3lécanisme de transmission de mouvement. L'objet de cette invention est un méca nisme de transmission de mouvement, uti lisable notamment comme changement. de \-itesse, se distinguant. par la. combinai son d'au moins un plateau de commande et d'au moins un plateau commandé avec un jeu de billes de transmission de mouvement, à rotation libre, interposées entre. ces pla teaux et ayant un contact de roulement en tre elles et avec des surfaces de roulement des plateaux; et avec des moyens pour faire déplacer ce jeu de billes par rapport. aux centres des plateaux.
Une forme d'exécution particulière de ce mécanisme de transmission de mouvement, c-omporte cieux plateaux fixés sur un arbre de commande et deux plateaux fixés sur cieux arbres placés de part et d'autre de l'ar bre de commande de facon que ces deux derniers plateaux font. saillie entre les cieux premiers plateaux, en combinaison avec qua tre jeux de billes de transmission de mou vement, disposés deux à deux entre l'arbre (le commande et l'un des deux autres arbres de part et.
d'autre du plateau porté par celui- ci, les jeux de billes d'un côté de l'arbre de commande et ceux de l'autre côté de celui- ci étant portés par cieux arbres reliés entre eux et dont. le mouvement permet de dépla cer les quatre jeux de billes de la même quantité par rapport aux centres des pla teaux correspondants.
Le. dessin ci-joint représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
Pig. 1 en est une vue en plan, certaines parties du mécanisme. étant représentées en coupe horizontale et des parties d'une boîte- enveloppe du mécanisme étant supposées enlevées; rig. 2 est une coupe. verticale correspon dante.
Le mécanisme de transmission de mou vement représenté aux fig. 1 et 2 a ses or ganes mobiles logés dans une boîte-enve- loppe formée de deux parties 7., 2 reliées en semble en 3. L'extrémité 5 d'un arbre de commande principal 4 est, montée dans un palier à billes 6 et l'extrémité 7 du même arbre tourne clans un logement formé dans l'arbre commandé 8. Des plateaux de com mande 9, 10 sont montés sur l'arbre 1i; le plateau 9 bute contre une embase 11 et. le plateau 10 bute contre une rondelle élastique 12 qui porte contre le palier à billes 6. Un écrou 1.3 est vissé sur l'extrémité filetée 5 de l'arbre 4 et sert à un but décrit plus loin.
Des arbres auxiliaires de transmission 15, 16 sont placés de part et d'autre de l'arbre de commande 4 et portent des plateaux com mandés 17, 18, qui tournent. avec eux. Un jeu de deux billes juxtaposées est. interposé entre chacun clos plateaux commandés 17, 18, d'une part, et chacun des plateaux de com mande 9, 10, d'autre part, de sorte qu'il y a en tout quatre jeux de billes. Ces billes sont désignées par les chiffres 20 à 27. Des cages 28 à 31 entourent les jeux de billes et les maintiennent en place, une cage étant pré vue pour chacun des quatre jeux de billes.
Chaque cage comporte deux plaques 32, 33 fixées par une extrémité à une pièce-tête 34 et entre lesquelles sont,montés des galets 35 -maintenant les billes en bonne position dans les cages et dont les axes sont pourvus d'é paulements 35' qui butent contre les pla ques 32, 33 de façon à les maintenir 1, l'é cartement voulu.
Les cages 29 et 31 sont fixées par leur pièce-tête 34 sur un arbre 37 qui tourillonne dans la boîte-enveloppe et sort de celle-ci par une extrémité pour y recevoir un organe de manceuvre. Les cages 28. et 30 sont fixées par leur pièce-tête 34 sur un arbre 40 qui n'est représenté qu'en partie ï la fig. 1.
Les cages 28, 29, 30, 31. constituent ainsi des consoles descendantes disposées de part et d'autre de l'arbre 4, servant, par leurs jeux de billes, à la transmission de mouve ment entre les plateaux 9. 10, d'une part, et les plateaux 17, 18, d'autre part, et dont la position entre les arbres 4 et 15, 16 peut être changée en faisant. tourner l'arbre 37, pour faire varier la distance radiale de leurs ;jeux de billes par rapport aux centres clos plateaux 9, 10 et 17, 18.
Les deux arbres 37, 40 sont reliés ensemble par des secteurs dentés 42, /53. dont les dentures 44, 45 engrènent l'une avec l'autre, de sorte que les cages des quatre jeux de billes se trouvent déplacées simultanément de façon à faire tourner les arbres 10, 16 à la même vitesse, mais à faire varier plus ou moins la vitesse de ces arbres par rapport à celle de l'arbre 4 suivant l'am plitude du déplacement angulaire desdites cages.
Grâce à l'emploi (les jeux de billes pré cités entre les plateaux 9, 10 et 17, 18, le dé placement des cages qui les portent peut se faire facilement, vers l'intérieur ou vers l'ex- férieur, et les billes de chaque jeu conser vent toutefois continuellement un contact (le roulement l'une avec l'autre et avec les plateaux, que les plateaux tournent ou qu'ils soient immobiles. On n'a pas besoin, par con séquent, Ce soulager la pression existant entre les plateaux et les billes pour déplacer celles-ci quand on vent effectuer un change ment de vitesse.
On peut, par suite, exercer sur les billes des pressions relativement im- portantes, au moyen (le l'écrou 13, pour em pêcher les billes de glisser quand on trans met des efforts moteurs relativement im portants.
Le plateau 10 est pourvu d'une surface con.idue 50, ce qui augmente automatique ment, la pression entre les billes et, les pla teaux lorsque les arbres auxiliaires<B>15,16</B> ont. de faibles vitesses, puisque, lorsqu'on déplace les billes vers l'intérieur, elles montent sur la surface conique 50 et le plateau 10 cède légèrement, de sorte qu'une pression plus élevée est exercée sur les billes par la ron delle élastique 12. D'autres moyens pour raient toutefois être employés pour augmen ter la pression sur les billes d'après la vitesse (les éléments de commande et commandé.
Les arbres auxiliaires 15 et 16 sont relié à l'arbre commandé 8 par un différentiel comportant les roues dentées 51 et 52 fixées respectivement sur les arbres 15 et 16 et en grenant avec une roue dentée centrale 53 folle sur l'arbre 4. La roue dentée 53 coni- porte un carter 54 dans lequel sont montées les roues dentées 55 et 56 qui engrènent, avec les roues dentées 57 et 58; la roue dentée 57 est calée sur l'arbre 4 et la roue dentée 58 fait corps avec l'arbre commandé 8. Les roues dentées 55, 56, 57 et 58 constituent un type ordinaire de différentiel; la roue dentée 53 possède deux fois plus de dents que les roue,, 51 et 52.
Ce différentiel fonctionne comme suit: Si l'on suppose que les cages porte-billes soient placées de manière que l'arbre 4 et les arbres 15 et. 16 tournent à la même vi tesse, les roues dentées 51 et 52 actionneront alors la roue dentée 53 à la moitié de la vi tesse de la roue dentée 57, reliée à l'arbre zi, et dans le même sens, ce qui permettra aux roues denl,ées 55 et 56 de rouler autour de la roue dentée 58 sans la faire tourner de sorte que l'arbre 8 reste au repos.
Toutefois, si l'on déplace les cages porte-billes de ma nière que la vitesse des arbres 15 et 16 dé passe la vitesse de l'arbre 4, la roue dentée 53 tournera à une vitesse supérieure à la moitié (le la vitesse (le la roue dentée 57, ce qui fera tourner l'arbre commandé 8 d'ans le même sens que l'arbre 4. La vitesse de l'arbre com mandé, 8 continuera alors de croître à me sure que la vitesse des arbres 15 et 16 est augmentée jusqu'à ce qu'on arrive au point oie la roue dentée 53 est actionnée à la même vitesse que la roue dentée 57 et, à ce point, les roues dentées 55 et 56 du différentiel se ront stationnaires et entraîneront l'arbre com mandé 8 à la même vitesse que l'arbre 4 et clans le même sens.
Une nouvelle augmen tation (le vitesse des arbres 15 et 16 fera tourner l'arbre 8 à une vitesse plus grande que celle de l'arbre 4. Si d'un autre côté on réduit la vitesse des arbres 15 et. 16 de faon que la vitesse de la roue dentée 53 soit in férieure à la moitié de la vitesse de la roue dentée 57, l'arbre commandé 8 tournera donc clans le sens contraire et à une vitesse croissante à mesure que la vitesse des arbres 75 et 16 est réduite et si la vitesse de ces arbres pouvait être réduite à zéro, l'arbre commandé 8 serait alors actionné à la même vitesse que l'arbre 4, mais dans le sens con traire.
Les poussées axiales exercées sur les pla teaux 9 et 10 sont reçues par l'arbre 4 et comme les billes appuient contre les deux faces des plateaux 17, 18 en des points op posés, ces plateaux ne sont soumis à aucune poussée axiale ou latérale.
Bien entendu, l'invention n'est pas li mitée à la forme d'exécution représentée. C'est ainsi que le nombre de billes dans chaque jeu de billes de transmission de mouvement peut varier. De plus, au lieu des deux plateaux de commande 9, 10, un seul pourrait suffire, de même qu'un seul des plateaux 17, 18 pourrait être suffisant. Finalement, ces plateaux pourraient être remplacés par d'autres éléments appropriés pour leur contact avec les billes de trans mission de mouvement.