JPH01134538A - 自己診断方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 本発明は、上位装置からマイクロ命令として与えられる
コマンドを解読してジョブを実行する装置の自己診断方
式に関し、 自己診断プログラムの容量を低減すると共に外部的に自
己診断の内容を簡単に変更できることを目的とし、 上位装置から与えられたコマンドを解読して対応するジ
ョブをコマンド処理部に実行させる装置プログラムをも
つ装置につき、自己診断の内容を示すヤ支は複数の命令
をコマンドレベルで格納した自己診断用コマンドテーブ
ルを設け、外部からの自己診断要求を受けると自己診断
プログラムが自己診断用コマンドテーブルの格納命令を
読出して装置プログラムのコマンド処理部に対応するジ
ョブを自己診断処理として実行させる。

［産業上の利用分野コ 本発明は、上位装置からマイクロ命令として与えられる
コマンドを解読してジョブを実行するディスクドライブ
、ＭＴドライブ、フロッピィディスク等の装置の自己診
断方式に関する。

上位装置からのコマンド（マイクロ命令）を解読して予
め定めた実行ルーチンに従って対応するジョブを実行す
る装置プログラムをもった適宜の装置にあっては、シス
テムの信頼性を保証すると同時に故障箇所を早期に発見
できるようにするため、装置が正常に動作するか否かを
点検する自己診断機能が要求されている。

［従来の技術］ 第４図は従来の自己診断方式の一例を示したもので、こ
の場合には、専用の診断プログラムを備えたアクセサリ
装置としてのテスタ５０を診断対象装置６０に接続し、
テスタ５０によって外部的に自己診断処理を実行してい
る。

しかし、専用のテスタをアクセサリ装置として準備する
ことは煩雑でコストアップになることから第５図に示す
ように、装置自体に自己診断プログラム７０を装置プロ
グラム８０とは独立に設け、上位装置またはスイッチ操
作等により自己診断要求を受けたときに自己診断プログ
ラム７０を実行して装置自身で自己診断を行なうことが
できるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の装置プログラムの他に自己診断プ
ログラムを装置自身でもつようにした自己診断方式にあ
っては、自己診断プログラムの量が装置プログラムに匹
敵するほどの膨大なプログラムとなってしまう問題があ
る。

また自己診断プログラムは装置内に固定的に準備されて
いるため、状況の変化に対応して自己診断プログラムを
変更することが簡単にはできず、運用状況に適合した最
適な自己診断処理ができないという問題があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、自己診断プログラムの容量を低減すると共に外部
的に自己診断の内容を簡単に変更できるようにした自己
診断方式を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

第１図（ａ）において、上位装置から与えられたコマン
ド（マイクロ命令）を解読して対応するジョブをコマン
ド処理部１２に実行させる装置プログラム１０に対し自
己診断用コマンドテーブル１４と自己診断プログラム１
６が設けられる。

自己診断コマンドテーブル１４には自己診断の内容を示
す１又は複数の命令ＣＭＤ−１〜Ｎが前記コマンドレベ
ルで格納されている。

自己診断プログラム１６は装置プログラム１０を介して
上位装置、テスタ、自己診断スイッチ等の外部装置から
自己診断要求を受けると、自己診断用コマンドテーブル
１４の格納命令を読出してコマンド処理部１２により対
応するジョブを自己診断処理として実行させる。

装置全体としてのプログラム構成は第１図（ｂ）に示す
ように、コマンド処理部１２を含む装置プログラム１０
、自己診断用コマンドテーブル１４、及び自己診断プロ
グラム１６で構成され、自己診断プログラム１６は診断
要求を受けたときに自己診断用コマンドテーブル１４か
らコマンドを読出て装置プログラム１０のコマンド処理
部１２に引き渡すだけの処理で良いことからプログラム
容量は少なくて済む。

またコマンド処理部１２には自己診断用コマンドテーブ
ル１４の書替えを実行する処理ルーチンが設けられてお
り、上位装置又はテスタ等の外部装置からの書替要求を
受けて自己診断コマンドテーブル１４の内容を適宜に変
更することができる。

［作用コ 上位装置、テスタ又は自己診断スイッチ等の外部装置か
ら自己診断要求を受けると、自己診断プログラム１６に
よる自己診断モードに切換ねり、診断要求を受けた自己
診断プログラム１６は自己診断用コマンドテーブル１４
を参照して対応するコマンドを読出し、コマンド処理部
１２にＣＡＬＬコマンド処理を掛け、この０ＡＬＬコマ
ンド処理を受けてコマンド処理部１２がテーブルコマン
ドを解読して対応する実行ルーチンに従って自己診断処
理としてのジョブを実行し、処理結果を診断プログラム
１６に通知する。

このように自己診断プログラム１６と装置プログラム１
０のコマンド処理部１２とのインターフェースを自己診
断用コマンドテーブル１４に格納されたコマンドレベル
で実現して可能な限り装置プログラム１０を利用するた
め、自己診断プログラム１０に具体的な自己診断実行ル
ーチンとしての処理プログラムを持たせる必要がなく、
自己診断プログラム１６の容量を大幅に低減できる。

またコマンド処理部１２の実行ルーチンの中に、自己診
断コマンドテーブル１４の書替ルーチンを設けているた
め、上位装置又はテスタ等からのコマンドレベルでの書
替要求により自己診断の処理内容を示す命令を格納した
自己診断用コマンドテーブル１４の内容を変更すること
ができ、状況の変化に合わせて自己診断処理の内容を簡
単に変更することができる。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した説明図でおり、装置
プログラム及び自己診断プログラムのジェネリック動作
フローを併せて示している。

第２図において、１０ａは装置プログラム処理部であり
、ステップ８１〜Ｓ４でなる装置プログラムが格納され
ている。この装置プログラム処理部１０ａに対してはコ
マンド処理部１２ａが設けられ、両者によって全体とし
ての装置プログラムが構成されている。

装置プログラム処理部１０ａは電源投入によるパワーオ
ンでスタートし、まずステップＳ１で外部装置として接
続されている自己診断スイッチのオン・オフをチエツク
し、自己診断スイッチがオフにあればステップＳ２のア
イドルルーチンに進む。ステップＳ２のアイドルルーチ
ンにあっては、上位装置からマイクロ命令として与えら
れるコマンドの読み込みを行なっており、アイドルルー
チンで上位装置からのコマンドを読み込むとステップＳ
３に進んで新たに与えられたコマンドか否か判別し、新
たに与えられたコマンドであればステップＳ４に進んで
コマンド処理部１２に対するＣＡＬＬコマンド処理を実
行し、再びステップＳ２のアイドルルーチンに戻って上
位装置からのコマンド命令の待機状態となる。

装置プログラム処理部１０ａのステップＳ４で０ＡＬＬ
コマンド処理が行なわれるとコマンド処理部１２のコマ
ンドデコーダ１８に上位装置からのコマンドが与えられ
てコマンドデータの解読が行なわれる。コマンド処理部
１２にはマイクロ命令として与えられるコマンドに対応
して予め定めた処理を実行する実行ルーチン２０ａ、２
０ｂ。

２０Ｇ、２０ｄ、　　・・・がコマンドＣＭＤ’ｌ、２
゜３．４．・・・毎に設けられており、コマンドデコー
ダ１８の解読出力に応じて対応する実行ルーチンに従っ
たジョブが行な′われ、実行ルーチンによる処理結果は
復処理部２６で適宜の後処理を施された後、再び新たな
コマンドの待機状態に戻る。

このような全体としての装置プログラムを構成する装置
プログラム処理部１０ａ及びコマンド処理部１２に対し
ては自己診断のため自己診断用コマンドテーブル１４と
自己診断プログラム処理部１６ａが設けられ、自己診断
プログラム処理部１６ａにはステップ８１０〜Ｓ１３で
示す自己診断プログラムが格納されている。

自己診断用コマンドテーブル１４には自己診断の処理内
容を示す１又は複数の命令ＣＭＤ−１〜Ｎが装置プログ
ラム処理部１０ａに対する上位装置からのコマンドレベ
ルで格納されている。

第３図は自己診断用コマンドテーブル１４に格納される
コマンドのフォーマットの一例を示す。

このコマンドフォーマットはマイクロ命令として与えら
れるコマンドコードと指示パラメータＰ１〜Ｐｎで構成
され、指示パラメータＰ１〜Ｐｎとしてはコマンドコー
ドに対応したコマンド処理部１２における実行ルーチン
の処理に必要な適宜の定数、設定値、係数等の指示パラ
メータであり、当然のことながら自己診断処理に必要な
予め定めた特定の指示パラメータが格納されており、こ
の指示パラメータＰ１〜Ｐｎの値によってコマンド処理
部１２の実行ルーチンによる自己診断の内容が特定され
る。

更に、指示パラメータＰ１〜Ｐｎに続いては自己診断プ
ログラム処理部１６ａのプログラム処理で使用する自己
診断用パラメータとして期待値及びその他の制御パラメ
ータが格納されている。

自己診断用パラメータにおける期待値としては例えばエ
ラーコードが格納される。即ち、自己診断処理にあって
は、装置を正常に動作させて正常な動作結果が得られる
か否か診断するルーチンと、擬似的に誤動作を起こさせ
て予定された誤動作の結果が得られるか否か診断するル
ーチ゛ンの２つがあり、第３図のコマンドフォーマット
における期待値としては、復習の擬似的に誤動作を起こ
させる自己診断処理を実行させたときの誤動作の結果を
期待値（エラーコード）として格納している。

更に、自己診断用パラメータのその他の格納データとし
ては、自己診断続行の有無を示すデータあるいは次に実
行する他のコマンドへのジャンプ命令等が格納される。

このように他のコマンドへのジャンプ命令が格納できる
ことで、１つのコマンドによる自己診断を要求すること
で関連する一連のコマンドに従った自己診断を連続的に
実行することが可能となる。

再び、第２図を参照するに、自己診断プログラム処理部
１６ａに格納されたステップ３１０〜Ｓ１３で示す自己
診断プログラムは、装置プログラム処理部１０ａのステ
ップＳ１における自己診断スイッチの判別結果（スイッ
チオン）が１ｑられたとき、または上位装置あるいはテ
スタ等から装置プログラム処理部１０ａに対し自己診断
割込要求を受けたときに実行される。

ここで自己診断スイッチのオンによる自己診断要求は、
装置プログラム処理部１０ａのステップＳ１の判別結果
として自己診断プログラム処理部１６ａの処理に移行す
るが、上位装置又はテスタからの自己診断割込要求につ
いては、ステップＳ４のＣＡＬＬコマンド処理によるコ
マンド処理部１２の処理を経て自己診断プログラム処理
部１６ａに移行する。即ち、コマンド処理部１２ａには
自己診断モード設定ルーチン２４が装置の実行ルーチン
の他に設けられており、装置プログラム処理部１０ａに
対し上位装置又はテスタより自己診断コマンドの割込み
が行なわれると、ステップＳ４で割込コマンドに基づ＜
ＣＡ１ｍコマンド処理が行なわれてコマンド処理部１２
に進み、コマンドデコーダ１８で自己診断コマンドが解
読されて自己診断モード設定ルーチン２４が実行される
ことで自己診断プログラム処理部１６ａによる自己診断
モードに切換ねる。

装置プログラム処理部１０ａ又はコマンド処理部１２を
経由して自己診断処理プログラム処理部１６ａに処理要
求が行なわれると、まずステップ８１０で自己診断用コ
マンドテーブル１４から第３図に示したフォーマット構
成をもったコマンドを読み出し、ステップ３１１でＣＡ
ＬＬコマンド処理を掛け、装置プログラムの場合と同様
にコマンド処理部１２の処理に移行する。コマンド処理
部１２にあってはコマンドデコーダ１８でテーブルコマ
ンドを解読して対応する実行ルーチンにより自己診断処
理としてのジョブを実行させ、実行結果は後処理部２６
で編集処理され、自己診断プログラム処理部１６ａに診
断結果として与えられる。

ＣＡＬＬコマンド処理をステップＳ１１で行なった自己
診断プログラム処理部１６ａは次のステップ３１２で診
断結果の適否を判別しており、診断結果が良ければ次の
ステップＳ１３に進んで診断続行か否か判別し、診断続
行であれば再びステップＳ１０の処理に戻る。

ここでステップＳ１２における診断結果の判定にあって
は、適宜の実行ルーチンにより装置を正しく動作させた
場合に正しい処理結果が得られたか否かを判定する処理
と、第３図のコマンドフォ−マットに示したように適宜
の実行ルーチンにより擬似的に誤動作を行なわせて自己
診断用パラメータとしてコマンドテーブル１４より与え
られる期待値が得られるか否かの判定を行なう。

また、ステップＳ１３における診断続行の判定は、第３
図のコマンドフォーマットの自己診断用パラメータに含
まれる自己診断の続行の有無の指示パラメータに依存す
る。この自己診断の続行としては２つのモードが予定さ
れる。第１のモードは同じコマンドによる自己診断処理
を予め定めた複数回繰り返して診断するモードであり、
第２のモードはコマンドフォーマットの自己診断パラメ
ータで指示された他のコマンドへのジャンプ命令に従っ
て一連の異なるコマンドを読み出して自己診断処理を行
なわせるモードである。

このように第２図の実施例にあっては、自己診断処理部
１６ａの自己診断プログラムが自己診断要求を受けたと
きに、自己診断用コマンドテーブル１４から対応するコ
ントを読み出して装置プログラムに含まれるコマンド処
理部１２に引き渡すインターフェイスとしての処理は能
を持つにすぎず、実際の自己診断処理は装置プログラム
に含まれるコマンド処理部１２に全て依存しており、そ
の結果、自己診断プログラムのプログラム容量は極めて
少ない容量で済ますことができる。

次に、外部装置による自己診断用コマンドテーブル１４
の書替機能を説明する。

この自己診断用コマンドテーブル１４の書替えは装置プ
ログラム処理部１０ａに対する上位装置又はテスタから
の割込要求で行なわれる。この割込要求によるテーブル
書替コマンドに・対しコマンド処理部１２には自己診断
コマンド書替ルーチン２２が設けられている。

即ち、外部装置として接続した上位装置又はテスタから
自己診断用コマンドテーブル１４の書替コマンドが装置
プログラム処理部１０ａに対し割込要求として与えられ
ると、ステップＳ３でＮＥＷコマンドであることを判別
してステップＳ４でＣＡＬＬコマンド処理を行なってコ
マンド処理部１２の処理に移行し、コマンドデコーダ１
８で書替コマンドを解読して自己診断コマンド書替ルー
チン２２を実行し、自己診断用コマンドテーブル１４に
格納されたコマンドを自己診断コマンド書替ルーチン２
２により指示された内容にコマンドレベルで書替える。

このテーブルコマンドの書替えは、第３図のコマンドフ
ォーマットに示すように、コマンドコードそのものの書
替えは勿論のこと、自己診断処理の内容を特定する指示
パラメータＰ１〜ｐｎの書替え、更には自己診断用パラ
メータとしての期待値やその他の自己診断続行の有無、
あるいは他のコマンドへのジャンプ命令の書替えを含む
ものである。

このような自己診断用コマンドテーブル１４の書替機能
により、装置の運用状況に応じて自己診断処理の内容を
簡単に変更することができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、装置自体に設
ける自己診断プログラムが非常に簡単となり、自己診断
プログラムの容量を大幅に低減することかできる。

また、外部装置によりコマンドテーブルを書替えできる
ため、自己診断の内容を簡単に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の詳細な説明図； 第３図は自己診断テーブルのコマンドフォーマット説明
図； 第４，５図は従来方式の説明図である。 図中、 １０：装置プログラム １０ａ：装置プログラム処理部 １２：コマンド処理部 １４：自己診断用コマンドテーブル １６：自己診断プログラム １６ａ：自己診断プログラム処理部 １８：コマンドデコーダ ２０ａ〜２０ｄ　：実行ルーチン ２２二自己診断コマンド書替ルーチン ２４：自己診断モード設定ルーチン ２６：後処理部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上位装置から与えられたコマンドを解読して対応
   するジョブをコマンド処理部（１２）に実行させる装置
   プログラム（１０）を備えた装置の自己診断方式に於い
   て、 自己診断の内容を示す１つ又は複数の命令（ＣＭＤ）を
   前記コマンドレベルで格納した自己診断用コマンドテー
   ブル（１４）と、 前記上位装置を含む外部装置から自己診断要求を受けた
   ときに前記自己診断用コマンドテーブル（１４）中に格
   納されている命令（ＣＭＤ）を読出して前記コマンド処
   理部（１２）により対応するジョブを自己診断処理とし
   て実行させる自己診断プログラム（１６）を備えたこと
   を特徴とする自己診断方式。
2. （２）前記自己診断用コマンドテーブル（１４）を、上
   位装置又はテスタ等の外部装置からの要求で書替える処
   理ルーチンを前記コマンド処理部（１２）に設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自己診断方式
   。