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DISPOSITIF DE CONTROLE POUR METIERS A TISSER A CHANGEMENT AUTOMATIQUE DES BOBINES DE TRAME UTILISANT DES ORGANES ELECTRIQUES DE COMMANDE.
La présente invention concerne un dispositif de contrôle pour mé- tiers à tisser à changement automatique des bobines de trame utilisant des or- ganes électriques de commande dans lequel on prévoit au moins un circuit de contrôle, qui shunte un interrupteur placé dans le circuit du dispositif élec- trique tàteur et sélecteur du métier, qui prépare le chanchement d'une bobine de trame à changer, ledit interrupteur coupant le circuit du dispositif tâteur et sélecteur lorsque la navette est entrée avec la bobine de trame à changer dans la boite à navettes dans laquelle le changement de la bobine de trame doit se faire, puis on prévoit dans ce circuit de contrôle des organes de commutation, qui sont actionnés par des organes de contrôle,
qui surveillent la concordance de la nature de la nouvelle bobine de trame placée en position prête avec la nature de la bobine de trame à changer se trouvant dans la navette, la position correcte de la'navette dans la boîte à navettes et la position correcte de la nouvelle bobine de trane maintenue en position prête et qui n'amènent leurs or- ganes de maintient en position de fermeture que lorsque ces conditions, indis- pensables pour le changement sans erreur de la bobine de trame, sont remplies, de sorte que si l'une'de ces conditions n'est pas rempliele circuit reste cou- pé, ce qui a pour conséquence que le changement de bobine préparé ne se fait pas
Au dessin annexé, les figures 1 et 2 montrent, à titre d'exemple, deux formes de réalisation du dispositif et les figures 3 et 4,
représentent schématiquement une troisième forme-de réalisation de l'objet de l'invention.
Les exemples de réalisation représentés concernent les métiers à tisser dans lesquels la bobine.de trame est tâtée ou explorée sur l'un des cô- tés du métiers à tisser,..et est changée sur l'autre côté dans la'position la plus antérieure du battante On suppose en outre ici des métiers à tisser à changement unilatéral des navettes dans lesquels la navette doit traverser. deux fois une foule successivement. Mais, en la réalisant de façon appropriée, la présente invention peut aussi être appliquée sur des métiers à tisser à change-
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ment de navette indépendant sur les deux côtés, ainsi que sur les métiers dans lesquels le changement de bobine s'effectue dans une autre position du battant, par exemple dans la position la plus basse.
On n'a pas représenté des exemples de réalisation de cette nature de l'objet de l'invention parce que ce dernier reste essentiellement le même dans ces,cas et tien de nouveau n'en ressortirait pour la compréhension de l'invention.
Dans l'exemple de réalisation suivant la fig. 1, l'objet de l'in- vention est représenté en liaison avec un dispositif électrique sélecteur de couleur et casse-trame avec lequel il coopère. Ce dispositif ne fait pas par- tie, en soi, de la présente invention et l'on pourrait utiliser à sa place, en l'agençant de façon appropriée, également un dispositif sélecteur de couleur et casse-trame constitué d'une autre façon quelconque. Mais, pour faciliter la compréhension de l'invention, le dispositif sélecteur de couleur et casse- trame, ainsi que son mode de fonctionnement, sont brièvement décrits.
A la fig. 1, 1 désigne le battant'du métier à tisser, 2 la navette dans laquelle la bobine de trame vide 3 à changer se trouve et 4 désigne un organe de butée fixé sur le battant 1 et coopérant avec un levier à marteau à deux bras 5 lorsqu'une bobine de trame doit être changée. Ce levier 5 est articulé au moyen d'un axe 8 à l'un des bras d'un marteau de poussée à deux bras 6, qui est supporté pour pivoter sur un axe 7 fixe sur le bâti du métier à tisser. Un balancier de commande 10 est monté de façon à pivoter sur un axe
9 supporté fixement sur le bâti du métier; l'un des bras de ce balancier agit sur l'un des bras du levier à marteau 5 et un relais 11 agit sur l'autre bras du balancier 10.
Le dispositif tâteur, qui est par exemple monté sur le côté gauche du métier, est constitué suivant la fig. 1 comme décret ci-après;
Des lames de prise de courant 13 sont disposées sur.la boite à na- vettes 12 et s'appuient élastiquement contre des plaquettes de contact 14 pré- vues sur les navettes 2, ces plaquettes sont reliées électriquement à la borne
15 prévue pour la bobine de trame 3 placée dans la navette 2 et, par conséquent, avec les bagues de serrage 16 de cette bobine et une douille métallique 17 pré- vue sur ces bagues.
La navette 2 est munie d'un tâteur 18 de bobine de trame qui s'applique pendant le séjour de la navette 3 dans la boite à navettes 12 contre une plaquette métallique 19 isolée électriquement qui est fixée à la boîte à navettes et qui établit une connexion électrique entre la plaquette métallique 19 et la masse en passant par la douille métallique 17, la plaquette de-contact 14 et la prise de courant 13 lorsque la bobine de trame 3 est vide.
Une plaquette métallique 19 de ce genre est prévue pour chaque cellule de la boîte à navettes 12 et ces plaquettes sont reliées électriquement chacune à une barre 20. Une prise de courant 21 est disposée sur le guide de la boîte; cette prise de courant touche'la barre 20 conjuguée à celle des cellules de la boité à navettes 12 qui se trouve à la hauteur du sommier du battant et est reliée électriquement à l'une des bornes du'relais 11 dont l'autre borne est reliée au conducteur R d'un réseau R.S.T. Le relais 11 comporte un contact de retenue 11'.
22 désigne le magasin à bobines monté sur le bâti du métier de fa- çon à pouvoir tourner sur un axe 23 et qui présente deux compartiments 22a et
22b qui sont séparés par une cloison 22' et qui sont destinés à recevoir des bobines de trame 3 de deux couleurs différentes. Un doigt 24 est monté sur la périphérie du magasin à bobines 22 et peut se déplacer entre deux butées 25.La et 25b munies de vis de réglage qui sont disposées fixement sur le bâti * du métier.
Ces butées limitent le mouvement de-rotation maximum possible du magasin 22 sur l'axe 23 et un ressort 26 agit sur le magasin dans le sens ap- proprié pour que le doigt 24 de ce dernier soit poussée contre la butée 25a
Conformément aux bobines de trame 3 des deux couleurs, il y a aussi deux grou- pes différents de navettes 2, celles de l'un des groupes étant munie des pla- quettes métalliques 27 reliées électriquement au tapeur de bobines de trame
18, tandis que dans l'autre groupe de navettes 3 ces plaquettes métalliques n'existent pas. Une prise de courant élastique 28 est supportée isolée élec- triquement pour chaque cellule de la boîte à navettes sur cette boite; cette prise de courant peut toucher la plaquette métallique 27 d'une navette 3 qui
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est entrée dans cette cellule.
Ces prises de courant 28 sont reliées électri- quement chacune à une barre 29. Une prise de courant 30 coopère avec ces bar- res 29; elle est reliée électriquement à l'une des bornes d'un relais 31, dont
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l'autre borne est reliée au conducteur R du réseau RaSaTa Pour assurer le mouvement du magasin à bobines 22 contre l'action
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du ressort 26, on a prévu un moteur électrique 32 relié au réseau R oS 0 T et sur l'arbre duquel est monté un pignon 33 en prise avec un secteur denté 34 disposé sur le magasin à bobines 22. Un interrupteur bipolaire 35 est dispo- sé dans le circuit du moteur électrique 32 et est actionné par le relais 31 muni d'un contact de retenue 31'.
Le dispositif de contrôle suivant une première forme de réalisation de l'objet de l'invention, disposé sur la boite à navettes, non représentée au dessin, placée sur le côté du métier sur lequel le changement de bobine
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s'effectue., présente trois doigts de contact élastique<36, 37a et 37¯boa Le dôigt de contact 36 est relié électriquement à la masseo Les doigts de contact 37a
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et 37b sont reliés électriquement chacun avec une lame de contact 3a et 3$¯b, ces lames coopérant avec des pièces de contact 39.La et 39b qui sont raccordées
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au conducteur T du réseau R aS aT Un doigt de commande 40, en matière isolante de 1-'électricité, disposé sur le magasin à bobines 22,
est placé entre les lames de contact 38a et 38bo La disposition est réalisée de façon que le doigt de commande 40 pousse dans l'une des positions limites du magasin à bobines 22, par conséquent lorsque le doigt 24 s'applique contre là butée 25a la lame de
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contact 38a sur la pièce de contact 39.-at et, dans l'autre position limite du magasin à bobines 22, par conséquent lorsque le doigt'24 s'applique contre la
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butée 2512, la lame de contact zo 'sur la pièce de contact 39ba Deux plaquettes métalliques reliées électriquement entre elles, prévues sur chaque navette-3,, coopèrent avec les doigts de contact 36, 3'7a, et 37b; en fait, les navettes 3, qui comportent une plaquette métallique 27, sont munies des plaquettes métal- liques /a.7. et 42a, puis les navettes, qui ne comportent pas de plaquette;
métal- lique 27, sont munies des plaquettes métalliques 1,,7.. et 42b, la distance entre la plaquette métallique 42a. et la plaquette métallique li correspondant à la distance des axes'des doigts de contact 36 et 37a, puis la distance entre la plaquette métallique 42b et la plaquette métallique 41 correspondant à la dis- tance des axes des doigts de contact 36 et 37b.
43 désigne le cylindre en matière isolante de l'électricité d'un
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interrupteur qui est monté sur un arbre toutnantà la même vitesse que l'arbre de manivelle du métier à tisser et qui présente une bande de contact 44 sur sa périphérie. Deux lames de contact 45a et 45b s'appliquent sur la périphérie
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de ce cylindre l3 L'une l5¯a de ces lames est mise à la masse et l'autre 455b est reliée électriquement au conducteur T du réseau RSoTo Lorsqu'une navette 2 contenant une bobine de trame vide 3 qui dit'etie chan- gée entre dans la b#te à navettes 12,étant donné que l'interrupteur est réglé de fa- çon qu'à ce moment ces lames de contact 45a et 45b s'appliquent sur la bande descntast 44 de scncBdte 43.le circuit suivant est fermé-.lame de contact a 3a masse l,5, bande de cortt.n ,5b.u.ctur Te conducteur 4, relais 11,
prise de courant 21, barre 20, plaquette métallique 19, tâteur de bobine de trame 18, douille métallique 17, plaquette de contact 14, prise de courant 13, masse. Par suite, le relais 11 reçoit de la tension et il fonctionne en faisant pivoter le balan- cier de commande 10 de façon que celui-ci amène le levier à marteau 5 dans une position telle que l'un de ses bras parvienne dans le trajet de l'organe de
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poussée 4 du battant 13 Grâce au contact de retenue 11' le relais 11 reste sous courant lorsque la navette 2 quitte la boite à navettes 120
Si la navette 2 contenant la bobine de trame 3 à changer présente une plaquette métallique 27, le circuit suivant est en outre fermé,.-.:
masse, prise de courant 13, plaquette de contact 14, douille métallique 17, tâteur de bobine de trame 18, plaquette métallique 27, prise de courant 28, barre 29, prise de courant 30, relais 31, conducteur R, ce qui a pour effet que le relais 31 reçoit de la tension, fonctionne et ferme l'interrupteur 35. De ce fait, le moteur 32 est mis en circuit; il fait tourner le magasin à bobines 22 par l'intermédiaire du pignon 33 et du secteur denté 34.
Ce magasin 22, qui se trouvait jusque là sous l'action du ressort 26 dans une position dans laquelle
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le doigt 24 s'appliquait sur la butée 25a, de sorte que l'extrémité de frappe du marteau 6 était placée au-dessus de la bobine de trame du compartiment 22a du magasin 22 s'appliquant contre la cloison 22' et devant être introduite, est tournée de ce fait dans son autre position limite dans laquelle le doigt 24 s'applique contre la butée 25b, de sorte que l'extrémité de frappe du mar- teau 6 est maintenant placée au-dessus de la bobine de trame du compartiment 22b du magasin 22 s'appliquant contre la cloison 22' et qui doit être introduite.
Grâce au contact de retenue 31' du relais 31, celui-ci reste sous courant même lorsque la navette 2 quitte la boîte à navettes 12 et l'interrupteur 35 reste par suite fermé. Si la navette 2 contenant la bobine de trame à changer 3 ne présente pas de plaquette métallique 27, le relais 31 ne fonctionne pas, l'in- terrupteur 35 n'est pas fermé et le magasin à bobines 22 reste donc dans sa position. Lorsque la navette 2, dont la bobine de trame 3 doit être changée, est entrée dans la boîte à navettes sur l'autre côté du métier sur lequel le changement de la bobine de trame doit se faire, le dispositif de contrôle dé- crit entre en fonctionnement.
Ce dispositif a pour rôle d'empêcher le change- ment amorcé par le dispositif cassée-trame de la bobine de trame lorsque le ma- gasin à bobines 22 n'est pas réglé conformément à la navette 3 entrée dans la boîte à navettes, de sorte qu'une bobine de trame 3 ne correspondant pas à la couleur de la bobine de trame à changer serait repoussée du magasin 22 dans la navette 2 ou lorsque la navette 2 contenant la bobine de trame 3 à changer n'est pas .placée dans la boîte à navettes dans une position assurant une intro- duction sûre de la nouvelle bobine de trame. Ce résultat-est obtenu de la fa- çon suivante :
Pendant que la navette 2 contenant la bobine de trame 3 à changer traverse la foule, le relais Il est maintenu par l'interrupteur sous courant et le levier à marteau 5 est maintenu dans la position prêt.
Lorsque la na- vette 2 se trouvant sur l'autre côté du métier est entrée dans la boîte à na- vettes, le cylindre 43 de l'interrupteur a tourné dans une mesure telle que les deux lames de contact 45a et 4512 ont quitté la bande de contact 44. De ce fait,le circuit du relais 11 serait coupé, mais, immédiatement auparavant, lorsque le groupe de la navette 2 se trouvant sous le magasin à bobines 22 con- corde avec le groupe de la bobine de -trame 3 placé sous le marteau d'introduc- tion 6,l'interrupteur s'est trouvé shunté par l'un des deux circuits suivants :
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masse, doigt de contact 36, plaquette métallique lof., plaquette métallique zei doigt de contact 3'la, lame de contact 38a, pièce de contact 39a, conducteur T,' ou bien : masse;
doigt de contact 36, plaquette métallique 41, plaquette mé- tallique 4212J1 doigt de contact 37b, lame de contact 38b, pièce de contact 399b, conducteur T. Lorsque le groupe de la navette 2 contenant la bobine de trame à changer 3 ne concorde-pas avec le groupe de la bobine de trame 3 se trouvant au-dessous du marteau d'introduction 6, ce shuntage de l'interrupteur ne se produit pas et le relais 11 est privé de courant, de sorte qu'il revient à sa position de départ ce qui a pour effet que le levier à marteau 5 est basculé dans une position dans laquelle son bras coopérant avec l'organe de poussée 4 du battant 1 est placé à l'extérieur du trajet de cet organe de poussée 4, de sorte que l'introduction d'une nouvelle bobine de trame 3 dans la navette 2 ne se produit pas.
Le shuntage de l'interrupteur ne se produit également pas lorsque la navette 2 n'est pas placée dans la position correcte dans la boîte à navettes, parce que dans ce cas les doigts de contact 36 et 37a ou 37b
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ne sont pas en contact avec les plaquettes métalliques 41 et à ou 42boa Par un choix approprié de la largeur des surfaces de contact des doigts 36, 37a et 37b, d'une part, et des plaquettes métalliques /.,1, bzz et ±2bs d'autre part, on est en mesure de régler une certaine tolérance pour la position de la navette 2 dans la boîte à navettes, tolérance avec laquelle le changement de la bobine de trame 3 doit se faire.
Dans la forme de réalisation de l'objet de l'invention représentée schématiquement à la figure 2 il s'agit d'un dispositif de contrôle pour un
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métier à tisser qui travaille avec des bobines de trame 50a, 5 12., 50 et 50d de quatre couleurs différentes; à cette fin, le métier est muni d'un magasin à bobines 51 comportant quatre chambres 51¯a, 51b9 suc, 5ldo La chambre 5la contient des bobines de trame 50a de la première couleur, la chambre 51b des bobines de trame 50b de la deuxième couleur, la chambre slc des bobines de trame
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50c de la troisième couleur et la chambre 51d des bobines de trame 50d de la quatrième couleur.
De façon correspondant aux bobines de trame 50a, 50b, 50¯c - et z on a prévu quatre groupes de navettes désignées par 52a, 52be 52e et 52do Toutes les navettes présentent. # fagon concordante une plaquette de contact 53 qui est reliée électriquement à une seconde plaquette de contact 54a-à la na- vette 52a, 54b à la navette 52b9 51k2 à la navette 52ç et 54a â la navette 52do La distance de la plaquette de contact 54b de la plaquette de contact 53 est . double, la distance de la plaquette 54c de la plaquette 53 est triple et la distance de la plaquette 54d de la plaquette 53 est quadruple de la distance
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de la plaquette 54a de la plaquette 53a
Le dispositif tâteur et sélecteur du métier à tisser, par lequel le changement de bobine est préparé, n'est représenté que symboliquement par 55 au dessin.
Il peut être quelconque, par exemple analogue à celui décrit à l'aide de la figure 1. 56 désigne le battant du métier à tisser sur lequel
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se trouve une navette 52a dont la bobine de trame 5cula est vide et doit être changée. Le battant 56 porte un organe de poussée 57 qui coopère avec un le- vier à marteau à deux bras 58 lorsqu'une bobine de trame doit être changée.
Ce levier à marteau 58 est articulé au moyen d'un axe 61 à l'un des bras d'un marteau d'introduction 59 en forme de levier coudé, qui est articulé sur @ sur un axe 60 fixe sur le bâti du métier. Un balancier de commande 63 est mon- té de façon à pouvoir pivoter sur un axe 62 fixe sur le bâti du métier ; des bras de ce balancier agit sur l'un des bras du levier de marteau 58 et un relais 64 agit sur son autre bras. Ce relais est placé dans un circuit R-T, qui est contrôlé, d'une part, par un interrupteur 65, dont la partie tournante est montée sur un arbre 66 tournant à la même vitesse.que l'arbre-manivelle du métier et, d'autre part, par un dispositif tâteur 55. Le relais 64 est re- lié à un contact de retenue 67 shuntant le dispositif tâteur.
En ce qui con- cerne ces éléments et leur mode de fonctionnement, on renvoie à la description qui précède du premier exemple de réalisationo
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Cinq doigts de contact électriques élastiques 68, 69 a, 69b, 69e et 69d sont'prévus sur la boite'a navettes ou de:changement, non représentée au dessin, dans laquelle s'effectue le changement de la bobine de trame; l'un d'eux, le doigt de contact 68, mis à la masse, coopère avec la plaquette de
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contact 53 de toutes les navettes, tandis que les doigts de contact 6La5 69b, 69e et z sont placés à des distances telles du doigt-de contact 68 qu'ils peuvent coopérer chacun avec une des plaquettes de contact 54a, 54b, 54e et 54d des divers groupes de navettes.
Les doigts de contact 66, 6912.\1 6fi et 69d sont reliés électriquement chacun avec une lame de contact 70± 701µ 70c et 70d de chacun un interrupteur, dont les pièces de contact fixes sont dési- gnées par 71a, '7-b, 71ç et 71do Au dessin, on a représenté une seule des lames de contact et une seule des pièces de contact fixes, parce qu'elles.-sont dispo- sée en rangées les unes derrière les autres. Un levier de manoeuvre à trois
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bras 73j 73b, 73çe 73d est supporté de fagon à pouvoir pivoter sur un axe 72 fixe sur le bâti du métier pour chaque lame de contact 70a à 70d, l'un dès bras de ces leviers pouvant, agir sur la lame de contact y afférente 70a, 70b.
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7% ou 70do Le second bras de ces leviers de manoeuvre 73j 73b, 73 et 73d. porte un ergot 74., 74b, 74e, 74a qui est placé dans une fente 75a9 75b? 75c, 75d préie sur une extrémité de chacune de quatre bielles 76a, 76b, 76c et 76d.o Les autres extrémités des bielles 76,, 'ï6b9 76e, 76d sont articulées chacune avec un clapet de fermeture 779 77b, 77cs 77dj, ces clapets fermant les chambres 51a, 51b, 51c 51d du magasin à bobines.
Les clapets de fermeture 77a, 77b, 77é, 77d sont commandés par des orgaries, non représentés an dessin, du dispositif sélecteur et tâteur du métier de telle manière qu'après que le dispositif tâteur a constaté la nécessité du changement de la bobine de trame d'une navette et que le dispositif sélecteur a constaté la correspondance de
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la navette en question avec le groupe 52a, 52b, oc ou 5dg le clapet de fer- meture 77a? 77, 77c ou 77d ouvre un court instant la chambre sla, 51b, 5lçg ou 51d qui contient les bobines de trame 50a, 50b, 5%. ou 50±!' de la couleur en question, de telle sorte qu'une bobine de trame 50a, 50.:
e bzz ou 50d peut tomber dans la trémie collectrice 51' du magasin à bobines 51 qui est disposée sous les chambres 51a, 51b, 51ç et 5ldo
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Lorsqu'on ouvre le clapet correspondant 77, 77b, 77c ou 77d; le levier de ma-
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noeuvre correspondant 73., 73b, 73e ou 73d est tourné par l'intermédiaire de la bielle 76a 76b, 7c ou 76d qui y est articulé de sorte que l'un de ces bras amène la lame de contact conjuguée 70a, 70b, 70c ou 70d en contact avec la pive- ce de contact fixe 71a, 71b, 71e ou 71do Le troisième bras des leviers de ma- noeuvre 73¯a, 73b, 73e et 73d est constitué sous forme de levier cranté,, qui coopère avec un cliquet d'arrêt à deux bras 78a, 7go. 78e et bd respectivement, ces cliquets étant supportés de façon à pouvoir tourner l'un derrière l'autre sur un axe fixe sur le bâti du métier.
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L'un des bras des cliquets 78f;, 78b, 78± et 78d est relié au bras cranté du levier de manoeuvre y afférent 733a, 73'b, 733c et 73±1 par un ressort de traction 80a, 80b, 80e et 80d qui tend à amener l'autre bras de ce cliquet à 78b, 78c ou 7$d en prise avec le bras cranté y afférente Ceci a pour con- séquence que lorsqu'un des leviers de manoeuvre '73a, 73b$ 73 ou 73â est tour- né par l'ouverture faite un bref instant d'un des clapets de fermeture 77a, 77b, 77o ou 77d, l'un des bras du cliquet correspondant à 7$b, 78c ou 78d est enclenché dans le bras cranté de ce levier de manoeuvre 73a, 73¯b, 73e ou 73d et l'immobilise dans cette position tournée à partir de la position de repos.
Grâce à la fente 75¯a, 75, 75e ou 75d de la bielle correspondante 76a, zo, 76e ou bd, le clapet de fermeture en question T7a, 77b, 7% ou 77d peut re- venir immédiatement malgré cela à la position de fermeture.
L'un des bras d'un balancier de déclenchement 81 agit sur l'un des
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bras des cliquets d'arrêt 7$a9 zo 78c et 78due ce levier 81 étant supporté sur un axe 82 fixe sur le bâti du métier. Un-ergot 83, qui s'engage dans une boutonnière 84 d'une bielle 85, est disposé à l'extrémité de l'autre bras du levier de déclenchement 81o Un ergot 87, fixé sur un levier 88, s'engage dans un second oeil 86 prévu à l'extrémité supérieure de la bille 850 Le levier 88 est monté de façon à pivoter sur un axe 89 placé sur la trémie directrice 51' du magasin à bobines 51 et uu clapet¯de retenue 90, disposé à l'embouchure de la trémie directrice 51', est solidarisé avec ce levier;
ce clapet retient une
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bobine de trame 50a 50b, 50e ou 50d tombée dans la trémie directrice 51' en position prête pour l'introduction dans les navettes 52a, 52b, 52e ou 52d.
L'extrémité inférieure de la bielle 85 est articulée à l'extrémité de l'un des bras d'un levier coudé 91 qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur un axe 92 fixe sur le bâti du métier. Un galet 93, roulant sur une came 94, est monté à l'extrémité de l'autre bras de ce levier coudé 91. La came 94 est montée sur un arbre 95 supporté dans le bâti'du métier et qui tourne à une vitesse moitié moindre que celle de l'arbre-manivelle du métier. Une pièce de contact
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96 est reliée électriquement aux contacts fixes 71a, 'lob, 74 et 71d et est supportée sur une plaque 97 en matière isolante de l'électricité qui est dispo- sée sur la trémie directrice 51' du magasin à bobines 51.
En outre,=un socle conducteur 98 est supporté sur cette plaque 97 et porte un axe 99 sur lequel est articulé un clapet 100 disposé sur l'embouchure de-la trémie directrice 51' en face du clapet de retenue 90. Ce clapet 100 est maintenu par un res- sort 101 dans une position telle que sa partie montée sur l'axe 99 s'applique sur la plaque 97 et que sa partie placée au-dessous de l'axe 99, se règle de façon qu'elle supporte, ensemble avec le clapet de retenue 90, une bobine de
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trame 50a, 5CLb.. 50e ou 50d se trouvant en position prête à l'introduction.
Un levier tâteur 102,relié électriquement au socle 98, est articuléà ce cla- pet 100. L'un des bras de ce levier tâteur 102 est destiné à explorer la posi-
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tion de la bobine de trame z, 50b, 50e ou 50d se trouvant en position prête à l'introduction et, lorsque cette bobine se trouve en position correcte, elle pousse ce levier tâteur 102 dans une position telle que son autre bras vient en contact avec la pièce de contact 96 et la relie électriquement au socle 98.
Ce dernier est relié entre la source de courant R-T et l'interrupteur 65 au
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conducteur T. Lorsqu'une navette 52a, 52b, 52e ou 52d entre dans la boîte à bobines sur le côté du métier sur lequel se trouve le dispositif tâteur et sé- lecteur 55, le dispositif tâteur détermine si cette bobine de trame est vide et doit être changée.
Si tel est le cas, le dispositif tâteur ferme le circuit du relais 64 et, étant donné qu'à ce moment l'interrupteur 65 ferme aussi ce circuit, le relais 64 fonctionne et, par l'intermédiaire du levier de com- mande 63, le levier à marteau 58 est amené dans la position prêt, c'est-à-dire
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dans une position dans laquelle l'un de ses bras se trouve placé dans le trajet de l'organe de poussée 57 du battant 56, puis en même temps le dispositif sé-
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lecteur a déterminé si la navette qui est entrée appartient au groupe 52aa 52b9 52ç ou 52d et de façon correspondante, l'un 'des clapets de fermeture 71., 'i7b 77C ou 77d est ouvert un court instante de sorte que, conformément à la bobine
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de trame explorée dans la navette, une bobine de trame 50a,
5club 50e ou 50d tom- be dans la trémie directrice 51' du magasin à bobines et parvient dans la posi- tion prête pour l'introduction dans la navetteo Grâce au contact de retenue 67, le relais 64 reste dans cette position même lorsque la navette quitte la boîte à navetteso La fig.
2 représente le dispositif dans la position où il se trouve immédiatement avant l'introduction de la nouvelle bobine de trame
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50a, c'est-à-dire que le dispositif tâteur et sélecteur 55 a déjà agi et que la nouvelle bobine de trame 50a se trouve en,position prête L'organe de pous- sée 57 du battant 56 est déjà en prise avec le levier à marteau 58 et, au cours de la continuation du mouvement du battant 56, le marteau d'introduction 59 entre en fonctionnement et pousse dans la navette 52a la nouvelle bobine de trame 50a se trouvant en position prête dans la trémie directrice 51' Par l'ouverture brève précédente du clapet de fermeture 77a, qui's'est produite avant que la navette 52a ait quitté la boite à navettes sur le côté du dis-
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positif tâteur et sélecteur,
le levier de manoeuvre 73a a été tourné par 1in- termédiaire de la bielle 76a et ce levier 3. est maintenant immobilisé par le cliquet 78a, De ce :rait-; la lame de contact ..70a est poussée sur le contact fixe 7a En supposant quelle se trouve en position correcte, la bobine de trame 50a en position prête pousse le levier tâteur 102 dans une position telle qu'il relie électriquement le socle 98 au contact 96.
Lorsque maintenant la navette 52a est entrée dans la boite à navettes sur le côté de changement, les
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doigts de contact 68 et 69a, 69b, 69e et 69d entrent en fonctionnement,, c'est- à-dire qu'ils saisissent élastiquement la navette 52a qui est entréeo Etant donné qu'à ce moment l'interrupteur 65 coupe le circuit., le circuit suivant est fermé :
conducteur R,relais 64, masse, doigt de contact à la masse 68,
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doigt de'contact 69a, lame de contact 70a9 pièce de contact 71a, pièce de con- tact 96, levier tâteur 102, socle 98, conducteur T L'interrupteur ouvert 65 est par conséquent shunté 'et le relais 64 reste sous tension en maintenant le levier à marteau 58 dans la position prêto Ce circuit n'est pas fermé lors- que la nouvelle bobine de trame sélectionnée a été retirée de la chambre cor- recte 51a du magasin à bobines 51, c'est-à-dire lorsqu'il s'agit d'une nouvelle bobine de trame correspondant à la bobine de trame vide 50a de la navette 52a.
Si la bobine de trame avait été retirée d'une autre chambre du magasin à bobi-
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nes, l'un des leviers de manoeuvres '3b, ?3¯c ou 3d aurait été tourné par l'ouverture du clapet de fermeture 77b, 7fi ou 'l7d et, de ce fait, l'une des lames de contact 70b, 70ç ou zou aurait été appliquée contre la pièce de contact concernée 71b, 7lue ou 71do Mais, étant donné que la navette introduite appartient au groupe 52a et ne présente que les plaquettes de contact 53 et 54a, une fer- meture du circuit ne pouvait pas se produire.
De même, le circuit n'est pas fermé lorsque la navette introduite 52a, contenant la bobine à changer 50a ne se trouve pas en position correcte dans la boîte à navettes donc,par exemple, lorsqu'elle n'est pas complètement introduite, parce que, dans ce cas, une connexion électrique ne s'établit également pas entre les doigts de contact
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68 et à en passant par les plaquettes de contact 53 et 54a de la navette 52ao On peut déterminer la portée de la position de la navette, dans laquelle le changement de la bobine de trame doit s'effectuer, par un choix approprié de
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la largeur des plaquettes de contact 53;
, 54a 54b, 51,± et 5laa ainsi que des doigts de contact 68, 69a, 69b, 69e, 69dj Le circuit mentionné n'est également pas fermé lorsqu'il n'y a pas une nouvelle bobine de trame dans la position prête ou lorsque cette nouvelle bobine de trame est placée obliquement ou dé- calée dans la trémie directrice 51', parce que, dans ce cas, le levier tâteur 102 n'est pas en contact avec la pièce de contact 960 Si le circuit prémentionné n'est pas fermé, le relais 64 est privé de courant et il retombe, parce que son circuit est coupé par l'interrupteur 65. De ce fait, le levier de commande 63 libère le levier à marteau 58 et celui-ci tourne sous l'action de son pro- pre poids dans une position dans laquelle son bras se trouve hors de la portée de l'organe de poussée 57 du battant 56, de sorte que le marteau d'introduction 59 n'est pas actionné.
Ceci se produit naturellement avant que le battant 56
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ait atteint la position représentée au dessino
Lorsque la nouvelle bobine de trame est introduite par le marteau 59, le clapet de retenue 90 est repoussé, le galet 93 étant soulevé de la came 94 et le clapet 100 est "repoussé également contre l'action du ressort 101. Si un changement de-bobine amorcé a été empêché par suite d'une sélection incor-
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recte de la nouvelle bobine de trame 50a, 50b, 50ç ou 50d, d'une mauvaise posi- tion de la navette 52a, 52b, 52ç ou 52d dans la boite à navettes ou d'une fausse position de la nouvelle bobine dé trame 50a, 50b, 50e ou 5qu dans la trémie d'introduction 51', la nouvelle bobine de trame 50a, 50b, 50e ou 50d se trou- vant en position prête doit êtreretirée de la trémie d'introduction.
Ceci est effectué du fait que le clapet de retenue 90 est reculé un court instant tout les deux pas du métier à tisser par l'intermédiaire de la bielle 85 Par
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le levier c'oudé 91, dont le galet 93 roule sur la came 9L,-, de sorte que la bo- bine de trame se trouvant en position prête peut tomber. La came 94 est cons- tituée et r,églée de fagon que ce recul dû clapet de retenue 90 se fasse immé-
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diatement après que la navette 52a, 52b, 52ç ou 52d, dont la bobine de trame 50a9 50b, 50ç ou 50d aurait diz être changée a quitté de nouveau la boîte de changement.
Le clapet de retenue est déjà avancé de nouveau lors de l'entrée de cette navette 5a, 52b, oc ou 52d dans la boite à navettes opposéeo
La forme de réalisation de l'objet de l'invention représentée sché matiquement aux figs. 3 et 4 est destinée à un métier à tisser travaillant avec des bobines de trame de deux couleurs différentes. Une crémaillère 105 est guidé de façon à pouvoir coulisser sur le bâti du métier, non représenté.
Cette crémaillère 105 se trouve dans sa position médiane pendant le travail normal du métier, c'est-à-dire lorsqu'il ne se produit pas de changement de bobine, et elle peut être déplacée de l'un ou de l'autre côté par le dispositif
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tàteur et sélecteur de couleurs au moyen d'un moteur électrîque,,pouvant être inversé, ou se deux électro-aimants, suivant qu'une bobine de l'une ou l'autre couleur doit être remplacée. 106a et 106b désignent deux arbres sur chacun des- quels est monté l'un des clapets de fermeture, non représenté au dessin, des deux compartiments du magasin à bobines,, qui ne sont également pas représentés au dessin. Un pignon 107.a et 107b est disposé de façon à pouvoir tourner li- brement sur chacun des deux arbres 106a et 106b et une seconde crémaillère 108
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est en prise avec ce pignon.
Le pignon 10'ira, est, en outre, en prise avec la crémaillère 105. Une came 109a et 109b est clavetée sur chacun des arbres 106a et 106bye Ces cames 109a et 109b portent chacune sur l'un de leurs côtés un ergot d'entraînement 110a et 110b respectivement, ces ergots étant placés dans des échancrures prévues sur la couronne des pignons 107a et .0'lba Lorsque la crémaillère 105 se trouve dans la position médiane, l'ergot d'entraînement 110a s'applique contre'l'un des côtés de l'échancrure du pignon 107b, de telle sorte que lors du mouvement de la crémaillère105 dans un sens l'ergot d'entraînement
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110a est entraîné par le pignon 107a et la came 109a tourne avec l'arbre 106a, tandis que par suite de l'échancrure du pignon 107b l'ergot 110b n'est pas en- traîné et que, par suite., l'arbre 106b n'est pas tourné,
puis qu'inversement lors d'un mouvement de la crémaillère 105 dans l'autre sens, l'ergot 110'b est entraîné par le pignon 107b et la came 109b tourne avec l'arbre 106b, tandis que l'arbre 106 n'est pas tourné. Les cames 109a et 109b comportent chacune sur leur périphérie une saillie 109a' et 109b', qui coopère avec un .galet llla et respectivement lllb, qui est supporté à l'extrémité de l'un des bras d'un levier coudé 112a et 112b respectivement. Les leviers coudés 112a et 112b sont supportés de façon à pouvoir pivoter sur un axe commun 113 monté fixement sur le bâti du métier.
L'une des extrémités d'une bielle 114a et respectivement 114b est articulée à l'extrémité de chacun des autres bras des deux leviers
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coudés 112a et 112b, puis l'autre extrémité de cette bielle est articulée à l'une des extrémités de chacun de deux balanciers à gradins 115¯a et 11512. Les balanciers à gradins 115a et 115b pivotent sur un axe commun 116 monté fixement sur le bâti du métier. Un gradin 117a et respectivement 117b est prévu sur
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les autres extrémités des balanciers 'Îl5.± a et 115b pour l'un des bras d'un cli- quet d'arrêt à deux bras 11$ a et 11$b respectivement, ces cliquets pivotent sur un axe commun 118' disposé fixement sur le bâti du métier.
Les leviers
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à gradins 115a et 11512 sont reliés par un ressort de traction 119. et 119b respectivement au cliquet y afférent 118a et 118b et un doigt de butée commun 120, disposé fixement sur le bâti du métier, limite le mouvement angulaire que peuvent exécuter ces cliquets 118a et 118b lorsque le levier à gradins y affé-
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rent 115,, où 115b est basculé de fagon que le bras placé au-dessous du gradin l17a ou 11'b du cliquet 11$¯a ou 11$b puisse passer sur ce gradin 11?a ou 117boa Un circuit de contrôle est prévu pour chacune des deux sortes de bobines de trame, le contrôle de la bobine de trame pouvant être effectué de la même ma- nière ou d'une manière analogue à ce qui a été décrit et représenté à l'aide des exemples de réalisation précédents.
Un changement de bobine ne peut se produire que-lorsqu-un de ces circuits de contrôle est fermé. Un interrupteur électrique est disposé dans chacun de ces circuits de contrôle, cet interrup- teur est constitué dans chaque cas par deux bras 121a ou 121b et 122a ou 122b, qui pivotent sur des pièces de contact 123a et 124]. ou 123b et 124ba Le mou- vement angulaire des bras 121a et 121b est limité par un doigt de butée 125.
Les bras 122a et 122b sont poussés par un ressort 126a ou 126b contre le levier à gradins correspondant 115a ou 115b contre lequel il s'applique au moyen d'un galet 127a ou 127.b qu'il supporte. 128 désigne le marteau d'introduction du dispositif de changement de bobine du métier à tisser qui est monté sur l'axe 129.
Ce marteau d'introduction 128 comporte un appendice 130 sur lequel est
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fixé un doigt 131 servant au dégagement des cliquets 11$a et 118120 Les bielles 114a et 1141209 les leviers à gradins 115a et 115¯b9 les cliquets l18a et l18b, les ressorts de tractions 119 et 11912, les bras d'interrupteurs 21a et 121bs puis 122a et 122b, les pièces de contact 123a et 12312, puis à et 1 24b, et leurs galets 127a et 127b sont disposés les uns derrière les autres, de sorte qu'ils se recouvrent au dessin.
Le dispositif de contrôle est représenté dans la position qu'il prend lorsqu'il n'y a pas lieu d'effectuer un changement de bobine. La crémail- lère 105 se trouve dans sa position médiane et les saillies 109a' et 109b' n'a-
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gissent pas sur les galets 111¯a et lllb des leviers coudés 112a et 112b o Les bras des cliquets 11$a et 11812 se trouvent placés sous les gradins 11 7a et 11'Tb des leviers 115.,a et 2715,p, puis les bras d'interrupteurs 122a et 122b sont écar- tés des bras 121¯a et 121b, de sorte que les deux circuits de contrôle sont cou- pés.
Si un changement de bobine est amorcé par le dispositif tâteur et sélec- teur, la crémaillère 105 est déplacée de l'un ou l'autre côté, suivant qu'une bobine de l'une ou l'autre sorte a été sélectionnée,, et immédiatement rappelée, par un moteur électrique réversible ou par l'un des deux électro-aimants., --Si dans le cas représenté, la crémaillère 105 est par exemple déplacée vers le bas,
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le pignon à entraîne l'ergot 110a et avec celui-ci la came 109. L'arbre 106a est ainsi tourné et le clapet de fermeture monté sur cet arbre ouvre un bref instant son compartiment du magasin à bobines, de sorte qu'une bobine de trame peut tomber de ce compartiment et se placer en position prête, comme cela a été décrit par exemple à l'aide de la fig. 2.
Le pignon 107b est également tourné par la crémaillère 108, mais 1'ergot 110b, qui se déplace dans ce cas de façon relative dans l'échancrure du pignon 107b n'entraîne pas, de sorte que l'arbre 106 n'est pas tourné et que le clapetde fermeture de l'autre com- partiment n'est pas ouvert. Au cours de la rotation de l'arbre 106a, la sail-
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lie de came 109a' agit sur le galet llla du levier coudé 112a et le fait bas- culer sur son axe 113.
Le levier à gradins 115a est basculé par la bielle 114a
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sur son axe 1169 de sorte que le bras du cliquet 118a sort de son gradin lu et est basculé vers le haut par le ressort 119a. puis qu'il vient s'appliquer contre le doigt de butée 120 Au cours de ce mouvement, l'extrémité de ce bras
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du cliquet 118a s'applique au-dessus du gradin 117a contre le levier l15 et immobilise ce dernier dans cette position, même lorsque la saillie 109a' de la came 109a se retire lors de la rotation en arrière du galet 111a. Par le pivotement du levier à gradins 115a, le', bras 122a a été poussé contre le bras 121a contre l'action du ressort 126a agissant sur lui, de sorte que cet inter- rupteur est fermé.
Si la concordance de la bobine de trame de la navette intro- duite dans la boîte de changement avec la nouvelle bobine de trame amenée dans la position prête a été constatée par un dispositif tâteur, tel qu'il a été décrit par exemple dans les formes de réalisation qui précèdent, ou si ce dis- positif tâteur a fermé le circuit de contrôle dans lequel se trouve l'interrup- teur comportant les bras 121a et 122a, rien ne s'oppose au changement de la bobine de trame vide; autrement, le circuit de contrôle reste coupé, ce qui a pour conséquence que le marteau d'introduction 128 ne peut pas être mis en mouvement, de sorte que le changement de la bobine de trame ne s'effectue pas.
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Si le dispositif tâteur et sélecteur amorce le changement d'une bobine de trame de l'autre sorte, la crémaillère 105 est déplacée dans l'autre sens, c'est-à- dire de bas en haut, et est reculée. Ceci a pour effet que le pignon 107a est tourné sans entraîner l'ergot 110a de la came 109a, tandis que le pignon 107b entraîne l'ergot 110b et fait tourner la came 109b avec l'arbre 106b, de sorte que le clapet de fermeture monté sur cet arbre 106b ouvre un bref instant son compartiment du magasin à bobines et qu'une bobine de trame de l'autre sorte peut tomber dans la position prêtee En même temps, l'interrupteur comportant les bras 121b et 122b est fermé de la manière décrite dans ce qui précède.
Lors du mouvement du marteau d'introduction de la bobine, le doigt 131 placé sur son appendice 130 frappe le bras inférieur du cliquet 118a ou 118b qui a été pivoté et ramène le cliquet correspondant à sa position de départ.
Sous l'action du ressort de traction 119a ou 119b, le levier à gradins corres- pondant 115a ou 115b revient également à sa position de départ et laisse aussi le bras 122a ou 122b de l'interrupteur revenir à sa position de départ, de sorte que le circuit de contrôle concerné est de nouveau coupé.
Le dispositif de contrôle suivant les figures 3 et 4 convient en particulier pour des métiers à tisser dans lesquels le mouvement du marteau d'introduction n'est pas dérivé du mouvement du battant, mais produit d'une autre manière. S'il faut remplir la condition que le changement de bobine ne doit s'effectuer que dans une position déterminée avec précision du battant, on peut prévoir dans le circuit de contrôle un autre interrupteur qui n'est fermé par voie mécanique ou électrique que dans une position déterminée du bat- tant. On peut, par exemple, utiliser pour cela un interrupteur à cylindre tour- nant, de façon analogue à ce qui a été décrit dans les formes de réalisation' précédentes.
S'il faut, en outre, remplir la condition que le changement de bobine ne s'effectue pas lorsque le fil de trame s'est immédiatement auparavant cassé ou échappé, on peut prévoir dans le circuit de contrôle un autre inter- rupteur qui est ouvert ou fermé par le casse-trame.
Le dispositif de contrôle suivant les figures 3 et 4 pourrait aussi être constitué pour des métiers à tisser travaillant avec plus de deux sortes différentes de bobines de trame.; Il faudrait à cet effet prévoir deux ou plu- sieurs crémaillères dont chacune aurait à desservir deux compartiments du ma- gasin à bobines.
REVENDICATIONS= @
1.- Dispositif de contrôle pour métiers à tisser à changement auto- matique des bobines de trame utilisant des organes électriques de commande, caractérisé en ce qu'on prévoit au moins un circuit de contrôle, qui shunte un interrupteur placé dans le circuit du dispositif électrique tâteur et sélec- teur du métier,qui prépare le changement d'une bobine de trame à changer, le- dit interrupteur coupant le circuit du dispositif tâteur et sélecteur lorsque la navette est entrée avec la bobine de trame à changer dans la boîte à navettes dans.laquelle le changement de la bobine de trame doit se faire,
puis on prévoit dans ce circuit de contrôle des organes de commutation qui sont actionnés par des organes de contrôle qui surveillent la concordance de la nature de la nou- @ velle bobine de trame placée en position prête avec la nature de la bobine de trame à changer se trouvant dans la navette. La position correcte de la navette dans la boite à navettes et la position correcte de la nouvelle bobine de trame maintenue en position prête et qui n'amènent leurs organes de maintien en posi- tion de fermeture lorsque ces conditions, indispensables pour le changement sans erreur de la bobine de trame, sont remplies, de sorte que si l'une de ces conditions n'est pas remplie le circuit reste coupé, ce qui a pour conséquence que le changement de bobine préparé ne se fait pas.