble du cadre oscillant et de ses divers organes,
FIG.2 est une vue, également en perspective par l'arrière, du bloque-navette.
FIG.J représente le tâteur en vue élévation par côté,
FIG.4 à 7 sont des vues schématiques en élévation par côté montrant la succession des différentes positions relati- ves du battant et du cadre avec celles de ses organes de commande, au cours d'un changementde navette.
Suivant cette réalisation, un cadre 1 oscille au- tour d'un arbre Z situé dans le prolongement de celui du bat- tant et avec lequel il se confond ( fig.4 à 7). Ce cadre qui comprend la boite ouvrante est, en marche normale du métier, enclenché avec le prolongement 3 du battant dudit métier.
Ce cadre peut se désolidariser du battant au moment battant voulu et rester dans la position arrière dudit/pendant le chan- gement de navette qui se produit pendant un tour et demi complet du rompu du battant. Le clavetage du cadre 1 avec le prolonge- ment au battant s'effectue par des leviers! qui s'enclenchent sur deux rampes 5 fixées sur ledit prolongement 3 du battant.
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Le devant de botte 6 est articulé sur le oadre 1 par deux bras 7 qui oscillent autour d'axes 8. -Ces deux bras portent chacun une rampe 9 formant coulisse dans laquelle s'engage l'extre mité des leviers 4. La partie avant du devant de boite 6 forme , coulisseau pour la réception de la navette vide qui arrive en 10.
Le cadre 1 porte: une bosse 13, un dispositif bloque navette 14 et un ensemble tâteur et déclencheur 15 du mouvement automatique de changement de navette ( fig.1).
Un arbre 16 porte les cames qui réalisent les. différents mouvements. Cet arbre est animé d'un mouvement de rotation contint d'une vitesse qui est la moitié de celle de l'arbre du rompu qui actionne le battant. A cet effet, un pignon 17 est claveté sur l'arbre 16; il est entraîné au moyen d'une chaîne 11 en prise avec un deuxième pignon qui tourne sur l'arbre d'oscillation du bâti et qui est entraîné lui-même par chaîne ou engrenages en même temps que l'arbre rompu du battant.
Sur l'arbre 16 sont clavetées dans les positions convenables : 'une came 18 qui commande par levier 21 le relevage du bloque navette 14, une came 19 qui actionne le levier 20 du dispositif de tâtage, une came 22 qui relève un bras de translation 23, une came 24 qui produit une translation horizontale dans le sens de la flèche de l'arbre 16, un disque de verrouillage 25 qui, au moment de la translation, passe de l'autre côté d'un téton fixe'?.6 et maintient l'arbre 16 et ses cames 27 et 28 en position d'attaque des leviers correspondants pendant le temps du changement de navette., une came 7 qui commande les leviers! solidaires l'un de l'autre, une came 28 qui provoque la descente de la navette
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pleine par l'intermédiaire du levier 29,
une butée 30 qui sert d'appui à un ressert à boudin de poussée 31 tendant à faire avenir l'arbre 16 dans sa position primitive d'avant la translation.
Un axe 33 est solidaire des deux leviers d'accro- chage 4 avec lesquels il est claveté à demeure. Sur cet arbre 33 peuvent osciller sans déplacement à aroite ou à gauche : le levier 21 du bloque navette, le bras ..::3 de translation, et le levier 29 qui produit le mouvement du magasin des navettes de réserve dont l'agencement pour la sélection, l'aménage et; l'introduction de la havette peut être anilo- gue . celui de la demande de brovet franais déposée par même auteur le 20 DECFMBRE 1944 pour Changement automatique de navettes pour métiers à tisser avec premier certificat d'adaition du 29 NOVEMBRE 1945.
Le fonctionnement général de ce dispositif est le suivant :
Le métier à tisser fonctionnant normalement avec une navette dont la canette est pleine de l'il de trame, le cadre 1 est solidaire du battant et accomplit le même mouvement de va et vient d'avant en arrière et evec la même amplitude. A chaque entrée de la navette dans la boite du cadre 1 l'ensemble bloque navette décrit plus loin ( fig.) remplit son office et le tâteur, décrit également plus loin ( fig.3) vérifia la quantité de fil restant sur la canette.
Les cames sont dans la position de la figure 1, l'arbre 16 étant repoussé vers la droite par le ressort 31.
La provision de fil sur la canette devenant insuffi- sante, le battant étant à la frappe, l'aiguille 35 du tâteur ( fig.3) pénètre davantage dans la navette et sa butée 36
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enclenche la biellette 37, le mouvement automatique de ohange- ment de navette va se produire.
Pendant le premier demi-tour du,rompu, le battant 3 va de l'avant à l'arrière; il est solidaire du cadre 3, qu'il repousse. Au cours de ce mouvement, l'aiguilledu tâteur est dégagée de la navette sous l'effet de la came 19 ( fig.l), par l'intermédiaire du levier 20 qui entraîne également le ooulisseau 37 qui s'est enclenché, le levier d'accrochage 38 ( fig.3) se désolidarise du bras de translation 23 qui tombe devant la came de translation 24 ( fig.l).En même temps la came 18 a dégagé le levier 21 qui n'appuie plus contre la bosse 13 ce qui permet le libre départ de la na- vette sous le coup de chasse.
La came de translation 24 est venue en contaot avec le bras de translation 23, ce bras ne pouvant se déplacer latéralement, c'est la came de transla- tion 24 qui est chassée vers la gauche dans le sens de la flèche en entraînant l'arbre 16 et ses cames et en comprimant le ressort 31. Pendant cette translation le disque 25, dont l'ouverture a permis d'éohapper le téton 26, est venu se placer de l'autre côté de ce téton; l'arbre 16 en tournant amène ensuite la partie pleine de ce disque 25 contre ledit téton 26 et l'arbre 16 est maintenu sur la gauche par ce dis- que qui rend alors sans objet la came de translation.
Par l'effet de la translation de l'arbre 16 la came 27 est venue se placer sous la queue du levier 4, la came 28 sous celle du levier 29 et la came de relevage 22 sous le bras de translation 23; les cames 18 et 19 restent en contact respeo- tivement, la came 18 avec le levier 21 du bloque navette et la came 19 avec le levier 20 du tâteur. Par la rotation de l'arbre 16 les leviers! sous l'effet de la came 27 s'abaissent le long des coulisses 9 du devant de boite 6 et, en même temps, quittent les rampes d'accrochage 5 du battant 3 et
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libèrent ledit battant du cadre 1.
En même temps, la came 28 soulève le levier 29 qui, par un renvoi, commande les mouvements du magasin de réserve 39 des navettes pleines et provoque le début de la desoente de la navette vers la botte et la mise en place d'une nouvelle navette pleine dans la position d'attente. A la fin du mouvement arrière du battant 3, le cadre 1 est complètement libéré du battant, le devant de boîte 6, sous l'effet des leviers! commandés par la came 27 et des rampes s'est légèrement ouvert en tournant autour des axes 8 ( fig. 4) et la navette pleine de reohange 40 a commencé sa descente vers la boite.
Pendant le deuxième demi-tour du rompu du métier, le prolongement du battant 3 part vers l'avant en abandonnant le oadre 1. Commandés par la came 27 les leviers 4 continuent à descendre le long des coulisses 9 du devant de boite 6 et l'ouvrent de la quantité nécessaire pour permettre la li- bre introduction de la navette pleine 40 dans la dite boîte. La came 28 continue à commander le mouvement de desoen- te de la navette 40 qui vient reposer sur le fond de boite du cadre 1. La came 22 est venue relever le bras de transla- tion 23 qui vient s'enclencher sur le levier d'accrochage 38 du tâteur dans la position initiale de départ ( fig.3).
A la fin du premier tour complet du rompu et du premier demi- tour de l'arbre 16, la navette 40 est déposée dans la boite ouverte et le bras de translation est relevé ( fig.5).
Pendant le troisième demi-tour du rompu, le battant et son prolongement 3 repartent vers l'arrière. Sous l'action de la came 27 les leviers 4 commencent à remonter @ le long des coulisses 9 du devant de boite .± qui se forme contre le cadre 1 en mettant la navette 40 en place de tra- vailcontre la bosse 13, à la fin de la course arrière du
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-9.. ' 46 9 9 0 0 battant 3, les leviers 4 sont prêts à s'enclencher sur les crochets des rampes 5 du battant 3 ( fig.6). Au cours de ce demi-tour, la navette épuisée a été lancée par la chasse du côté opposé à l'appareil et les étriers'qui portent la navette pleine 40 ont été maintenus sur le fond de la boite.
Pendant le quatrième demi-tour du rompu le prolonge- ment du battant 3 revient vers l'avant; les crocheta des rampes 5 s'enclenchent sur les. leviers! qui ont continué remonter sous l'effet de la came 27 et le battant entraîne le cadre 1 mais avec un retard égal à la largeur de la navette. A l'instant où la face avant du devant de boite 6 arrive dans l'alignement du peigne du métier, la navette épui- sée 41 arrive en 10 qui forme boite réceptrice ( fig.7).
Pen- dant ce mouvement vers l'avant du battant, l'arbre 16 termine son tour complet, la carnet ( fig.1) laisse redescendre le levier 29 de commande du magasin de réserve des navettes, les étriers qui portaient la navette pleine ont été dégagés par le mouvement en avant du oadre 1 et sont remontés en recevant la navette 42 qui était en position d'attente.
En même temps, la lumière du disque de verrouillage 25 est arrivée en face du tton 26, sous l'effet du ressort 31 l'arbre 16 est rejeté sur la droite et les oames 27 et 28 ne sont plus sous les leviers 4 et 29. En fin de course en avant du battant, le cadre 1, entraîné par son inertie, rattrape le battant , les leviers 4, sous l'influence du ressort 43 ( fige 7) remontent complètement et clavettent le cadre 1 contre le battant 3, en même temps que le devant de boite 6 est fortement serré entre le cadre 1 et le battant 3. En fin de course avant, la navette vide 41, par son iner- tie, fait basculer la fausse boite 44 ( fig.7) qui libère cette navette vide qui tombe dans un panier récepteur.
En ce qui concerne le bloque navette son détail
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de construction est le suivant en se reportant à la figure
Sur la boite du cadre 1 est articulée en 45 la bosse 13. Cette bosse porte une lumière 46 dans laquelle pénètre un roulfau de caoutchouc 47 porte par un axe coudé 48, la boite porte également une lumière 4 dans laquelle pénètre le rouleau 47 qui vient ainsi en contact avec l'extré- mité de la navette.
Sur l'axe 48 est fixée une butée 50 qui vient s'enclencher sur une aure butée 51 portée par le levier 21 qui oscille librement autour de l'axe 33 du cadre 1. Le levier 21 porte une queue 52 qui pst relevée par la came 18 calée sur l'arbre 16. Cette carne agit sur la, queue du levier quelle que soit la position de translation de l'arbre 16. Un léger ressort 53 tend à faire pénétrer le rouleau 47 dans la boite. Un ressort 54, plus fort, tend à appliquer le levier 21 contre l'extrémité libre de la bosse 13. Une lumière 55 laisse passer l'aiguille 35 du tâteur.
Le fonctionnement de ce bloque navette s'établit comme suit :
Le rouleau 47 est normalement sngagé dans la boite puisqu'il y est sollicité par le ressort 53. La butée 50 qui est enclenchée sur la butée 51 du levier 21 empêche ce levier d'appuyer sur la bosse 13 en paralysant l'effet du ressort 54.
La navette en arrivant dans la boite 6 du cadre repousse au dehors le rouleau 47, l'axe 48 tourne légèrement et la butée 50 qui en est solidaire échappela queue 51. Le levier 21 sollicité par le ressort 54 vient alors s'appliquer sur l'extrémité libre de la bosse 13 qui, à son tour, est appliquée fortement contre la navette en l'immobilisant fortement pendant l'opération du tâtage. En tournant l'arbre 16 entraîne la came 18 qui, au moment où l'aiguille du tâteur est'dégagée de la'navette, soulève le maneton infé-
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rieur 52 du levier 21, dégage du contact de la bosse 13 la partie supérieure dudit levier en' tendant le ressort 54 qui ne presse plus la bosse sur la navette.
La queue 51 du levier 21 s'est ainsi éloignée de la butée 50 de l'axe 48.
La navette part à ce moment, le rouleau 47 qui n'est plus maintenu par la navette pénètre davantage dans la boîte sous l'effet du ressort 53, la butée 50 remonte et vient en face de la queue 51. La came 18 qui a continué de tourner a quitté le maneton 52 du levier 21 et ce dernier vient s'appuyer par sa queue 51 sur la butée 50 qui l'empê- che de presser sur la bosse 13.
Le mouvement est ainsi revenu à sa position de dé- part de réception de la navette.
Quant au dispositif de tâtage provoquant le déclen- chement il est constitué en détail comme suit ( fig.3).
Un corps 56 fixé au cadre 1 porte deux axes 57 et 58 sur lesquels oscillent respectivement; le bras tâteur 20 et le levier d'accrochage 38. A la partie supérieure est une potence 59 sur laquelle se déplace horizontalement l'aiguill 35 qui porte à son extrémité la butée réglable 36, cette butée étant refoulée sur la droite par un léger ressort 60 qui l'entoure en partie. La tige coulissante 37 est solidaire de l'axe supérieur du levier 58, elle prend appui à gauche sur le corps 56 et elle porte à l'extrémité de droite une encoche 61 dans laquelle peut venir s'enclencher la butée 36. Cette tige tend à revenir sur la droite par l'effet du ressort 62.
Le bras de translation à deux becs 23 oscille sur l'arbre 33 du cadre 1 ( fig.1), un des deux becs étant retenu par le levier 38, l'autre portant un galet, qui lorsque ce bras 23 bascule, vient chasser la came de translation 24 ( fig.l et 3). Cette came de translation 24 est calée sur l'arbre 16 du cadre 1, La came 22 calée
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également sur l'arbre 16 remonte le levier 23 dans sa position d'accrochage avec le levier 38. Enfin, la came 19 également calée sur l'arbre 16 produit le mouvement alternatif du bras tâteur 20 et, par suite, de l'aiguille 35.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant:
Le battant du métier étant dans sa position avant sur le coup de chasse et la navette étant dans sa boite, solidement maintenue par le bloque navette, le mane- ton du bras 20 est dans la partie creuse de la came 19.
L'aiguille 35, refoulée par son ressort 60, pénètre dans la navette par une ouverture percée à cet effet et vient appuyer légèrement sur le fil de la canette dont le tuyau porte une lumière sur la partie conique où appuie la dite aiguille.
Si l'épaisseur de fil est suffisante, l'aiguille 35 ne pénètre pas suffisamment dans la navette pour amener la butée 36 sur la droite de l'encoche 61 de la tige 37, le bras 20, qui se déplace sur la gauche ( fig.3) par l'effet de la came 19 qui en tournant a fait monter le mane- ton du bras 20 sur la partie haute de la came, repousse la butée 36 et l'aiguille 35 sur la gauche;cette butée 36 glisse sur la tige 37 sans l'entraîner et aucun déclenche- ment ne se produit. L'aiguille 35 est sortie entièrement de la navette qui est libérée pour le départ.
Par contre, si l'épaisseur de fil sur la canette est insuffisante, l'aiguille 35 pénètre davantage dans la navette et la butée 36 passe à droite de l'encoche 61 de la tige 37 qui remonte et s'enclenche avec la butée 36. Le bras tâteur 20 qui se déplace vers la gauche par l'effet de la came 19 refoule dans le même sens la tige 37. le levier d'accrochage 36 bascule et libère le bras de translation 23 dont le maneton tombe devant la came de translation
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;2461'arbre 16 effectuant sa rotation continue amène- la cana 24 en contact aveu le maneton du bras 23.
Celui-ci ne pouvant se déplacer latéralement c'est la came 24 qui est chassée en entraînant dans le même sens l'arbre 16 et tontes les cans dont il est solidaire et- qui produisent les différents mouve- ments du dispositif automatique de changement de navette.La translation de l'arbre 16 étant fatte,cet arbre est verrquillé dans cette nouvelle position par le disque 25 (fig.I) et, la ca- me 24 n'a plus d'effet. Pendant cette translation la cane' de relevage 22 est venue se placer sous le naneton du bras23,cet - te came,entraînée par l'arbre 16 (fig.1) relevé le bras 23 qui vient s'enclanoher avec le bras d'accrochage 38 qui,pendant ces mouvements,est revenu dans sa position initiale,
la tige 37,En prenant appui sur le corps 56 dans sa position extrême ganche ayant basculé et s'étant libérée de la batée 36 qui est elle-mê- me revenue sur la droite après un tour de la came 19.
L'arbre 16 ayant fait un tour complet sur lui-même en deux tours du rompu du battent est revenu dans sa position initiale en ramenant la came de translation 24 sons le maneton du bras 23.