Machine à envelopper des articles pour le transport et l'emmagasinage. La présente invention a pour objet une machine à envelopper des articles pour le transport et l'emmagasinage, comportant au moins un support porte-article rotatif, à mou- veinent intermittent, avec au moins une paire de gueules pour la réception de l'article et le pliage d'une feuille-enveloppe sur lui et avec au moins une paire de coulisseaux d'éjection mobiles dans ces gueules, en com binaison avec une barre coulissante, à com mande automatique, dont le mouvement dans un sens produit un déplacement des coulis- seaux dans l'une des gueules vers l'intérieur pour la réception d'un article,
et dans l'autre gueule vers l'extérieur pour l'éjection d'un article, tandis qu'à son mouvement de retour, elle actionne le support porte-article de façon à le faire tourner d'un angle déterminé pour en amener une des gueules en position de réception et l'autre en position d'éjection.
Le dessin ci-joint représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention, servant à envelopper des blocs rectangulaires au moyen d'une série de trois supports porte-article : La fig. 1 est une coupe longitudinale, partie en vue de côté, de l'ensemble de cette forme d'exécution ; La fig. 2 en est un plan correspondant; La fig. 3 est une vue de côté du premier support porte-article de la série, et La fig. 4 en est une vue de bout ; La fig. 5 est un plan partiel de la barre à doigts d'entraînement; La fig.6 est une vue d'un côté d'un rochet à deux dents pour imprimer un mou vement angulaire aux supports porte-article; Les fig. 7 et 8 montrent le détail d'une roue dentée combinée avec ce rochet;
Les fig. 9, 10, 11 et 12 sont des dia grammes représentant les phases de l'opéra tion, d'enveloppement<B>;</B> La fig. 13. est une coupe horizontale du dernier support porte-article de la série ou support porte article de décharge.
La machine représentée est du type à trois passes et elle est établie de telle ma nière qu'une feuille-enveloppe destinée à l'en veloppement d'un article en . forme de bloc rectangulaire y suit appliquée d'abord sur trois côtés, puis sur le quatrième côté, en suite par-dessus le premier pli de la feuille- enveloppe et finalement aussi par-dessus le deuxième pli de celle-ci sur l'article.
Dans un bâti 1 sont montés, de façon à pouvoir tourner autour d'axes parallèles, une série de supports porte-article 2, 3, 4, dont le premier est le support porte-article d'arri vée (du côté de l'arrivée de l'article), le se cond le support porte-article intermédiaire et le troisième le support porte-article de dé charge (pour la décharge de l'article).
Le support porte-article d'arrivée 2 (fig. 3 et 4) comporte une plaque de dessus 5, une plaque de base 6 et une partie de connexion intermédiaire 7, sur laquelle les plaques 5, 6 font saillie latéralement pour former des gueules 8 et 9, une de chaque côté de la portion intermédiaire 7, et orientées en sens contraires.
Le support porte-article 2 est pourvu d'un éjecteur double 10a comportant une paire de plongeurs ou coulisseaux 10, 11 reliés à un châssis coulissant 12 et dont le coulisseau 10 travaille dans la gueule 8, celui 11 dans la gueule 9, l'éjecteur étant disposé de ma nière que quand le coulisseau 10 avance dans la gueule 8 pour éjecter l'article situé dans celle- ci, le coulisseau 11 recule de l'autre côté pour permettre l'arrivée d'un article dans la gueule 9, et vice versa.
Le support porte-article 3 comporte aussi une plaque de dessus 14, une plaque de base 15 et une partie de connexion intermédiaire 16, formant des gueules 17 et 18, dans les quelles travaille un éjecteur double 19a compor tant une paire de plongeurs ou coulisseaux 19, 20 reliés à un châssis coulissant 21 et dis posés pour se déplacer alternativement en position d'éjection et de réception, comme ceux du support porte-article 2 et à des moments opportuns pour coopérer avec celui-ci.
Le support porte-article 4 comporte une paire de gueules 22 et 23 orientées en sens contraires, comme précédemment, ainsi qu'un éjecteur double 24a à plongeurs ou coulisseaux 24, 25 interconnectés par une tige 26 et dis posés pour avancer et reculer alternativement en vue de l'éjection et de l'admission d'un article.
Ces trois supports porte-article sont en rela tion de mouvement telle les uns avec les autre; par un mécanisme de commande, qu'un mouve ment de rotation de 180 du support porte- article d'arrivée 2 est accompagné d'un mou vement de rotation de 180 des supports porte-article intermédiaire et de décharge, les positions de travail des supports porte-article pouvant être fixées par des goupilles ou autres moyens de blocage et étant telles que les articles peuvent être transférés successivement aux supports porte-article consécutifs d'un bout de la machine à l'autre.
Pour la commande des éjecteurs 10a et 19a, il y a sur la face supérieure et sur la face infzrieure de leurs châssis des taquets 27 avec lesquels peuvent. s'engager des doigts d'entraînement 28 (fig.5) prévus sur, une barre de commande 29. Celle-ci est reliée par un levier 31 et une bielle 30 à un ma- neton de manivelle d'une roue dentée 32 en grenant avec une roue dentée 33 montée sur l'arbre de commande principal 34 de la ma chine. Par l'intermédiaire de ce mécanisme, la barre de commande 29 est animée d'un mouvement de va-et-vient en arrière et en avant.
On voit à la fig. 1 que, dans les parties de gauche des supports porte-article 2, 3, 4, les coulisseaux d'éjection sont à l'extrémité extérieure des gueules respectives. Lors du mouvement de l'arbre de commande princi pal 34, la barre 29 est mue dans la direc tion vers le support porte-article de décharge 4. En un point prédéterminé de ce mouve ment, les doigts d'entraînement 28 de la barre 29 (fig. 5) s'engagent avec les taquets appropriés 27 des éjecteurs 10a et 19a, qui seront ainsi entraînés et dont les coulisseaux, en se mouvant dans leurs gueules correspon dantes, avancent et éjectent un article du côté droit et reculent pour l'arrivée d*un ar ticle du côté gauche.
Un mouvement est communiqué à l'éjec- teur 241, au moyen d'une came 35 coopérant avec des butées 36, 36a de l'éjecteur 24a. La came 35 est montée sur une douille portant une roue dentée 37 s'engageant avec une crémaillère de la barre 29, de sorte que lors du mouvement de celle-ci, la came 35 reçoit un mouvement de rotation de 180 et, en agissant sur la butée 36a, déplace l'éjecteur 24a vers la droite de la fig. 1, permettant ainsi à un article d'être reçu du côté gauche et éjectant un article du côté droit.
Au mouvement de retour de la barre 29, les doigts 28 seront retirés des taquets 27 et lors de l'avancement suivant de la barre 29, ils attaqueront les taquets 27 qui étaient hors d'action pendant le premier avancement de la barre 29, les trois supports porte-article ayant été amenés à tourner sur eux-mêmes de 180 pendant le retour de la barre 29, comme on le verra plus loin. Pendant ce re tour de la barre 29, la came 35 est aussi ramenée à la position indiquée en traits pleins à la fig. 1.
La barre 29, pendant son recul ou son avancement vers la gauche en fig. 1, imprime un déplacement angulaire de 180 au support porte-article d'arrivée 2, au support porte-ar ticle intermédiaire 3 et au support porte- article de décharge 4. Ceci est effectué de la manière suivante: Chaque support porte-article est fixé sur nu arbre séparé 40 lequel porte, y montée folle, une roue dentée 37, ou 38, 39, respec tivement, ces roues dentées s'engageant avec la crémaillère de la barre 29. Chacune de ces roues dentées est pourvue d'un bossage latéral 41 (fig. 7 et 8) portant un cliquet à ressort 42 qui s'engage avec un rochet 43 à deux dents 44, 45 (fig. 6), ce rochet étant fixé sur l'arbre 40 correspondant.
Lors de l'avancement de la barre à cré maillère 29, les roues dentées 37, 38 et 39 se meuvent dans le sens contraire au mou vement des aiguilles d'une montre, l'étendue de leur mouvement étant telle que leur cliquet 42 vient justement s'engager avec la dent 45 du rochet correspondant. Au mouvement de retour subséquent de la barre 29, les cli- quets 42, en attaquant la dent 45 des rochets 43, font tourner les supports porte-article de 180 dans le sens du mouvement des ai guilles d'une montre.
Un disque de blocage 46 (fig. 1) est monté sur l'un des arbres 40 et présente deux en coches diamétralement opposées pour la ré ception d'un loquet 47 destiné à bloquer les supports porte-article contre des mouvements intempestifs et à assurer en même temps l'alignement correct desdits supports.
En fonctionnement, les coulisseaux d'éjec tion ayant été ajustés de manière à permettre aux gueules de gauche des supports porte- article de recevoir un article (fig. 3), l'article à envelopper; formé par exemple par un bloc rectangulaire ou un cube est repoussé, con jointement avec une feuille-enveloppe, dans la gueule que lui présente le support porte- article d'arrivée 2 (première passe), de façon que la feuille-enveloppe y soit appliquée sur trois côtés de l'article (fig. 9).
Les supports porte-article sont tournés de 180 sur eux- mêmes. Pendant ce mouvement de rotation du support porte-article d'arrivée, la partie arrière non pliée de la feuille-enveloppe glisse le long d'un couvercle voûté 48 et à la fin de ce mouvement de rotation de 180 , l'article et la feuille- enveloppe seront dans les con ditions représentées à la fig. 10, où l'article est enveloppé sur ses quatre côtés.
Après cette opération s'effectue alors l'introduction de l'article ainsi enveloppé dans la gueule de réception du support porte-article inter médiaire 3, (deuxième passe), au cours de laquelle la partie flottante de la feuille-en- veloppe sera rabattue par-dessus le premier pli de la feuille-enveloppe sur l'article enve loppé (fig. 11).
Pendant le mouvement de rotation de 180 du support porte-article in termédiaire 3, la dernière partie encore flot tante de la feuille-enveloppe glisse le long d'un couvercle voûté 49 et au bout de ce mouvement, ladite partie de la feuille-enve- loppe, dont la longueur est naturellement convenablement choisie, aura été rabattue par-dessus le deuxième pli de la feuille-enve- loppe sur l'article de sorte que la feuille- enveloppe sera complètement pliée sur l'arti cle (fig. 12).
L'article ainsi enveloppé sera alors passé au support porte-article de dé charge 4 (troisième passe), dont la gueule de réception assure le pliage net et le serrage des plis de la feuille-enveloppe sur l'article.
Pendant que l'article est poussé dans la gueule de réception de ce support porte-ar- ticle 4, il se produit aussi le repliage et le rabattement des parties de bout saillantes de la feuille-enveloppe, des organes plieurs étant établis à cet effet et de manière à replier et rabattre ces parties de bout saillantes pen dant le mouvement d'introduction de l'article dans le support porte-article, en laissant une paire de pattes ou oreilles opposées destinées à être repliées sur les faces de bout opposées de l'article lorsque celui-ci est poussé dans un couloir de décharge 50 par lequel les articles quittent successivement la machine.
Ces organes plieurs consistent err plusieurs paires de doigts 51, deux de chaque côté du support porte-article 4, qui les porte et avec lequel ils tournent, les doigts d'un côté du support 4 étant solidarisés des doigts corres pondants de l'autre côté et portant des galets 54 appuyés par l'action de ressorts 53, sur une came stationnaire 52.
Les gueules des supports porte-article sont de préférence établies avec des parois élas tiques pour déterminer un pliage net de la feuille-enveloppe et pouvoir s'adapter à des irrégularités de formes ou de dimensions des articles à envelopper. A cet effet, les gueules des supports peuvent être pourvues, comme c'est par exemple représenté en fig. 13 pour le support porte article de décharge 4, de lames faisant ressort 54a fixées au corps du support 4 et qui sont dégagées ou repoussées en position de dégagement par l'action de faces-cames 54" des coulisseaux d'éjection sur des tétons prévus aux lames-ressorts 54a lors que ces coulisseaux avancent dans les gueules,
pour permettre l'introduction de l'article, et pour se serrer ensuite sur celui-ci lorsque les coulisseaux reculent à l'intérieur des gueules et permettent l'application à plat des lames- ressorts 54a.
On voit par ce qui précède que les articles à envelopper passent successivement dans les trois supports porte-article dont le dernier. 4, décharge l'article enveloppé dans le cou loir 50 qui conduit les articles plus loin.
L'arrivée ou introduction des articles dans la machine a lieu automatiquement, d'une part, au moyen d'une courroie de transport sans fin 55 passant sur une poulie d'entraî nement 56 commandée par les engrenages 57, 58, 59, 60, et d'autre part, au moyen d'un poussoir coulissant 62 guidé dans un chemin de guidage 61 et actionné par le mé canisme qui commande la barre 29 à doigts d'entraînement 28.
Les articles à envelopper sont formés de blocs rectangulaires introduits un à un dans la machine et qui peuvent être obtenus par découpage dans un tronçon prismatique continu, en matière sucrée par exemple, au moyen d'un couteau mobile 63 (fig. 2) qui est actionné en dépendance du poussoir 62 et détache chaque fois un bloc de ce tronçon prismatique, la commande du poussoir 62 et du couteau 63 étant telle qu'après qu'un bloc a été détaché par le couteau 63, il soit poussé par le poussoir 62 dans la gueule de réception du support porte-article d'arrivée 2.
On comprend qu'on pourrait aussi amener des blocs séparés à la main en les introdui sant à la main avec la feuille-enveloppe dans la gueule de réception du support 2.
De même que les blocs s'obtiennent ici par découpage dans un tronçon prismatique continu, les feuilles-enveloppes sont obtenues par découpage dans une bande d'alimentation continue, de papier par exemple. Dans l'exem ple représenté, cette bande de papier arrive entre deux couteaux 64, 65, dont celui 64 est fixe et l'autre, 65, mobile.
Un mouvement coulissant est imprimé au couteau mobile 65 au moyen d'un levier coudé 66 pivoté en 67 à une partie fixe du bâti de la machine et portant un galet 68 sur lequel agit une came 69, fixée sur l'arbre de la roue dentée 32 du mécanisme pour actionner la barre 29 à doigts d'entraînement 28, pour déplacer le couteau 65 de façon à lui faire détacher une feuille-enveloppe au devant de l'article à envelopper, qui sera ensuite poussé en avant, en même temps que l'article, par le poussoir d'alimentation<B>62</B> dans la gueule de réception du support 2 pour être pliée sur trois côtés de l'article, comme on l'a dit plus haut et comme on le voit en fig. 9. Un res sort 70 sert à rappeler le couteau 65 à sa position normale.
La bande de papier est fournie par inter- nittence d'un rouleau alimentaire rotatif 71, avec lequel coopère un rouleau de pression 72 et qui est actionné par l'engrenage 73, 74, 75, dont la roue 75 est fixée sur l'arbre du support porte-article 2, de sorte qu'un mouvement de rotation est transmis au rou leau alimentaire 71 lorsque le support 2 exé cute son déplacement angulaire. L'ajustement du rouleau de pression 72 par rapport au rouleau alimentaire 71 peut être obtenu au moyen d'un dispositif de réglage 76.
Par tous ces moyens, les différentes opé rations d'alimentation des blocs et des feuil les-enveloppes ont lieu en corrélation correcte avec les mouvements des supports porte- article et du mécanisme éjecteur.
Dans une variante de la machine, le sup port porte-article d'arrivée peut comporter deux paires de gueules diamétralement oppo sées, chaque paire se trouvant à angle droit par rapport à l'autre et possédant un groupe de coulisseaux d'éjection, avançant et recu lant alternativement, tandis que le support porte-article intermédiaire et le support porte- article de décharge ne comporterait qu'une seule paire de gueules opposées avec un groupe de coulisseaux d'éjection.
Ces trois supports porte-article seraient interconnectés de manière qu'un déplacement angulaire de 90 du premier ou support porte-article d'arrivée seraient accompagné d'un mouve ment de rotation de 180 des deux autres supports porte-article, toujours en vue qu'un article reçu par une des gueules du premier support soit livré, après une demi-rotation de celui-ci, au support porte-article suivant.