JPH0679927B2 - ローラコンベヤの制御装置 - Google Patents
ローラコンベヤの制御装置Info
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- JPH0679927B2 JPH0679927B2 JP62268505A JP26850587A JPH0679927B2 JP H0679927 B2 JPH0679927 B2 JP H0679927B2 JP 62268505 A JP62268505 A JP 62268505A JP 26850587 A JP26850587 A JP 26850587A JP H0679927 B2 JPH0679927 B2 JP H0679927B2
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- brake
- rollers
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を収納したバケツトや荷自体を支持搬送す
るローラコンベヤの制御装置に関するものである。
るローラコンベヤの制御装置に関するものである。
従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭57−160807号公報に見られる構造が提供されている。
この従来構造は、本体フレーム（平行レール）に多数の
ローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成し、そし
て本体フレーム側に支持ブラケツトなどを介してケース
を設けている。このケースにはローラ軸心に沿つたピン
を設け、このピンに、隣接した一対のローラの外周下部
に対して同時に接当自在なホイールと、スプロケツトと
を一体回転自在に設けるとともに、前記ケース側で支持
案内される駆動チエンをスプロケツトに係合させてい
る。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇降動さ
せるダイヤフラムを設けるとともに、各ダイヤフラムを
制御装置の圧力源に接続している。また所定間隔置きで
ローラ間には検知ローラが配設され、被搬送物により検
知ローラが押下げられることによつて圧力制御装置に検
出信号を与えるようにしてある。
昭57−160807号公報に見られる構造が提供されている。
この従来構造は、本体フレーム（平行レール）に多数の
ローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成し、そし
て本体フレーム側に支持ブラケツトなどを介してケース
を設けている。このケースにはローラ軸心に沿つたピン
を設け、このピンに、隣接した一対のローラの外周下部
に対して同時に接当自在なホイールと、スプロケツトと
を一体回転自在に設けるとともに、前記ケース側で支持
案内される駆動チエンをスプロケツトに係合させてい
る。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇降動さ
せるダイヤフラムを設けるとともに、各ダイヤフラムを
制御装置の圧力源に接続している。また所定間隔置きで
ローラ間には検知ローラが配設され、被搬送物により検
知ローラが押下げられることによつて圧力制御装置に検
出信号を与えるようにしてある。
この従来形式によると、駆動チエンによりスプロケツト
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以つてローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させている。そ
して搬送方向の或るゾーン部における検知ローラが被搬
送物の存在検知を行うことで、その検出信号が圧力制御
装置に入り、圧力制御装置が圧力源を制御してダイヤフ
ラムに加えられる圧力を変え、以つてローラからホイー
ルを離間させて、コンベヤのそのゾーン部を消勢化させ
ている。
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以つてローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させている。そ
して搬送方向の或るゾーン部における検知ローラが被搬
送物の存在検知を行うことで、その検出信号が圧力制御
装置に入り、圧力制御装置が圧力源を制御してダイヤフ
ラムに加えられる圧力を変え、以つてローラからホイー
ルを離間させて、コンベヤのそのゾーン部を消勢化させ
ている。
発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、制御装置（シーケンサ）に対
して、各検知ローラならびに各圧力制御用電磁弁からの
配線が接続されることから、すなわち検知ローラや電磁
弁の数だけ入力点や出力点が必要であり、構造が複雑に
なるとともにコストがかかりすぎる欠点があつた。そし
て検知ローラを光電子スイツチに代えても同様であつ
た。また各ローラは遊転自在に取付けられていることか
ら、ホイールを離間させて非駆動形態にした直後におい
て惰性回転を行うことになり、これにより被搬送物が惰
走（フリーラン）して前方で停止している被搬送物に衝
突することになる。
して、各検知ローラならびに各圧力制御用電磁弁からの
配線が接続されることから、すなわち検知ローラや電磁
弁の数だけ入力点や出力点が必要であり、構造が複雑に
なるとともにコストがかかりすぎる欠点があつた。そし
て検知ローラを光電子スイツチに代えても同様であつ
た。また各ローラは遊転自在に取付けられていることか
ら、ホイールを離間させて非駆動形態にした直後におい
て惰性回転を行うことになり、これにより被搬送物が惰
走（フリーラン）して前方で停止している被搬送物に衝
突することになる。
本発明の目的とするところは、被搬送物のタクト送りを
円滑に行えるものでありながら、制御部に対する入力点
や出力点は最少点数に減少し得、しかも駆動形態から非
駆動形態に移つた直後において、惰走しようとする被搬
送物を制御し得るローラコンベヤの制御装置を提供する
点にある。
円滑に行えるものでありながら、制御部に対する入力点
や出力点は最少点数に減少し得、しかも駆動形態から非
駆動形態に移つた直後において、惰走しようとする被搬
送物を制御し得るローラコンベヤの制御装置を提供する
点にある。
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明におけるローラコンベ
ヤの制御装置は、本体フレーム側に、駆動装置が接続分
離自在な多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ロ
ーラを搬送方向で複数のグループに分けるとともに、各
グループ毎に、グループ単位で駆動装置を接続分離させ
る電磁弁を設け、搬送方向において上流側のグループの
電磁弁は、隣接する下流側のグループ内に設けた在荷検
出装置の検出信号により分離動するとともに、非検出に
より接続動すべく構成し、各グループ内それぞれにブレ
ーキ付きローラを設け、このブレーキ付きローラは、グ
ループが分離動のときブレーキ作動すべく構成し、搬送
方向の下流端に、制御部に接続したストツパ装置を設け
ている。
ヤの制御装置は、本体フレーム側に、駆動装置が接続分
離自在な多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ロ
ーラを搬送方向で複数のグループに分けるとともに、各
グループ毎に、グループ単位で駆動装置を接続分離させ
る電磁弁を設け、搬送方向において上流側のグループの
電磁弁は、隣接する下流側のグループ内に設けた在荷検
出装置の検出信号により分離動するとともに、非検出に
より接続動すべく構成し、各グループ内それぞれにブレ
ーキ付きローラを設け、このブレーキ付きローラは、グ
ループが分離動のときブレーキ作動すべく構成し、搬送
方向の下流端に、制御部に接続したストツパ装置を設け
ている。
作用 かかる本発明構成によると、駆動装置を搬送用ローラに
接続させることで、この搬送用ローラを駆動装置で強制
回転させて、被搬送物の搬送を行え、また駆動装置を搬
送用ローラから離間させることで強制回転の解除を行え
る。そして或るグループにおいて被搬送物がストレージ
されていたとき、この被搬送物を在荷検出装置が検出
し、その検出信号を１つ上流のグループの電磁弁に直接
与えて、この電磁弁を分離動させるとともに、このグル
ープ内のブレーキ付きローラにブレーキ作動させること
になる。したがつて１つの上流のグループにおける搬送
用ローラ群が非駆動になることから、２つの上流のグル
ープから搬送されてきた被搬送物は１つの上流のグルー
プで惰走したのち、ブレーキ付きローラにて制動され、
この１つ上流のグループで停止することになる。
接続させることで、この搬送用ローラを駆動装置で強制
回転させて、被搬送物の搬送を行え、また駆動装置を搬
送用ローラから離間させることで強制回転の解除を行え
る。そして或るグループにおいて被搬送物がストレージ
されていたとき、この被搬送物を在荷検出装置が検出
し、その検出信号を１つ上流のグループの電磁弁に直接
与えて、この電磁弁を分離動させるとともに、このグル
ープ内のブレーキ付きローラにブレーキ作動させること
になる。したがつて１つの上流のグループにおける搬送
用ローラ群が非駆動になることから、２つの上流のグル
ープから搬送されてきた被搬送物は１つの上流のグルー
プで惰走したのち、ブレーキ付きローラにて制動され、
この１つ上流のグループで停止することになる。
実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。
明する。
１は断面形状の本体フレームで、左右一対の側枠1A,1
Bと、これら側枠1A,1Bの下部間を連結するベース枠1Cと
により構成される。両側枠1A,1Bの相対向する内側面に
はＬ状のガイド部2A,2Bが形成され、さらに上部にはナ
ツト体3A,3Bの摺動を許す蟻溝部4A,4Bが形成されてい
る。また一方の側枠1Aで、その下部の内面側には、それ
ぞれ取付け部5,6を介して上下一対のガイドレール7,8が
フレーム長さ方向に配設してある。両側枠1A,1Bの内面
側には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠9A,9Bが
フレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、
これら支持枠9A,9Bは、中間部に形成してなる取付け孔1
A,11Bに通したボルト10A,10Bを前記ナツト体3A,3Bに螺
合させることで変更位置において固定される。一方の支
持枠9Aはケース状であつて、前記ガイド部2Aに嵌合させ
る下端や取付け孔11Aを形成した基板部12と、この基板
部12の下半分内面から内方に向けて連設した前後一対の
カバー板部13と、これらカバー板部13の下端間に設けら
れた連結板部14とにより形成され、そして基板部12の取
付け孔11Aよりも上方には上下一対の貫通孔15a,15bが形
成される。また他方の支持枠9Bは矩形板状で、一対の取
付け孔11Bをはさんで両側には、高さ方向の上下端面な
らびに内側面が開放した係止溝16a,16bが形成されてい
る。ここで係止溝16a,16bの奥部から取付け孔11Bまでの
距離L1,L2は、一方の支持枠9Aにおける取付け孔11Aから
貫通孔15a,15bまでの距離L1,L2と等しくしてある。両支
持枠9A,9B間に、ローラ軸27を介して樹脂製の搬送用ロ
ーラ28が遊転自在に設けられる。すなわち相対遊転自在
に挿通したローラ軸27の一端を貫通孔15a,15bのいずれ
かに挿入し、そして他端を係止溝16a,16bのいずれかに
上方から落し込むことでローラ軸27の取付けを行え、さ
らにローラ軸心29の周りで搬送用ローラ28が遊転自在と
なる。一方の支持枠9Aに、ローラ軸心29に沿つた支軸18
が上下揺動自在に取付けられる。すなわち基板部12の下
端に軸受孔部19が形成され、前記支軸18の内端を軸受孔
部19に嵌入して上下揺動自在としている。そして前記カ
バー板部13の遊端間に樹脂製のＬ形板部23を差し込みに
より取付け、このＬ形板部23の縦板に形成した上下方向
の凹部24に前記支軸18の外端を嵌合して、支軸18の上下
揺動範囲を規制している。前記支軸18には受動輪体の一
例であるスプロケツト20が回転自在に取付けられ、この
スプロケツト20のボス部に伝動ローラ21を外嵌して、両
者20,21を一体回転自在としている。この伝動ローラ21
はウレタンゴム製で、その外周を前記搬送用ローラ28の
外周下部に接当離間自在としている。そして接当離間を
行わせるエアシリンダ装置17が支軸18の外端に取付けた
シリンダゴム受け22とＬ形板部23の横板との間に介装さ
れている。上記した17〜24により１つのユニツト化した
駆動装置25を成し、この駆動装置25は支持枠9A,9Bなど
を介して搬送用ローラ28と１組となつて、本体フレーム
１に多数配設される。各スプロケツト20に連動する共通
の駆動体であるチエン30は、駆動スプロケツト31と従動
スプロケツト32との間に、ガイドスプロケツト33などを
介して張設され、そして駆動スプロケツト31をモータ34
に連動連結している。これによりチエン30は、各スプロ
ケツト20に噛合する作用経路35aと、その下方に位置す
る復帰経路35bとを形成する。作用経路35aにおいてチエ
ン30は、前記取付け部５に取付けたガイドレール７は下
方から当接することで支持案内され、また復帰経路35b
も同様に、取付け部６に取付けたガイドレール８で支持
案内される。
Bと、これら側枠1A,1Bの下部間を連結するベース枠1Cと
により構成される。両側枠1A,1Bの相対向する内側面に
はＬ状のガイド部2A,2Bが形成され、さらに上部にはナ
ツト体3A,3Bの摺動を許す蟻溝部4A,4Bが形成されてい
る。また一方の側枠1Aで、その下部の内面側には、それ
ぞれ取付け部5,6を介して上下一対のガイドレール7,8が
フレーム長さ方向に配設してある。両側枠1A,1Bの内面
側には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠9A,9Bが
フレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、
これら支持枠9A,9Bは、中間部に形成してなる取付け孔1
A,11Bに通したボルト10A,10Bを前記ナツト体3A,3Bに螺
合させることで変更位置において固定される。一方の支
持枠9Aはケース状であつて、前記ガイド部2Aに嵌合させ
る下端や取付け孔11Aを形成した基板部12と、この基板
部12の下半分内面から内方に向けて連設した前後一対の
カバー板部13と、これらカバー板部13の下端間に設けら
れた連結板部14とにより形成され、そして基板部12の取
付け孔11Aよりも上方には上下一対の貫通孔15a,15bが形
成される。また他方の支持枠9Bは矩形板状で、一対の取
付け孔11Bをはさんで両側には、高さ方向の上下端面な
らびに内側面が開放した係止溝16a,16bが形成されてい
る。ここで係止溝16a,16bの奥部から取付け孔11Bまでの
距離L1,L2は、一方の支持枠9Aにおける取付け孔11Aから
貫通孔15a,15bまでの距離L1,L2と等しくしてある。両支
持枠9A,9B間に、ローラ軸27を介して樹脂製の搬送用ロ
ーラ28が遊転自在に設けられる。すなわち相対遊転自在
に挿通したローラ軸27の一端を貫通孔15a,15bのいずれ
かに挿入し、そして他端を係止溝16a,16bのいずれかに
上方から落し込むことでローラ軸27の取付けを行え、さ
らにローラ軸心29の周りで搬送用ローラ28が遊転自在と
なる。一方の支持枠9Aに、ローラ軸心29に沿つた支軸18
が上下揺動自在に取付けられる。すなわち基板部12の下
端に軸受孔部19が形成され、前記支軸18の内端を軸受孔
部19に嵌入して上下揺動自在としている。そして前記カ
バー板部13の遊端間に樹脂製のＬ形板部23を差し込みに
より取付け、このＬ形板部23の縦板に形成した上下方向
の凹部24に前記支軸18の外端を嵌合して、支軸18の上下
揺動範囲を規制している。前記支軸18には受動輪体の一
例であるスプロケツト20が回転自在に取付けられ、この
スプロケツト20のボス部に伝動ローラ21を外嵌して、両
者20,21を一体回転自在としている。この伝動ローラ21
はウレタンゴム製で、その外周を前記搬送用ローラ28の
外周下部に接当離間自在としている。そして接当離間を
行わせるエアシリンダ装置17が支軸18の外端に取付けた
シリンダゴム受け22とＬ形板部23の横板との間に介装さ
れている。上記した17〜24により１つのユニツト化した
駆動装置25を成し、この駆動装置25は支持枠9A,9Bなど
を介して搬送用ローラ28と１組となつて、本体フレーム
１に多数配設される。各スプロケツト20に連動する共通
の駆動体であるチエン30は、駆動スプロケツト31と従動
スプロケツト32との間に、ガイドスプロケツト33などを
介して張設され、そして駆動スプロケツト31をモータ34
に連動連結している。これによりチエン30は、各スプロ
ケツト20に噛合する作用経路35aと、その下方に位置す
る復帰経路35bとを形成する。作用経路35aにおいてチエ
ン30は、前記取付け部５に取付けたガイドレール７は下
方から当接することで支持案内され、また復帰経路35b
も同様に、取付け部６に取付けたガイドレール８で支持
案内される。
上記のように駆動装置25と対になつた搬送用ローラ28
を、本体フレーム１に設定ピツチＰ置きに配置すること
で、搬送用ローラ28群により搬送経路38を形成する。39
は被搬送物の一例であるバケツトを示す。
を、本体フレーム１に設定ピツチＰ置きに配置すること
で、搬送用ローラ28群により搬送経路38を形成する。39
は被搬送物の一例であるバケツトを示す。
前述したように駆動装置25と対になつた搬送用ローラ28
は、たとえば第１図に示すように、所定の配列とした５
個を１グループとして複数グループA,B,C…Ｎが配置さ
れ、各グループ毎に制御される。すなわち各グループ単
位で、エアシリンダ装置17を直列に接続した給排ホース
40を設け、これら給排ホース40を、それぞれ電磁弁41を
介して、給気装置42からの共通の給気ホース43に択一的
に接続自在に構成してある。44はレギユレータ、45はサ
イレンサーを示す。各グループA,B,C…Ｎには、それぞ
れ在荷検出装置の一例である光電子スイツチ46が設けら
れる。ここで、搬送方向47において上流側のグループの
電磁弁41は、隣接する下流側のグループ内に設けた光電
子スイツチ46からの検出信号48により分離動〔給気ホー
ス43と給排ホース40との分断〕するとともに、光電スイ
ツチ46が非検出のときに接続動〔給気ホース43と給排ホ
ース40との接続〕すべく構成してある。また下流側のグ
ループＮに対応する電磁弁41のみは制御部（シーケン
サ）49からの第１制御信号50により動作すべく構成して
ある。さらに下流端のグループＮには別の光電子スイツ
チ51が配設されその検出信号52は制御部49に入る。グル
ープＮの下流端外方には、シリンダ装置53とストツパ板
54とからなるストツパ装置55が配設され、このシリンダ
装置53は制御部49からの第２制御信号56によつて制御さ
れる。さらに最下流のグループＮを除く各グループA,B,
C…N-1内には、それぞれブレーキ付きローラ60が設けら
れる。このブレーキ付きローラ60は各グループにおいて
中間部に位置し、かつ前後の搬送用ローラ28との間で設
定ピツチＰを形成する。さらにブレーキ付きローラ60は
第５図に示すように、前記搬送用ローラ28と同様にし
て、一対の支持枠9Bを介して側枠1A,1B側にローラ軸61
が支持され、このローラ軸61にローラ62をローラ軸心63
の周りで回転自在に外嵌するとともに、これらローラ軸
61とローラ62との間にブレーキ装置64を介在している。
さらにブレーキ付きローラ60は、そのグループが分離動
のときブレーキ作動すべく、下流グループの前記光電子
スイツチ46からの検出信号48に基づいてブレーキ装置64
が作動するように構成してある。
は、たとえば第１図に示すように、所定の配列とした５
個を１グループとして複数グループA,B,C…Ｎが配置さ
れ、各グループ毎に制御される。すなわち各グループ単
位で、エアシリンダ装置17を直列に接続した給排ホース
40を設け、これら給排ホース40を、それぞれ電磁弁41を
介して、給気装置42からの共通の給気ホース43に択一的
に接続自在に構成してある。44はレギユレータ、45はサ
イレンサーを示す。各グループA,B,C…Ｎには、それぞ
れ在荷検出装置の一例である光電子スイツチ46が設けら
れる。ここで、搬送方向47において上流側のグループの
電磁弁41は、隣接する下流側のグループ内に設けた光電
子スイツチ46からの検出信号48により分離動〔給気ホー
ス43と給排ホース40との分断〕するとともに、光電スイ
ツチ46が非検出のときに接続動〔給気ホース43と給排ホ
ース40との接続〕すべく構成してある。また下流側のグ
ループＮに対応する電磁弁41のみは制御部（シーケン
サ）49からの第１制御信号50により動作すべく構成して
ある。さらに下流端のグループＮには別の光電子スイツ
チ51が配設されその検出信号52は制御部49に入る。グル
ープＮの下流端外方には、シリンダ装置53とストツパ板
54とからなるストツパ装置55が配設され、このシリンダ
装置53は制御部49からの第２制御信号56によつて制御さ
れる。さらに最下流のグループＮを除く各グループA,B,
C…N-1内には、それぞれブレーキ付きローラ60が設けら
れる。このブレーキ付きローラ60は各グループにおいて
中間部に位置し、かつ前後の搬送用ローラ28との間で設
定ピツチＰを形成する。さらにブレーキ付きローラ60は
第５図に示すように、前記搬送用ローラ28と同様にし
て、一対の支持枠9Bを介して側枠1A,1B側にローラ軸61
が支持され、このローラ軸61にローラ62をローラ軸心63
の周りで回転自在に外嵌するとともに、これらローラ軸
61とローラ62との間にブレーキ装置64を介在している。
さらにブレーキ付きローラ60は、そのグループが分離動
のときブレーキ作動すべく、下流グループの前記光電子
スイツチ46からの検出信号48に基づいてブレーキ装置64
が作動するように構成してある。
次に上記実施例における搬送作業を説明する。
第３図、第４図は、給気ホース43を給排ホース40に接続
すべく電磁弁41を切換え、エアシリンダ装置17の伸びで
支軸18を上方へ揺動させ、伝動ローラ21を対応する搬送
用ローラ28に下方から圧接させている。このとき前記モ
ータ34によりチエン30は常時駆動させており、したがつ
てチエン30に係合しているスプロケツト20は支軸18の周
りで回転している。さらに伝動ローラ21は、搬送用ロー
ラ28の外周下部に接当していることで、搬送用ローラ28
群を強制回転させ、以つて搬送経路38上でバケツト39を
搬送することができる。
すべく電磁弁41を切換え、エアシリンダ装置17の伸びで
支軸18を上方へ揺動させ、伝動ローラ21を対応する搬送
用ローラ28に下方から圧接させている。このとき前記モ
ータ34によりチエン30は常時駆動させており、したがつ
てチエン30に係合しているスプロケツト20は支軸18の周
りで回転している。さらに伝動ローラ21は、搬送用ロー
ラ28の外周下部に接当していることで、搬送用ローラ28
群を強制回転させ、以つて搬送経路38上でバケツト39を
搬送することができる。
上記のようにして搬送経路38上を搬送されるバケツト39
は、ストツパ装置55の突出動しているストツパ板54に接
当し、最下流のグループＮからグループN-1のブレーキ
付きローラ60の下流位置の部分で停止する。停止したバ
ケツト39は、グループＮの光電子スイツチ46と、別に設
けた光電子スイツチ51とにより検出される。光電子スイ
ツチ51の検出信号52は制御部49に入り、最下流での存荷
確認になると同時に、グループＮに対応する電磁弁41に
第１制御信号50を与え、この電磁弁41を分離動させる。
これによりグループＮにおいては、給排ホース40ならび
にエアシリンダ装置17への給気が停止されるとともに開
放されることになり、支軸18などが自重で下降して、伝
動ローラ21を搬送用ローラ28から離間させることにな
る。すなわちグループＮの搬送用ローラ28群は非駆動と
なる。さらに光電子スイツチ46の検出信号48は、隣接し
た上流側のグループN-1における電磁弁41に入つて、こ
の電磁弁41を分離動させ、上述と同様にしてグループN
-1の搬送用ローラ28群を非駆動すると同時に、このグル
ープN-1のブレーキ付きローラ60のブレーキ装置64を作
動させる。
は、ストツパ装置55の突出動しているストツパ板54に接
当し、最下流のグループＮからグループN-1のブレーキ
付きローラ60の下流位置の部分で停止する。停止したバ
ケツト39は、グループＮの光電子スイツチ46と、別に設
けた光電子スイツチ51とにより検出される。光電子スイ
ツチ51の検出信号52は制御部49に入り、最下流での存荷
確認になると同時に、グループＮに対応する電磁弁41に
第１制御信号50を与え、この電磁弁41を分離動させる。
これによりグループＮにおいては、給排ホース40ならび
にエアシリンダ装置17への給気が停止されるとともに開
放されることになり、支軸18などが自重で下降して、伝
動ローラ21を搬送用ローラ28から離間させることにな
る。すなわちグループＮの搬送用ローラ28群は非駆動と
なる。さらに光電子スイツチ46の検出信号48は、隣接し
た上流側のグループN-1における電磁弁41に入つて、こ
の電磁弁41を分離動させ、上述と同様にしてグループN
-1の搬送用ローラ28群を非駆動すると同時に、このグル
ープN-1のブレーキ付きローラ60のブレーキ装置64を作
動させる。
たとえば第１図に示すように、下流側に２個のバケツト
39がストレージされ、そして下流側から３つのグループ
N,N-1,N-2が非駆動の状態において、搬送経路38上を次
のバケツト39が搬送されてきたとする。このバケツト39
はグループＡからグループＢへと順次搬送される。そし
て仮想線イで示すように、グループN-3の搬送力でグル
ープN-2に入り、このグループN-2の光電子スイツチ46に
検出されることで、１つ上流のグループN-3の搬送用ロ
ーラ28群が非駆動となる。これによりバケツト39は強制
搬送されず、惰走することになるが、このグループN-2
のブレーキ付きローラ60に達することで制動され、仮想
線ロで示すように、グループN-1にストレージされてい
るバケツト39に衝突することなく、かつ充分に接近して
停止することになる。
39がストレージされ、そして下流側から３つのグループ
N,N-1,N-2が非駆動の状態において、搬送経路38上を次
のバケツト39が搬送されてきたとする。このバケツト39
はグループＡからグループＢへと順次搬送される。そし
て仮想線イで示すように、グループN-3の搬送力でグル
ープN-2に入り、このグループN-2の光電子スイツチ46に
検出されることで、１つ上流のグループN-3の搬送用ロ
ーラ28群が非駆動となる。これによりバケツト39は強制
搬送されず、惰走することになるが、このグループN-2
のブレーキ付きローラ60に達することで制動され、仮想
線ロで示すように、グループN-1にストレージされてい
るバケツト39に衝突することなく、かつ充分に接近して
停止することになる。
このようにして順次ストレージし得るのであるが、搬送
経路38の下流端からの切出しは制御部49を介しての指示
により行われる。すなわち、制御部49からの第２制御信
号56によつてストツパ板54を下降させるとともに、第１
制御信号50を断つ。これによりグループＮに対応する電
磁弁41が接続動し、このグループＮの搬送用ローラ28が
駆動されてバケツト39の切出しを行える。このようにし
てバケツト39が送出されることによつてグループＮの光
電子スイツチ46は非検出となり、検出信号48がなくなつ
てグループN-1の電磁弁41が接続動するととおに、グル
ープN-1のブレーキ付きローラ60のブレーキ装置64が解
除動し、このグループN-1の搬送用ローラ28が駆動され
てバケツト39をグループＮへと順送りすることになる。
経路38の下流端からの切出しは制御部49を介しての指示
により行われる。すなわち、制御部49からの第２制御信
号56によつてストツパ板54を下降させるとともに、第１
制御信号50を断つ。これによりグループＮに対応する電
磁弁41が接続動し、このグループＮの搬送用ローラ28が
駆動されてバケツト39の切出しを行える。このようにし
てバケツト39が送出されることによつてグループＮの光
電子スイツチ46は非検出となり、検出信号48がなくなつ
てグループN-1の電磁弁41が接続動するととおに、グル
ープN-1のブレーキ付きローラ60のブレーキ装置64が解
除動し、このグループN-1の搬送用ローラ28が駆動され
てバケツト39をグループＮへと順送りすることになる。
上記実施例ではブレーキ付きローラ60を非駆動式とした
が、これは第６図に示すように搬送用ローラ28と同様に
駆動装置25を組み込み、この駆動装置25とブレーキ装置
64とを可逆的に作用させてもよい。
が、これは第６図に示すように搬送用ローラ28と同様に
駆動装置25を組み込み、この駆動装置25とブレーキ装置
64とを可逆的に作用させてもよい。
発明の効果 上記構成の本発明によると、被搬送物のタクト送りを円
滑に行うことができるものでありながら、下流側グルー
ブの在荷検出装置の作動に応じて上流側グループの駆動
装置の接続分離を直接に行うことができ、これにより制
御部に対する入力点や出力点を最少点数に減少できて簡
単かつ安価な構造を提供できる。しかも駆動形態から非
駆動形態に移つた直後において、搬入された惰走しよう
とする被搬送物をブレーキ付きローラで制動することが
でき、前方で停止している被搬送物に衝突することな
く、かつ充分に近接して停止させることができる。
滑に行うことができるものでありながら、下流側グルー
ブの在荷検出装置の作動に応じて上流側グループの駆動
装置の接続分離を直接に行うことができ、これにより制
御部に対する入力点や出力点を最少点数に減少できて簡
単かつ安価な構造を提供できる。しかも駆動形態から非
駆動形態に移つた直後において、搬入された惰走しよう
とする被搬送物をブレーキ付きローラで制動することが
でき、前方で停止している被搬送物に衝突することな
く、かつ充分に近接して停止させることができる。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は搬
送状態を示す概略側面図、第２図は回路説明図、第３図
は要部の一部切欠き側面図、第４図、第５図は同一部切
欠き正面図、第６図は別の実施例を示す要部の一部切欠
き正面図である。 １……本体フレーム、17……エアシリンダ装置、18……
支軸、20……スプロケツト（受動輪体）、21……伝動ロ
ーラ、25……駆動装置、27……ローラ軸、28……搬送用
ローラ、30……チエン（駆動体）、38……搬送経路、39
……バケツト（被搬送物）、40……給排ホース、41……
電磁弁、43……給気ホース、46……光電子スイツチ（在
荷検出装置）、47……搬送方向、48……検出信号、49…
…制御部、50……第１制御信号、51……光電子スイツ
チ、52……検出信号、55……ストツパ装置、56……第２
制御信号、60……ブレーキ付きローラ、62……ローラ、
64……ブレーキ装置。
送状態を示す概略側面図、第２図は回路説明図、第３図
は要部の一部切欠き側面図、第４図、第５図は同一部切
欠き正面図、第６図は別の実施例を示す要部の一部切欠
き正面図である。 １……本体フレーム、17……エアシリンダ装置、18……
支軸、20……スプロケツト（受動輪体）、21……伝動ロ
ーラ、25……駆動装置、27……ローラ軸、28……搬送用
ローラ、30……チエン（駆動体）、38……搬送経路、39
……バケツト（被搬送物）、40……給排ホース、41……
電磁弁、43……給気ホース、46……光電子スイツチ（在
荷検出装置）、47……搬送方向、48……検出信号、49…
…制御部、50……第１制御信号、51……光電子スイツ
チ、52……検出信号、55……ストツパ装置、56……第２
制御信号、60……ブレーキ付きローラ、62……ローラ、
64……ブレーキ装置。
Claims (1)
- 【請求項１】本体フレーム側に、駆動装置が接続分離自
在な多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラ
を搬送方向で複数のグループに分けるとともに、各グル
ープ毎に、グループ単位で駆動装置を接続分離させる電
磁弁を設け、搬送方向において上流側のグループの電磁
弁は、隣接する下流側のグループ内に設けた在荷検出装
置の検出信号により分離動するとともに、非検出により
接続動すべく構成し、各グループ内それぞれにブレーキ
付きローラを設け、このブレーキ付きローラは、グルー
プが分離動のときブレーキ作動すべく構成し、搬送方向
の下流端に、制御部に接続したストツパ装置を設けたこ
とを特徴とするローラコンベヤの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268505A JPH0679927B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | ローラコンベヤの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268505A JPH0679927B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | ローラコンベヤの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110412A JPH01110412A (ja) | 1989-04-27 |
| JPH0679927B2 true JPH0679927B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=17459434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62268505A Expired - Fee Related JPH0679927B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | ローラコンベヤの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679927B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934390B2 (ja) * | 1975-08-19 | 1984-08-22 | 松下電器産業株式会社 | ミシンの一針縫い装置 |
| US4344527A (en) * | 1976-08-02 | 1982-08-17 | The E. W. Buschman Company | Roller conveyor with friction roll drive |
| CA1177011A (en) * | 1981-03-10 | 1984-10-30 | Ronald R. Swain | Power transmission assembly for an accumulating conveyor |
| DE3513467A1 (de) * | 1985-04-15 | 1986-10-16 | Interroll-Fördertechnik GmbH & Co KG, 5632 Wermelskirchen | Vorrichtung zur akkumulierenden foerderung von guetern |
| JPS61173405U (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-28 |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP62268505A patent/JPH0679927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01110412A (ja) | 1989-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |