CZ37166U1 - Úložný systém s dálkově ovládaným vozidlem pro přepravu úložných košů - Google Patents

Úložný systém s dálkově ovládaným vozidlem pro přepravu úložných košů Download PDF

Info

Publication number
CZ37166U1
CZ37166U1 CZ2021-38886U CZ202138886U CZ37166U1 CZ 37166 U1 CZ37166 U1 CZ 37166U1 CZ 202138886 U CZ202138886 U CZ 202138886U CZ 37166 U1 CZ37166 U1 CZ 37166U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
remote
controlled vehicle
vehicle
storage system
storage
Prior art date
Application number
CZ2021-38886U
Other languages
English (en)
Inventor
Ingvar Hognaland
Original Assignee
Autostore Technology AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49779863&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ37166(U1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Autostore Technology AS filed Critical Autostore Technology AS
Publication of CZ37166U1 publication Critical patent/CZ37166U1/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/20—Control system inputs
    • G05D1/22—Command input arrangements
    • G05D1/221—Remote-control arrangements
    • G05D1/226—Communication links with the remote-control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Úřad průmyslového vlastnictví v zápisném řízení nezjišťuje, zda předmět užitného vzoru splňuje podmínky způsobilosti k ochraně podle § 1 zák. ě. 478/1992 Sb.
Úložný systém s dálkově ovládaným vozidlem pro přepravu úložných košů
Oblast techniky
Předložené technické řešení se týká dálkově ovládaného vozidla pro vyzvedávání úložných košů z úložného systému, resp. úložného systému využívajícího dálkově ovládané vozidlo podle tohoto technického řešení, jak je definován v předvýznakové části nároku 1.
Dosavadní stav techniky
Dálkově ovládané vozidlo pro vyzvedávání úložných košů z úložného systému je známé. Podrobný popis příslušného úložného systému podle dosavadního stavu techniky je uveden ve WO 98/49075. Dále jsou podrobnosti o dálkově ovládaném vozidle podle dosavadního stavu techniky vhodném pro takový úložný systém zveřejněny v norském patentu NO317366. Přesněji řečeno, úložný systém podle dosavadního stavu techniky obsahuje trojrozměrnou úložnou mřížku obsahující úložné koše, které jsou naskládány na sebe do určité výšky. Úložná mřížka je obvykle konstruována ve formě hliníkových sloupů vzájemně spojených horními kolejnicemi. Na horních kolejnicích je uspořádána řada dálkově ovládaných vozidel. Každé dálkově ovládané vozidlo je vybaveno výtahem pro vyzvedávání, přepravu a umisťování košů, které jsou uloženy uvnitř úložné mřížky.
Takovýto úložný systém podle dosavadního stavu techniky a dálkově ovládané vozidlo podle dosavadního stavu techniky je znázorněno na obrázcích 1 a 2. Úložný systém zahrnuje dálkově ovládané vozidlo, které je uspořádáno tak, aby se pohybovalo na vyhrazených nosných kolejnicích a přijímalo úložný koš z úložného sloupce uvnitř úložné mřížky. Úložný systém zahrnuje množství takových dálkově ovládaných vozidel a zařízení pro zvedání košů, které je uspořádáno pro příjem úložného koše od dálkově ovládaného vozidla na horní úrovni úložné mřížky a pro přepravu úložného koše směrem dolů ve svislém směru do výdejní stanice.
Avšak dálkově ovládané vozidlo podle dosavadního stavu techniky zobrazeno na obou obr. 1 a 2 vykazuje během provozu několik důležitých nevýhod. Za prvé, konkrétní konstrukce dálkově ovládaného vozidla brání přístupu ke všem dostupným úložným sloupcům v úložném systému. Navíc, během zvedání a přepravy úložných košů, může tato konkrétní konstrukce způsobit nežádoucí vysoký točivý moment, čímž vytváří potenciální problémy s nestabilitou, stejně jako jasné omezení maximální manipulační hmotnosti dálkově ovládaných vozidel. Další nevýhodou způsobenou konstrukcí dálkově ovládaného vozidla podle dosavadního stavu techniky je skutečnost, že aby byla zajištěna odpovídající stabilita, může být pro každý typ dálkově ovládaného vozidla přípustný pouze jeden konkrétní koš a jedna konkrétní výška koše. Nakonec, přítomnost integrovaného připojení/převisu v horní části sekce, který přijímá úložný koš, vyžaduje nežádoucí snížení rychlosti v konečné fázi procesu zvedání, prováděného zvedacím zařízením dálkově ovládaného vozidla zavěšeným na připojení.
Podstata technického řešení
Cílem předkládaného technického řešení je vyřešit nebo alespoň podstatně zmírnit výše popsané nevýhody, tedy poskytnout úložný systém s dálkově ovládaným vozidlem s vlastností vyšší stability, vyšší maximální manipulační hmotnosti, efektivnějšího využití dostupného prostoru během provozu a méně časově náročný proces zvedání a přepravy úložných košů.
Výše identifikovaných cílů je dosaženo dálkově ovládaným vozidlem, jak je definováno níže a úložným systémem definovaným v nároku 1. Další výhodné znaky jsou definované v závislých nárocích.
- 1 CZ 37166 U1
Zejména se předkládané technické řešení týká úložného systému s dálkově ovládaným vozidlem pro vyzvedávání úložných košů z úložného systému. Dálkově ovládané vozidlo podle technického řešení obsahuje skříň dálkově ovládaného vozidla, přičemž tato skříň dálkově ovládaného vozidla dále obsahuje první část pro uložení hnacích prostředků dálkově ovládaného vozidla a druhou část pro příjem jakéhokoli úložného koše uloženého v úložném sloupci v úložném systému, zvedací zařízení dálkově ovládaného vozidla, které je alespoň nepřímo spojeno se skříní dálkově ovládaného vozidla za účelem zvedání úložného koše do druhé části, první sadu pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla připojených ke skříni dálkově ovládaného vozidla pro pohyb dálkově ovládaným vozidlem v prvním směru X v úložném systému během používání a druhou sadu pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla připojených ke skříni dálkově ovládaného vozidla pro pohyb dálkově ovládaným vozidlem v druhém směru Y v úložném systému během používání. Druhý směr Y je orientován kolmo na první směr X.
Dálkově ovládané vozidlo podle technického řešení se vyznačuje tím, že druhá část obsahuje dutinu uspořádanou centrálně uvnitř skříně dálkově ovládaného vozidla. Tato dutina má alespoň jeden otvor pro přijímání košů, během používání směřující k úložným sloupcům pod dálkově ovládaným vozidlem. Kromě toho je alespoň jedna ze dvou sad pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla uspořádána zcela uvnitř skříně dálkově ovládaného vozidla.
Aby byl umožněn snadný vstup úložného koše do středové dutiny, její objem by měl být větší než největší úložný koš určený k vyzvednutí z úložného systému. Podobně, plocha průřezu alespoň jednoho z alespoň jednoho otvoru pro příjem košů by měla být větší než plocha průřezu stěn úložného koše, které jsou orientované rovnoběžně s otvorem (otvory) dutiny.
Dálkově ovládané vozidlo může dále obsahovat prostředky pro reverzibilní a selektivní posunutí buď první sady pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla, nebo druhé sady pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla směrem od podpěry dálkově ovládaného vozidla pod ním v úložném systému během změny směru dálkově ovládaného vozidla mezi prvním směrem X a druhým směrem Y.
Dále, v jednom provedení může být první část uspořádána vzhledem k druhé části tak, že průřez dálkově ovládaného vozidla rovnoběžný s podpěrou dálkově ovládaného vozidla pod ním se odchyluje od kvadratického tvaru.
Ve výhodném provedení, skříň dálkově ovládaného vozidla pokrývá plochu, která je menší nebo rovná ploše horizontálního průřezu jednoho centrálního úložného sloupce v prvním směru X a pokrývá horizontální průřezovou plochu, která je větší než jeden centrální úložný sloupec ve druhém směru směr Y během používání. V konkrétnějším příkladu se skříň dálkově ovládaného vozidla vysouvá za horizontální průřezovou plochu centrálního úložného sloupce na obou stranách směřujících podél druhého směru Y, tj. pokrývá také některé z průřezových ploch sousedních úložných sloupců probíhajících ve druhém směru Y. Míra vysunutí od centrálního úložného sloupce je s výhodou stejná na obou stranách. Centrální úložní sloupec je definován jako úložný sloupec, který je bezprostředně pod dálkově ovládaným vozidlem, když tento dosáhl polohy pro vyzvednutí úložného koše.
Aby se mimo jiné umožnila vysoká stabilita dálkově ovládaného vozidla, jsou obě sady pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla s výhodou uspořádány symetricky kolem dutiny, například v blízkosti spodních rohů dálkově ovládaného vozidla. Alespoň jedna sada a nejvýhodněji obě sady pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla mohou obsahovat alespoň čtyři kola. Lze poskytnout další provedení jako je použití dvou na sebe kolmých housenkových pásů. Dále, obě sady mají vnější provedení korespondující s odpovídajícím vnějším provedením na nosných kolejnicích tvořících podpěru dálkově ovládaného vozidla pro zajištění zvýšené horizontální stability při vzájemném propojení. Takové nosné kolejnice by byly uspořádány do dvoudimenzionální matice na vrchní straně konstrukce pro uložení košů, resp.
- 2 CZ 37166 U1 mřížky, kde hlavní směry matice i mřížky jsou souhlasné s prvním směrem X a druhým směrem Y dálkově ovládaného vozidla.
Dálkově ovládané vozidlo může s výhodou také obsahovat prostředky pro snímání polohy, které umožňují měření polohy dálkově ovládaného vozidla v úložném systému během používání. Tyto prostředky pro snímání polohy mohou obsahovat množství snímačů polohy uspořádaných v alespoň některých z pozic na skříni dálkově ovládaného vozidla, které by protínaly místa podpěry dálkově ovládaného vozidla, kde se protínají nosné kolejnice, například pod dálkově ovládaným vozidlem, blízko jeho spodních rohů.
Úložný systém podle předkládaného technického řešení obsahuje dálkově ovládané vozidlo v souladu s výše uvedenými znaky, podpěru dálkově ovládaného vozidla obsahující množství nosných kolejnic tvořících dvourozměrnou matici vodicích ok, přičemž podpěra dálkově ovládaného vozidla je uzpůsobená pro vedení pohybů dálkově ovládaného vozidla v prvním směru X a druhém směru Y během používání, konstrukci pro uložení košů, resp. mřížku, která nese podpěru dálkově ovládaného vozidla obsahující množství úložních sloupců, přičemž každý z úložných sloupců je uspořádán pro umístění vertikálního stohu úložných košů, a přičemž hlavní část konstrukce pro uložení košů, tedy mřížky se shoduje s pozicemi na podpěře dálkově ovládaného vozidla, kde se protínají nosné kolejnice a zařízení pro zvedání košů uspořádáno pro přepravu úložného koše dodaného dálkově ovládaným vozidlem ve směru kolmém k horizontální rovině podpěry dálkově ovládaného vozidla mezi podpěrou dálkově ovládaného vozidla a výdejní stanicí.
Ve výhodném provedení alespoň některé z nosných kolejnic uspořádaných na vnější straně horizontálních hraničních oblastí podpěry dálkově ovládaného vozidla tvoří vnější vodicí oka mající zmenšené průměrné průřezové plochy ve srovnání s průměrnou průřezovou plochou zbývajících vodicích ok v podpěře dálkově ovládaného vozidla. Například, průměrné zmenšené průřezové plochy vnějších vodících ok mohou být přibližně polovinou průměrné průřezové plochy zbývajících vodicích ok v podpěře dálkově ovládaného vozidla. Ve zvláště výhodném provedení se tyto průřezové plochy vnějších vodicích ok zmenšují pouze ve druhém směru Y podpěry dálkově ovládaného vozidla.
Centrální uspořádání dutiny ve skříni dálkově ovládaného vozidla vzhledem k druhému směru Y účinně odstraňuje nežádoucí točivý moment, čímž zlepšuje stabilitu dálkově ovládaného vozidla. Toto uspořádání také vede k tomu, že proces zvedání a transportu má rozložení hmotnosti s vysokým stupněm symetrie. Nová konstrukce navíc umožňuje použít stejné dálkově ovládané vozidlo pro zvedání a přepravu úložných košů s výškou podstatně menší než výška dutiny (tj. výška sahající od závěsných bodů zvedacího zařízení směrem dolů ke spodnímu okraji dálkově ovládaného vozidla), protože rám/skříň obklopující alespoň část dutiny pro příjem košů účinně brání jakémukoli nežádoucímu navíjení/kolísání koše. Přítomnost skříně obklopující dutinu také umožňuje udržovat plnou nebo téměř plnou rychlost zvedání téměř po celou dobu až do koncové polohy v dutině, stejně jako zahájení stabilních transportů koše směrem k výdejní stanici před plně ukončeným zvedáním koše z úložného sloupce. Ochranná skříň kolem dutiny také dává možnost zahájit proces sestupu zvedacího zařízení ještě před časem, kdy se dálkově ovládané vozidlo úplně zastavilo nad příslušným úložným sloupcem. Je tak dosaženo výrazně vyšší stability a časové účinnosti.
Uspořádáním alespoň jedné sady pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla zcela uvnitř skříně dálkově ovládaného vozidla se během procesu zvedání získá další stabilita, protože pojezdové prostředky jsou umístěny blíže k úložnému koši, který má být zvednut. Ze stejného důvodu toto uspořádání snižuje celkové zatížení zvedacího zařízení. Kromě toho, uspořádání je prostorově efektivnější ve srovnání s robotem podle dosavadního stavu techniky znázorněným na obrázku 2, protože pojezdové prostředky neposkytují žádné další prodloužení alespoň v jednom ze dvou směrů (X a Y), ve kterých se robot pohybuje. Výroba dálkově ovládaných vozidel menších rozměrů je také možná.
- 3 CZ 37166 U1
Objasnění výkresů
Tyto a další charakteristiky technického řešení budou zřejmé z následujícího popisu výhodné formy provedení, která je uvedená jako neomezující příklad, s odkazem na přiložené výkresy, kde:
Obr. 1 je perspektivní pohled na úložný systém podle dosavadního stavu techniky;
Obr. 2 je pohled v řezu na dálkově ovládané vozidlo podle stavu techniky, které tvoří součást úložného systému, jak je znázorněno na obr. 1;
Obr. 3 je perspektivní pohled zdola na dálkově ovládané vozidlo podle předkládaného technického řešení;
Obr. 4 je perspektivní pohled shora na dálkově ovládané vozidlo podle předkládaného technického řešení;
Obr. 5 je perspektivní pohled shora na sestavu systému obsahující dálkově ovládané vozidlo podle předkládaného technického řešení, úložný koš a zcela uzavírací kryt,
Obr. 6 je perspektivní pohled shora na mřížku pro uložení košů a podpěru dálkově ovládaného vozidla podle předkládaného technického řešení;
Obr. 7 je perspektivní boční pohled na mřížku pro uložení košů a podpěru dálkově ovládaného vozidla v souladu s předkládaným technickým řešením;
Obr. 8 je perspektivní boční pohled na část úložného systému v souladu s předkládaným technickým řešením zahrnující mřížku pro uložení košů, podpěru dálkově ovládaného vozidla a dálkově ovládané vozidlo; a
Obr. 9 je schematický pohled shora na dálkově ovládané vozidlo pohybující se na dvourozměrné matici nosných kolejnic.
Příklady uskutečnění technického řešení
Obr. 1 je schematický, částečně vyříznutý perspektivní pohled na úložný systém podle dosavadního stavu techniky a obr. 2 je pohled v řezu na odpovídající dálkově ovládané vozidlo ze stavu techniky. Oba obrázky již byly v textu zmíněny dříve. Úložný systém 3 zahrnuje dálkově ovládané vozidlo 1, které je uspořádáno tak, aby se pohybovalo na vyhrazených nosných kolejnicích 13 a přijímalo úložný koš 2 z úložného sloupce 8 uvnitř úložné mřížky 15. Úložný systém 3 zahrnuje množství takových dálkově ovládaných vozidel 1 a zařízení 50 pro zvedání košů, které je uspořádáno pro příjem úložného koše 2 od dálkově ovládaného vozidla 1 na horní úrovni úložné mřížky 15 a pro přepravu úložného koše 2 směrem dolů ve svislém směru do výdejní stanice 60.
Na obr. 3 a 4 je perspektivní pohled ve dvou různých úhlech na dálkově ovládané vozidlo 1 podle technického řešení, který obsahuje obdélníkovou skříň 4 dálkově ovládaného vozidla 1 s dutinou 7 uspořádanou uprostřed uvnitř skříně 4, horní víko 72 zakrývající horní část skříně 4, první sadu 10 pojezdových prostředků, tj. čtyř kol, namontovaných uvnitř dutiny 7 paralelně s vnitřními stěnami skříně 4 a druhou sadu 11 pojezdových prostředků, tj. čtyř kol, namontovaných paralelně s vnějšími stěnami skříně 4. První sada 10 a druhá sada 11 pojezdových prostředků, resp. kol jsou orientovány kolmo na sebe. Dále, skříň 4 dálkově ovládaného vozidla 1 zahrnuje také první část 5, 5a, 5b, tedy boční díly uspořádány na obou stranách dutiny 7 podél alespoň jednoho ze směrů pohybu dálkově ovládaného vozidla 1. Pro jasnost je kartézský souřadnicový systém zobrazen
- 4 CZ 37166 U1 s osami ve směrech X, Y a Z, zarovnanými podél hlavních směrů obdélníkové skříně 4 dálkově ovládaného vozidla 1. Velikost dutiny 7 je upravena tak, aby obsahovala nezbytné komponenty pro zvedací zařízení 9 a alespoň úplně obsahovala největší úložný koš 2 určený k vyzvednutí dálkově ovládaným vozidlem 1.
Obr. 5 poskytuje perspektivní pohled na sestavu dálkově ovládaného vozidla 1, kde je skříň 4 zcela zakrytá uzavíracím krytem 73 obsahujícím rukojeti 74 a přenosové prostředky 75, resp. ovládací panel. Konstrukce uzavíracího krytu 73 je přizpůsobena konkrétnímu tvaru, který je daný skříní 4 a vyčnívajícími koly první sady 10. Na obr. 5 je také malá část úložného koše 2 uspořádaného zcela uvnitř dutiny 7 a malá část zvedacího zařízení 9. Toto zařízení je s výhodou složeno mimo jiné ze čtyř vertikálně pohyblivých kovových pásů zavěšených na straně horního víka 72 obrácené k dutině v jejich horních koncích a řídicích tyčí na dolních koncích, které lze řídit a upevnit do upravených dutin / oblastí v úložném koši 2, který se má vyzvednout.
Konstrukční principy mřížkové sestavy obsahující konstrukci pro uložení košů, resp. mřížku 15, integrované nosné kolejnice 13 tvořící podpěru 14 dálkově ovládaného vozidla 1 a základnu 76 nesoucí mřížku 15 jsou znázorněny na obr. 6 a 7. Mřížka 15 obsahuje množství sloupů, které jsou uspořádány s vnitřními vzdálenostmi přizpůsobenými pro umístění úložných košů 2, které mají být uloženy do stohů uvnitř mřížky 15. Obdélníkové uspořádání čtyř sousedních sloupů proto tvoří úložný sloupec 8, 8a, 8b. Sloupy i nosné kolejnice 13 mohou být vyrobeny z hliníku. Pokud jde o obr. 3 a 4, kartézský souřadnicový systém je pro usnadnění porozumění zobrazen zarovnaný podél hlavních směrů mřížkové sestavy. Nosné kolejnice 13 tvoří dvourozměrnou matici obdélníkových ok a plocha průřezu většiny těchto ok se kryje s plochou průřezu každého úložného sloupce 8, 8a, 8b vytvořeného podkladovou mřížkou 15. Oka v horizontální hraniční oblasti 17, 18 podpěry 14 dálkově ovládaného vozidla 1 (na obou stranách ve druhém směru Y) jsou znázorněny s průřezovými plochami menšími než plochy zbývajících ok. Velikost okrajových ok v horizontální hraniční oblasti 17, 18 by měla být s výhodou přizpůsobena stupni vysunutí za centrální úložný sloupec 8a umístěný bezprostředně pod dutinou 7 dálkově ovládaného vozidla 1, když je toto v poloze pro zahájení vyzvednutí úložného koše 2 obsaženého v centrálním úložném sloupci 8a (viz obr. 8 a 9). Tímto způsobem může dálkově ovládané vozidlo 1 dosáhnout všech úložných sloupců 8, 8a, 8b v úložném systému 3, tj. nezávisle na orientaci dálkově ovládaného vozidla 1 ve druhém směru Y. Například, pokud se dálkově ovládané vozidlo 1 rozkládá přesně přes plochu průřezu jednoho centrálního úložného sloupce 8a v prvním směru X a přes 1/2 plochy průřezu sousedního úložného sloupce 8b ve druhém směru Y, průřezová plocha ok v horizontální hraniční oblasti 17, 18 ve druhém směru Y by měla být přibližně ½ plochy průřezu zbývajících ok. Primární funkcí těchto hraničních ok v horizontální hraniční oblasti 17, 18 je tedy umožnit dostatečný prostor pro dálkově ovládané vozidlo 1 s novou konstrukcí.
Obr. 8 ukazuje dálkově ovládané vozidlo 1 ve zvedací poloze nad centrálním úložným sloupcem 8a přiléhajícím k horizontální hraniční oblasti 17, 18 mřížkové sestavy. Zvedací zařízení 9 dálkově ovládaného vozidla 1 je v tomto provedení sníženo o vzdálenost do centrálního úložného sloupce 8a pro zachycení a zvednutí úložného koše 2 pod ním. Jak je vidět v příkladné situaci na obr. 8, dálkově ovládané vozidlo 1, které má skříň 4 vysunutou ve druhém směru Y ve srovnání s prvním směrem X, může být poháněno až k okraji mřížky 15 když je horizontální hraniční oblast 17, 18 navržena s dalšími hraničními oky horizontální hraniční oblasti 17, 18 se šířkou ve druhém směru Y přibližně ½ šířek ve druhém směru Y zbývajících ok v mřížce 15.
Pro lepší ilustraci pohybu dálkově ovládaného vozidla 1 na nosných kolejnicích 13 tvořících podpěru 14 dálkově ovládaného vozidla 1 jsou některé příkladné pozice dálkově ovládaného vozidla 1 na mřížkové sestavě znázorněny na obr. 9. Tlusté šipky nakreslené uprostřed dálkově ovládaných vozidel 1 označují povolené směry pohybu. Když je dálkově ovládané vozidlo 1 umístěno s dutinou 7 přesně nad centrálním úložným sloupcem 8a, jak je tomu u horního levého a centrálního středního dálkově ovládaného vozidla 1, uspořádání nosných kolejnic 13 umožňuje pohyb v obou směrech X, Y. Jakékoli jiné pozice na mřížkové sestavě omezují pohyb dálkově ovládaného vozidla 1 na podpěře 14 dálkově ovládaného vozidla 1 buď v prvním směru X (dálkově
- 5 CZ 37166 U1 ovládané vozidlo 1 vpravo dole) nebo ve druhém směru Y (dálkově ovládané vozidlo 1 nahoře uprostřed a dole vlevo). Pro určení polohy dálkově ovládaného vozidla 1 se považuje za výhodné vybavit každé dálkově ovládané vozidlo 1 jedním nebo více prostředky 16 pro snímání polohy, resp. polohovými senzory například optickými senzory. Takové prostředky 16 pro snímání polohy, resp. polohové senzory by měly být pokud možno namontovány v jedné nebo více oblastech dálkově ovládaného vozidla 1, což zajišťuje, že prostředky 16 pro snímání polohy, resp. polohové senzory mají jak nerušený výhled na nosné kolejnice 13 pod ním, tak i procházejí přímo nad nebo v blízkosti poloh na podpěře 14 dálkově ovládaného vozidla 1, ve kterých se nosné kolejnice 13 protínají. Odečty z prostředků 16 pro snímání polohy, resp. polohových senzorů mohou mimo jiné diktovat další pohyb dálkově ovládaného vozidla 1 a/nebo činnost zvedacího zařízení 9 dálkově ovládaného vozidla 1.
Všechny operace dálkově ovládaného vozidla 1 jsou řízeny bezdrátovými komunikačními přenosovými prostředky 75 a jednotkami dálkového ovládání. To zahrnuje řízení pohybu dálkově ovládaného vozidla 1, zvedacího zařízení dálkově ovládaného vozidla 1 a měření polohy.
V předchozím popisu byly popsány různé aspekty zařízení podle technického řešení s odkazem na ilustrativní provedení. Pro účely vysvětlení byla stanovena konkrétní čísla, systémy a konfigurace, za účelem důkladného porozumění zařízení a jeho fungování. Tento popis však není zamýšlen v omezujícím smyslu. Různé modifikace a variace ilustrativního provedení, jakožto i další provedení zařízení, která jsou zřejmá odborníkům v oboru, kterých se popisovaný předmět týká, jsou považována za spadající do rozsahu předloženého technického řešení.
Některá příkladná provedení jsou uvedena v následujících bodech:
I. Dálkově ovládané vozidlo 1 pro vyzvedávání úložných košů 2 z úložného systému 3, obsahující skříň 4 dálkově ovládaného vozidla 1 obsahující první část 5, 5a, 5b pro uložení hnacích prostředků dálkově ovládaného vozidla 1 a druhou část pro příjem jakéhokoli úložného koše 2 uloženého v úložném sloupci 8, 8a, 8b v úložném systému 3, zvedací zařízení 9 dálkově ovládaného vozidla 1 alespoň nepřímo spojené se skříní 4 dálkově ovládaného vozidla 1 pro zvedání úložného koše 2 do druhé části, první sadu 10 pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla 1 připojených ke skříni 4 dálkově ovládaného vozidla 1 pro pohyb dálkově ovládaného vozidla 1 podél prvního směru X v úložném systému 3 během používání a druhou sadu 11 pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla 1 připojených ke skříni 4 dálkově ovládaného vozidla 1 pro pohyb dálkově ovládaného vozidla 1 ve druhém směru Y v úložném systému 3 během používání, přičemž je druhý směr Y kolmý k prvnímu směru X, přičemž druhá část obsahuje centrálně uspořádanou dutinu 7 ve skříni 4 dálkově ovládaného vozidla 1, přičemž dutina 7 má během používání alespoň jeden otvor 12 pro příjem úložného koše 2 směřující k úložným sloupcům 8, 8a, 8b.
II. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle bodu I, přičemž dálkově ovládané vozidlo 1 dále obsahuje prostředky pro reverzibilní a selektivní posunutí buď první sady 10 pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla 1, nebo druhé sady 11 pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla 1 směrem od podpěry 14 dálkově ovládaného vozidla 1 v úložném systému 3 během změny směru dálkově ovládaného vozidla 1 mezi prvním směrem X a druhým směrem Y.
III. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle bodu I nebo II, přičemž skříň 4 dálkově ovládaného vozidla 1 pokrývá nanejvýš horizontální průřez jednoho centrálního úložného sloupce 8a v prvním směru X a pokrývá horizontální průřez více než jednoho centrálního úložného sloupce 8a, ve druhém směru Y během používání.
IV. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle bodu III, přičemž skříň 4 dálkově ovládaného vozidla 1 přesahuje horizontální průřez centrálního úložného sloupce 8a, na obou stranách ve druhém směru Y.
- 6 CZ 37166 U1
V. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle bodu IV, přičemž vysunutí za horizontální průřez centrálního úložného sloupce 8a, je stejné na obou stranách ve druhém směru Y.
VI. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle kteréhokoli z předchozích bodů, přičemž obě sady - první sada 10, i druhá sada 11 pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla 1 jsou symetricky distribuovány kolem centrálně uspořádané dutiny 7.
VII. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle kteréhokoli z předchozích bodů, přičemž alespoň jedna sada - první sada 10, nebo druhá sada 11 pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla 1 obsahuje alespoň čtyři kola.
VIII. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle kteréhokoli z předchozích bodů, přičemž obě sady - první sada 10, i druhá sada 11 pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla 1 mají vnější provedení korespondující s odpovídajícím vnějším provedením na nosných kolejnicích 13 tvořících podpěru 14 dálkově ovládaného vozidla 1 pro zvýšení horizontální stability při vzájemném propojení, přičemž nosné kolejnice 13 jsou uspořádány v dvoudimenzionální matici na vrchní straně konstrukce pro uložení košů, tj. mřížky 15, přičemž hlavní směry matice a konstrukce pro uložení košů, tedy mřížky 15 jsou souhlasné s prvním směrem X a druhým směrem Y dálkově ovládaného vozidla 1.
IX. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle kteréhokoli z předchozích bodů, přičemž dálkově ovládaného vozidlo 1 obsahuje prostředky 16 pro snímání polohy pro měření polohy dálkově ovládaného vozidla 1 v úložném systému 3 během používání.
X. Dálkově ovládané vozidlo 1 podle bodu IX, přičemž prostředky 16 pro snímání polohy obsahující množství senzorů uspořádaných v alespoň některých z pozic na skříni 4 dálkově ovládaného vozidla 1, které během používání protínají polohy podpěry 14 dálkově ovládaného vozidla 1, kde se protínají nosné kolejnice 13.
XI. Úložný systém 3, přičemž obsahuje dálkově ovládané vozidlo 1 podle kteréhokoliv z bodů I až X, podpěru 14 dálkově ovládaného vozidla 1 obsahující množství nosných kolejnic 13 tvořících dvourozměrnou matici vodících ok, přičemž podpěra 14 dálkově ovládaného vozidla 1 je uzpůsobená pro vedení pohybů dálkově ovládaného vozidla 1 v prvním směru X a druhém směru Y během používání, konstrukci pro uložení košů, resp. mřížku 15 nesoucí podpěru 14 dálkově ovládaného vozidla 1, kde mřížka 15 obsahuje množství úložných sloupců 8, 8a, 8b, přičemž každý úložný sloupec 8, 8a, 8b je uspořádán pro umístění vertikálního stohu úložných košů 2, a přičemž hlavní část mřížky 15 se shoduje s pozicemi na podpěře 14 dálkově ovládaného vozidla 1, kde se protínají nosné kolejnice 13.
XII. Úložný systém 3 podle bodu XI, přičemž úložný systém dále zahrnuje zařízení 50 pro zvedání košů uspořádané pro přepravu úložného koše 2 dodaného dálkově ovládaným vozidlem 1 ve směru kolmém k horizontální rovině podpěry 14 dálkově ovládaného vozidla 1 mezi podpěrou 14 dálkově ovládaného vozidla 1 a výdejní stanicí 60.
XIII. Úložný systém 3 podle bodu XI nebo XII, přičemž v alespoň některé z nosných kolejnic 13 uspořádaných ve vnějších horizontálních hraničních oblastech 17, 18 podpěry 14 dálkově ovládaného vozidla 1 tvoří vnější vodicí oka se zmenšeným průměrným průřezem ve srovnání s průměrným průřezem zbývajících vodicích ok v podpěře 14 dálkově ovládaného vozidla 1.
XIV. Úložný systém 3 podle bodu XIII, přičemž průměrný zmenšený průřez vnějších vodících ok je přibližně polovinou průměrného průřezu zbývajících vodicích ok v podpěře 14 dálkově ovládaného vozidla 1.
XV. Úložný systém 3 podle bodu XIII nebo XIV, přičemž velikost vnějších vodících ok se zmenší pouze podél druhého směru Y podpěry 14 dálkově ovládaného vozidla 1.

Claims (13)

1. Úložný systém (3) obsahující dálkově ovládané vozidlo (1), podpěru (14) dálkově ovládaného vozidla (1) obsahující množství nosných kolejnic (13) tvořících dvourozměrnou matici vodících ok, přičemž podpěra (14) dálkově ovládaného vozidla (1) je uzpůsobená pro vedení pohybů dálkově ovládaného vozidla (1) v prvním směru (X) a druhém směru (Y), mřížku (15) pro uložení košů nesoucí podpěru (14) dálkově ovládaného vozidla (1), kde mřížka (15) obsahuje množství úložných sloupců (8, 8a, 8b), přičemž každý úložný sloupec (8,8a, 8b) je uspořádán pro umístění vertikálního stohu úložných košů (2), a přičemž hlavní část mřížky (15) pro uložení košů se shoduje s pozicemi na podpěře (14) dálkově ovládaného vozidla (1), kde se protínají nosné kolejnice (13), a zařízení (50) pro zvedání košů uspořádané pro přepravu úložného koše (2) dodaného dálkově ovládaným vozidlem (1) ve směru kolmém k horizontální rovině podpěry (14) dálkově ovládaného vozidla (1) mezi podpěrou (14) dálkově ovládaného vozidla (1) a výdejní stanicí (60), vyznačující se tím, že dálkově ovládané vozidlo (1) obsahuje skříň (4) dálkově ovládaného vozidla (1) obsahující první část (5, 5a, 5b) pro uložení hnacích prostředků dálkově ovládaného vozidla (1) a druhou část pro příjem úložného koše (2) uloženého v úložném sloupci (8, 8a, 8b) v úložném systému (3), přičemž druhá část obsahuje centrálně uspořádanou dutinu (7) ve skříni (4) dálkově ovládaného vozidla (1), přičemž dutina (7) má alespoň jeden otvor (12) pro příjem košů, v aktivní poloze směřující k úložným sloupcům (8, 8a, 8b), zvedací zařízení (9) dálkově ovládaného vozidla (1) alespoň nepřímo spojené se skříní (4) dálkově ovládaného vozidla (1) pro zvedání úložného koše (2) do druhé části, první sadu (10) pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla (1) připojených ke skříni (4) dálkově ovládaného vozidla (1) pro pohyb dálkově ovládaného vozidla (1) podél prvního směru (X) v úložném systému (3) a druhou sadu (11) pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla (1) připojených ke skříni (4) dálkově ovládaného vozidla (1) pro pohyb dálkově ovládaného vozidla (1) ve druhém směru (Y) v úložném systému (3), přičemž je druhý směr (Y) kolmý k prvnímu směru (X), přičemž alespoň jedna ze sad (11) pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla (1) je uspořádána zcela ve skříni (4) dálkově ovládaného vozidla (1).
2. Úložný systém (3) podle nároku 1, vyznačující se tím, že alespoň některé z nosných kolejnic (13) uspořádaných ve vnějších horizontálních hraničních oblastech (17, 18) podpěry (14) dálkově ovládaného vozidla (1) tvoří vnější vodicí oka mající zmenšený průměrný průřez ve srovnání s průměrným průřezem zbývajících vodicích ok v podpěře (14) dálkově ovládaného vozidla (1).
3. Úložný systém (3) podle nároku 2, vyznačující se tím, že průměrný zmenšený průřez vnějších vodicích ok je přibližně polovinou průměrného průřezu zbývajících vodicích ok v podpěře (14) dálkově ovládaného vozidla (1).
4. Úložný systém (3) podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že velikost vnějších vodicích ok je zmenšená pouze ve druhém směru (Y) podpěry (14) dálkově ovládaného vozidla (1).
5. Úložný systém (3) podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že dálkově ovládané vozidlo (1) dále obsahuje prostředky pro reverzibilní a selektivní posunutí buď první sady (10) pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla (1), nebo druhé sady (11) pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla (1) směrem od podpěry (14) dálkově ovládaného vozidla (1) v úložném systému (3) během změny směru dálkově ovládaného vozidla (1) mezi prvním směrem (X) a druhým směrem (Y).
6. Úložný systém (3) podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že skříň (4) dálkově ovládaného vozidla (1) pokrývá, v aktivní poloze, nanejvýš horizontální průřez jednoho centrálního úložného sloupce (8a) v prvním směru (X) a pokrývá horizontální průřez více než jednoho centrálního úložného sloupce (8a) ve druhém směru (Y).
7. Úložný systém (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že skříň (4) dálkově ovládaného vozidla (1) přesahuje horizontální průřez centrálního úložného sloupce (8a) na obou stranách ve druhém směru (Y).
8. Úložný systém (3) podle nároku 7, vyznačující se tím, že vysunutí za horizontální průřez centrálního úložného sloupce (8a) je stejné na obou stranách ve druhém směru (Y).
- 8 CZ 37166 U1
9. Úložný systém (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obě sady (10, 11) pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla (1) jsou symetricky distribuovány kolem centrálně uspořádané dutiny (7).
10. Úložný systém (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že alespoň jedna sada (10, 11) pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla (1) obsahuje nejméně čtyři kola.
11. Úložný systém (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obě sady (10, 11) pojezdových prostředků dálkově ovládaného vozidla (1) mají vnější provedení korespondující s odpovídajícím vnějším provedením na nosných kolejnicích (13) tvořících podpěru (14) dálkově ovládaného vozidla (1) pro zvýšení horizontální stability při vzájemném propojení, přičemž nosné kolejnice (13) jsou uspořádány ve dvoudimenzionální matici na vrchní straně mřížky (15) pro uložení košů, přičemž hlavní směry matice a mřížky (15) pro uložení košů jsou souhlasné s prvním směrem (X) a druhým směrem (Y) dálkově ovládaného vozidla (1).
12. Úložný systém (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že dálkově ovládané vozidlo (1) obsahuje prostředky (16) pro snímání polohy pro měření polohy dálkově ovládaného vozidla (1) v úložném systému (3).
13. Úložný systém (3) podle nároku 12, vyznačující se tím, že prostředky (16) pro snímání polohy obsahují senzory a jsou umístěné na skříni (4) vozidla v alespoň některých z pozic určených pro přechod v podstatě nad body křížení nosných kolejnic (13) podpěry (14) vozidla.
CZ2021-38886U 2012-12-10 2021-06-08 Úložný systém s dálkově ovládaným vozidlem pro přepravu úložných košů CZ37166U1 (cs)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20121488A NO335839B1 (no) 2012-12-10 2012-12-10 Robot for transport av lagringsbeholdere
NONO20120001488 2012-12-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ37166U1 true CZ37166U1 (cs) 2023-06-30

Family

ID=49779863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2021-38886U CZ37166U1 (cs) 2012-12-10 2021-06-08 Úložný systém s dálkově ovládaným vozidlem pro přepravu úložných košů

Country Status (16)

Country Link
US (11) US9422108B2 (cs)
EP (11) EP3617098A1 (cs)
JP (3) JP6454645B2 (cs)
KR (6) KR102638712B1 (cs)
CN (3) CN104837747B (cs)
AU (3) AU2013357548B2 (cs)
CA (1) CA2890843C (cs)
CZ (1) CZ37166U1 (cs)
DK (5) DK3922581T3 (cs)
EA (3) EA028798B1 (cs)
ES (6) ES2985817T3 (cs)
HK (1) HK1219260A1 (cs)
NO (1) NO335839B1 (cs)
PL (6) PL3070027T3 (cs)
TW (3) TWI583612B (cs)
WO (1) WO2014090684A1 (cs)

Families Citing this family (515)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2890505T5 (en) 2012-05-11 2025-03-11 Ocado Innovation Ltd Storage systems and methods for retrieving units from a storage system
NO335839B1 (no) * 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
GB201310784D0 (en) 2013-06-17 2013-07-31 Ocado Ltd Systems and Methods for Order Processing
GB201314313D0 (en) * 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
US11858738B2 (en) 2013-08-09 2024-01-02 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
NO340313B1 (no) 2014-01-08 2017-03-27 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde
NO337145B1 (no) * 2014-02-05 2016-02-01 Storepal Systems As Lagringssystem
NO338156B1 (no) * 2014-02-19 2016-08-01 Jakob Hatteland Logistics As Avkjølt lagringssystem
GB201409883D0 (en) 2014-06-03 2014-07-16 Ocado Ltd Methods, systems, and apparatus for controlling movement of transporting devices
GB201410025D0 (en) † 2014-06-05 2014-07-16 Ocado Ltd Systems and methods for communication
NO337544B1 (no) * 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem
GB2527543A (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Ocado Innovation Ltd System and method for managing shipping containers
JP6213404B2 (ja) * 2014-07-11 2017-10-18 株式会社ダイフク 物品搬送用の移動体
NL2013200B1 (nl) * 2014-07-16 2016-07-14 Vanderlande Ind Bv Systeem voor het opslaan van producthouders.
CN106573728B (zh) * 2014-09-10 2019-09-24 村田机械株式会社 临时保管系统、使用了它的输送系统和临时保管方法
BR102014023154B1 (pt) 2014-09-18 2022-03-29 Carmine Alexandre Cifelli Base modular para compor instalações e método para estocagem por empilhamento e movimentação de caixas
US10442621B2 (en) 2014-10-20 2019-10-15 Nelson Mandela Metropolitan University Warehouse system and transfer vehicle
EP3224160A1 (de) * 2014-11-27 2017-10-04 Identytec GmbH & Co. KG Materiallogistiksystem
DK3050824T3 (da) 2015-01-28 2019-11-04 Autostore Tech As Robot til transport af opbevaringsbeholdere
DE102015001410A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 Gebhardt Fördertechnik GmbH Palettentransportvorrichtung
US12084824B2 (en) 2015-03-06 2024-09-10 Walmart Apollo, Llc Shopping facility assistance systems, devices and methods
US12366043B2 (en) 2015-03-06 2025-07-22 Walmart Apollo, Llc Overriding control of motorized transport unit systems, devices and methods
US20160260142A1 (en) 2015-03-06 2016-09-08 Wal-Mart Stores, Inc. Shopping facility assistance systems, devices and methods to support requesting in-person assistance
US20180099846A1 (en) 2015-03-06 2018-04-12 Wal-Mart Stores, Inc. Method and apparatus for transporting a plurality of stacked motorized transport units
JP6909779B2 (ja) * 2015-04-09 2021-07-28 グレイ オレンジ ピーティーイー． リミテッド リフティング装置
PL3283712T3 (pl) * 2015-04-15 2019-08-30 Ocado Innovation Limited Robotyczne urządzenie parkingowe i sposób obsługi
US12030716B2 (en) 2015-04-15 2024-07-09 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods
WO2016166324A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited System and method for configuration of buildings or storage
ES2986337T3 (es) * 2015-04-15 2024-11-11 Ocado Innovation Ltd Sistema de manejo de objetos
US11053073B2 (en) * 2015-04-15 2021-07-06 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods
PL3288865T3 (pl) * 2015-04-27 2022-04-25 Attabotics Inc. Układ magazynowy i pobierania
GB201509661D0 (en) * 2015-06-03 2015-07-15 Ocado Innovation Ltd Temperature controlled storage system
NO339783B1 (en) 2015-06-11 2017-01-30 Jakob Hatteland Logistics As Storage system
EP3115319B1 (de) 2015-07-09 2019-08-28 Schmitz Cargobull AG Nutzfahrzeug zum versenden von versandgut
US9758305B2 (en) 2015-07-31 2017-09-12 Locus Robotics Corp. Robotic navigation utilizing semantic mapping
JP6733138B2 (ja) * 2015-08-11 2020-07-29 中西金属工業株式会社 自走式搬送台車を用いた保管設備
GB2544650A (en) * 2015-11-11 2017-05-24 Ocado Innovation Ltd Picking systems and methods
CN105438704B (zh) * 2015-11-20 2017-12-12 常州工学院 一种智能自动装卸高层货架
GB201521488D0 (en) * 2015-12-06 2016-01-20 Ocado Innovation Ltd Sequencing systems and methods
NO342469B1 (en) 2016-02-01 2018-05-28 Autostore Tech As Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system and method for the same
GB201602505D0 (en) 2016-02-12 2016-03-30 Ocado Innovation Ltd Storage systems,methods and containers
WO2017144055A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Baumüller Nürnberg GmbH Teleskopantrieb, ein diesen umfassendes regalbediengerät sowie betriebsverfahren und verwendung hierfür
GB201603518D0 (en) * 2016-02-29 2016-04-13 Ocado Innovation Ltd Robotic fire extinguishing device and handling method
WO2017150006A1 (ja) 2016-03-03 2017-09-08 村田機械株式会社 一時保管システム
GB201604100D0 (en) * 2016-03-10 2016-04-20 Ocado Innovation Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
NO343383B1 (en) * 2016-08-18 2019-02-18 Autostore Tech As Single cell robot with control unit
JP6745178B2 (ja) * 2016-09-21 2020-08-26 日本コンベヤ株式会社 ピッキングシステム
US10062048B2 (en) * 2016-09-29 2018-08-28 Walmart Apollo, Llc Systems and methods to distribute and authenticate product delivery lockers
GB201616597D0 (en) 2016-09-30 2016-11-16 Ocado Innovation Limited Method and apparatus for retrieving units form a storage system
NO341707B1 (en) * 2016-11-02 2018-01-02 Autostore Tech As Track sensors for detecting position of vehicle relative to tracks
NO20161733A1 (en) 2016-11-02 2018-03-19 Autostore Tech As Controlling movements of a robot running on tracks
GB201619748D0 (en) * 2016-11-22 2017-01-04 Ocado Innovation Ltd Optical communications system
MX2019007382A (es) * 2016-12-21 2019-11-25 Walmart Apollo Llc Entrega de casillero autonomo.
CN106927276A (zh) * 2016-12-23 2017-07-07 知识产权全资有限公司 轨道传输系统
GB201701615D0 (en) * 2017-02-01 2017-03-15 Ocado Innovation Ltd Safety system for an automated storage and picking system and method of operating thereof
NO343300B1 (en) 2017-03-10 2019-01-21 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system and method of operating the same
EP3601107A1 (en) * 2017-03-20 2020-02-05 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems
US10576621B2 (en) 2017-03-23 2020-03-03 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix bins
WO2018175910A1 (en) 2017-03-23 2018-09-27 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix carriers
US10470841B2 (en) 2017-03-28 2019-11-12 Steris Inc. Robot-based rack processing system
NL2018723B1 (en) 2017-04-14 2018-10-24 Logiqs B V Vehicle for moving a container and system allowing such vehicle to move the container
NO345224B1 (en) 2017-05-08 2020-11-09 Autostore Tech As Container handling vehicle for picking up storage containers in an automated storage and retrieval system and a method of operating such a system.
JP7049369B2 (ja) * 2017-05-16 2022-04-06 オートストアー テクノロジー アーエス 自動化貯蔵および回収システム
NO20180586A1 (en) 2018-04-25 2019-10-28 Autostore Tech As Charging system for container handling vehicles and method of charging a power supply
GB201707922D0 (en) 2017-05-17 2017-06-28 Ocado Innovation Ltd Modular storage systems and methods
NO343848B1 (en) 2017-06-23 2019-06-24 Autostore Tech As Automated Storage and Retrieval System Comprising a Container Handling Station
NO344236B1 (en) 2017-06-29 2019-10-14 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising different temperature zones and method for moving a container between temperature zones
EP3431418B8 (en) * 2017-07-20 2020-04-01 Mikhail Voloskov Shuttle for use in a three-dimensional warehouse system
CN107499812B (zh) * 2017-08-18 2019-05-31 石家庄学院 无巷道立体仓库的控制方法
CN107842910B (zh) * 2017-09-10 2020-08-25 浙江广播电视大学 一种绿色智能家居管理系统
DE102017121638A1 (de) * 2017-09-19 2019-03-21 Heron Sondermaschinen Und Steuerungen Gmbh Schienengebundener Transportroboter mit Hubplattform
NO343676B1 (en) 2017-09-20 2019-05-06 Autostore Tech As Container handling vehicle
JP1608459S (cs) * 2017-10-06 2018-07-09
NO344464B1 (en) 2017-10-19 2019-12-23 Autostore Tech As Vehicle for an automated storage and retrieval system and method of operating an automated storage and retrieval system
NO344465B1 (en) 2017-10-20 2019-12-23 Autostore Tech As Bin holding Device and method of arranging a top edge of a storage bin at a predetermined level in the bin holding device
NO344407B1 (en) 2017-10-24 2019-12-02 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system and method of providing access to equipment
EP3700838A1 (en) 2017-10-27 2020-09-02 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems
NO346519B1 (en) 2017-11-02 2022-09-19 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system, use of a multi trolley vehicle on the system and a method of operating the system
WO2019094511A1 (en) * 2017-11-07 2019-05-16 Nordstrom, Inc. Systems and methods for storage, retrieval, and sortation in supply chain
US12006143B2 (en) 2017-11-14 2024-06-11 Hai Robotics Co., Ltd. Handling robot
US11465840B2 (en) 2017-11-14 2022-10-11 Hai Robotics Co., Ltd. Handling robot
CA3084526C (en) 2017-11-14 2024-02-20 Hai Robotics Co., Ltd. Handling robot and method for retrieving inventory item based on handling robot
US11396424B2 (en) 2017-11-14 2022-07-26 Hai Robotics Co., Ltd. Handling robot
US12330870B2 (en) 2017-11-14 2025-06-17 Hai Robotics Co., Ltd. Handling robot
US12103771B2 (en) 2017-11-14 2024-10-01 Hai Robotics Co., Ltd. Handling robot
NO344517B1 (en) 2017-11-22 2020-01-20 Autostore Tech As Storage grid column
NO344310B1 (en) 2017-11-22 2019-11-04 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising a three dimensional grid, container-handling vehicle and method of retrieving at least one storage container from the storage 40 storage and retrieval system
NO345129B1 (en) 2017-11-23 2020-10-12 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system and a method of operating the same.
CN107792593B (zh) * 2017-12-03 2023-12-22 金胜昔 一种货位可四方向移动的立体仓库平面储运单元
CN107826414B (zh) * 2017-12-11 2023-09-22 上海诺亚木木机器人科技有限公司 一种储存柜及用于移动储存柜的机器人
NO348639B1 (en) 2018-06-12 2025-04-14 Autostore Tech As A method of operating an automated storage and retrieval system
NO345674B1 (en) 2018-04-25 2021-06-07 Autostore Tech As Container-handling vehicle with a lifting shaft and method of operating gripper elements on a lifting frame of a container-handling vehicle
CN111727159B (zh) 2018-01-09 2022-04-22 自动存储科技股份有限公司 用于遥控式运载工具的移位机构
WO2019137866A1 (en) 2018-01-09 2019-07-18 Autostore Technology AS A displacement mechanism for a remotely operated vehicle
NO344970B1 (en) 2018-04-25 2020-08-03 Autostore Tech As Container-handling vehicle comprising a lifting device and method of raising or lowering a storage container relative a container-handling vehicle having a lifting device
NO346364B1 (en) 2018-04-25 2022-06-27 Autostore Tech As Container handling vehicle with first and second sections and battery in second section, and system.
NO347820B1 (en) 2018-01-09 2024-04-08 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system, a container handling vehicle which can operate on an automated storage and retrieval system and a method of operating an automated storage and retrieval system
NO344662B1 (en) 2018-06-12 2020-03-02 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location
NO346347B1 (en) * 2018-04-25 2022-06-20 Autostore Tech As Container handling vehicle comprising first and second section and assembly of motors in second section, and system
GB2570119B (en) * 2018-01-10 2022-06-08 Ocado Innovation Ltd A controller and method for transporting devices
DE102018201929B4 (de) 2018-02-07 2025-07-31 Gebhardt Fördertechnik GmbH Transportfahrzeug zur automatisierten Bedienung eines Warenlagers
CN108382869A (zh) * 2018-02-11 2018-08-10 苏州市优福通铝合金升降机械有限公司 一种智能物流传输机构
GB201803771D0 (en) * 2018-03-09 2018-04-25 Ocado Innovation Ltd Transporting device position determining apparatus and method
NO20180409A1 (en) 2018-03-23 2019-09-24 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising container identification means and methods of identyfying a container or a vehicle
GB201804867D0 (en) 2018-03-27 2018-05-09 Ocado Innovation Ltd A transporting device
NO344302B1 (en) 2018-04-25 2019-10-28 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising a relay module and a method of operating such a system
PL3784605T3 (pl) 2018-04-25 2024-11-04 Autostore Technology AS Pojazd do obsługi pojemników
DK3784603T3 (da) * 2018-04-25 2022-05-16 Autostore Tech As Beholderhåndteringskøretøj med første og anden sektioner og større hjulmotorer på to af hjulene i den anden sektion
NO344995B1 (en) 2018-04-26 2020-08-17 Autostore Tech As Support vehicle for performing support operations in an automated storage and retrieval system
CN108584336B (zh) * 2018-05-05 2023-08-18 隆链智能科技（上海）有限公司 一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置
NO345231B1 (en) 2018-05-31 2020-11-16 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system comprising a storage container lift Assembly and a method thereof.
NO344889B1 (en) 2018-06-06 2020-06-15 Autostore Tech As A service vehicle, an automated storage and retrieval system using such a service vehicle and a method thereof
WO2019233749A1 (en) 2018-06-06 2019-12-12 Autostore Technology AS Service vehicle for extinguishing fire on and within an automated storage and retrieval system and a method thereof
MX2020013280A (es) 2018-06-08 2021-02-22 Attabotics Inc Sistemas mejorados de almacenamiento y recuperacion.
RU2681471C1 (ru) * 2018-06-08 2019-03-06 Андрей Иванович Бодренко Способ перемещения тарно-штучных грузов на складе
US10913641B2 (en) 2018-06-08 2021-02-09 Attabotics Inc. Storage units and robotic storage/retrieval vehicles for a three-dimensional storage system
NO345886B1 (en) 2018-06-12 2021-09-27 Autostore Tech As Vehicle tilting Device and Method of accessing a Storage container
CN112262090B (zh) 2018-06-12 2022-11-08 自动存储科技股份有限公司 具有容器车辆和充电系统的自动储存系统
NO344619B1 (en) 2018-06-12 2020-02-10 Autostore Tech As Storage system
NO344808B1 (en) 2018-06-12 2020-05-04 Autostore Tech As Express bin lift for automated storage system
CN113993796B (zh) 2018-06-12 2023-08-15 自动存储科技股份有限公司 模块化容器访问站
NO345059B1 (en) * 2018-06-12 2020-09-14 Autostore Tech As Safety device for a delivery vehicle
EP3807177A1 (en) 2018-06-12 2021-04-21 Autostore Technology As A delivery vehicle, an automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location
CA3100103A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Storage grid with container accessing station with locking device to lock remotely operated vehicle
CN112262087B (zh) 2018-06-12 2022-03-04 自动存储科技股份有限公司 用于搬运轨道系统上的故障车辆的方法及使用该方法的储存和取回系统
ES3047395T3 (en) 2018-06-12 2025-12-03 Autostore Tech As A delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system
WO2019238697A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Automated storage system
PL3807189T3 (pl) 2018-06-12 2025-05-05 Autostore Technology AS System magazynowania
EP3807175B1 (en) 2018-06-12 2025-07-23 Autostore Technology As System for storing and transporting storage containers
EP4279420A3 (en) 2018-06-12 2024-02-28 Autostore Technology AS Storage system
WO2019238670A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS A method of operating an automated storage and retrieval system
NO344750B1 (en) 2018-06-12 2020-04-06 Autostore Tech As Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container
EP3807188A1 (en) 2018-06-12 2021-04-21 Autostore Technology As Automated storage system
US11485375B2 (en) 2018-06-12 2022-11-01 Autostore Technology AS Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container
EP4385922A3 (en) 2018-06-12 2024-08-28 Autostore Technology As A vehicle tilting device, an access station, a delivery system and a method of accessing a storage container
WO2019238639A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS System for storing and transporting storage containers
WO2019238664A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS A delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system
NO20181563A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-13 Autostore Tech As Automated storage system and method of retrieving a storage container from storage system
CA3099086A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS System and applicable methods of collecting items from storage containers using robotic operator
WO2019238703A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Storage system with modular container handling vehicles
ES2960322T3 (es) 2018-06-12 2024-03-04 Autostore Tech As Elevador de depósito expreso para sistema de almacenamiento automatizado
CN112585069B (zh) 2018-06-12 2022-08-19 自动存储科技股份有限公司 用于控制服务于自动储存和取回系统的容器搬运车辆和专用车辆的操作的方法和系统
ES2962115T3 (es) 2018-06-12 2024-03-15 Autostore Tech As Estación de acceso a contenedores con dispositivo de elevación
NO347236B1 (en) 2018-06-12 2023-07-24 Autostore Tech As Method for controlling the operation of container handling vehicles and drones serving an automated storage and retrieval system
EP4524070A1 (en) 2018-06-12 2025-03-19 AutoStore Technology AS Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container
WO2019238702A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Automated storage system with a container vehicle and a charging system
ES2991321T3 (es) 2018-06-12 2024-12-03 Autostore Tech As Un método de operación de un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación
US11572231B2 (en) 2018-06-12 2023-02-07 Autostore Technology AS Storage system with modular container handling vehicles
NO344742B1 (en) 2018-06-12 2020-03-30 Autostore Tech As A delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system
EP3807185B1 (en) 2018-06-12 2025-03-05 Autostore Technology As A safety device for a remotely operated vehicle, a system and a method of improving the operational safety of a grid system
WO2019238662A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Method for handling malfunctioning vehicles on a rail system and a storage and retrieval system using such a method
NO346644B1 (en) 2019-02-19 2022-11-14 Autostore Tech As A storage system, a container vehicle and a charging station for the storage system and a method of charging the container vehicle.
WO2019238676A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS A safety device for a remotely operated vehicle, a system and a method of improving the operational safety of a grid system
IL260144B2 (en) * 2018-06-19 2023-04-01 Arkadi Buberman A modular and automatic system for growing plants
CN109081034B (zh) * 2018-06-26 2021-08-17 北京云迹科技有限公司 智能货柜送货方法、装置和智能货柜
BR112021000946A2 (pt) 2018-07-19 2021-04-20 Energy Vault, Inc. bloco e garra para uso em sistema e método de armazenamento e geração de energia e método de operação da garra
DE102018213677B4 (de) * 2018-08-14 2024-02-15 Gebhardt Fördertechnik GmbH Vorrichtung zum Sortieren von Waren
DE102018213678B4 (de) * 2018-08-14 2024-02-08 Gebhardt Fördertechnik GmbH Vorrichtung zum Sortieren von Waren
TWI689877B (zh) 2018-09-14 2020-04-01 財團法人工業技術研究院 揀貨及補貨方法、揀貨台車以及揀貨及補貨系統
NO345994B1 (en) 2018-10-09 2021-12-13 Autostore Tech As Expansion joint, system and method for connecting regions of a rail-based grid storage system
NO345766B1 (en) 2018-10-12 2021-07-19 Autostore Tech As A mobile storage system and a method of providing the mobile storage system
NO346555B1 (en) 2018-10-12 2022-10-03 Autostore Tech As Container arrangement and a method for providing such container arrangement
NO344944B1 (en) 2018-10-12 2020-07-27 Autostore Tech As An access station for picking storage containers
JP2022505627A (ja) * 2018-10-22 2022-01-14 ピアジオ ファスト フォワード インク 積載物を交換可能な移動キャリア
NO344988B1 (en) * 2018-11-05 2020-08-10 Autostore Tech As A station for providing access to contents in a storage container
NO344971B1 (en) 2018-11-06 2020-08-03 Autostore Tech As Robot vehicle assembly with picking system
NO20181419A1 (en) 2018-11-06 2020-05-07 Autostore Tech As Container handling vehicle with an open top, and method of handling product items into storage container carried by the vehicle
NO344852B1 (en) * 2018-11-06 2020-06-02 Autostore Tech As Robot vehicle with picking system
GB201904827D0 (en) * 2018-11-14 2019-05-22 Ocado Innovation Ltd Container-manoeuvring apparatus
US11673712B2 (en) 2018-11-28 2023-06-13 Autostore Technology AS Storage container for automated storage and retrieval system
CN111319909B (zh) * 2018-12-13 2022-04-26 菜鸟智能物流控股有限公司 一种基于物流对象承载设备的管理系统及方法
KR20210106499A (ko) 2018-12-20 2021-08-30 오토스토어 테크놀로지 에이에스 자동 저장 및 검색 시스템을 위한 용기 접근 스테이션
NO20181658A1 (en) 2018-12-20 2020-06-22 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system, a storage facility and a method thereof
NO348395B1 (en) 2019-01-23 2025-01-06 Autostore Tech As Service vehicle, an automated storage and retrieval system and a method for operating a service vehicle on the system
US11542135B2 (en) 2019-02-01 2023-01-03 Hai Robotics Co., Ltd. Handling robot
US11597598B2 (en) 2019-02-01 2023-03-07 Hai Robotics Co., Ltd. Handling robot
NO20190219A1 (en) 2019-02-18 2020-08-19 Autostore Tech As System and a method for harvesting energy from a container handling vehicle.
GB201902230D0 (en) * 2019-02-19 2019-04-03 Ocado Innovation Ltd Storage systems and methods
WO2020169287A1 (en) 2019-02-19 2020-08-27 Autostore Technology AS Storage system
NO345321B1 (en) 2019-03-25 2020-12-07 Autostore Tech As Automated grid storage and retrieval system with foam-based fire prevention system
US12311207B2 (en) 2019-03-25 2025-05-27 Autostore Technology AS Automated grid storage and retrieval system with foam-based fire prevention system
NL2022800B1 (nl) * 2019-03-25 2020-10-02 Vanderlande Ind Bv Systeem en werkwijze voor het intralogistiek transporteren van producten.
NO348659B1 (en) 2019-03-29 2025-04-22 Autostore Tech As A system for providing secure storing and retrieving of personal storage containers via an interaction area
NO345278B1 (en) * 2019-03-29 2020-11-30 Autostore Tech As Method and computer program for controlling storage and retrieval of personal storage containers in an automated storage and retrieval system
NO345730B1 (en) 2019-04-02 2021-07-05 Autostore Tech As Storage system, container lift vehicle for storage system and method of transferring a storage container in storage system
NO20190451A1 (en) 2019-04-03 2020-10-05 Autostore Tech As Vehicle position detection system
NO347473B1 (en) 2019-04-12 2023-11-13 Autostore Tech As Li-Fi for data communication in Autostore
NO20190546A1 (en) 2019-04-25 2020-10-26 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system with fire detection device and methods of locating and/or verifying fire or smoke in an automated storage and retrieval system
NO349193B1 (en) 2019-05-03 2025-10-27 Autostore Tech As Storage system and method of reinforcing a storage grid structure
NO345060B1 (en) 2019-05-20 2020-09-14 Autostore Tech As Method and control system for preparing orders of goods stored in an automated storage system
WO2020247986A1 (en) 2019-06-05 2020-12-10 Storage Management System (Pty) Ltd Bi-directional shuttle
ES3064544T3 (en) 2019-06-11 2026-04-27 Lafayette Systems Canada ULC Manufacturing system with an interconnected storage structure and manufacturing cells sharing a common robotic fleet
NO20190710A1 (en) 2019-06-11 2020-04-08 Autostore Tech As Storage system
NO345453B1 (en) 2019-06-28 2021-02-08 Autostore Tech As System and method for light communication in a storage system
NO20190884A1 (en) 2019-07-12 2021-01-13 Autostore Tech As A method and system for autonomous controlling of movements of container handling vehicles operating in an automated storage and retrieval system
CN110329696B (zh) * 2019-07-15 2021-06-22 南京翌星自动化系统有限公司 一种搬运设备
US12145404B2 (en) 2019-08-09 2024-11-19 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for providing wheels having variable spring rates
CN112338923A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 深圳市普渡科技有限公司 机器人配送系统
NO346306B1 (en) 2019-08-22 2022-05-30 Autostore Tech As A delivery system, an automated storage and retrieval system and a method of transporting a container
ES2925189T3 (es) 2019-08-22 2022-10-14 Flexlink Ab Sistema de transporte autopropulsado
NO345928B1 (en) 2019-08-27 2021-10-25 Autostore Tech As Bin ventilation system
NO347754B1 (en) * 2019-09-02 2024-03-18 Autostore Tech As Method, and associated system, of providing an operator access to a target storage position in an automated storage and retrieval system
NO345918B1 (en) 2019-09-16 2021-10-18 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system using an automated loader and methods of replacing power supplies
NO345647B1 (en) 2019-09-25 2021-05-25 Autostore Tech As Gas isolated storage system
WO2021058434A1 (en) 2019-09-25 2021-04-01 Autostore Technology AS An automated storage and retrieval system with a vehicle pen
NO345671B1 (en) 2019-09-25 2021-06-07 Autostore Tech As Gas isolated storage system
NO345589B1 (en) 2019-09-26 2021-05-03 Autostore Tech As System and method for power management
NO20191265A1 (en) 2019-10-23 2021-04-26 Autostore Tech As System, method and main control system for handling malfunctioning vehicles in an automated storage and retrieval system comprising a rail system
NO347601B1 (en) 2019-11-08 2024-01-29 Autostore Tech As A set of moulded panels for forming a storage container
NO345931B1 (en) 2019-11-12 2021-11-01 Autostore Tech As Rescue system and methods for retrieving a malfunctioning vehicle from a rail system.
NO345796B1 (en) 2019-11-22 2021-08-09 Autostore Tech As Method for distribution of storage containers in an automated storage and retrieval system
NO346795B1 (en) 2019-12-03 2023-01-16 Autostore Tech As Service vehicle providing a platform and method for servicing a container handling vehicle using the service vehicle.
NO345822B1 (en) 2019-12-10 2021-08-23 Autostore Tech As Method for handling malfunctioning vehicles on a track system and a storage and retrieval system using such a method
NO346390B1 (en) 2019-12-20 2022-07-04 Autostore Tech As Track sensor arrangement for a remotely operated vehicle and a method thereof
NO20191511A1 (en) 2019-12-20 2021-06-21 Autostore Tech As Picking system, storage system comprising a picking system and method of picking
FR3105784B1 (fr) 2019-12-30 2022-01-07 Fives Syleps Systeme de stockage automatise
NO346425B1 (en) * 2020-01-07 2022-08-08 Autostore Tech As A remotely operated vehicle for moving on a rail system
NO348898B1 (en) 2020-01-31 2025-07-07 Autostore Tech As Automated storage system with framework mounted modular plate system and bracing arrangement and method of stabilizing a framework structure
NO345920B1 (en) 2020-01-31 2021-10-25 Autostore Tech As A system and method for monitoring atmospheric conditions in an automated storage and retrieval system
NO345896B1 (en) 2020-01-31 2021-10-04 Autostore Tech As System and method for performing measurements while containers are being handled by container handling vehicles
NO345921B1 (en) 2020-01-31 2021-10-25 Autostore Tech As System and method for performing measurements in storage containers
DE102020103303B3 (de) * 2020-02-10 2021-06-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Robotorsystem
NO345828B1 (en) 2020-02-18 2021-08-30 Autostore Tech As Conveyor system and method of using same
GB202003056D0 (en) 2020-03-03 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd A grid frame work structure
GB202003054D0 (en) * 2020-03-03 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd A grid framework structure
GB202003047D0 (en) * 2020-03-03 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd A grid framework structure
DE102020203221A1 (de) 2020-03-12 2021-09-16 Gebhardt Fördertechnik GmbH Fahrzeug für ein Lagersystem sowie Ladestation für das Fahrzeug
NO20200346A1 (en) 2020-03-24 2021-09-27 Autostore Tech As Delivery vehicle, system and method for moving storage containers between a first conveyor on the delivery vehicle and an external conveyor
NO346274B1 (en) 2020-03-30 2022-05-16 Autostore Tech As Container handling vehicle
NO346249B1 (en) 2020-03-31 2022-05-09 Autostore Tech As Section based speed reduction
KR20220160056A (ko) 2020-03-31 2022-12-05 오토스토어 테크놀로지 에이에스 다수의 로우를 갖는 자동화 보관 타워
NO348555B1 (en) 2020-03-31 2025-03-10 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system and method for storing and retrieving storage containers
NO345963B1 (en) 2020-03-31 2021-11-15 Autostore Tech As Intelligent maintenance system
NO346102B1 (en) 2020-03-31 2022-02-14 Autostore Tech As Robotic consolidation station
WO2021197942A1 (en) 2020-03-31 2021-10-07 Autostore Technology AS Automated storage tower with carousel
CA3172045A1 (en) 2020-03-31 2021-10-07 Trond Austrheim Automated storage system having a storage tower in isolating housing
NO20200467A1 (en) 2020-04-16 2021-10-18 Autostore Tech As Container handling vehicle with cantilever construction and automated storage and retrieval system comprising a plurality of the container handling vehicles
NO346266B1 (en) 2020-05-25 2022-05-16 Autostore Tech As Container handling vehicle for lifting a storage container and method of receiving a target storage container from a storage system
PL4136041T3 (pl) 2020-04-16 2025-04-14 Autostore Technology AS Pojazd do obsługi kontenerów zawierający miejsce dla przenoszenia kontenerów, powiązany system i sposoby
NO20200499A1 (en) 2020-04-28 2021-10-29 Autostore Tech As Adjustable storage container
JP7763781B2 (ja) 2020-04-29 2025-11-04 オートストアー テクノロジー アーエス 飛行ドローンを用いて保管システムを監視するための方法
NO345933B1 (en) 2020-04-30 2021-11-01 Autostore Tech As Optimal utilizing of operational capacity of container handling vehicles assigned to interact with same port for transferring storage containers to and from an automatic storage and retrieval system
KR20230015960A (ko) 2020-05-25 2023-01-31 오토스토어 테크놀로지 에이에스 자체로 로딩 및/또는 언로딩할 수 있는 컨테이너 취급 차량
GB202008292D0 (en) * 2020-06-02 2020-07-15 Ocado Innovation Ltd Load-handling device
NO346054B1 (en) 2020-06-08 2022-01-24 Autostore Tech As System and method of determining status of a charging station
NO20200695A1 (en) 2020-06-12 2021-12-13 Autostore Tech As Delivery vehicle with rotatable container carrier, and methods of use thereof
NO346056B1 (en) 2020-06-19 2022-01-24 Autostore Tech As Container handling vehicle elevator
NO346111B1 (en) 2020-06-24 2022-02-28 Autostore Tech As An access station for a storage system, a storage system comprising said access station and a method of presenting a storage container for access at said access station
NO346109B1 (en) 2020-06-25 2022-02-21 Autostore Tech As Multiposition search
NO346304B1 (en) 2020-06-25 2022-05-30 Autostore Tech As System and method of operating an automated storage and retrieval system
NO20200756A1 (en) 2020-06-26 2021-12-27 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system and method for storing fresh food and produce
IL299073A (en) 2020-06-30 2023-02-01 Energy Vault Inc A system and method for energy storage and its supply
NO346381B1 (en) 2020-07-10 2022-07-04 Autostore Tech As Extendable wheel base
NO20200861A1 (en) 2020-07-28 2022-01-31 Autostore Tech As Product handling system
NO347437B1 (en) 2020-08-12 2023-11-06 Autostore Tech As System and method for detection of anomalies in the tracks on a three-dimensional storage system
US20230415995A1 (en) * 2020-08-13 2023-12-28 Ocado Innovation Limited Storage system, methods and devices
NO20200927A1 (en) 2020-08-26 2022-02-28 Autostore Tech As Routing of container handling vehicles operating an automated storage system
NO346778B1 (en) 2020-08-31 2022-12-27 Autostore Tech As A method and system for picking products in a picking station of an automatic storage and retrieval system
US12474108B2 (en) 2020-09-11 2025-11-18 Autostore Technology AS System and method of temperature control in an automated grid based storage and retrieval system
NO346141B1 (en) 2020-09-11 2022-03-21 Autostore Tech As System and method of circulating a gas in an automated grid based storage and retrieval system
NO20201054A1 (en) 2020-09-28 2022-03-29 Autostore Tech As Storage system, container vehicle for a storage system, charging station for a storage system and method of charging a container handling vehicle in a storage system
NO346485B1 (en) 2020-10-22 2022-09-05 Autostore Tech As Container handling vehicle with increased stability
CN112224734B (zh) * 2020-11-09 2024-07-30 深圳市鲸仓科技有限公司 一种搬运机器人
NO348815B1 (en) 2020-11-11 2025-06-10 Autostore Tech As A distribution dock, a distribution system and a method thereof
NO346379B1 (en) 2020-11-17 2022-06-27 Autostore Tech As An access station for an automated storage and retrieval system with container transfer functionality and a method for using same
NO346367B1 (en) * 2020-11-17 2022-06-27 Autostore Tech As Method, system and computer program product of controlling movement of container handling vehicles
NO346948B1 (en) 2020-11-17 2023-03-13 Autostore Tech As An access station for an automated storage and retrieval system with container tilt functionality and a method for using same
NO346370B1 (en) 2020-11-23 2022-06-27 Autostore Tech As A service vehichle with a vehicle pen
NO346443B1 (en) 2020-11-25 2022-08-22 Autostore Tech As Vehicle rotation device and system
NO346415B1 (en) 2020-11-25 2022-07-11 Autostore Tech As System and method of temperature control in an automated grid based storage and retrieval system
NO20201310A1 (en) 2020-11-27 2022-05-30 Autostore Tech As Container handling module
NO346409B1 (en) * 2020-11-30 2022-07-11 Autostore Tech As A vehicle for transporting storage containers in an automated storage and retrieval system
WO2022112166A1 (en) 2020-11-30 2022-06-02 Autostore Technology AS A remotely operated vehicle for handling a storage container on a rail system of an automated storage and retrieval system
NO346544B1 (en) 2020-11-30 2022-09-26 Autostore Tech As A remotely operated picking vehicle, an automated storage and retrieval system, and a method of handling products in the system
NO20201366A1 (en) 2020-12-11 2022-06-13 Autostore Tech As A dual carriage access station for an automated storage and retrieval system and a method for using same
NO346540B1 (en) 2020-12-23 2022-09-26 Autostore Tech As An access station for an automated storage and retrieval system and method for using same
US12132312B2 (en) * 2020-12-24 2024-10-29 Energy Vault, Inc. Energy storage system with elevator lift system
NO346808B1 (en) 2021-01-05 2023-01-16 Autostore Tech As Vehicle with non-motorized guiding wheels and motorized belt drive and methods of operating the vehicle
NO20210057A1 (en) 2021-01-18 2022-07-19 Autostore Tech As A storage container handling system and a method of transferring a storage container.
NO346809B1 (en) 2021-01-27 2023-01-16 Autostore Tech As Storage container, a system comprising one or more of the storage containers and methods of assembling the storage containers
NO346625B1 (en) 2021-01-29 2022-11-07 Autostore Tech As System and method for using a camera to detect robot position on grid
NO348058B1 (en) 2021-01-29 2024-07-08 Autostore Tech As Controlling storage locations of products stored in storage containers in an automated storage and retrieval system
CA3206366A1 (en) 2021-02-02 2022-08-11 Andrea Pedretti Energy storage system with elevator lift system
NO346601B1 (en) 2021-02-08 2022-10-24 Autostore Tech As Grid Survey Module
NO346961B1 (en) 2021-02-24 2023-03-20 Autostore Tech As Tote in bin
WO2022184472A1 (en) 2021-03-01 2022-09-09 Autostore Technology AS An automated storage system
NO346543B1 (en) 2021-03-09 2022-09-26 Autostore Tech As A storage system featuring covers arrangeable in storage columns
US20240125535A1 (en) 2021-03-01 2024-04-18 Autostore Technology AS Improved cooling air distribution in an automated grid-based storage and retrieval system
EP4313802A2 (en) 2021-03-25 2024-02-07 Autostore Technology As Bracing arrangement with damper
NO347583B1 (en) * 2021-03-25 2024-01-22 Autostore Tech As Bracing arrangement
KR20230169203A (ko) 2021-04-09 2023-12-15 오토스토어 테크놀로지 에이에스 보관 컨테이너 내에 보관된 전달 컨테이너를 취급하기 위한 컨테이너 취급 차량 및 그 방법
NO348008B1 (en) 2021-04-09 2024-06-17 Autostore Tech As Product handling system
NO20211040A1 (en) 2021-04-09 2022-10-10 Autostore Tech As A container handling vehicle for handling a delivery container stored within a storage container and a method thereof.
NO20210494A1 (en) 2021-04-20 2022-10-21 Autostore Tech As A Method and vehicle for rescuing a stalled container handling vehicle
CN113123621A (zh) * 2021-04-25 2021-07-16 广州市伍柳建材装饰工程有限公司 一种装配式预制构件精准装配装置及装配方法
NO347479B1 (en) 2021-04-27 2023-11-20 Autostore Tech As A double ended access station for an automated storage and retrieval system and a method for using same
NO346814B1 (en) 2021-04-28 2023-01-16 Autostore Tech As Container handler and method for handling a storage container
NO346952B1 (en) 2021-04-30 2023-03-13 Autostore Tech As A storage container handling system and a method thereof
PL4341174T3 (pl) 2021-05-21 2025-06-16 Autostore Technology AS Moduł kolumny magazynowania do połączenia z konstrukcją ramową zautomatyzowanego systemu magazynowania i pobierania
NO346975B1 (en) 2021-05-21 2023-03-20 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising a transfer column with side opening with blocker and method of operating blocker
NO20210679A1 (en) 2021-05-28 2022-11-29 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system with a dynamic storage section and a method of using same
NO346915B1 (en) 2021-05-27 2023-02-27 Autostore Tech As Rail Joint
EP4347440A1 (en) 2021-05-28 2024-04-10 Autostore Technology AS A remotely operated vehicle with top guiding and a method of using same
NO346798B1 (en) 2021-05-28 2023-01-16 Autostore Tech As An assembly and a method for handling goods holders and an automated storage and retrieval system comprising said assembly
NO346980B1 (en) 2021-06-04 2023-03-27 Autostore Tech As Service Vehicle Unit
NO346764B1 (en) 2021-06-10 2022-12-19 Autostore Tech As A storage container for an automated, grid-based storage and retrieval system.
NO346982B1 (en) 2021-06-30 2023-03-27 Autostore Tech As System, method and computer program product of determining a position of a container handling vehicle in an automated grid based storage and retrieval system
NO348514B1 (en) 2021-06-30 2025-02-24 Autostore Tech As An access station for an automated storage and retrieval system and a method of presenting a goods holder at the access station
NO346930B1 (en) 2021-06-30 2023-03-06 Autostore Tech As An access station for an automated storage and retrieval system, an automated storage and retrieval system comprising the access station and a method of using same
US12215676B2 (en) 2021-07-07 2025-02-04 Energy Vault, Inc. Lift drive system for energy storage and delivery system
AT525328B1 (de) 2021-07-16 2023-07-15 Perstling Ing Manuel Verfahren zum Betreiben eines Regallagers, sowie ein Regallager, Fahrwagen und Hubeinheit hierfür
GB202110636D0 (en) * 2021-07-23 2021-09-08 Ocado Innovation Ltd A grid framework structure
NO346963B1 (en) 2021-08-23 2023-03-20 Autostore Tech As Disinfection station for a storage container
NO346957B1 (en) 2021-08-27 2023-03-20 Autostore Tech As A gripper assembly
EP4144669B1 (en) 2021-09-07 2026-03-04 Autostore Technology AS System and method for gravitational unloading of items from a container
NO347370B1 (en) * 2021-09-07 2023-10-02 Autostore Tech As Storage container for produce
NO347021B1 (en) 2021-09-17 2023-04-17 Autostore Tech As Storage system
NO348060B1 (en) 2021-09-17 2024-07-08 Autostore Tech As A container buffering assembly, a storage system comprising the container buffering assembly, and associated methods
NO347003B1 (en) 2021-09-24 2023-04-03 Autostore Tech As Storage grid for vertical farming
NO347604B1 (en) 2021-09-29 2024-01-29 Autostore Tech As A hatch assembly for a port of a storage and retrieval system and a method for controlling operation of the hatch assembly
DE102021126500B3 (de) 2021-10-13 2023-02-02 Stöcklin Logistik Ag Regallagersystem mit einem dreidimensionalen Regallager und mindestens einem Fahrzeug zur Einlagerung und Auslagerung von Ladungsträgern
NO20211238A1 (en) 2021-10-13 2023-04-14 Autostore Tech As A delivery port for delivery of goods contained in goods holders
NO20211250A1 (en) 2021-10-18 2023-04-19 Autostore Tech As A service vehicle for an automated storage and retrieval system
NO347132B1 (en) 2021-10-19 2023-05-30 Autostore Tech As An assembly comprising a storage cell and a goods holder, a module comprising a plurality of the assemblies and a storage and retrieval system comprising the module
NO347078B1 (en) 2021-10-25 2023-05-08 Autostore Tech As Access station safety mechanism
NO20211300A1 (en) 2021-10-29 2023-05-01 Autostore Tech As Robotic container handler, an access and distribution station, a storage and retrieval system and a method thereof
NO347302B1 (en) 2021-11-01 2023-09-04 Autostore Tech As Storage system
NO347123B1 (en) 2021-11-10 2023-05-22 Autostore Tech As A vehicle-portable grid assessment device
NO347063B1 (en) 2021-11-11 2023-05-02 Autostore Tech As Storage system comprising a vehicle gate arrangement, a vehicle gate arrangement and method of moving a vehicle
NO347126B1 (en) 2021-11-16 2023-05-30 Autostore Tech As Lifting frame assembly with extendible and retractable guide members, container handling vehicle and storage system, and associated method.
NO347833B1 (en) 2021-11-30 2024-04-15 Autostore Tech As A system for transporting a product item to an access station
NO347538B1 (en) 2021-11-30 2023-12-18 Autostore Tech As A storage module for an automated storage and retrieval system and method for using same
NO20211460A1 (en) 2021-12-03 2023-06-05 Autostore Tech As A levelling assembly for a storage and retrieval system
CN116262588A (zh) * 2021-12-13 2023-06-16 能源库公司 能量储存和输送系统及方法
NO348892B1 (en) 2021-12-13 2025-07-07 Autostore Tech As Method for delivering goods to a customer utilizing optical character recognition
NO349678B1 (en) 2021-12-14 2026-03-30 Autostore Tech As Buffer system for a station of a storage and retrieval system and method of using a buffer system at a station
US20250012504A1 (en) 2021-12-15 2025-01-09 Autostore Technology AS An air flow control device, an automated storage and retrieval system comprising such a device and a method for thermally managing air in an automated, grid-based storage and retrieval system
NO347687B1 (en) 2021-12-15 2024-02-19 Autostore Tech As System and method of temperature control in an automated grid based storage and retrieval system
TR2021020180A2 (tr) * 2021-12-16 2021-12-21 Erkul Kozmetik Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Depolama si̇stemi̇
NO20211521A1 (en) 2021-12-16 2023-06-19 Autostore Tech As Crossing with thermal expansion joint for a rail-based grid and method providing a crossing
GB2613866B (en) * 2021-12-17 2024-10-02 Ocado Innovation Ltd An Adjustable spacer
NO347201B1 (en) * 2021-12-17 2023-07-03 Autostore Tech As A method of operating an automated storage and retrieval system
USD1077008S1 (en) * 2021-12-17 2025-05-27 Ocado Innovation Limited Load handling device
NO346913B1 (en) 2021-12-21 2023-02-27 Autostore Tech As Storage system for vertical farming and a method thereof
NO347211B1 (en) 2021-12-21 2023-07-10 Autostore Tech As Trash handling arrangement for an automated storage system
CN114212362B (zh) * 2021-12-31 2024-12-03 北京合锐赛尔电力科技股份有限公司 基于机器人的化学试剂存储装置及控制方法
NO347235B1 (en) 2022-01-07 2023-07-24 Autostore Tech As Variable temperature zone in a storage and retrieval system
NO347254B1 (en) 2022-01-11 2023-08-14 Autostore Tech As Storage system
USD1077007S1 (en) * 2022-01-19 2025-05-27 Ocado Innovation Limited Load handling device
CN114368576B (zh) * 2022-01-29 2022-11-04 上海方仓智能科技有限公司 一种非货架式全自动库房
NO20220242A1 (en) 2022-02-23 2023-08-24 Autostore Tech As Storage system comprising a framework adjuster
NO347574B1 (en) 2022-02-28 2024-01-15 Autostore Tech As A device and a method for determining rotational position of a rotating shaft
CN114701778B (zh) * 2022-02-28 2024-02-02 长城信息股份有限公司 盒状介质发放装置
EP4490075A1 (en) 2022-03-08 2025-01-15 Autostore Technology AS Container handling vehicle
NO347587B1 (en) 2022-03-08 2024-01-22 Autostore Tech As A remotely operated vehicle, an automated storage and retrieval system and a method of operating a remotely operated vehicle for handling a goods holder of an automated storage and retrieval system
NO347586B1 (en) * 2022-03-08 2024-01-22 Autostore Tech As A remotely operated vehicle, an automated storage and retrieval system and a method of driving a remotely operated vehicle for handling a goods holder of an automated storage and retrieval system
NO347439B1 (en) 2022-03-08 2023-11-06 Autostore Tech As Container handling vehicle
CA3245358A1 (en) 2022-03-08 2023-09-14 Autostore Technology AS TRACK SENSOR LAYOUT
NO347658B1 (en) 2022-03-15 2024-02-12 Autostore Tech As Service trolley, an automated storage and retrieval system comprising the trolley, and method of operating the trolley
PL440660A1 (pl) 2022-03-17 2023-09-18 Loop Store Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Robot, system i sposób magazynowania pojemników
NO347372B1 (en) 2022-03-23 2023-10-02 Autostore Tech As A remotely operated vehicle for an automated storage and retrieval system
CN114476482B (zh) * 2022-03-24 2022-12-20 深圳市海柔创新科技有限公司 料箱运送控制方法、装置、设备、系统、介质及产品
NO347388B1 (en) 2022-03-30 2023-10-09 Autostore Tech As Method, system and computer program product for determining a route for a container handling vehicle
NO20220389A1 (en) 2022-03-30 2023-10-02 Autostore Tech As Storage system with containers and access frames
EP4504622A1 (en) 2022-04-06 2025-02-12 Nimble Robotics, Inc. Pillar for grid-based storage system having constraining features
NO347454B1 (en) 2022-04-28 2023-11-06 Autostore Tech As A system, method and computer program product for rental of physical items
NO347584B1 (en) 2022-04-29 2024-01-22 Autostore Tech As Two part storage container with an assembled configuration and a split configuration
NO347554B1 (en) 2022-04-29 2024-01-15 Autostore Tech As Conveyor access station for an automated storage and retrieval system and a method for using same
NO347806B1 (en) 2022-05-02 2024-03-25 Autostore Tech As Positioning tool
NO20220504A1 (en) 2022-05-03 2023-11-06 Autostore Tech As A container handler, a storage and retrieval system comprising the container handler and a method for handling a container by means of the container handler
NO347763B1 (en) 2022-05-03 2024-03-18 Autostore Tech As Local positioning system
NO20220560A1 (en) 2022-05-11 2023-11-13 Autostore Tech As Container handling vehicle with all wheel drive in at least one direction, associated system and method of assembling
NO20220625A1 (en) 2022-05-31 2023-12-01 Autostore Tech As Weighing method
NO20220692A1 (en) 2022-06-17 2023-12-18 Autostore Tech As A method and a system for determining condition of a component of a remotely operated vehicle
NO20220709A1 (en) 2022-06-21 2023-12-22 Autostore Tech As An access station for an automated storage and retrieval system
NO20220739A1 (en) 2022-06-29 2024-01-01 Autostore Tech As Container handling vehicle with motor at lower elevation than first and second lifting shafts, a system comprising the container handling vehicle, and method of driving the first and second lifting shafts
NO347700B1 (en) 2022-06-29 2024-02-26 Autostore Tech As Rail vehicle
NO347558B1 (en) 2022-06-29 2024-01-15 Autostore Tech As Container handling vehicle
NO20220787A1 (en) 2022-07-08 2024-01-09 Autostore Tech As Dynamic tuning of dig-down
NO20220878A1 (en) 2022-08-12 2024-02-13 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system having a container transfer apparatus, and a method thereof
NO347924B1 (en) 2022-08-12 2024-05-13 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system having a container transfer system and a method thereof
NO347713B1 (en) 2022-08-25 2024-03-04 Autostore Tech As Batch picking interface
NO348719B1 (en) 2022-08-29 2025-05-12 Autostore Tech As Storage system
NO347943B1 (en) 2022-08-30 2024-05-21 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system comprising a first type of container handling vehicle, a crane and a gantry arrangement, and a method of transferring a storage container
NO20220933A1 (en) 2022-08-30 2024-03-01 Autostore Tech As A crane trolley assembly, a crane and a system comprisingthe assembly and associated methods
NO20220940A1 (en) 2022-09-01 2024-03-04 Autostore Tech As System and method for rearranging containers in an automated storage and retrieval system
NO20220942A1 (en) 2022-09-01 2024-03-04 Autostore Tech As System and method for controlling the movement of containers in an automated storage and retrieval system
NO347997B1 (en) 2022-09-06 2024-06-10 Autostore Tech As A system and a method for extracting air from an evaporator unit associated with an automated storage and retrieval system
NL2033022B1 (en) * 2022-09-14 2024-03-22 Inther Logistics Robotics B V Storage system
NO347911B1 (en) 2022-09-26 2024-05-13 Autostore Tech As Access station
NO20221018A1 (en) 2022-09-26 2024-03-27 Autostore Tech As Container handling vehicle
NO347993B1 (en) 2022-09-27 2024-06-10 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system comprising a temperature management system and a method for managing temperature in the automated storage and retrieval system
NO347948B1 (en) 2022-09-29 2024-05-21 Autostore Tech As Buffer system
NO20221038A1 (en) 2022-09-29 2024-04-01 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system, a container transfer apparatus and a method thereof
NO347996B1 (en) 2022-10-11 2024-06-10 Autostore Tech As An assembly and a method for transferring a plurality of goods holders
NO20221114A1 (en) 2022-10-18 2024-04-19 Autostore Tech As A container transport vehicle for with internal receiving space for receiving a storage container from another vehicle, associated system and methods
NO349244B1 (en) 2022-10-26 2025-11-17 Autostore Tech As Sensor station and malfunction prediction method for an automated vehicle
NO20221149A1 (en) 2022-10-26 2024-04-29 Autostore Tech As Detachable sensor jig and method for predicting vehicle malfunction
WO2024089149A1 (en) 2022-10-28 2024-05-02 Autostore Technology AS A device and method for inserting of storage containers with temperature-sensitive goods into a temperature controlled section of an automated storage and retrieval system
CN120166981A (zh) 2022-10-28 2025-06-17 自动存储科技股份有限公司 用于将货物存放在自动储存和取出系统中的方法
NO347965B1 (en) 2022-10-28 2024-06-03 Autostore Tech As A device and method for inserting storage containers into an automated storage and retrieval system
EP4365118A1 (en) 2022-11-03 2024-05-08 Autostore Technology AS A goods holder rotation station and a method of extracting goods from a goods holder
NO347966B1 (en) 2022-11-24 2024-06-03 Autostore Tech As Vertical farming system, a growth frame and framework structure for the vertical farming system, and a method of providing a root chamber in the vertical farming system
NO20221274A1 (en) 2022-11-25 2024-05-27 Autostore Tech As A unit for moving a plurality of goods holders and a method of moving the plurality of goods holders
NO20221276A1 (en) 2022-11-25 2024-05-27 Autostore Tech As An assembly for transporting a plurality of goods holders to/from a grid-based storage and retrieval system
NO20221281A1 (en) 2022-11-29 2024-05-30 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system with large-sized storage containers
NO348030B1 (en) 2022-11-29 2024-06-24 Autostore Tech As Service vehicle with a center drive unit, system and method for operating service vehicle
NO20221302A1 (en) 2022-12-05 2024-06-06 Autostore Tech As Lift arrangement and method for moving a storage container in a multi-framework storage system
CN120265359A (zh) 2022-12-09 2025-07-04 自动存储科技股份有限公司 用于将安全带锚固到轨道系统的夹持装置及其使用方法
NO348001B1 (en) 2022-12-16 2024-06-17 Autostore Tech As A container transport vehicle, an automated storage and retrieval system and a method thereof
NO20221350A1 (en) 2022-12-16 2024-06-17 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system with logically operable barriers for safe enter and exit into a transport vehicle, and an associated method
NO20221348A1 (en) 2022-12-16 2024-06-17 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system comprising lockable barriers for safe transfer of persons into a transport vehicle on a live grid, and associated method
WO2024133118A1 (en) 2022-12-19 2024-06-27 Autostore Technology AS Container handling vehicle for handling of smaller-sized storage containers in an automated storage and retrieval system
NO20221371A1 (en) 2022-12-20 2024-06-21 Autostore Tech As System and maintenance for condition based maintenance of Port
NO20221372A1 (en) 2022-12-20 2024-06-21 Autostore Tech As System and maintenance for condition based maintenance of port
NO20221374A1 (en) 2022-12-20 2024-06-21 Autostore Tech As Service Vehicle
NO348016B1 (en) 2022-12-20 2024-06-24 Autostore Tech As Container handling vehicle and storage system
NO348240B1 (en) 2022-12-20 2024-10-21 Autostore Tech As System and method for weighing containers
NO20221379A1 (en) 2022-12-21 2024-06-24 Autostore Tech As Robotic picking and conveyor system
NO20221378A1 (en) 2022-12-21 2024-06-24 Autostore Tech As A remotely operated picking vehicle, an automated storage and retrieval system, and a method of using same
NO20221405A1 (en) 2022-12-23 2024-06-24 Autostore Tech As A service vehicle and a method for retrieving a malfunctioning container handling vehicle
NO20221406A1 (en) 2022-12-23 2024-06-24 Autostore Tech As Method, system and computer program product for moving a storage container
NO20221408A1 (en) 2022-12-27 2024-06-28 Autostore Tech As Storage system
WO2024141364A1 (en) 2022-12-27 2024-07-04 Autostore Technology AS A storage system for storage containers comprising a framework structure, stacker frames, storage containers, a stacker frame lifter and a container lifter
NO20230191A1 (en) 2023-02-27 2024-08-28 Autostore Tech As Access station for an automated storage and retrieval system
JP2026509185A (ja) 2023-02-27 2026-03-17 オートストアー テクノロジー アーエス 保管コンテナを移動させるためのアクチュエータ
NO348165B1 (en) 2023-03-06 2024-09-16 Autostore Tech As An adapter for a goods holder for a remotely operated vehicle in a grid-based storage and retrieval system, including a system and method for using same
NO348171B1 (en) 2023-03-06 2024-09-16 Autostore Tech As A method for adapting a goods holder and an adapter for a goods holder
NO348183B1 (en) 2023-03-14 2024-09-23 Autostore Tech As Storage system
NO348182B1 (en) * 2023-03-16 2024-09-23 Autostore Tech As A vertically displaceable lifting frame for transporting a goods holder to/from a storage volume of an automated storage and retrieval system
WO2024194481A1 (en) 2023-03-22 2024-09-26 Autostore Technology AS Container transfer system
NO20230331A1 (en) 2023-03-24 2024-09-25 Autostore Tech As Leveling device
NO348519B1 (en) 2023-03-27 2025-02-24 Autostore Tech As Charging station service/inspection tool
WO2024200791A1 (en) 2023-03-28 2024-10-03 Autostore Technology AS Storage system
NO348219B1 (en) 2023-03-31 2024-10-07 Autostore Tech As Service device
US11982261B1 (en) 2023-04-10 2024-05-14 Energy Vault, Inc. Energy storage and delivery system and method
WO2024227520A1 (en) 2023-04-28 2024-11-07 Autostore Technology AS A remotely operated vehicle for handling a storage container
NO20230482A1 (en) 2023-04-28 2024-10-29 Autostore Tech As Access station with stopper mechanism
NO349282B1 (en) 2023-04-28 2025-11-24 Autostore Tech As A rail system, particularly for an automated storage and retrieval system for storage and retrieval of containers
WO2024227628A1 (en) 2023-05-02 2024-11-07 Autostore Technology AS Vertical roller conveyor
WO2024231287A1 (en) 2023-05-05 2024-11-14 Autostore Technology AS Automated vehicle with directional antenna
NO20230523A1 (en) 2023-05-05 2024-11-06 Autostore Tech As A method for securing two vertically aligned, elongate members and a joining member-and-connector assembly
EP4705210A1 (en) 2023-05-05 2026-03-11 AutoStore Technology AS A method for securing two upright members and a joining device-and-connector assembly
WO2024231497A1 (en) 2023-05-09 2024-11-14 Autostore Technology AS A set of storage containers
NO348392B1 (en) 2023-05-09 2025-01-06 Autostore Tech As Container handling vehicle for handling containers in an automated storage and retrieval system and an automated storage and retrieval system
US12329079B2 (en) 2023-05-12 2025-06-17 Autostore Technology AS Stackable growth module for supporting plants in a vertical farming system
US20240373806A1 (en) 2023-05-12 2024-11-14 Autostore Technology AS Stackable lighting module
US12564141B2 (en) 2023-05-12 2026-03-03 Autostore Technology AS Vertical farming system
US12527268B2 (en) 2023-05-12 2026-01-20 Autostore Technology AS Vertical farming watering system and method
US20240373793A1 (en) 2023-05-12 2024-11-14 Autostore Technology AS Modular vertical farming system
WO2024236056A1 (en) 2023-05-15 2024-11-21 Autostore Technology AS Storage system comprising stack storage columns and shelf storage columns, and associated method
NO349287B1 (en) 2023-05-30 2025-11-24 Autostore Tech As Access station with light guides
WO2024246204A1 (en) 2023-05-30 2024-12-05 Autostore Technology AS Product dispensing storage container
NO20230614A1 (en) * 2023-05-30 2024-12-02 Autostore Tech As Robot Picking and conveyor on top of grid.
EP4713261A1 (en) 2023-05-31 2026-03-25 AutoStore Technology AS Storage container with a cover and a seal
US20240400321A1 (en) 2023-05-31 2024-12-05 Autostore Technology AS System for delivering storage containers
NO348399B1 (en) 2023-06-01 2025-01-06 Autostore Tech As A container transfer station, a storage system and a method for buffering storage container in a storage system
NO349281B1 (en) 2023-06-06 2025-11-24 Autostore Tech As Container handling vehicle and storage system
CN121464408A (zh) 2023-06-08 2026-02-03 自动存储科技股份有限公司 用于为容器搬运车辆确定无冲突路线的方法、系统和计算机程序产品
EP4728336A1 (en) 2023-06-15 2026-04-22 AutoStore Technology AS Path planning for determining routes for container handling vehicles
WO2024256698A1 (en) 2023-06-15 2024-12-19 Autostore Technology AS Grid connector
NO348722B1 (en) 2023-06-19 2025-05-12 Autostore Tech As Modular container handling vehicle
WO2025003127A1 (en) 2023-06-26 2025-01-02 Autostore Technology AS A safety system
CN121368537A (zh) 2023-06-27 2026-01-20 自动存储科技股份有限公司 用于对自动储存和取出系统的车辆的能量源进行充电的充电站、自动储存和取出系统以及用于对充电站进行维修、检查和/或维护的方法
WO2025003259A1 (en) 2023-06-27 2025-01-02 Autostore Technology AS Container transfer device
FR3151580A1 (fr) 2023-07-26 2025-01-31 Exotec Véhicule à guidage automatique et système de rack convenant pour un tel véhicule.
CN121464092A (zh) 2023-08-09 2026-02-03 自动存储科技股份有限公司 具有能通过升降装置而升降的盖的堆垛框架系统
WO2025040269A1 (en) 2023-08-10 2025-02-27 Autostore Technology AS A transporter for an automated storage and retrieval system
CN121399041A (zh) 2023-08-10 2026-01-23 自动存储科技股份有限公司 运输车、相关联的自动储存和取出系统、方法及其使用方法
AU2024323504A1 (en) 2023-08-11 2026-02-26 Autostore Technology AS Charging container handling vehicles operating on an automated storage and retrieval system
WO2025036851A1 (en) 2023-08-11 2025-02-20 Autostore Technology AS Temperature management in an automated storage and retrieval system
NO20230863A1 (en) 2023-08-11 2025-02-12 Autostore Tech As An automated storage and retrieval system comprising a temperature management system and a method for managing temperature in the automated storage and retrieval system
CN121794020A (zh) 2023-09-06 2026-04-03 自动存储科技股份有限公司 防坠落装置
WO2025051986A1 (en) 2023-09-08 2025-03-13 Autostore Technology AS Storage system
NO348595B1 (en) 2023-09-08 2025-03-24 Autostore Tech As Storage system
NO348585B1 (en) 2023-09-12 2025-03-17 Autostore Tech As Leveling foot method for spacing upright members of a framework structure
WO2025061671A1 (en) 2023-09-22 2025-03-27 Autostore Technology AS Column spacer for mounting between two adjacent upright members of a framework structure of an automated storage and retrieval system
AU2024343917A1 (en) 2023-09-22 2026-02-26 Autostore Technology AS Column spacer for mounting between two adjacent upright members of a framework structure of an automated storage and retrieval system
WO2025077992A1 (en) 2023-10-09 2025-04-17 Autostore Technology AS Method, system and computer readable storage medium of controlling movement of cantilever container handling vehicles
EP4545448A1 (en) 2023-10-27 2025-04-30 Autostore Technology As Side-accessible goods holder and method
EP4546070A1 (en) 2023-10-27 2025-04-30 Autostore Technology As A method and system for improving safety of a manned service vehicle
EP4553008A1 (en) 2023-11-10 2025-05-14 Autostore Technology As A wheel assembly for a container handling vehicle
EP4553007A1 (en) 2023-11-10 2025-05-14 Autostore Technology As A container handling vehicle with all wheel drive
EP4552887A1 (en) 2023-11-10 2025-05-14 Autostore Technology As A wheel assembly
EP4552859A1 (en) 2023-11-10 2025-05-14 Autostore Technology As Wheel assembly
EP4553006A1 (en) 2023-11-10 2025-05-14 Autostore Technology As A container handling vehicle
WO2025157378A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS A crop growth container, a crop growth container system, a vertical farming system and related method
WO2025157373A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS A storage column for an automated storage and retrieval system, a storage and retrieval system and a method for managing temperature in a storage column
WO2025157376A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS Container handling vehicle, storage systems and related method
EP4588836A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As A vehicle for handling stacker frames
EP4588840A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Storage system
EP4588621A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Workstand
WO2025157375A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS Container handing vehicle, system and method
WO2025157374A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS Robotic picking vehicle, and associated system and method
EP4588839A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Storage system
WO2025157363A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS A workstation for use with a storage and retrieval system, a storage and retrieval system and a related method
EP4589501A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Method and system for scheduling orders in an automated storage and retrieval system
EP4588842A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Container handling vehicle for an automated storage and retrieval system
EP4588817A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Lid for a container
EP4588822A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Leveling foot
EP4588838A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As An automated storage and retrieval system
WO2025157367A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS A lifting frame assembly, associated container handling vehicle and automated storage and retrieval system, and methods of use thereof
WO2025157372A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS Tensioning device for a belt of an automated storage and retrieval system
WO2025157364A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS System and method of determining charging errors in an automated storage and retrieval system
EP4588841A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Delivery vehicle
EP4588834A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As A method and system for employing stacker frames
WO2025157365A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS Container handling vehicle
WO2025157370A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS Stacker frame system
WO2025157369A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS Stacker frame system
WO2025157371A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS Automated storage and retrieval system
WO2025157366A1 (en) 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS A lifting device for containers in an automated storage and retrieval system
WO2025172243A1 (en) 2024-02-12 2025-08-21 KAWALIER, Michael Container for an automated storage system
WO2025180597A1 (en) 2024-02-26 2025-09-04 Dematic Gmbh Goods storage and order fulfillment system with a container storage and without fixed conveyors
EP4620625A1 (en) 2024-03-23 2025-09-24 David Eriksson Gravity independent multi-robot system
EP4733224A1 (en) * 2024-10-22 2026-04-29 AutoStore Technology AS A bracket

Family Cites Families (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1556071A1 (de) * 1967-07-25 1969-09-11 Mannesmann Ag Mechanisiertes Palettenregallager
US3779403A (en) * 1968-03-29 1973-12-18 Kaiser Ind Corp Container storage and handling apparatus
SU505600A1 (ru) * 1972-07-18 1976-03-05 Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Научной Организации Производства , Труда И Управления Автоматизированный склад
JPS5149734Y2 (cs) * 1972-11-04 1976-11-30
US3800963A (en) * 1972-12-04 1974-04-02 E Holland Material storage and handling system
JPS4983778A (cs) 1972-12-15 1974-08-12
US4088232A (en) * 1974-04-01 1978-05-09 Clark Equipment Co. Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove
SU630134A1 (ru) * 1977-05-23 1978-10-30 Ленинградский технологический институт холодильной промышленности Склад
DE7718050U1 (de) * 1977-06-08 1979-01-04 Theobald, Adolf, 5758 Froendenberg Vorrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten
JPS58778B2 (ja) 1978-11-15 1983-01-07 松下電工株式会社 軒樋支持金具付屋根パネル
JPS5611969U (cs) 1979-07-04 1981-01-31
JPS5856553B2 (ja) 1979-07-09 1983-12-15 三重油脂化工株式会社 リン酸塩系耐熱塗料組成物
CH632466A5 (fr) 1979-08-21 1982-10-15 Sibonne Sa Installation d'entreposage.
JPS57124503A (en) 1981-01-26 1982-08-03 Nippon Steel Corp Production of roughly-shaped steel for shape steel
JPS57125895A (en) 1981-01-29 1982-08-05 Nippon Atomic Ind Group Co Nuclear reactor power conditioning device
JPS6316442Y2 (cs) * 1981-01-30 1988-05-11
CH640797A5 (en) 1981-04-08 1984-01-31 Sibonne Sa Storage installation comprising carriages which can be moved in two directions
JPS59217502A (ja) * 1983-05-23 1984-12-07 Okamura Seisakusho:Kk 自動倉庫及びその使用方法
SU1713855A1 (ru) * 1988-10-10 1992-02-23 Стахановское Производственное Объединение Вагоностроения Транспортна складска система
US4998595A (en) 1989-03-14 1991-03-12 Cheng Chen Lin Structure of lateral driving device for car
JP2876335B2 (ja) 1990-05-10 1999-03-31 有限会社タクマ精工 自走式台車における駆動輪上下動装置
JP2920667B2 (ja) 1990-08-31 1999-07-19 アイシン精機株式会社 トルク変動吸収装置
JPH04235822A (ja) * 1991-01-17 1992-08-24 Toyota Autom Loom Works Ltd 天井走行型搬送車の昇降装置
US5190427A (en) 1991-10-02 1993-03-02 Necer International Co., Ltd. Computer-controlled block to block shifting type multi-floor multi-block equipment conveying and storage system
FR2730715B1 (fr) 1995-02-22 1997-04-04 Gec Alsthom Syst Et Serv Chariot automoteur et magasin de stockage desservi par de tels chariots
JP3760544B2 (ja) * 1997-01-20 2006-03-29 アシスト シンコー株式会社 搬送装置
JPH10278596A (ja) 1997-04-08 1998-10-20 Hiroshi Shimizu 電気自動車
JPH10299280A (ja) * 1997-04-21 1998-11-10 Daiwa Kosan Kk 自動車・荷物等の立体格納装置
NO972004D0 (no) * 1997-04-30 1997-04-30 Hatteland Electronic As Jacob Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet
JPH11165980A (ja) * 1997-11-28 1999-06-22 Toshiba Corp 天井クレーン横行移動装置
JPH11278607A (ja) * 1998-03-25 1999-10-12 Murata Mach Ltd 自動倉庫
RU2167088C2 (ru) * 1998-04-28 2001-05-20 Михаил Ефимович Гренадер Многоэтажный склад штучных грузов
JP2000134185A (ja) 1998-10-21 2000-05-12 Fujitsu Ltd 伝送路制御システム
NO317366B1 (no) * 1999-07-01 2004-10-18 Autostore As Lagringsanlegg med fjernstyrte vogner med to hjulsett og heisinnretning for drift på skinner anlagt i kryss over kolonner av lagringsenheter som er adskilt med vertikale profilstolper
DE19935742A1 (de) 1999-07-29 2001-02-08 Juergen Klein Automatisiertes Lager-System für kurze und/oder mittlere oder lange Lagergüter
AUPQ297399A0 (en) * 1999-09-20 1999-10-14 Rapini Pty Ltd Storage unit
FR2798915B1 (fr) * 1999-09-27 2001-12-21 Savoye Automated Storage Magasin de stockage compact automatise
AU1020701A (en) 1999-10-07 2001-05-10 Van Leer Packaging (Deutschland) Gmbh And Co. Kg Plastic foil
CN1288287A (zh) 2000-01-18 2001-03-21 裴建盟 磁动机
DE60045563D1 (de) 2000-06-28 2011-03-03 Hitachi Ltd Personenförderanlage
JP3558012B2 (ja) * 2000-07-04 2004-08-25 村田機械株式会社 搬送システム
ITPO20010004A1 (it) * 2001-04-24 2002-10-24 Immobiliare La Valluccia Srl Impianto di magazzinaggio automatico
AU2002310051A1 (en) 2001-05-23 2002-12-03 Bryan P. Prucher Motor in wheel electric drive system
US7184855B2 (en) * 2002-03-13 2007-02-27 Stingel Iii Frederick J Automated container storage and delivery system
US7202622B2 (en) 2002-04-30 2007-04-10 International Rectifier Corporation Method for controlling an electric motor to reduce EMI
TWI233913B (en) * 2002-06-06 2005-06-11 Murata Machinery Ltd Automated guided vehicle system
JP2004014749A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Murata Mach Ltd 無人搬送車システム
SE524006C2 (sv) 2002-10-31 2004-06-15 Eab Ab Vagn för transport av en last längs ett skenpar
US8628289B1 (en) * 2003-05-06 2014-01-14 Charles E. Benedict Material handling and storage/warehouse system
US8651790B2 (en) * 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
US7991505B2 (en) * 2003-08-29 2011-08-02 Casepick Systems, Llc Materials-handling system using autonomous transfer and transport vehicles
ITBA20040003A1 (it) * 2004-01-16 2004-04-16 Icam S R L Magazzino di stoccaggio compatto automatizzato
JP2006051886A (ja) * 2004-08-12 2006-02-23 Murata Mach Ltd 天井走行車システム
JP2008510673A (ja) * 2004-08-24 2008-04-10 ブルックス オートメーション インコーポレイテッド 搬送システム
US7381022B1 (en) * 2004-12-18 2008-06-03 Rodney Joe King Automated 3-dimensional multitasking, stocking, storage, and distribution system
US20060182552A1 (en) * 2005-01-24 2006-08-17 Jiang Qi F Warehousing system
US20080289309A1 (en) 2005-02-09 2008-11-27 Gust Jackie R Mower with Hybrid Prime Mover Having Fuel Cell, Brushless Electric Motors for Driving Cutting Units, and Electric/Hydraulic Actuator for Lift and Lower System
WO2007007354A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-18 Marco Martelli System for the general warehouse management of pallets, motor vehicles or the like
JP4577568B2 (ja) * 2005-09-09 2010-11-10 株式会社ダイフク 物品収納設備における物品搬送装置
WO2007043129A1 (ja) 2005-10-03 2007-04-19 Nissei Limited トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置
DE102005058478A1 (de) 2005-12-07 2007-06-14 Walter Winkler Einzelhandelversorgungssystem
US7850412B2 (en) 2006-09-25 2010-12-14 Bec Companies, Inc. Overhead boat storage system
US20080226437A1 (en) * 2006-12-22 2008-09-18 Packmax Ip Holdings, Llc System, method and apparatus for space-efficient object storage
US8700239B2 (en) 2007-01-16 2014-04-15 Charles Hampton Perry Machine for augmentation, storage, and conservation of vehicle motive energy
US8703492B2 (en) * 2007-04-06 2014-04-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Open platform hybrid manual-automated sample processing system
US8357538B2 (en) * 2007-04-06 2013-01-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Automated assay and system
AT505757B1 (de) * 2007-11-22 2009-04-15 Miguel Muser Manipulationsgerat zum be- und entladen eines regals
CN101480796B (zh) * 2008-09-06 2010-06-02 傅黎明 一吊二用多位搬运机器人
JP4983778B2 (ja) 2008-11-28 2012-07-25 ダイキン工業株式会社 係合断熱パーツ、断熱構造および断熱構造の組立方法
DE102009017241B4 (de) * 2009-04-09 2016-12-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Lagersystem
US8740538B2 (en) * 2009-04-10 2014-06-03 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US8476794B2 (en) 2009-05-27 2013-07-02 Empire Technology Development Llc Wheel motor with rotating outer rotor
JP5282971B2 (ja) * 2009-07-14 2013-09-04 株式会社ダイフク 物品保管設備
ITTO20090771A1 (it) 2009-10-09 2011-04-10 Icam S R L Navetta di un magazzino automatizzato
DE202009014456U1 (de) 2009-10-26 2011-03-10 Westfalia Intralogistic Gmbh Lageranordnung
DE102010047872A1 (de) 2009-10-26 2011-05-19 Westfalia Intralogistic Gmbh Lageranordnung
KR101642853B1 (ko) * 2009-11-27 2016-07-26 가부시키가이샤 다이후쿠 천정 반송차
US20110168465A1 (en) 2010-01-14 2011-07-14 Gary Starr Hub wheel motor
JP5429570B2 (ja) * 2010-03-08 2014-02-26 株式会社ダイフク 物品搬送設備
US20110259658A1 (en) 2010-04-22 2011-10-27 Lin Hsiang Huang Power output device for wheeled vehicle
JP5605430B2 (ja) * 2010-06-21 2014-10-15 村田機械株式会社 自動倉庫及び自動倉庫への入庫方法
JP5317132B2 (ja) * 2010-12-03 2013-10-16 ニチユ三菱フォークリフト株式会社 自動倉庫
US9020636B2 (en) * 2010-12-16 2015-04-28 Saied Tadayon Robot for solar farms
EP2479052A1 (en) 2011-01-25 2012-07-25 A&T - Creation Oy Working machine
ITMO20110060A1 (it) 2011-03-16 2012-09-17 C R D Ct Ricerche Ducati Trent O S R L Ruota per biciclette a pedalata assistita
EP2691996A4 (en) 2011-03-30 2015-01-28 Ambature Inc ELECTRICAL AND MECHANICAL CALCULATION AND / OR OTHER DEVICES MADE FROM MATERIALS OF EXTREMELY LOW RESISTANCE
HRP20220392T1 (hr) 2011-06-10 2022-07-22 Axiflux Holdings Pty Ltd Električni motor/generator
DK2562072T5 (en) 2011-08-25 2015-06-08 Maxon Motor Ag Electrical hjulnavdrev for a vehicle, especially a bicycle
KR101294124B1 (ko) 2011-10-21 2013-08-08 주식회사 만도 인휠 모터 시스템
ES2890505T5 (en) * 2012-05-11 2025-03-11 Ocado Innovation Ltd Storage systems and methods for retrieving units from a storage system
US9231504B2 (en) 2012-05-15 2016-01-05 Robert Lyle Fuller Electrical control system
US8721250B2 (en) * 2012-07-11 2014-05-13 Sergey N. Razumov Robotic device movable in three mutually perpendicular directions
KR101552982B1 (ko) 2012-07-12 2015-09-14 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
US20140086714A1 (en) 2012-09-27 2014-03-27 Ohad MALIK Automated warehousing systems and method
US8734079B1 (en) * 2012-11-13 2014-05-27 Sergey N. Razumov Self-lifting robotic device with load handling mechanism
JP2014104776A (ja) 2012-11-24 2014-06-09 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
NO335839B1 (no) 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
DE102013100957B4 (de) 2013-01-30 2015-07-02 Ipek International Gmbh Inspektionswagen mit Direktantrieb
GB201310125D0 (en) 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Storage and retrieval system
GB201310124D0 (en) 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Order filling system
GB201310784D0 (en) 2013-06-17 2013-07-31 Ocado Ltd Systems and Methods for Order Processing
BG66641B1 (bg) 2013-06-26 2018-02-15 „Алмотт“ Оод Електрическа машина с вътрешен статор
GB201404870D0 (en) 2014-03-18 2014-04-30 Ocado Ltd Robotic service device and handling method
GB201314313D0 (en) 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
NO340313B1 (no) * 2014-01-08 2017-03-27 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde
CN103818672B (zh) 2014-02-28 2016-06-29 上海速锐物流科技有限公司 一种三维立体行驶的智能穿梭车及其控制方法
CN204046343U (zh) 2014-06-06 2014-12-24 浙江亚特电器有限公司 内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机
CN104079113B (zh) 2014-06-06 2016-06-08 浙江亚特电器有限公司 内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机
NO337544B1 (no) 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem
DE102014212157A1 (de) 2014-06-25 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Gehäusevorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine
GB2527543A (en) 2014-06-25 2015-12-30 Ocado Innovation Ltd System and method for managing shipping containers
DK3050824T3 (da) * 2015-01-28 2019-11-04 Autostore Tech As Robot til transport af opbevaringsbeholdere
JP6338286B2 (ja) 2015-02-04 2018-06-06 矢崎総業株式会社 ワイヤハーネス
GB201616597D0 (en) 2016-09-30 2016-11-16 Ocado Innovation Limited Method and apparatus for retrieving units form a storage system
NO344310B1 (en) 2017-11-22 2019-11-04 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising a three dimensional grid, container-handling vehicle and method of retrieving at least one storage container from the storage 40 storage and retrieval system

Also Published As

Publication number Publication date
DK2928794T4 (da) 2024-08-05
PL3372534T3 (pl) 2022-04-04
TW201708084A (zh) 2017-03-01
CN104837747A (zh) 2015-08-12
US20230406625A1 (en) 2023-12-21
AU2013357548A1 (en) 2015-05-21
DK3070027T3 (en) 2019-01-07
EP2928794B1 (en) 2019-03-06
US20170129706A1 (en) 2017-05-11
NO20121488A1 (no) 2014-06-11
EP3929109B1 (en) 2024-05-29
EP2962962A1 (en) 2016-01-06
JP6463308B2 (ja) 2019-01-30
KR20250133798A (ko) 2025-09-08
EA031464B1 (ru) 2019-01-31
ES2669600T3 (es) 2018-05-28
HK1208660A1 (en) 2016-03-11
AU2016204657B2 (en) 2018-07-19
TWI609832B (zh) 2018-01-01
EP3875404A1 (en) 2021-09-08
US11794997B2 (en) 2023-10-24
KR20240023716A (ko) 2024-02-22
TW201429851A (zh) 2014-08-01
ES2930306T3 (es) 2022-12-09
TW201708083A (zh) 2017-03-01
KR102851201B1 (ko) 2025-08-28
KR102638712B1 (ko) 2024-02-21
CN104837747B (zh) 2017-05-31
EP3070027B1 (en) 2018-11-21
US20220185584A1 (en) 2022-06-16
DK3372534T3 (da) 2022-03-07
CN106241154A (zh) 2016-12-21
US20180072546A1 (en) 2018-03-15
EA201691425A1 (ru) 2017-02-28
PL3922581T3 (pl) 2022-11-28
EP2928794B2 (en) 2024-07-10
DK2928794T3 (en) 2019-04-15
EP3929109C0 (en) 2024-05-29
EA201691434A1 (ru) 2017-02-28
EP3617097A1 (en) 2020-03-04
JP2016506346A (ja) 2016-03-03
EP3922581A1 (en) 2021-12-15
EP3372534B1 (en) 2022-02-09
EA201591065A1 (ru) 2015-11-30
US20160304278A1 (en) 2016-10-20
EP3070027A1 (en) 2016-09-21
US20200031640A1 (en) 2020-01-30
AU2013357548B2 (en) 2017-02-02
DK3922581T3 (da) 2022-11-14
AU2016219545A1 (en) 2016-09-08
PL3929109T3 (pl) 2024-10-07
AU2016219545B2 (en) 2018-02-15
EP3617097B1 (en) 2026-01-21
KR102190138B1 (ko) 2020-12-14
US9656802B2 (en) 2017-05-23
DK2962962T3 (en) 2018-06-06
JP2017001887A (ja) 2017-01-05
KR20220103826A (ko) 2022-07-22
AU2016204657A1 (en) 2016-07-21
US9422108B2 (en) 2016-08-23
JP6463307B2 (ja) 2019-01-30
CN105947514B (zh) 2018-07-10
TWI610873B (zh) 2018-01-11
CN105947514A (zh) 2016-09-21
KR20160106777A (ko) 2016-09-12
US10494239B2 (en) 2019-12-03
HK1219260A1 (en) 2017-03-31
EP2928794A1 (en) 2015-10-14
ES2716310T5 (es) 2024-11-15
US20250066119A1 (en) 2025-02-27
JP2016183050A (ja) 2016-10-20
CA2890843A1 (en) 2014-06-19
EP3929109A1 (en) 2021-12-29
US9862579B2 (en) 2018-01-09
US10696478B2 (en) 2020-06-30
US12168571B2 (en) 2024-12-17
WO2014090684A1 (en) 2014-06-19
US20200262649A1 (en) 2020-08-20
EA031514B1 (ru) 2019-01-31
CN106241154B (zh) 2018-08-10
KR102269692B1 (ko) 2021-06-29
KR102422134B1 (ko) 2022-07-18
EP4418180A3 (en) 2024-10-09
NO335839B1 (no) 2015-03-02
EP3617098A1 (en) 2020-03-04
ES2985817T3 (es) 2024-11-07
EP4418180A2 (en) 2024-08-21
ES2716310T3 (es) 2019-06-11
EA028798B1 (ru) 2017-12-29
KR20160087922A (ko) 2016-07-22
EP2962962B1 (en) 2018-04-25
CA2890843C (en) 2019-02-12
US20150307276A1 (en) 2015-10-29
US10093525B2 (en) 2018-10-09
JP6454645B2 (ja) 2019-01-16
EP3617097C0 (en) 2026-01-21
EP3372534A1 (en) 2018-09-12
US9856082B2 (en) 2018-01-02
PL2962962T3 (pl) 2018-08-31
TWI583612B (zh) 2017-05-21
EP3922581B1 (en) 2022-10-26
ES2701327T3 (es) 2019-02-21
EP3372533A1 (en) 2018-09-12
US20170291803A1 (en) 2017-10-12
PL2928794T5 (pl) 2024-09-09
PL2928794T3 (pl) 2019-08-30
US20190002255A1 (en) 2019-01-03
PL3070027T3 (pl) 2019-02-28
KR20150094602A (ko) 2015-08-19
US11780673B2 (en) 2023-10-10
ES2907792T3 (es) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ37166U1 (cs) Úložný systém s dálkově ovládaným vozidlem pro přepravu úložných košů
HK40056218B (en) Robot for transporting storage bins
HK40056914B (en) Robot for transporting storage bins
HK40024965A (en) Robot for transporting storage bins
HK40024964A (en) Robot for transporting storage bins
HK1230150A1 (en) Storage system
HK1230150A (en) Storage system
HK1208660B (en) Robot for transporting storage bins
HK1227829B (en) A bin storage system and a method of operating a bin storage system
HK1227829A (en) A bin storage system and a method of operating a bin storage system
HK1227829A1 (en) A bin storage system and a method of operating a bin storage system

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20230630

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20250605