BE498256A - - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  COMMANDE POUR   MACHINES SENSIBLES   A L ACCELERATION, NOTAMMENT COMMANDE 
DU DEPLACEMENT DU CHARIOT DE GRUES. 



   La partie mobile d'un certain nombre de machines doit être accé- lérée lentement, car sinon des dérangements pourraient se produire. C'est par exemple, le cas dans des machines traitant du papier dont les bandes de papier peuvent se déchirer par suite d'une accélération trop grande, ou dans des machines textiles dans lesquelles des fils peuvent   casser,   dans des ma- chines à emballer dont les mécanismes souffrant des efforts provenant d'une accélération trop forte, dans des commandes du déplacement de véhicules, no- tamment ceux portant des récipients ouverts pour liquides et dans les   comman-   des du déplacement d'engins de levage, dont la charge peut osciller lors d'un démarrage trop rapide   .et   peut provoquer des accidents. 



   Pour autant que des commandes électriques soient prévues, il est d'usage d'agencer les moteurs et les connexions pour permettre un démarrage progressif Il relève alors du   machiniste   de sentir la limite admissible de   l'accélération,   sinon des dérangements se produisent ou l'accélération prend plus de temps qu'il   n'en   faut pour ménager la partie commandée.

   Le montage d'un accouplement à force centrifuge entre la commande électrique et la par- tie commandée ne conduit pas au but, dans ces cas, car lors d'un démarrage trop rapide du moteur,, après obtention du nombre de tours requis pour la force centrifuge d'accouplement nécessaire, la partie commandée est entraînée après un temps relativement courte 
L'invention propose l'utilisation d'un dispositif répondant à l'ac-   célération,   qui agit sur 1'entrainement de la partie commandée. Ce dispositif consiste essentiellement en une masse montée de façon   mobile,   dont le retard par rapport à la partie entraînante, accélérée rapidement, telle que l'arbre moteur ou un arbre intermédiaire, est utilisée comme mesure de   l'accélération.   



  Cette masse sera, de préférence, rotative et sera maintenue dans la position médiane, c'est-à-dire la position d'équilibre, par des ressorts ou des orga- nes élastiques similaires. Si elle se déplace à partir de la position médiane 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 elle influe sur l'entraînement de la partie entrainée, par exemple en   manoeu-   vrant un   accouplement   à glissement entre le moteur et la machine entraînée Plus la masse restera en arrière, plus elle desserrera la liaison entre le moteur et la partie commandée, et moins vite elle sera donc entraînée. Si l'accouplement à glissement est conformé comme accouplement à friction, l'ac- céléromètre règle la pression d'accouplement. 



   L'accouplement à glissement peut être conformé de   plusieurs,façons;   il peut consister, par exemple, en un accouplement hydraulique ; d'autre part, on peut utiliser un mécanisme à glissement, notamment en actionnant un frein qui immobilise ou   libère,   plus ou moins,, un organe intermédiaire. 



   Grâce à la commande suivant   l'invention,   il est possible de   commu-   niquer à la machine entraînéel'accélération la plus grande qu'elle peut sup- porter, de façon que la plus courte durée d'accélération admissible est garan- tie en ménageant au maximum la   auachine,   ou les pièces et marchandises qui lui sont associées.

   De plus, l'invention est d'une grande portée pour la raison qu'elle permet d'exécuter de la façon la plus simple, notamment comme moteur asynchrone, les moteurs électriques de ces machines sensibles à 1'accélération Tandis que, jusqu'à présent, on a attaché une grande importance à une confor- mation appropriée du dispositif de démarrage et des moteurs électriques, et devait ainsi tolérer les moteurs compliqués correspondants, les moteurs les plus simples peuvent maintenant être utilisés. Cela ne diminue pas seulement le coût de la commande, mais simplifie, de plus, la fabrication et les stocks à tenir et facilite la fabrication en série, ainsi qu'une normalisation en général. 



   L'invention se rapporte, de plus, à la conformation particulière des dispositifs de transmission et à la concentration de l'accéléromètre et de l'accouplement qu'il règle dans une unité constructive qui est montée, com- me un tout, entre le moteur et le mécanisme. On peut alors conformer aussi bien le moteur que la partie entraînée sans tenir compte de l'accouplement d'accélération et intercale celui=ci, en cas de besoin, simplement, entre le moteur et la partie commandée, en le fixant, par exemple, par des brides ou collets aux deux parties. 



   A la figure 1 est représenté, tout d'abord, un schéma de principe de la disposition de l'invention. 



   La masse 2 tourne folle sur l'arbre 1 et est maintenue par les res- sorts 3 et 4 dans la position médiane (d'équilibre). Le mouvement de rotation de l'arbre 1 est transmis par l'un des bras 5 et le ressort 3 ou 4 à la masse 2 qui reste tout d'abord en arrière. Ce mouvement relatif est transformé par la pièce filetée 6 en un mouvement axial et décharge ainsi le ressort d'accou- plement 7, de sorte que les deux plateaux 8 et 9 posent l'un sur l'autre avec une faible pression et que la partie commandée est entraînée avec un glisse- ment considérable. 



   La figure 2 représente un exemple d'exécution pratique. Sur l'ar- bre moteur 10 est placé un pignon 11 qui engrène avec la denture intérieure du moyeu 12 du   plateai   d'accouplement 13 et entraîne donc celui-ci. Le pla- teau opposé 14 porte une butée 15 en forme de pot pour les ressorts d'accouple- ment 16 qui prennent appui, d'autre part, dans les butées 17 du plateau 18. 



  Les ressorts d'accouplement 16 servent, dans ce mode de réalisation, non seu- lement à presser les disques d'accouplement l'un contre   l'autre,   mais aussi à la transmission du moment de rotation entre les plateaux 14 et 18 qui acquiè- rent ainsi une certaine élasticité. Le plateau 18 est monté   rigidement   sur sur l'arbre entraîné 19 Par les tocs 20,il   communique   également son mouve- ment à un   manchon   21 pourvu de surfaces obliques 22 Le manchon 21 glisse sur l'arbre 19.

   L'arbre 19 porte, d'autre part, la masse mobile 23 qui est reliée à une surface conjuguée oblique 24 (correspondante à la surface 22) 
Lorsque le moteur 10 démarre, il communique immédiatement son mou- 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 vement au plateau 13   et,,   par suite de l'accouplement à frictionle plateau 14 qui transmet élastiquement son mouvement au plateau 18, est également entraîné. Le mouvement de rotation est alors transmis par les tocs 20 le man- chon 21 et les surfaces obliques 22, 24 à la masse mobile 23. La masse 23 restera en arrière à cause de son inertie et déplace ainsi le manchon 21 vers la droite.

   Ce mouvement est transmis aux leviers coudés 25 qui sont montés sur le plateau 18 et agissent sur les tirants 26 qui tendent à tirer le plateau d'accouplement 14 vers la gauche quand le manchon   @1   se déplace vers la droite. Ainsi,la pression des ressorts d'accouplement 16 est abaissée, le plateau 14 peut glisser, l'arbre 19 est donc accéléré plus lentement que l'arbre moteur 10 Le ressort 27 sert seulement à maintenir les pièces 21, 25 et 26 dans leurs positions après insertion de l'accouplement. 



   La masse inerte, l'accouplement et les organes situés entre eux sont enfermés dans un carter 28 qui est inséré comme partie constituante sépa- rée entre le moteur et la machine entraînée et est fixé aux deux par ' brides ou collets. 



   Dans le cas de grandes puissances, la transmission du mouvement de rotation entre les parties 14 et 18 se fait par une cheville spéciale ou un autre organe de transmission qui permet, en même temps,   un   déplacement a- xial correspondant à l'usure des garnitures d'accouplement. La liaison entre la surface oblique conjuguée 24 et la masse mobile 23 peut être effectuée par l'intermédiaire d'une garniture de friction spéciale. A cette fin est inter- calée la garniture de friction 29. Cette garniture de friction empêche un choc violent entre les surfaces obliques 22 et 24 
REVENDICATIONS. 



   1. Commande pour machines sensibles à l'accélération, notamment commande du déplacement du chariot de grues, caractérisée par un dispositif répondant à l'accélération, commandé par le moteur et qui règle l'entraîne-, ment de la partie commandée d'un accouplement à glissement inséré entre le moteur et la machine.

Claims (1)

1. 2. Commande suivant la revendication 1,-caractérisée par une mas- se mobile, en particulier logée à rotation, qui est entraînée par le moteur par l'intermédiaire d'organes qui permettent un retard de la partie entraînée et en ce que la masse agit, lors de ce mouvement relatif, sur un accouplement à glissement entre le moteur et la partie commandée.

   3. Commande suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la masse est maintenue par des ressorts dans la position médiane (posi- tion d'équilibre), 4. Commande suivant l'une ou l'autre des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la masse (23) est entraînée par le moteur (10) par l'intermédiaire de l'accouplement à glissement (13, 14) qu'elle règle.

   5. Commande suivant la revendication 4, caractérisée en ce que l'arbre principal (19) et,la masse tournante (23),,sont entraînés en parallè- le par l'intermédiaire de l'accouplement à glissement (13,14) 6. Commande suivant l'une ou l'autre des revendications précé dentes, caractérisée en ce que la masse tournante (23) est montée à rota- tion sur l'arbre entraîné 19.

   7. Commande suivant l'une ou l'autre des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que la masse 23 est reliée à l'organe de charge (16) d'un accouplement à glissement (13, 14) de façon que, lors d'une accélé- ration trop forte, la pression d'accouplement est réduite.

   8. Commande suivant la revendication 7, caractérisée en ce que <Desc/Clms Page number 4> la rotation relative de la masse tournante (23) est transformée par une trans- mission, par exemple une transmission agissant par des surfaces obliques, des filets ou similaires, en un mouvement axial pour le réglage d'un accouplement à glissement.

   9. Commande suivant l'une ou l'autre des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les ressorts d'accouplement (16) agissent comme ressorts pour amener la masse (23) dans la position médiane.

   10. Commande suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le mouvement axial, dérivé de la rotation relative de la masse, agit sur des leviers (25) disposés radialement, qui règlent par l'intermédiaire d'organes de traction ou de compression (26) la charge de l'accouplement à glissement (13,14) 11. Commande suivant les revendications 1 à 10 caractérisée en ce que sur l'arbre entraîné (19) est fixé un plateau (18) qui sert comme butée pour les ressorts d'accouplement (16), comme appui pour les leviers de transmission (25) de l'accouplement et comme toc pour la transmission (20) de la commande vers la masse mobile (23) 12.

   Commande suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les ressorts d'accouplement (16) servent pour la transmission du moment de ro- tation entre le plateau d'accouplement commandé (14) et l'arbre commandé (19); 13. Commande suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les ressorts d'accouplement (16) sont maintenus dans des butées (15) en forme de pots, de sorte que leurs extrémités se trouvent hors du plan' des plateaux qui les portent.

   14. Commande suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les pots à ressorts (15, 17) sont insérés dans leurs supports (14, 18) sans autre moyen de fixation et y sont maintenus par les ressorts (16).

   15. Commande suivant l'une ou l'autre des revendications précéden- tes,caractérisée en ce que le dispositif sensible à la pression et l'accou- plement à glissement qu'il règle sont conformés comme une partie constitu- tive fermée et séparée.

   16. Commande suivant l'une ou l'autre des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que la masse (23), l'accouplement à glissement (13, 14) et les parties entraînées entre ceux-ci, constituent une unité constructive séparée qui peut être fixée par brides ou collets.

   17. Commande suivant les revendications 1 et 16, caractérisée en ce que l'unité constructive est munie d'une denture interne (12) qui s'adapte sur le pignon moteur (11), de sorte que le moment de rotation est transmis à l'unité constructive par le pignon et la denture.

   18. Commande suivant les revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'une surface de friction (29) est intercalée entre la masse (13) et la pièce (24) qui l'entraîne. en annexe 1 dessin.