CH644563A5 - Procede et dispositif pour empecher une bande flexible tubulaire de se torsader. - Google Patents
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Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour 65 empêcher une bande tubulaire flexible de se torsader, dans un convoyeur de bande tubulaire, dans lequel la bande tubulaire flexible est tendue entre deux rouleaux placés à une certaine distance l'un de l'autre, distance sur laquelle la bande tubulaire est ouverte, et dans
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lequel la bande, se déplaçant entre les deux rouleaux, est supportée par des jeux de rouleaux de support disposés radialement autour de la périphérie de la bande en contact avec elle, ces rouleaux étant montés sur des cadres servant de support.
Les convoyeurs à bande transporteuse tubulaire, comprenant une bande flexible tubulaire sans fin, sont utilisés pour transporter et notamment pour élever des matériaux en vrac, tels que des poudres, des granulés, des fragments de matière solide pulvérisée ou un mélange de tels matériaux, qui sont chargés à l'intérieur de la bande tubulaire et transportés à n'importe quelle hauteur, dans n'importe quelle direction.
Un tel dispositif sera décrit plus en détail en référence aux fig. 1
à 3.
Ce type de convoyeur s'étend souvent sur une longueur totale de plusieurs centaines de mètres. Lorsque la distance entre les rouleaux inférieurs et les rouleaux supérieurs est particulièrement longue, la bande tubulaire a tendance à se torsader autour de son axe, cet effet étant dû aux raisons suivantes:
a) une usure partielle des éléments mécaniques provenant d'une utilisation de longue durée,
b) une disposition non appropriée des supports de rouleaux,
c) des erreurs de fabrication des rouleaux et de leurs supports,
d) une usure partielle ou une déformation des rouleaux, et e) des variations de certaines propriétés de la bande tubulaire flexible, notamment son épaisseur, son élasticité ou sa dureté.
La torsion de la bande tubulaire, au cours de son déplacement, engendre un tassement du matériau en vrac qu'elle contient, ce qui est à l'origine de surcharges du moteur d'entraînement et de tensions exercées sur la bande, accélérant l'usure et l'endommagement du dispositif.
La présente invention se propose de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Dans ce but, elle propose un procédé et un dispositif susceptibles d'empêcher une bande tubulaire flexible sans fin de se torsader, ce procédé et ce dispositif étant stables, simples et fiables.
Ce but est atteint par le procédé selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend une étape au cours de laquelle on varie l'angle d'un rouleau de correction disposé selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction du déplacement de la bande, qui se trouve en appui contre ce rouleau.
Un dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des organes agencés pour modifier l'angle d'un rouleau de correction disposé selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction du déplacement de la bande en appui contre lui.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description détaillée de l'art antérieur et d'une forme de réalisation préférée illustrée par le dessin sur lequel:
la fig. 1 représente une vue schématique de côté d'un convoyeur à bande tubulaire connu;
la fig. 2 représente une vue en coupe transversale en élévation selon la ligne II-II de la flg. 1 ;
la fig. 3 représente une vue en plan agrandie selon la ligne III-III de la fig. 1 ;
la fig. 4 représente une vue agrandie en élévation similaire à la vue de la fig. 2, représentant un cadre correspondant au dispositif de la présente invention;
la fig. 5 représente une vue partielle en plan selon la ligne V-V de la fig. 4;
la fig. 6 représente une vue en perspective d'un organe espaceur tel que représenté par la fig. 5;
la fig. 7 représente une vue partielle agrandie en plan similaire à celle de la fig. 5, illustrant une variante de réalisation du dispositif de la présente invention;
la fig. 8 représente une vue agrandie en plan, illustrant une autre forme de réalisation de la présente invention, la trajectoire suivie par la bande tubulaire étant représentée par des traits interrompus;
la fig. 9 représente une vue en coupe longitudinale selon la ligne IX-IX de la fig. 8;
la fig. 10 représente une vue agrandie en élévation similaire à celle de la fig. 4, représentant un autre cadre illustrant une quatrième forme de réalisation du dispositif selon l'invention;
la fig. 11 représente une vue en coupe longitudinale selon la ligne
XI-XI de la fig. 10;
la fig. 12 représente une vue en coupe transversale selon la ligne
XII-XII de la fig. 10;
la fig. 13 représente une vue en plan agrandie similaire à celle de la fig. 8, représentant une cinquième forme de réalisation du dispositif selon l'invention, la trajectoire suivie par la bande tubulaire étant représentée par une ligne tracée en traits interrompus;
la fig. 14 représente une vue en coupe longitudinale selon la ligne XIV-XIV de la fig. 13;
la fig. 15 représente une vue en plan agrandie similaire à celle de la fig. 8, représentant une sixième forme de réalisation du dispositif selon l'invention, la trajectoire de la bande tubulaire étant représentée par une ligne tracée en traits interrompus, et la fig. 16 représente une vue en coupe longitudinale selon la ligne XVI-XVI de la fig. 15.
Les fig. 1 à 3 représentent une forme de réalisation d'un convoyeur traditionnel à bande tubulaire flexible. Une bande flexible tubulaire 1, réalisée en un matériau élastique tel que du caoutchouc ou une matière synthétique extensible, et qui est enroulée sur elle-même autour de son axe longitudinal de façon à présenter une forme tubulaire, est tendue entre un rouleau d'entraînement supérieur 2 et un rouleau inférieur 3, de telle façon que ses bords latéraux se superposent. Sur les deux rouleaux, la bande sans fin est ouverte dans le sens de la largeur au moyen d'un dispositif qui assure cette ouverture à rencontre de sa propre tendance à s'enrouler, l'ouverture s'ef-fectuant sous un angle aigu déterminé, comme le montre la fig. 1.
La bande tubulaire 1 est supportée par une série de cadres 4 qui sont disposés le long d'un châssis réalisé au moyen de cornières 5, à intervalles réguliers entre les rouleaux 2 et 3, le long de la trajectoire suivie par la bande 1. Chaque cadre de support 4 comporte une chambre supérieure 4a et une chambre inférieure 4b, ces deux chambres étant séparées par une plaque 4c constituant une cloison, comme le montre plus particulièrement la fig. 2, ces chambres contenant respectivement la partie de la bande 1 circulant sur son trajet aller la, et la partie de la bande 1 circulant sur son trajet retour lb. Dans chacune des chambres 4a ou 4b du cadre de support 4 est disposée une série de rouleaux 6 placés radialement autour de et en contact avec la bande tubulaire 1. Les rouleaux de support 6 servent à soutenir la bande transporteuse 1.
La bande 1, ouverte sur le rouleau 3, est fermée progressivement pour aboutir à une forme tubulaire atteinte en raison de forces d'enroulement développées par la bande elle-même, tandis que des rouleaux 7 et 8 supportent la partie inférieure et les côtés latéraux de la bande 1, comme le montre la fig. 3. Au cours de ce processus, le matériau en vrac 10, pouvant être de la poudre, des granulés, des solides pulvérisés ou un mélange de tels produits, est amené dans l'ouverture de la bande par l'intermédiaire d'une trémie 9 disposée au-dessus du rouleau inférieur 3.
La bande tubulaire 1 contient à présent le matériau en vrac 10, et les côtés latéraux de cette bande 1 sont repliés de manière à se recouvrir partiellement. Elle traverse la chambre supérieure 4a du cadre 4 le long d'une trajectoire d'amenée la, cette bande tubulaire étant supportée, dans la chambre supérieure 4a, par les rouleaux de support 6. Au cours de ce processus, les bords latéraux superposés sont disposés au sommet de la bande, de telle manière qu'il n'existe aucun risque que le matériau contenu à l'intérieur puisse sortir accidentellement de la bande tubulaire 1.
Ensuite, la bande tubulaire 1 est ouverte progressivement, à proximité du rouleau d'entraînement supérieur 2, par un mécanisme approprié (non représenté) qui est sensiblement identique au mécanisme de fermeture de la bande représenté par la fig. 3. La bande ouverte 1 est tournée autour du rouleau d'entraînement supérieur 2, tandis que le matériau en vrac 10 qu'elle contient est déchargé par
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cette bande sur un organe récepteur 11 disposé à l'extrémité supérieure de la bande 1.
Ensuite, la bande 1 est déplacée vers le bas le long de la trajectoire de retour lb. La bande 1 a tendance à reprendre progressivement sa forme tubulaire. La bande tubulaire vide 1 est amenée au travers des chambres inférieures 4b du cadre 4, soutenues par les rouleaux 6 disposés dans ces chambres et décrites précédemment, les bords latéraux étant à nouveau superposés. La bande tubulaire 1 est ensuite à nouveau ouverte progressivement au moyen d'un autre rouleau de guidage, et cette bande tourne autour du rouleau inférieur 3 et est prête pour un autre cycle de travail.
Le perfectionnement de ce dispositif connu sera décrit plus en détail en référence aux fig. 4 à 16. Les fig. 4 à 16 représentent un cadre 22 similaire à celui des fig. 1 à 3, ce cadre de support portant une première variante du perfectionnement décrit. Une bande flexible tubulaire sans fin 21, du même type que celles des fig. 1 à 3, est supportée par des rouleaux de support 23 ayant la même construction et les mêmes fonctions que celles du dispositif décrit en référence à ces figures, ces rouleaux étant montés radialement sur le cadre 22. Le long du trajet d'amenée 21a de la bande tubulaire 21, le matériau en vrac est contenu dans cette bande.
Chaque rouleau de support 23 est monté de façon rotative sur un support 25, comportant une plaque de base 25a et une paire de plaques latérales 25b s'étendant à une certaine distance à partir des extrémités de la plaque de base 25a, dans une direction perpendiculaire à cette plaque de base, les plaques latérales 25b portant le rouleau de support 23 qui est parallèle à la plaque de base 25a.
Le support 25 est monté sur un cadre intérieur 22a du cadre 22, à l'extrémité de la plaque de base 25a, au moyen de boulons 26 et d'écrous 27, de telle manière que l'axe de rotation du rouleau de support 23 soit perpendiculaire à la direction de déplacement de la bande 21.
Lorsque la bande tubulaire 21 est torsadée dans une direction correspondant au sens de rotation des aiguilles d'une montre, par rapport à la trajectoire aller normale 21a de la bande 21 telle que représentée par la fig. 4, un ou plusieurs rouleaux de support 23 sont inclinés par l'insertion d'organes écarteurs 28 en forme de U (fig. 6), ces organes étant insérés entre le ou les cadres 22a du ou des cadres 22, et la ou les plaques de base 25a du ou des supports 25 sont montées sur le ou les boulons 26 disposés sur le ou les côtés opposés par rapport à la direction de la torsion de la partie torsadée de la bande 21, comme le montre clairement la fig. 5.
Dans ce but, l'axe ou les axes de rotation du ou des rouleaux de support 23 sont inclinés, et ce ou ces rouleaux de support 23 engendrent une force de torsion dans la direction opposée au sens de rota-ton des aiguilles d'une montre, pour compenser la force de torsion agissant sur la partie de la bande 21 disposée le long de la trajectoire aller 21a de cette bande.
Dans cette forme de réalisation, les organes écarteurs 28 peuvent être de faible épaisseur, et une série de ces organes 28 peut être utilisée simultanément selon la force de torsion agissant sur la bande tubulaire 21.
Habituellement, aucun matériau en vrac n'est contenu dans le tronçon de la bande tubulaire 21 correspondant à la trajectoire retour 21b, de sorte que son poids est réduit. En conséquence, ce tronçon de bande tubulaire 21 est peu torsadé et, même s'il l'était, les conséquences en seraient minimes. Cependant, bien qu'un dispositif de compensation des forces de torsion ne soit pas requis à cet emplacement, sur demande un tel mécanisme peut être monté le long de la trajectoire retour 21b de la bande 21.
La fig. 7 représente une seconde forme de réalisation du dispositif décrit précédemment, ce dispositif étant sensiblement conçu de la même manière que le dispositif précédent, sauf en ce qui concerne la plaque de base 25a de chaque support 25, cette plaque étant montée sur le cadre intérieur 22a du cadre 22 aux extrémités de la plaque de base 25a, au moyen d'une paire de boulons 31 et d'une paire de doubles écrous 32 au lieu d'une paire de boulons 26, d'une paire d'écrous 27 et des organes écarteurs 28 de la réalisation décrite précédemment. Entre le cadre intérieur 22a du cadre 22 et la plaque de base 25a du support 25, la longueur de chaque boulon 31 peut être ajustée en fixant la position de la plaque de base 25a du support 25 sur les boulons 31, qui sont fixés au cadre intérieur 22a du cadre 22, au moyen des doubles écrous 32.
Cette réalisation permet d'accomplir les mêmes fonctions que celles du dispositif précédent. Outre l'inclinaison du cadre 22, le rouleau de support 23 est ajustable en continu de façon plus précise et plus fiable que dans l'exemple précédent.
Les fig. 8 et 9 illustrent une autre forme de réalisation du dispositif décrit précédemment, applicable sur un convoyeur à bande tel que représenté et décrit en référence aux fig. 1 à 3. La fig. 8 est une vue en coupe du cadre 4, illustrant le tronçon correspondant à la trajectoire aller la de la bande 1, vu depuis sa partie inférieure.
Un support 34, à profil en forme de L ayant une plaque latérale, s'étend à l'avant à une certaine distance de la plaque de séparation 4c du cadre 4. Un support 35 comprend une plaque de base 35a et une paire de plaques latérales 35b, disposées à une certaine distance des extrémités de la plaque de base 35a et étant perpendiculaires à cette plaque de base; ces plaques latérales 35b sont agencées pour supporter un rouleau de correction 36 destiné à corriger la torsion, ce rouleau étant en contact avec la base de la partie de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller la de cette bande.
La plaque de base 35a est montée de façon pivotable sur le support 34, par l'intermédiaire d'une goupille verticale 37, et une de ses extrémités est fixée à une plaque d'arrêt horizontale 38 s'étendant perpendiculairement par rapport à la direction de déplacement de la bande 1. Un levier 40, destiné à commander le basculement du rouleau de correction 36, est fixé à l'extrémité libre de la plaque d'arrêt 38. Le levier de commande 40 est engagé dans une fente 39 ménagée dans la plaque latérale du support 34.
La plaque d'arrêt 38 est équipée d'une fente 41 en forme d'arc de cercle, dans laquelle est engagé un boulon d'arrêt 42 sur lequel est vissé un écrou 43. La plaque d'arrêt pivotante 38 est bloquée en position par rapport au support 34, lorsque l'on visse l'écrou 43 sur le boulon 42. Dans cette forme de réalisation, un écrou pourrait être fixé à demeure sur le support 34, et la plaque d'arrêt 38 pourrait être bloquée en position, par rapport au support 34, par vissage du boulon dans l'écrou réalisé d'une pièce avec le support.
Dans cet exemple de réalisation, lorsque le tronçon de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller la de cette bande se torsade dans la direction des aiguilles d'une montre, par rapport à la trajectoire normale, l'écrou 43 est dévissé, et le levier de commande 40 et, par conséquent, le support 35 sont basculés dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la goupille 37, de telle manière que le rouleau de correction 36 s'incline dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la trajectoire normale de la bande 1. Ensuite, l'écrou est à nouveau bloqué pour verrouiller les éléments précédents dans cette position.
Lorsque la torsion s'effectue dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, le levier de commande 40 est basculé dans la direction opposée de façon à incliner le rouleau de correction dans une direction lui permettant de compenser les forces de torsion exercées sur la bande.
Dans cet exemple, le rouleau de correction 36 comporte de préférence une surface de contact pourvue de petits bourrelets séparés par de petites gorges, ou peut être recouvert d'une couche d'un matériau ayant un coefficient de frottement relativement élevé, tel que le caoutchouc, de façon à accroître la friction entre la bande 1 et le rouleau de correction 36.
Il est bien entendu que de tels rouleaux de correction 36 peuvent également être montés sur les côtés droits et gauches, en contact avec la partie de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller la et, sur demande, une série de ces rouleaux de correction 36 peut être montée en appui à la fois contre le fond et contre les côtés de la bande 1. D'autre part, un ou plusieurs rouleaux 36 peuvent être montés en contact avec la partie de la bande 1 circulant le long de la
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trajectoire retour de cette bande, bien qu'habituellement un tel équipement ne soit pas indispensable.
Les fig. 10 à 12 illustrent une quatrième forme de réalisation du dispositif décrit précédemment. Une bande flexible tubulaire sans fin
45, du même type que celle représentée sur les fig. 1 à 3, est montée sur des rouleaux de support 47 identiques à ceux décrits en référence aux fig. 1 à 3, ces rouleaux étant montés radialement sur un cadre 46 tel que décrit précédemment, monté sur des profils coudés 48. Le tronçon de la bande tubulaire 45 correspondant à la trajectoire aller 45a contient des matériaux en vrac 49.
Le cadre 46 se compose d'un cadre rectangulaire 46a, d'une plaque 46b au moyen de laquelle le cadre 46 est divisé en deux chambres respectivement supérieure 46c et inférieure 46d, et des plaques de montage 46e qui sont disposées à 60° par rapport au plan horizontal, dans les quatre coins de la chambre inférieure 46d du cadre
46.
Quatre rouleaux 50 sont montés de façon rotative aux quatre angles de la chambre supérieure 46c du cadre 46, à proximité de la surface du cadre rectangulaire 46a, ces rouleaux étant fixés au moyen de quatre axes 51. Une plaque annulaire 52, dont le diamètre intérieur est quelque peu supérieur au diamètre extérieur de la bande tubulaire 45 sur sa trajectoire aller 45a, est maintenue en position par les quatre rouleaux 50, en appui sur son bord périphérique.
Six supports 53, comportant chacun une plaque de base 53a,
deux parois latérales 53b, qui sont fixées perpendiculairement aux extrémités de la plaque de base 53a, et une plaque de montage 53c, connectée aux extrémités de la plaque de base 53a, sont montés à intervalles réguliers sur la plaque annulaire 52. Un rouleau 47 est monté entre chaque paire de plaques latérales 53b, parallèlement à la plaque de base 53a-de chaque support 53. Chaque plaque de montage 53c est pourvue d'une paire de fentes 54, disposées selon une direction perpendiculaire à l'axe du rouleau 47. Chaque support 53 est monté de façon coulissante sur la plaque annulaire 52, par l'intermédiaire de boulons 55 insérés dans les fentes 54 de la plaque de montage 53c et du trou formé dans la plaque annulaire 52 et des écrous vissés aux extrémités libres des boulons 55, de telle manière que les rouleaux 47 soient alignés et disposés tout autour de la périphérie de la bande 45, perpendiculairement à l'axe de cette bande.
Six blocs d'arrêts à ressorts 56 sont fixés à la plaque annulaire 52 dans sa zone périphérique, et sont alignés avec les directions radiales des supports 53. Un ressort hélicoïdal 57 est placé entre la plaque de base 53a de chaque support 53 et chaque arrêt à ressort 56, de telle manière que le ressort 57 repousse le support 53 dans une direction qui l'amène en contact avec la bande tubulaire 45.
Un support 58 en forme de U pour un rouleau de correction se compose d'une plaque de base 58a et d'une paire de plaques latérales 58b, solidaires des extrémités de la plaque de base 58a et perpendiculaires à celle-ci, comme le montrent plus précisément les fig. 11 et 12. Les plaques latérales 58b servent de support au rouleau de correction 59, qui se trouve en contact avec la surface inférieure de la bande 45, le long de sa trajectoire aller 45a.
La plaque de base 58a est équipée d'un levier 58c attaché au centre de son bord arrière, ce levier s'étendant vers l'arrière et étant pourvu d'une fente 60 parallèle à l'axe de la bande 45. Un support 61 est fixé à la surface supérieure de la plaque de séparation 46b du cadre 46. Le centre de la plaque de base 58a est relié au centre du support 61 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement vertical 62. Une goupille 63 en forme de L, dont l'extrémité libre est orientée vers le bas, est montée horizontalement sur l'extrémité inférieure de la partie frontale de la plaque annulaire 52, de sorte que l'extrémité libre de cette goupille 63 soit engagée dans la fente 60 du levier 58c.
Cinq supports 64, construits de la même manière que le support 58 du rouleau de correction et comprenant une plaque de base 64a et une paire de plaques latérales 64b, ces dernières étant perpendiculaires à la plaque de base 64a et supportant un rouleau de support 65 parallèle à la plaque de base 64a, sont fixés radialement aux plaques de montage 46e, à la base du cadre rectangulaire 46a de la chambre inférieure 46d du cadre 46. Les plaques de base 64a sont fixées contre la surface de la plaque de montage de telle manière que les rouleaux 65 soient en appui contre les côtés inférieurs, supérieurs droits et gauches de la bande tubulaire, le long de sa trajectoire retour 45b.
Dans cet exemple, lorsque le tronçon de la bande 45, le long de sa trajectoire aller 45a, est torsadé dans la direction des aiguilles d'une montre, comme le montre la fig. 10, par rapport à la direction de déplacement normal de la bande 45, du fait que les rouleaux 47 sont disposés sur une plaque annulaire 58 et se trouvent en appui sous pression contre les parois de la bande 45, la plaque annulaire 52 est tournée sur elle-même par la bande torsadée 45 dans une direction correspondant à celle de la torsion, ce qui a pour effet de déplacer la goupille 63 en forme de L solidaire de cette plaque annulaire 52, comme le montre plus précisément la fig. 12.
Simultanément, la goupille 63 en forme de L entraîne le basculement du support 58 du rouleau de correction 59 dans la direction des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire du levier de commande 58c (voir fig. 12).
Ensuite, le rouleau de correction 59 engendre une force de torsion exercée sur la bande 45, dans une direction opposée au sens des aiguilles d'une montre, par rapport à la direction de la trajectoire aller de la bande 45, ce qui provoque une correction automatique et une suppression de la torsion de la bande le long de cette trajectoire.
Selon cet exemple, bien que les ressorts hélicoïdaux 57 exercent une pression sur les supports 53 pour empêcher que les rouleaux 47 ne glissent sur la bande 45, ces ressorts peuvent être supprimés, selon les matériaux utilisés pour réaliser la bande et revêtir les rouleaux. Le rouleau de correction 59 peut également être pourvu d'un ressort destiné à le pousser en appui contre la bande 45.
Les fig. 13 et 14 représentent une cinquième forme de réalisation du dispositif décrit précédemment, susceptible d'être monté sur un convoyeur à bande traditionnel tel que représenté sur les fig. 1 à 3.
Un support 67 est connecté à la plaque de séparation 4c du cadre 4 et est disposé à une certaine distance à l'arrière de ce cadre. Un support 68 en forme de U pour un rouleau de correction, comportant une plaque de base 68a, s'étend dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction du déplacement de la bande 1, ce support comportant également une paire de plaques latérales 68b solidaires des extrémités de la plaque de base et perpendiculaires à cette dernière. Ce support est monté de façon pivotante sur le support 67, au moyen d'une goupille de pivotement verticale 69 fixée au centre de la plaque de base 68a. Les plaques latérales 68b supportent un rouleau de correction 70, qui se trouve en contact avec la face inférieure de la bande tubulaire 1, le long de sa trajectoire aller la. Un levier 68c est connecté par une de ses extrémités à l'extrémité inférieure de la plaque de base 68a (voir fig. 13) et comporte une paire de fentes 71 ménagées dans son extrémité libre, ces fentes 71 s'étendant dans la direction de l'axe du rouleau de correction.
Une paire de valves électromagnétiques 72, comportant une tige de commande 72a, est montée à la surface supérieure d'un côté du support 67, dans des positions droite et gauche symétriques (voir fig. 13) par rapport au levier 68c, les extrémités libres des tiges de commande 72 étant connectées à l'extrémité libre du levier 68c par l'intermédiaire de goupilles de pivotement engagées dans les fentes 71.
Un bras pivotant 74 est monté au centre de la surface inférieure du support 67 au moyen d'un axe vertical 73. Un bras 75 est connecté de façon pivotable à l'extrémité arrière du bras pivotant 74 par l'intermédiaire d'une goupille horizontale 76. Le bras 75 est poussé vers le haut par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal 77 monté sur la goupille horizontale 76.
Un support 78 en forme de U pour un rouleau de détection comporte une plaque de base 78a et une paire de plaques latérales 78b montées aux extrémités de la plaque de base 78a et se dressant perpendiculairement à cette dernière, les plaques latérales 78b supportant un rouleau de détection 79 qui est entraîné par le tronçon de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller de cette bande, et qui est fixé à l'extrémité arrière libre du bras 75. Une paire de microcontac-teurs 80, destinés à commander les valves électromagnétiques 72,
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Lorsque la bande tubulaire 1 est torsadée le long de sa trajectoire aller la, dans la direction des aiguilles d'une montre, par rapport à la direction de sa trajectoire normale, le bras 75 ainsi que le rouleau 5 de détection 79 sont déplacés dans cette même direction (vers le haut sur la fig. 13), et les microcontacteurs 80, disposés au-dessus, sont enclenchés par le bras 75. Ensuite, la valve électromagnétique arrière 72 est commandée par le microcontacteur 80 et tire la tige de commande 72a, en pivotant le support du rouleau de correction 68 en même temps que ce rouleau 70 dans la direction des aiguilles d'une montre, autour de la goupille 69.
Ensuite, le rouleau de correction 70 engendre une force de torsion agissant sur la bande dans la direction opposée à celle des aiguilles d'une montre, par rapport à la direction de la trajectoire aller de la bande 1, en corrigeant automatiquement et en supprimant la torsion du tronçon de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller la. Lorsque la bande 1 est torsadée dans la direction opposée à celle des aiguilles d'une montre par rapport à sa direction normale, cette torsion peut également être corrigée ou supprimée automatiquement 20 par une action opposée à l'action décrite ci-dessus.
Les fig. 15 et 16 illustrent une sixième forme de réalisation du dispositif décrit, qui peut être monté sur un convoyeur à bande tubulaire traditionnel tel que décrit dans les fig. 1 à 3.
25
Un support 82 est monté sur la plaque de séparation 4c du cadre 4 s'étendant vers l'arrière. Un support 83 en forme de U pour un rouleau de correction comprend une plaque de base 83a s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de la bande 1, et une paire de plaques latérales 83b 30 s'étend des extrémités de cette plaque de base 83a, dans une direction perpendiculaire à cette dernière. Ce support est monté de façon pivotante sur le support 82, son centre étant relié au centre de la plaque de base 83a par l'intermédiaire d'une goupille verticale 84. Les plaques latérales 83b supportent un rouleau de correction 85 qui se trouve en appui contre la base du tronçon de bande tubulaire 1 correspondant au trajet aller de cette bande.
Un levier 83c est couplé, par une extrémité, à l'extrémité inférieure de la plaque de base 83a (voir fig. 15) et comporte une fente 86 ménagée dans son extrémité libre, cette fente s'étendant dans la 40 direction de l'axe du rouleau de correction.
Un vérin hydraulique 87, ayant une tige de piston 87a, est monté sur la surface supérieure de la partie protubérante arrière (la partie inférieure gauche sur la fig. 15) du support 82. L'extrémité libre de la tige du piston 87a est couplée de façon pivotante à l'extrémité libre du levier 83c, par un pivot vertical 88 engagé dans la fente 86.
Une soupape de commande 90, comportant une tige de commande 90b, est connectée à une pompe hydraulique (non représentée) par l'intermédiaire de conduits de connexion 89, et est montée sur la partie supérieure (voir fig. 15) du support 82. La soupape 90 est connectée au vérin hydraulique 87 par l'intermédiaire de conduits 91.
Un bras pivotant 93 est monté de façon pivotante au centre de la surface inférieure de la plaque de séparation 4c, par l'intermédiaire d'une goupille de pivotement verticale 92. Un bras 94 est monté de façon à pouvoir pivoter à l'extrémité postérieure du bras pivotant 93, par l'intermédiaire d'une goupille horizontale 95. Le bras 94 est repoussé vers le haut par un ressort hélicoïdal 96 monté sur la goupille horizontale 95.
Un support 97 en forme de U pour un rouleau de détection comporte une plaque de base 97a et une paire de plaques latérales 97b, solidaires des extrémités de la plaque de base 97a et perpendiculaires à cette dernière, les plaques latérales 97b supportant un rouleau de détection 98 qui est en contact avec et entraîné par la bande 1 sur son trajet aller, ce rouleau étant monté à l'extrémité libre du bras 94. Le support 97 est équipé d'une barre de couplage 97c se dressant horizontalement en direction de la soupape 90. La tige de commande 90b et la barre de couplage 97c sont reliées l'une à l'autre, à leurs extrémités libres, par l'intermédiaire d'une tirette 99.
Lorsque la bande tubulaire 1 est torsadée sur sa trajectoire aller dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras 94, ainsi que le rouleau de détection 98, sont décalés dans le sens des aiguilles d'une montre (vers le haut sur la fig. 15) par rapport à leur position nor-.male, et la soupape 90 est enclenchée par le bras 94, par l'intermédiaire de la barre de couplage 97c et de la tirette 99. Le vérin hydraulique 87, actionné par la soupape 90, tire la tige de piston 87a en pivotant le support du rouleau de correction 83, en même temps que ce rouleau de correction 85, dans la direction des aiguilles d'une montre, ce mouvement s'effectuant autour de la goupille 84.
Ensuite, le rouleau de correction 85 engendre une force de torsion agissant sur la bande 1 dans la direction opposée au sens des aiguilles d'une montre, ce qui provoque une correction automatique et une suppression de la torsion du tronçon de bande transporteuse 1 sur la trajectoire aller la. Lorsque la bande 1 est torsadée dans le sens opposé, la correction et la suppression de la torsion peuvent être obtenues automatiquement d'une manière analogue.
10
15
R
4 feuilles dessins
Claims (21)
- 644 5632REVENDICATIONS1. Procédé pour empêcher une bande tubulaire flexible de se torsader, dans un convoyeur à bande tubulaire, dans lequel la bande tubulaire flexible est tendue entre deux rouleaux placés à une certaine distance l'un de l'autre, distance sur laquelle la bande tubulaire est ouverte, et dans lequel la bande, se déplaçant entre les deux rouleaux, est supportée par des jeux de rouleaux de support disposés ra-dialement autour de la périphérie de la bande en contact avec elle, ces rouleaux étant montés sur des cadres servant de support, caractérisé en ce qu'il comprend une étape au cours de laquelle on varie l'angle d'un rouleau de correction disposé selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction du déplacement de la bande en appui contre ce rouleau.
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle du rouleau de correction, monté sur un support, est modifié par l'insertion d'un organe écarteur entre le rouleau de correction et son support.
- 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle du rouleau de correction, monté sur un support, est modifié par l'insertion de plusieurs organes écarteurs entre le rouleau de correction et son support.
- 4. Procédé selon la revendication 1, le rouleau de correction étant monté sur son support au moyen d'une paire de boulons, caractérisé en ce que l'angle du rouleau de correction, par rapport à son support, est modifié par l'ajustage indépendant de la longueur des tronçons de ces boulons qui séparent le rouleau de correction de son support.
- 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ajustage de la longueur des tronçons des boulons servant à fixer le rouleau de correction sur son support s'effectue au moyen d'une paire de doubles écrous qui assurent la fixation du rouleau de correction sur son support.
- 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle du rouleau de correction, monté sur un support qui est lui-même monté de façon pivotante sur un cadre, est modifié en pivotant manuellement le support.
- 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle du rouleau de correction, monté sur le support qui est lui-même monté de façon pivotante sur le cadre, est modifié en pivotant le support au moyen d'un organe coulissant.
- 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, l'organe coulissant comportant une plaque annulaire sur laquelle sont montés radialement les rouleaux, la plaque annulaire est entraînée en rotation par la bande tubulaire dans la même direction que la direction de torsion de la bande, de sorte que l'organe coulissant fait pivoter le rouleau de correction vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée vers la gauche ou vers la droite.
- 9. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel une bande tubulaire flexible est tendue entre deux rouleaux placés à une certaine distance l'un de l'autre, distance sur laquelle la bande tubulaire est ouverte, et dans lequel la bande, se déplaçant entre les deux rouleaux, est supportée par des jeux de rouleaux de support disposés radialement autour de la périphérie de cette bande en contact avec elle, ces rouleaux étant montés sur des cadres servant de support, caractérisé en ce qu'il comporte des organes agencés pour modifier l'angle d'un rouleau de correction (23, 26, 59, 70, 85) disposé selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction du déplacement de la bande en appui contre lui.
- 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un organe écarteur (28) inséré entre le rouleau de correction et son cadre de support (22), afin de modifier l'angle du rouleau de correction.
- 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs organes écarteurs (28) insérés entre le rouleau de correction et son cadre de support (22), ces organes écarteurs étant destinés à modifier l'angle du rouleau de correction.
- 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que chaque organe écarteur (28) a un profil en forme de U.
- 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de boulons (31), disposés de telle manière qu'un s tronçon de longueur variable de ces boulons sépare le rouleau de correction de son cadre de support (22), de manière à permettre de modifier l'angle du rouleau de correction.
- 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de doubles écrous (32) au moyen desquels les io boulons (31) sont fixés sur le support (25) du rouleau de correction, ces écrous étant destinés à modifier la longueur des tronçons des boulons entre le rouleau de correction et son cadre de support, de façon à modifier l'angle du rouleau de correction par rapport à son support.15 15. Dispositif selon l'une des revendications 10,11,13 ou 14, caractérisé en ce que le rouleau de correction est l'un des rouleaux de support (23).
- 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rouleau de correction est placé en contact avec la partie inférieure de20 la bande tubulaire (21), sur le trajet (21a) parcouru par cette dernière.
- 17. Dispositif selon l'une des revendications 10,11,13 ou 14, caractérisé en ce que les rouleaux de correction sont constitués par des rouleaux de support (23).25 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les rouleaux de correction (23) sont disposés en contact avec les parois latérales de la bande tubulaire (21), sur le trajet (21a) parcouru par cette dernière.
- 19. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le30 rouleau de correction (36) est monté sur un support (35) qui est lui-même monté de façon pivotable sur le cadre, l'ensemble étant agencé de telle manière que l'angle du rouleau de correction peut être modifié lorsqu'on pivote manuellement le support.
- 20. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il35 comporte des organes coulissants (52, 72, 87) liés au cadre et agencés de telle manière que, lorsqu'on pivote le support (58, 68, 78) au moyen de ces organes coulissants, on modifie l'angle du rouleau de correction (59, 70, 85) monté sur son support.
- 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les40 organes coulissants comportent une plaque annulaire (52) sur laquelle sont montés radialement les rouleaux de support (47), cette plaque étant entraînée en rotation par la bande tubulaire (45) dans la direction de torsion de la bande, de telle manière que les organes coulissants fassent pivoter le rouleau de correction (59) vers la droite45 ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée respectivement vers la gauche ou vers la droite.
- 22. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les organes coulissants comportent deux valves électromagnétiques (72) et un rouleau de détection (79) agencé pour commander ces valves,50 de telle manière que les organes coulissants pivotent le rouleau de correction (70) vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée respectivement vers la gauche ou vers la droite.
- 23. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin hydraulique (87) et une soupape de commande55 (90) agencée pour être activée par un rouleau de détection (98), de telle manière que les moyens coulissants pivotent le rouleau de correction (85) vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée respectivement vers la gauche ou vers la droite.
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