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MECANISME D'EMBRAYAGE ET DE CHANGEMENT DE VITESSE A COMMANDE HYDRAULIQUE
POUR AUTOMOBILES.
Cette invention est relative à un mécanisme d'embrayage et de changement de vitesse à commande hydraulique pour automobiles, du type dans lequel un embrayage à friction doit être débrayé automatiquement par un dispositif hydraulique à chaque changement de vitesse.
. Avec les mécanismes d'embrayage et de changement de vitesse à commande hydraulique proposés jusqu'à présent, il était difficile d' assurer que l'embrayage reste débrayé pendant le passage d'une vitesse à l'autre sans utiliser des dispositifs à cames compliqués sous forme de systèmes d'enclenchement mécaniques entre les mouvements de l'embrayage et du changement de vitesse.
Dans un mécanisme d'embrayage et de changement de vitesse suivant la présente invention, les déplacements de changement de vitesse d'une commande sont transmis à un distributeur sélecteur hydraulique qui commande normalement la circulation du fluide hydraulique de et verre un cylindre à fluide sous pression dont le piston déplace la fourche sélectrice appropriée pour passer la vitesse choisie. un second distributeur hydraulique commande la circulation du fluide hydraulique de et vers un cylindre à fluide sous pression dont le piston actionne l'embrayage et l'enclenchement précis des mouvements de l'embrayage et du changement de vitesse est assuré principalement par un troisième distributeur hydraulique dont l'action empêche le distributeur sélecteur de commander le cylindre de changement de vitesse avant que l'embrayage soit complètement débrayé.
L'invention sera décrite ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels les mêmes références désignent des organes analogues sur toutes les vues et dans lesquels
La figure 1 est une représentation schématique d'un mécanisme
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d'embrayage et de changement de vitesse d'automobile agencé suivant les principes de la présente invention.
Les figures 2 à 7 sont des vues du tringlage de commande des valves dans diverses positionso
La figure 8 est une représentation schématique d'une varian- te du tringlage et du distributeur de commande de l'embrayage et
Les figures 9 à 11 sont des vues de cette variante du trin- glage et du distributeur, dans diverses positions.
Sur la figure 1, l'invention est représentée dans une dispo- sition permettant de transmettre le mouvement d'un piston à double ac- tion 1 par une tige à rotule 2 à l'extrémité fourchue d'un levier 3, ce dernier étant monté à l'extrémité d'une boite de vitesses d'automobile dans laquelle les pignons doivent être engagés ou dégagés par des mouve- ments linéaires ou rotatifs. Le levier 3 actionne à l'intérieur de la boi- te de vitesses ces mouvements d'engagement ou de dégagement des pignons soit au moyen de tiges sélectrices, soit autrement.
Les mouvements d'un second piston 4 sont transmis par une ti- ge à rotule 5 pour embrayer et débrayer, par l'intermédiaire du levier 6 monté à l'extérieur de la boite de vitesses, un embrayage à friction nor- malement embrayé sous l'action d'un ressort.
La commande qui provoque le fonctionnement du mécanisme d'em- brayage et de changement de vitesse peut être une commande actionnée par le conducteur ou bien l'invention peut être appliquée à des systèmes en- tièrement automatiques incorporant des dispositifs sensibles à la vites- se et au couple qui provoquent le fonctionnement de l'embrayage et du chan- gement de vitesse.
Dans une réalisation de l'invention appliquée à un système dans lequel la commande provoquant le fonctionnement est actionnée par le conducteur et dans lequel du fluide hydraulique sous pression est fourni de façon continue par une pompe entraînée par exemple par le moteur, la commande actionnée par le conducteur peut commodément avoir la forme d'un levier de changement de vitesse monté sur la colonne de direction, pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas dans un plan neutre radial par rap- port à la colonne pour attaquer la tige sélectrice appropriée dans la boi- te de vitesses et un mouvement tournant autour de l'axe de la colonne dans des plans parallèles, ce dernier mouvement étant transformé en mouvement axial du distributeur hydraulique (le sélecteur).
Le déplacement du piston 4 de l'embrayage dans le cylindre
8 est provoqué par la circulation du fluide hydraulique entrant ou sortant de l'espace 9 dans le cylindre. La circulation vers ou de l'espace 9 dans le cylindre 8 est commandée par le distributeur d'embrayage 10 constitué par une tige 11 et un fourreau 12 et le fluide passe du distributeur 10 au cylindre 8 grâce à des lumières 13.
Le fluide hydraulique sous pres- sion pénètre dans le système par l'orifice 14 et, quand le distributeur à tige 11 occupe la position représentée, l'orifice 14 communique avec la lumière 13 et le fluide sous pression est admis dans la chambre ou es= pace 9 en forçant le piston 4.11 la tige 5 et le levier 6 à se déplacer vers la gauche malgré l'action antagoniste du ressort de l'embrayage, d'bray- ant ainsi l'embrayage. La tige 11 est représentée dans sa position média- ne et, dans l'une ou l'autre des positions extrêmes de sa course, l'orifi- ce 14 est obturé par un plat de la tige tandis que la lumière 15 qui est directement reliée à la lumière 13 est simultanément ouverte vers l'échap- pement par le distributeur et l'orifice 16. le papillon 17 et l'orifice 18.
La circulation du fluide vers et des deux côtés du piston de changement de vitesse 1, travaillant dans le cylindre 19, est commandée soit par le sélecteur 20 soit par les canalisations de maintien 21 et 22.
Au cours d'un changement de vitesse réel, le sélecteur 20 est en action.
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Dans la position médiane de la tige 7 du sélecteur., représentée sur le dessin. les canaux 23 et 24 reliés respectivement aux côtés opposés du cylindre 19 sont ouverts. à travers le distributeur vers des canaux 25 et 26 respectivement. Les canaux 25 et 26 sont aussi commandés par le distributeur d'enclenchement 27 et dans la position représentée, des plats de la tige 28 de ce distributeur obturent les-orifices 25 et 26.
Pendant un changement de vitesse réel,,, la tige 28 s'est déplacée vers la gauche de manière à présenter les gorges 29 et 30 en face des canaux 25 et 26, ouvrant ainsi ces passages par les ouvertures 31 et 32 et aussi par la valve papillon 33 vers l'orifice d'échappement 34. Le fluide sous pression qui actionne le piston de changement de vitesse arrive de la pompe par le canal 35 qui est en communication avec les lumières 36 et 37 dans le fourreau 38 du distributeur d'enclenchement 27. Lorsque la tige
28 de celui-ci est déplacée vers la gauche, la lumière 36 est mise en communication par une lumière dans le fourreau 38 avec le canal 39 et le fluide sous pression s'écoule par les ouvertures 35. 36 et 39 vers le sélecteur 20.
Avec la tige 7 du sélecteur dans la position médiane re- présentée, cet écoulement est effectivement arrêté par les plats de la tige 7 du sélecteur. Lorsque la tige 7 du sélecteur est déplacée'vers la gauche, le passage 39 est mis en communication par le sélecteur 20 avec le canal 23 et de là avec la gauche du cylindre 19, le canal 24 restant ouvert vers l'échappement par les passages 26, 32 et 34. Le fluide sous pression pénétrant dans le cylindre 19 par le canal 23 agit sur le piston
1 et le déplace vers la droite en comprimant le ressort 40 et provoquant aussi l'engagement d9un pignon par l'intermédiaire du levier 3.
Le dépla- cement de la tige 7 du sélecteur vers l'extrême droite permet au fluide sous pression de pénétrer dans le cylindre 19 par les passages 35, 36,39 et 24 et simultanément met le côté gauche du cylindre 19 en communication avec l'échappement par les passages 23, 25, 31 et 34, forçant ainsi le piston 1 à se déplacer vers la gauche en comprimant le ressort 41. Avec la tige 7 du sélecteur dans la position médiane, les deux côtés du cylindre 19 sont ouverts à l'échappement et le piston 1 est ramené dans sa position médiane sous l'action du ressort 40 ou du ressort 41.
Les ressorts 40 et 41 sont maintenus en place. comme c'est représenté, par des godets glissants 42 et des godets intérieurs 43 qui glissent l'un par rapport à l'autre pour permettre la compression des ressorts mais qui les maintiennent à une certaine longueur. à laquelle une butée 44 sur le godet extérieur 42 entre en contact avec une butée 45 sur le godet intérieur 43. Ces godets sont disposés de manière que dans la position médiane il y ait un petit jeu axial entre le piston 1 et les godets coulissant 42 mais dans cette position les ressorts 40 et 41 sont déjà comprimés de manière à maintenir le piston 1 d'une manière très positive dans sa position médiane.
Lorsque la tige 28 du distributeur d'enclenchement se trouve dans sa position à droite, les passages 25. 26 et 39 qui normalement conduisent le fluide vers et du sélecteur 20 sont coupés et le sélecteur 20 est inactif. Dans cette position de la tige 28,, le canal 35 est mis en communication par la lumière 37 avec le canal 21 et le canal 22 est mis en communication avec le canal d'échappement 34 par la gorge 29, l'orifice 46 et la valve papillon 33. Le système de maintien qui comporte les passages 21 et 22 avec les orifices 47, 48, 49 et 50 dans le cylindre 19 est ainsi en service. La fonction du système de maintien est de maintenir le piston de changement de vitesse 1 dans une position " en vitesse " lorsque le sélecteur 20 est rendu inopérant par Inaction du distributeur d'enclenchement 27.
Avec la tige 28 de ce dernier dans sa position à droite et le piston de changement de vitesse 1 dans une position "en vitesse". par exemple à l'extrême droite de sa course, la lumière 47 est dénouverte par le piston 1 et le côté gauche du cylindre 19 est mis en communication avec la source de fluide sous pression par la lumière 47 et les passages 21. 35 et 37; simultanément., l'orifice 50 est mis en communication avec la
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lumière 51 dans le piston de changement de vitesse 1 de sorte que le côté droit du cylindre 19 est mis en communication par les lumières 51, 50 et les passages 22, 29 et 46 avec le canal d'échappement 34. Le piston de changement de vitesse 1 est ainsi retenu dans sa position à droite.
Pour être sur que la lumière 51 dans le piston 1 est en concordance avec l'orifice 50 dans le cylindre 19. un tenon dans la paroi du cylindre 19 se déplace dans une fente axiale dans le piston 1 afin d'empêcher toute rotation relative. De la même façon, le piston de changement de vitesse 1 est maintenu dans la position extrême à gauche par la circulation du fluide sous pression par les orifices 48 et 49 qui sont simultanément ouverts et en communication avec l'orifice 52 pour permettre l'échappement du côté gauche du cylindre 19.
La tige 28 du distributeur d'enclenchement est normalement sollicitée dans sa position à droite par le ressort 53 agissant conjointement avec le fluide sous pression agissant dans l'espace 54 à l'extrémité gauche du distributeur 27. Ce fluide sous pression élevée pénètre par le canal 55. la fente 56 et traverse le distributeur d'embrayage 10 par le canal 57 lorsque la tige 11 du distributeur d'embrayage se trouve dans une de ses positions extrêmes. Dans sa position médiane représentée, la tige 11 du distributeur d'embrayage met en communication le canal 57 avec l'orifice 58 et de là avec le canal d'échappement 18.
Dans cette position médiane et pendant un changement de vitesse, l'espace 54 à l'extrémité du distributeur 27 est ouvert à l'échappement et simultanément le fluide sous pression circule par les passages 14 et 13 vers 1' espace 9 dans le cylindre d'embrayage 8.
Lorsque le piston 4 se déplace vers la gauche en provoquant le débrayage de l'embrayage:malgré la force de ses propres ressorts de pression, la pression du fluide dans l'espace 9 s'élève progressivement. Cette pression est aussi appliquée à l'extrémité droite de la tige 28 du distributeur d'enclenchement par la circulation du fluide par le passage 59 reliant le cylindre d'embrayage 8 à l'espace 60.
La pression de fluide commune à l'espace 9 du cylindre d' embrayage et à l'espace 60 s'élevant lorsque l'embrayage est progressivement débrayé, elle atteint finalement une valeur pour laquelle l'action du ressort 53 est dépassée. et la tige 28 du distributeur se déplace vers la gauche. Comme la capacité de l'espace 60 est petite et que la force du ressort 53 est faible, le déplacement de la tige 28 est rapide une fois que l'action du ressort 53 est déplacée. Le déplacement de la tige 28 vers la gauche cesse lorsque la butée 73 entre en contact avec le chapeau 72 et dans cette position, les gorges dans la tige 28 se trouvent en face des lumières 31, 36 et 37 permettant ainsi l'écoulement vers le sélecteur et au piston de changement de vitesse 1 de se déplacer en concordance avec la nouvelle position de la tige 7 du sélecteur.
Lorsque la tige 28 du distributeur d'enclenchement passa sa position médiane, les passages 21 et 22 sont coupés et le système de maintien n'est plus en action.
Avec ce système, il est possible que lorsque les lumières 36 et 39 amenant le fluide sous pression au cylindre de changement de vitesse 19 sont brusquement mises en communication comme cela se produit pendant un déplacement rapide de la tige de distributeur 28, une brusque chute de pression se produise instantanément dans les canaux reliés au refoulement de la pompe.
Dans ce cas, la pression dans l'espace 60 tomberait aussi et la tige de distributeur 28 retournerait vers la droite sous l'action du ressort 53.
Si ce mouvement de retour de la tige 28 était suffisant, les passages 25, 26 et 39 aboutissant au sélecteur 20 seraient de nouveau coupés et les passages 21 et 22 seraient reconnectés à la source de fluide sous pression et à l'échappement par les orifices 37 et 46. Si un léger déplacement du piston de changement de vitesse depuis une position "en vitesse" a eu lieu pendant le fonctionnement temporaire du système sélecteur ce piston serait sollicité en arrière dans la position extrême "en vi-
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tesse" car la tige 28 du distributeur d'enclenchement est retournée vers la droite réouvrant les orifices du système de maintien. Cette série d'évènements créerait un état d'oscillation de la tige de distributeur 28 et du piston de changement de vitesse 1.
Pour éviter que cela se produi- se, une bille 61 tombe sous Inaction d'un ressort dans la gorge 62 de la tige de distributeur 28 lorsque la tige dépasse sa position médiane. La bille 61 soumise à l'action d'un ressort agissant contre le bord gauche de la gorge 62 produit une force axiale sur la tige 28 qui s'oppose à la force exercée par le ressort 53. L'action du ressort sur la bille 61 est réglée de manière que la tige 28 ne dépasse pas sa position médiane, lorsqu'elle se déplace vers la droite,, sous l'action du ressort 53 seul.
Après l'achèvement d'un mouvement de changement de vitesse, la tige 11 du distributeur d'embrayage se déplace vers l'une ou l'autre de ses po- sitions extrêmes, permettant au fluide de s'échapper de l'espace 9 dans le cylindre d'embrayage 8 et aussi de l'espace 60 à l'extrémité du dis- tributeur d'enclenchement 27. Dans cette position de la tige de distri- buteur 11. le fluide sous pression est amené dans l'espace 54 forçant la tige 28 à se déplacer vers la droite.
La tige 7, déplacée axialement par une liaison à tringle ou à câble par le levier de changement de vitesse à main, peut occuper trois positions correspondant aux positions "en vitesse" à gauche, médiane (point mort) et "en vitesse" à droite, du piston de changement de vitesse
1. La tige 7 est maintenue dans chacune de ces trois positions par l'ac- tion du ressort sur la bille 63 agissant dans une des gorges 64.
La tige Il du distributeur d'embrayage est déplacée par un tringlage relié d'autre part à la tige 7 du sélecteur et à la tige 2 du piston de changement de vitesse. La tringle principale 65 est arti- culée à la tige de piston 2 par une courte bielle 66 et elle est aussi articulée à la tige distributeur 11 par une courte bielle 67. La tringle secondaire 69 est articulée à la tige 7 du sélecteur par une courte bielle 70 et elle est aussi articulée par un pivot 71 sur une saillie du corps principal de l'appareil. La tringle principale 65 et la tringle secondaire 69 sont articulées en 68. Sur la figure 1, ce tringlage est représenté avec la tige 7 du sélecteur et le piston de changement de vitesse 1 tous deux au point mort (position médiane).
Le tringlage est disposé de manière que pour provoquer.un changement de vitesse, la tige de distributeur 11 est déplacée axialement par le déplacement de la tige 7 du sélecteur pour laisser pénétrer le fluide sous pression dans l'espace 9 du cylindre d'embrayage 8, provoquant ainsi la débrayage. Pendant le débrayage, le fluide sous pression agit dans l'espace 60 pour déplacer la tige 28 du distributeur d'enclenchement vers la gauche comme il a été décrit ci-dessus. permettant ainsi au fluide de circuler à travers le sélecteur 20 vers le cylindre 19.
Un mouvement ultérieur du piston de changement de vitesse 1 provoque un nouveau déplacement de la tige 11 par l'intermédiaire du tringlage.
La fraction finale du déplacement du piston de changement de vitesse 1 vers les positions extrêmes à droite ou à gauche provoque le déplacement de la tige de distributeur Il vers une position extrême dans laquelle les espaces 9 et 60 sont ouverts à l'échappement et l'espace 54 est soumis à la pression du fluide.
La tige de distributeur 28 est déplacée de la gauche vers la droite et la commande du piston de changement de vitesse 1 est transférée du sélecteur au système de maintien, c'est-à-dire que la vitesse est virtuellement verrouillée.
Les figures 2 à 7 donnent des détails complémentaires qui réprésentent la suite des mouvements pendant un changement de vitesse.
Sur la figure 2, le tringlage est représenté avec le piston de changement de vitesse 1 dans la position médiane (engrenages au point mort) mais avec la tige 7 du sélecteur complètement déplacée vers la po-
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sition de droite. Le déplacement de la bielle 67 et de la tige de distributeur 11 de leur position médiane est indiques ce déplacement étant insuffisant pour provoquer un renversement de la circulation dans le distributeur d'embrayage 10 de sorte que l'espace 9 dans le cylindre d'embrayage 8 est encore soumis à la pression du fluide et l'embrayage reste débrayé.
La tige 28 du distributeur d'enclenchement se trouve dans la position de gauche de sorte que le fluide peut s'écouler à travers le sélecteur 20 de et vers le cylindre 19 et le piston de changement de vitesse 1 commence à se déplacer.
Sur la figure 3, le piston de changement de vitesse 1 a terminé son déplacement en concordance avec la nouvelle position de la tige 7 .du sélecteur, c'est-à-dire que le piston s'est déplacé vers la gauche.
Pendant ce déplacements la bielle 65 tourne autour du pivot 68 de la bielle 69 qui reste stationnaire car aucun nouveau déplacement de la tige 7 du sélecteur ne s'est produit. La rotation de la bielle 65 provoque un nouveau déplacement de la tige 11 du distributeur d'embrayage vers la position extrême à droite dans laquelle le renversement des connexions des lumières dans le distributeur 10 a eu lieu, ouvrant ainsi les espaces 9 et 60 à l'échappement et soumettant l'espace 54 à la pression du fluide. Le piston 4 se déplace donc vers la droite sous la pression des ressorts d' embrayage et l'embrayage est ré-embrayé.
La tige 28 du distributeur d'enclenchement se déplace aussi vers la droite et le système de maintien entre en action en permettant au fluide sous pression d'agir du côté droit du cylindre 19, maintenant le piston vers la gauche malgré l'action antagoniste du ressort 41.
Sur la figure 4. la tige du sélecteur a été ramenée dans la position neutre avec le piston 1 encore temporairement à la limite gauche de sa course. La tige de distributeur 11 est alors déplacée de sa position extrême suffisamment pour couvrir l'orifice d'échappement 16 de l'embrayage et mettre en communication le passage d'arrivée 14 avec le passage 13, provoquant ainsi le débrayage. Simultanément, la pression dans 1' espace 54 à l'extrémité gauche du distributeur 27 est relâchée et la tige de distributeur 28 se déplace vers la gauche lorsque la pression sur le piston d'embrayage 4 s'élève.
Dans la position médiane de la tige 7 du sélecteur, les deux extrémités du cylindre de changement de vitesse 19 sont mises en communication avec l'orifice d'échappement 34. Le piston de changement de vitesse 1 revient donc dans sa position neutre sous l'action du ressort 41.
Les figures 5. 6 et 7 montrent les positions correspondantes du tringlage pour la sélection de l'autre position "en vitesse" du piston 1, à droite du point neutre, la position du piston 1 "en vitesse" à droite et la sélection du point mort depuis cette position "en vitesse," respectivement.
Pour passer de la vitesse engagée par le levier 3 avec le piston de changement de vitesse 1 dans sa position de gauche, à la vitesse engagée avec le piston de changement de vitesse 1 dans sa position de droite, la tige 7 du sélecteur commandée manuellement comme il a été décrit ci-dessus peut être déplacée directement d'une position extrême à l'autre position extrême sans hésitation au point mort. La séquence correcte des opérations de l'embrayage et du changement de vitesse suivra alors.
Le système est disposé de manière que seul le mécanisme du sélecteur fonctionne (c'est-à-dire que seul le déplacement du piston de changement de vitesse 1 se produit) lorsque la pression dans le cylindre d' embrayage 8 est suffisamment forte pour faire coulisser la tige 28 du distributeur d'enclenchement vers la gauche contre l'action du ressort 53. La longueur utile du ressort 53 peut être modifiée en réglant le chapeau fileté 72 de manière que la pression critique du fluide produisant le déplacement de la tige 28 puisse être choisie de manière à correspondre avec la pression agissant dans le cylindre 8 contre le piston d'embrayage 4 qui
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provoque le degré optimum de débrayage pour le changement de vitesse.
Les valves papillons 17 et 33 dans les passages d'échappement sont aussi ré- glables pour obtenir la vitesse voulue de ré-embrayage et de prise des engrenages pendant un changement de vitesse.
Le tringlage représenté sur les figures 1 à 7 est disposé de telle manière que l'embrayage peut s'embrayer seulement quand la tige
7 du sélecteur et le piston 1 de changement de vitesse sont tous les deux à fond dans la position "en vitesse".
Une variante du tringlage qui permet à l'embrayage d'embrayer aussi au point mort (avec la tige de distributeur 7 et le piston 1 tous deux dans la position médiane) peut être utilisée conjointement avec un distribu- teur d'embrayage modifié.
Cette variante de tringlage et de distributeur d'embrayage est représentée sur la figure 8. Dans ce cas, l'arrivée du fluide sous pres- sion à l'extrémité gauche du distributeur d'enclenchement 27 ainsi que la bille à ressort 61 et la fente 62 sont supprimées. La tige 28 du distributeur d'enclenchement est soumise uniquement à la force du ressort 53 et au fluide sous pression agissant dans l'espace 60 lorsque l'embrayage est dégagé. Le système doit alors incorporer un amortissement du fluide suffi- sant pour éviter l'oscillation de la tige 28 et du piston 1 comme cela a été décrit ci-dessus.
Autrement, le restant du distributeur 10 avec le tringlage de la figure 1 est remplacé par le distributeur d'embrayage 73 et le tringlage représenté sur la figure 8. Dans ce tringlage, la tige 2 du piston de changement de vitesse est articulée à la bielle principale 74 qui est aussi articulée par une courte bielle 70 à la tige 7 du sélecteur. La bielle de genouillère 76 est articulée à la bielle principale 74 en 75 et elle est aussi reliée à la tige 78 du distributeur d'embrayage en 77. Pour supporter les poussées latérales du tringlage, la tige de distributeur 78 coulisse dans une portée en 79.
Dans la position représentée sur la figure 8 dans laquelle la tige 7 du sélecteur et le piston de changement de vitesse 1 sont tous deux dans la position médiane (point mort), la tige de distributeur 78 est à fond de course et le passage 13 aboutissant à l'espace 9 dans le cylindre d'embrayage 8 est ouvert à l'échappement par le canal 80, la gorge 84, le canal 82 et la valve papillon 83. L'arrivée du fluide sous pression par 81 est coupée par la tige de distributeur 78. Au point mort, l'embrayage peut donc être embrayé.
Sur la figure 9, la position du tringlage est représentée avec la tige 7 du sélecteur et par conséquent la bielle 70 déplacée complètement vers la droite avec le piston de changement de vitesse 1 et la tige de piston 2 encore dans la position médiane.
Par l'intermédiaire du tringlage, la tige de distributeur 78 est soulevée de sa position de fond de course de sorte que la gorge 84 cesse de coincider avec les lumières des canaux 80 et 82 et simultanément la gorge 85 relie le passage 81 rempli de fluide sous pression au passage 13 aboutissant au cylindre d'embrayage 9.
Dans cette position, l'embrayage est débrayé et le sélecteur entre en fonction après le déplacement de la tige 28 du distributeur d'enclenchement comme cela a été décrit ci-dessus.
Sur la figure 10, le piston de changement de vitesse 1 a terminé son déplacement vers la position "en vitesse" de gauche et la rotation de la bielle principale 74 et de la bielle 70 autour des pivots 75 a provoqué un nouveau mouvement ascendant de la tige de distributeur 78 tel que le passage 13 est isolé du passage 81 et est relié au passage d'échappement 82 par le canal 80 et en-dessous de la face inférieure de la tige 78. Dans cette position, l'embrayage réembraye, en rétablissant la transmission.
Sur la figure 11, la tige 7 du sélecteur a été ramenée dans sa position médiane avec le piston de changement de vitesse 1 encore dans
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sa position extrême gauche. Le mouvement correspondant de la tige de distributeur 78 réouvre l'arrivée du fluide sous pression au cylindre d'embrayage 8 et coupe l'échappement provoquant ainsi le débrayage et le déclenchement de la série d'opérations conduisant au déplacement du piston de changement de vitesse 1 et le réembrayage ultérieur lorsque le piston de changement de vitesse 1 a terminé son déplacement, dans ce cas vers la position mé- diane .
Une caractéristique de ce système est que la séquence et le minutage des passages de vitesses et du fonctionnement de l'embrayage sont indépendants de la vitesse du mouvement du levier de commande à main sur la colonne de direction. Pour changer de vitesse,, ce levier peut être dépla- cé rapidement d'une position à une autre. Cependant, si le passage de vitesse désiré nécessite l'engagement et le déplacement d'une tige de sélecteur différente dans la boite de vitesses, un dispositif de présélection est nécessaire à moins que me mouvement du piston de changement de vitesse soit temporairement maintenu dans la position neutre.
Un pareil dispositif de présélection pour engager la tige de sélecteur appropriée est constitué par un système de ressort prétendu incorporé dans la liaison entre le mouvement vers le haut et vers le bas du levier de changement de vitesse à main monté sur la colonne de direction et le mouvement de la fourche du sélecteur.
Un déplacement rapide de ce levier de changement de vitesse dans les différentes positions a pour effet de mettre ce système de ressort en prétension de manière à provoquer l'engagement de la tige de sélecteur appropriée lorsque le piston de changement de vitesse quitte sa position neutre, le mouvement réel du piston de vitesse étant provoqué comme il a été expliqué ci-dessus par le déplacement de la tige du sélecteur.
Une autre caractéristique de cette invention concerne la possibilité de réunir toutes les pièces du mécanisme en un ensemble qui peut être boulonné sur le couvercle latéral d'une boite de vitesses nor- male. Dans une telle installation, les canaux amenant le fluide sous pression à l'appareil (canaux 14. 35 et 55 sur la figure 1) sont connectés à un canal commun venant de la sortie de la pompe. D'une manière semblable. les canaux d'échappement 34 et 18 aboutissent dans un canal commun pour ramener le fluide à basse pression vers un réservoir en forme de puisard.
Pour embrayer et débrayer la transmission pour le démarrage ou pour arrêter le véhicule, il est nécessaire d'incorporer un accouplement a fluide dans la transmission ou de prévoir d'autres moyens pour actionner l'embrayage dans ces conditions. Un tel système commandant la pression hydraulique pourrait être utilisé conjointement avec cette invention en ajoutant un piston auxiliaire dans le cylindre d'embrayage. Un piston de ce type est représenté sur la figure 1 en 86. Une arrivée de fluide séparée à ce piston aboutit à l'orifice 87 dans l'espace 88 du cylindre 8. Le piston 86 est guidé dans le piston 4 par un bout d'axe 89 mais les deux pistons peuvent se déplacer axialement librement l'un par rapport à l'autre.
Lorsque l'espace 88 est rempli de fluide sous pression, le piston 86 se déplace vers la gauche, obligeant le piston 4 à se déplacer aussi vers la gauche et par suite à débrayer l'embrayage si la chambre 9 n'est pas sous pression. Pour le reste, le fonctionnement du piston 4 dans le cylindre 8 n'est pas changé.
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