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Grue à portée variable à trajectoire horizontale de basculeront sous charge.
La présente invention se rapports à une grue à por- tée variable., qui, à l'aide d'un dispositif connu quelcon- que, de préférence grâce à l'emploi d'un galet de déviation du câble de basculement monté à la partie supérieure de la charpente présente uns trajectoire en substance horizontale de basculement sous charge. L'essence de l'invention consis- ta en un dispositif qui communique à la charge sur sa tra- jectoire de basculement une vitesse approximativement uni- forme ou bien une vitesse qui tend à l'uniformité, cette vi- tesse étant diminuée automatiquement au commencement et à la fin.
L'idée se trouvant à la base de la solution consiste en ce que le câble de basculement venant d'un point situé près de la pointe de la flèche est commandé à partir d'un mécanis- me coudé avec une vitesse égale et opposée à la vitessedu
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mouvement de la flèche. De préférence, le câble de bascule- ment venant de la pointe de la flèche passe d'abord sur un galet de déviation fixe et ensuite sur un coude ou un balan- cier, le câble étant suivant le cas, unique ou multiple. Ce balancier peut être conforme alors également comme coins de la commande de basculement; il est par exemple muni d'un sec- teur denté ou à fuseau, qui est actionné par le moteur de basculement par l'intermédiaire d'une transmission.
Le cou- de ou balancier peut finalement encore avoir de façon connue la fonction d'équilibrer les charges, en y attachant in con- trepoids.
La grue à portée variable suivant la présente inven- tion a l'avantage qu'elle présente non seulement une trajec- toire horizontale de basculement sous charge avec ses carac- téristiques favorables connues, mais encore une vitesse de basculement approximativement uniforme, de sorte que la per- sonne qui commande la manoeuvre peut diriger facilement et dans une grande mesure le mouvement de la charge. La vitesse de basculement uniforme de la grue s'oppose également aux mouvements d'oscillation de la charge. Dans ce bute il est spécialement précieux, qu'au commencement et à la fin du mouvement de basculement, la vitesse de basculement soit ré- duite grâce à un choix approprié du mécanisme coudé et de sa construction.
Si l'on emploie qu'un seul balancier., qui., comme on l'a décrit, a plusieurs fonctions, et si la trajectoire hori- zontale de basculement sous charge est réalisée à l'aida d'un galet de déviation fixe, la grue comporte un nombre de piè- ces mobiles extraordinairement bas. Si l'on attache encore le câble de basculement à la pointe de la flèche ou près de cette pointe, la flèche devient très légère et de construc- tion simple, puisque les efforts extérieurs auxquels elle
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est soumise n'agissent que suivant son axe longitudinal.
Le contrepoids agissant sur le balancier constitue une partie du poids de stabilisation, ce dernier peut donc s'alléger et être logé plus facilement. Grâce à la combinaison des différents dispositifs utilisés, le nouveau type de grue devient relativement léger, est de construction simple et les frais de fabrication en sont relativement minimes.
Le dessin représente une forme de réalisation de la grue suivant la présente invention.
La flèche 3 qui, en substance, n'est soumise qu'à des efforts extérieurs de flambage, est montée sur l'axe 2 porté par le chariot 1. Le câble de levage 4 passe du tambour 5 sur le galet de déviation fixe 6 monté à la partie supérieure de la charpente, vers la pointe de la flèche 7 ; le cas échéante le câble suit alors encore, à la manière d'un moufle, un che- min de va et vient pour finalement aboutir au crochet de char- ge 8.
A l'endroit de la pointe 9 de la flèche est également fixé le câble de basculement 10., qui passe sur le galet de déviation 12 monté dans la charpente 11 vers un galet de dé- viation 13 attaché au balancier 14 et ensuite retourne au point 15 dans la charpente 11.On provoque le basculement du balancier 14 par le Moteur 16, par l'intermédiaire de la transmission 17/18; ce balancier constitue donc un élément du mécanisme de basculement. Sur le balancier est encore mon- té, coaxialement avec la poulie 13, le contrepoids 20, qui équilibre plus ou moins le poids de la flèche.
En montant le galet de déviation à la partie supérieure de la charpente, on réalise la trajectoire horizontale de basculement sous charge. On obtient une vitesse de bascule- ment approximativement uniforme parceque le mécanisme coudé agit en direction opposée de la flèche que l'on peut considé-
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rer dans ce cas également cornue une pièce coudée en ce qui concerne son influence sur le câble de basculement.
Le mouvement coudé ne doit pas être produit nécessai- rement par la Manivelle proprement dite; il est par exemple également possible, de guider le galet 13 suivant une trajec- toire circulaire appropriée, le cas échéant aussi suivant une courbe dont la trajectoire se rapproche de l'uniformité de mouvement désirée. En outre, on peut par exemple, modifier l'invention en attachant le contrepoids à un bras de levier plus long du balancier 14 que le bras portant le gale* de dé- viation du câble de basculement, la présente invention pou- vant d'ailleurs subir de nombreuses modifications.
REVENDICATIONS 1.- Grue à portée variable à trajectoire horizontale de bas- culement sous charge, cette trajectoire étant réalisée par exemple à l'aide d'un galet de déviation du câble de levage, monté à la partie supérieure de la charpente, caractérisée en ce que le câble de basculement venant d'un point situé à la pointe de la flèche, est commandé par un mécanisme cou- dé, de façon telle qu'on obtient une vitesse de basculement horizontale approximativement uniforme.