JPH0113904B2 - - Google Patents
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- JPH0113904B2 JPH0113904B2 JP58067788A JP6778883A JPH0113904B2 JP H0113904 B2 JPH0113904 B2 JP H0113904B2 JP 58067788 A JP58067788 A JP 58067788A JP 6778883 A JP6778883 A JP 6778883A JP H0113904 B2 JPH0113904 B2 JP H0113904B2
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- JP
- Japan
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- voltage
- signal
- power supply
- supply voltage
- paddy
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- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、籾摺機における脱率を常時一定
に維持するための脱率調整装置に関するもので
ある。
に維持するための脱率調整装置に関するもので
ある。
籾摺機を駆動する駆動装置は例えば、駆動電動
機が使用され、その電源には一般に、交流３相
200Vが使用させている。そして、従来のこの種
の脱率調整装置は、電源電圧が200V時におけ
る駆動電動機の負荷電流を基準となし、この負荷
電流の変動に応じて脱ロールの間隙を自動的に
調整することにより、一定脱率、例えば85％の
脱率を維持するように構成されていた。
機が使用され、その電源には一般に、交流３相
200Vが使用させている。そして、従来のこの種
の脱率調整装置は、電源電圧が200V時におけ
る駆動電動機の負荷電流を基準となし、この負荷
電流の変動に応じて脱ロールの間隙を自動的に
調整することにより、一定脱率、例えば85％の
脱率を維持するように構成されていた。
ところが、電源電圧は、200Vを基準にして例
えば±10％の範囲、すなわち、180〜220Vの範囲
で変動する。そして、電源電圧が220Vに上げる
と、籾摺機で脱される籾量とは関係なく駆動電
動機の負荷電流が低くなり、逆に、電源電圧が
180Vに下がると、駆動電動機の負荷電流が高く
なる。
えば±10％の範囲、すなわち、180〜220Vの範囲
で変動する。そして、電源電圧が220Vに上げる
と、籾摺機で脱される籾量とは関係なく駆動電
動機の負荷電流が低くなり、逆に、電源電圧が
180Vに下がると、駆動電動機の負荷電流が高く
なる。
したがつて、従来の脱率調整装置では、電源
電圧が220Vに上がり駆動電動機の負荷電流が低
くなると、駆動電動機の負荷電流が電源電圧
200V時における負荷分電流になるまで脱率を
向上させようとして脱ロールの間隙が挾めら
れ、脱率が設定値の85％以上となる。このとき
脱ロールの間隙が挾くなり過ぎることもあり、
割米が発生したり、また、脱ロールが接触し合
つて異音を発生するとともに、異常摩耗を発生す
る等の不具合が生じる。また逆に、電源電圧が
180Vに下がり駆動電動機の負荷電流が高くなる
と、駆動伝動機の負荷電流が電源電圧200V時に
おける負荷電流になるまで脱能率を低下させよ
うとして脱ロール間隙が広げられる。このと
き、脱率が設定値の85％より著しく低下すると
いう問題点があつた。
電圧が220Vに上がり駆動電動機の負荷電流が低
くなると、駆動電動機の負荷電流が電源電圧
200V時における負荷分電流になるまで脱率を
向上させようとして脱ロールの間隙が挾めら
れ、脱率が設定値の85％以上となる。このとき
脱ロールの間隙が挾くなり過ぎることもあり、
割米が発生したり、また、脱ロールが接触し合
つて異音を発生するとともに、異常摩耗を発生す
る等の不具合が生じる。また逆に、電源電圧が
180Vに下がり駆動電動機の負荷電流が高くなる
と、駆動伝動機の負荷電流が電源電圧200V時に
おける負荷電流になるまで脱能率を低下させよ
うとして脱ロール間隙が広げられる。このと
き、脱率が設定値の85％より著しく低下すると
いう問題点があつた。
この発明は、上記の問題点に鑑み創案されたも
ので、その目的は電源電圧が変動した場合でも、
一定脱率を維持することができる籾摺機の脱
率調整装置を提供することにある。
ので、その目的は電源電圧が変動した場合でも、
一定脱率を維持することができる籾摺機の脱
率調整装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、この発明は、籾摺
機を駆動する駆動装置の前記籾摺機で脱される
籾量に応じた負荷変動を検出して信号を出力する
負荷変動検出装置と、前記籾摺機で脱される籾
の一定脱率に応じた信号を設定して出力する脱
率設定装置と、前記負荷変動検出装置の検出信
号と前記脱率設定装置の設定信号とを比較して
検出信号が設定信号に一致するように前記籾摺機
を制御する制御装置とを有する籾摺機の脱率調
整装置であつて、電源電圧の変動を直接的又は間
接的に検出して前記検出信号又は設定信号を補正
する補正装置を設けたものである。
機を駆動する駆動装置の前記籾摺機で脱される
籾量に応じた負荷変動を検出して信号を出力する
負荷変動検出装置と、前記籾摺機で脱される籾
の一定脱率に応じた信号を設定して出力する脱
率設定装置と、前記負荷変動検出装置の検出信
号と前記脱率設定装置の設定信号とを比較して
検出信号が設定信号に一致するように前記籾摺機
を制御する制御装置とを有する籾摺機の脱率調
整装置であつて、電源電圧の変動を直接的又は間
接的に検出して前記検出信号又は設定信号を補正
する補正装置を設けたものである。
以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、籾摺機の一部省略一部破断説明図を
示すもので、１１は籾を投入する籾漏斗であり、
この籾漏斗１１の出口には籾漏開閉調節弁３とシ
ヤツター１２が設けられ、その下部には脱部１
３が設けられている。脱部１３には、一対の脱
ロール２が回転自在に設けられ、この脱ロー
ル２は対向回転するとともに、一方を高速で、他
方を低速で回転せしめて相対周速度差を生じるよ
うに構成されるとともに、一方の脱ロール２を
位置的に固定し、他方の脱ロール２を前記固定
側の脱ロール２に対して遠近方向に移動固定自
在に設け、脱ロール２の間隙を調節自在に構成
させている。前記脱ロール２の間隙の調節は、
脱ロール間隙調節装置１０の作動により行なわ
れる。１４は脱部１３で脱された摺落米（玄
米と籾との混合米）を揚穀するエレベータ、１５
はエレベータで揚穀された混合米を選別機（図示
省略）に供給する誘導タンクである。誘導タンク
１５はエレベータ１４の上端部に誘導自在に支持
されており、連扞１６を介して漏斗開閉調節弁３
に連動連結されている。したがつて、誘導タンク
１５内の混合米の量に応じて漏斗開閉調節弁３の
開度が変化し、脱部１３への籾の供給量が調節
される。この漏斗開閉調節弁３の開度は、弁開度
センサー４によつて検出される。１７は制御装置
１８を内装したコントロールボツクスで、脱率
設定装置１の調整ボリユーム１９が装備されてい
る。５は駆動電動機で、交流３相200Vの電源に
より回転し、図示されない伝動機構を介して脱
ロール２、エレベータ１４を回転駆動させる。
示すもので、１１は籾を投入する籾漏斗であり、
この籾漏斗１１の出口には籾漏開閉調節弁３とシ
ヤツター１２が設けられ、その下部には脱部１
３が設けられている。脱部１３には、一対の脱
ロール２が回転自在に設けられ、この脱ロー
ル２は対向回転するとともに、一方を高速で、他
方を低速で回転せしめて相対周速度差を生じるよ
うに構成されるとともに、一方の脱ロール２を
位置的に固定し、他方の脱ロール２を前記固定
側の脱ロール２に対して遠近方向に移動固定自
在に設け、脱ロール２の間隙を調節自在に構成
させている。前記脱ロール２の間隙の調節は、
脱ロール間隙調節装置１０の作動により行なわ
れる。１４は脱部１３で脱された摺落米（玄
米と籾との混合米）を揚穀するエレベータ、１５
はエレベータで揚穀された混合米を選別機（図示
省略）に供給する誘導タンクである。誘導タンク
１５はエレベータ１４の上端部に誘導自在に支持
されており、連扞１６を介して漏斗開閉調節弁３
に連動連結されている。したがつて、誘導タンク
１５内の混合米の量に応じて漏斗開閉調節弁３の
開度が変化し、脱部１３への籾の供給量が調節
される。この漏斗開閉調節弁３の開度は、弁開度
センサー４によつて検出される。１７は制御装置
１８を内装したコントロールボツクスで、脱率
設定装置１の調整ボリユーム１９が装備されてい
る。５は駆動電動機で、交流３相200Vの電源に
より回転し、図示されない伝動機構を介して脱
ロール２、エレベータ１４を回転駆動させる。
第２図は制御装置１８の回路説明図を示すもの
で、６は駆動電動機５の電源電圧Ｖの変動に応じ
た基準電圧Vfを調節する基準電圧調整装置であ
り、この基準電圧調整回路６には、脱率設定装
置１と弁開度センサー４とが設けられるととも
に、加算部６ａには補正装置の定電圧回路２０が
接続されている。この定電圧回路２０は、電源電
圧Ｖの変動に応じた電圧Vsを設定するものであ
り例えば電源電圧Ｖが200Vのときに12V、電源
電圧Ｖが220Vの時10.8V、電源電圧Ｖが180Vの
とき13.2Vの電圧を出力する。２１はトランス、
２２はオペアンプである。７は電流−電圧変換回
路であり、電流センサー２３によつて検出した駆
動電動機５の実際の負荷電流Ａを電圧Vgに変換
するものである。８は前記基準電圧調整回路６の
基準電圧Vfと前記電流−電圧変換回路７の電圧
Vgとを比較する比較回路であり、前記基準電圧
Vfと電流−電圧変換した電圧Vgとの比較結果が
Vg＞Vfの時はV1、Vg＜VfのときはV2がそれぞ
れ出力され、Vg＝Vfのときには出力は０であ
る。９は比較回路８の出力V1，V2により脱ロ
ール間隙調整装置１０を作動せしめる出力回路で
あり、比較回路８の出力がV1のときには、脱
ロール２の間隙を広げるように脱ロール間隙調
整装置１０を作動させ、比較回路８の出力がV2
のときには、脱ロール２の間隙を挾めるように
脱ロール間隙調整装置１０を作動させる。
で、６は駆動電動機５の電源電圧Ｖの変動に応じ
た基準電圧Vfを調節する基準電圧調整装置であ
り、この基準電圧調整回路６には、脱率設定装
置１と弁開度センサー４とが設けられるととも
に、加算部６ａには補正装置の定電圧回路２０が
接続されている。この定電圧回路２０は、電源電
圧Ｖの変動に応じた電圧Vsを設定するものであ
り例えば電源電圧Ｖが200Vのときに12V、電源
電圧Ｖが220Vの時10.8V、電源電圧Ｖが180Vの
とき13.2Vの電圧を出力する。２１はトランス、
２２はオペアンプである。７は電流−電圧変換回
路であり、電流センサー２３によつて検出した駆
動電動機５の実際の負荷電流Ａを電圧Vgに変換
するものである。８は前記基準電圧調整回路６の
基準電圧Vfと前記電流−電圧変換回路７の電圧
Vgとを比較する比較回路であり、前記基準電圧
Vfと電流−電圧変換した電圧Vgとの比較結果が
Vg＞Vfの時はV1、Vg＜VfのときはV2がそれぞ
れ出力され、Vg＝Vfのときには出力は０であ
る。９は比較回路８の出力V1，V2により脱ロ
ール間隙調整装置１０を作動せしめる出力回路で
あり、比較回路８の出力がV1のときには、脱
ロール２の間隙を広げるように脱ロール間隙調
整装置１０を作動させ、比較回路８の出力がV2
のときには、脱ロール２の間隙を挾めるように
脱ロール間隙調整装置１０を作動させる。
つぎに、上記実施例の作用について述べる。
脱率設定装置１の調整ボリユーム１９により
例えば85％の脱率に設定する。そして、駆動電
動機５を回動駆動させて、シヤツター１２が開か
れている状態で籾漏斗１３に籾を供給すると、漏
斗開閉調整弁３によつて繰出し量が調整されなが
ら、脱ロール２へ籾が供給される。脱ロール
２で摺られた摺落米は下方へ落下され、風選され
た精粒はエレベーター１４により揚穀され、誘導
タンク１５に受け入れられる。そして、誘導タン
ク１５から図示されない選別機に供給させる。
例えば85％の脱率に設定する。そして、駆動電
動機５を回動駆動させて、シヤツター１２が開か
れている状態で籾漏斗１３に籾を供給すると、漏
斗開閉調整弁３によつて繰出し量が調整されなが
ら、脱ロール２へ籾が供給される。脱ロール
２で摺られた摺落米は下方へ落下され、風選され
た精粒はエレベーター１４により揚穀され、誘導
タンク１５に受け入れられる。そして、誘導タン
ク１５から図示されない選別機に供給させる。
このようにして行われる籾摺作業における脱
率は、制御装置１８によつて脱ロール間隙調整
装置１０を介して脱ロール２の間隙を調整する
ことにより、一定の脱率、例えば85％の脱率
に維持される。すなわち、電源電圧Ｖが例えば
180Vに低下した場合には、定電圧設定回路２０
により電源電圧１８０Ｖに対応する電圧13.2Vが
出力され、この電圧13.2Vが基準電圧調整回路６
にかけられる。そして、基準電圧調整回路６にお
いて、電流電圧180Vに対応する電圧13.2Vと、脱
率設定装置１によつて設定された脱率、例え
ば85％の脱率と、弁開度センサー４によつて検
出され漏斗開閉調節弁３の開度との関係に基づい
て基準電圧Vfが出力される。
率は、制御装置１８によつて脱ロール間隙調整
装置１０を介して脱ロール２の間隙を調整する
ことにより、一定の脱率、例えば85％の脱率
に維持される。すなわち、電源電圧Ｖが例えば
180Vに低下した場合には、定電圧設定回路２０
により電源電圧１８０Ｖに対応する電圧13.2Vが
出力され、この電圧13.2Vが基準電圧調整回路６
にかけられる。そして、基準電圧調整回路６にお
いて、電流電圧180Vに対応する電圧13.2Vと、脱
率設定装置１によつて設定された脱率、例え
ば85％の脱率と、弁開度センサー４によつて検
出され漏斗開閉調節弁３の開度との関係に基づい
て基準電圧Vfが出力される。
一方、駆動電動機５の実際の負荷電流Ａが負荷
変動検出装置の電流センサー２３によつて検出さ
れ、この負荷電流Ａは電流−電圧変換回路７にお
いて電圧Vgに変換される。この実際の負荷電流
Ａに対応する電圧Vgと、前記基準電圧調整回路
６から出力される脱率85％のときの電源電圧
180Vに対応する基準電圧Vfとが比較回路８にお
いて比較され、その比較結果がVg≒Vfのときに
は、比較回路８の出力が０となり、そのままの籾
摺作業状態で85％の脱率が維持される。
変動検出装置の電流センサー２３によつて検出さ
れ、この負荷電流Ａは電流−電圧変換回路７にお
いて電圧Vgに変換される。この実際の負荷電流
Ａに対応する電圧Vgと、前記基準電圧調整回路
６から出力される脱率85％のときの電源電圧
180Vに対応する基準電圧Vfとが比較回路８にお
いて比較され、その比較結果がVg≒Vfのときに
は、比較回路８の出力が０となり、そのままの籾
摺作業状態で85％の脱率が維持される。
比較回路８における電圧Vgと基準電圧Vfとの
比較結果がVg＞Vfのときには比較回路８よりV1
が出力され、出力回路９を脱ロール間隙調整装
置１０を作動し、脱ロール２の間隙を広げるよ
うにして調節して、85％の脱率が維維される。
逆に、電圧Vgと基準電圧Vfとの比較結果がVg＜
Vfのときには、比較回路８よりV2が出力され、
出力回路９を介して脱ロール間隙調節装置１０
を作動し、脱ロール２の間隙を挾めるように調
節して、85％の脱率が維持される。
比較結果がVg＞Vfのときには比較回路８よりV1
が出力され、出力回路９を脱ロール間隙調整装
置１０を作動し、脱ロール２の間隙を広げるよ
うにして調節して、85％の脱率が維維される。
逆に、電圧Vgと基準電圧Vfとの比較結果がVg＜
Vfのときには、比較回路８よりV2が出力され、
出力回路９を介して脱ロール間隙調節装置１０
を作動し、脱ロール２の間隙を挾めるように調
節して、85％の脱率が維持される。
電源電圧Ｖが200Vの場合、および、電源電圧
Ｖが220Vに上昇した場合においても、制御装置
１８によつて前述と同様に制御され、85％の脱
率を維持することができる。したがつて、駆動電
動機５の電源電圧Ｖが変動した場合でも電源電圧
Ｖに対応して一定の脱率を維持することができ
る。
Ｖが220Vに上昇した場合においても、制御装置
１８によつて前述と同様に制御され、85％の脱
率を維持することができる。したがつて、駆動電
動機５の電源電圧Ｖが変動した場合でも電源電圧
Ｖに対応して一定の脱率を維持することができ
る。
以上の説明により明らかなように、本発明の構
成によれば供給される籾量の変動等により籾摺機
で脱される籾量が変動して籾摺機での脱率が
変わろうとするときには、負荷変動検出装置が脱
される籾量に応じた調整装置の負荷変動を検出
して信号を出力し、この検出信号を一定脱率に
応じた信号を設定して出力する脱率設定装置の
出力信号に一致させるように制御装置が籾摺機を
制御して、常に一定の脱率を得ることができ
る。そして、電源電圧が変動したときは、これを
補正装置が直接的又は間接的に検出して検出信号
または設定信号を補正し、この電源電圧の変動に
もかかわらず、駆動装置の負荷変動検出により常
に一定脱率を得るように籾摺機を制御すること
ができる。
成によれば供給される籾量の変動等により籾摺機
で脱される籾量が変動して籾摺機での脱率が
変わろうとするときには、負荷変動検出装置が脱
される籾量に応じた調整装置の負荷変動を検出
して信号を出力し、この検出信号を一定脱率に
応じた信号を設定して出力する脱率設定装置の
出力信号に一致させるように制御装置が籾摺機を
制御して、常に一定の脱率を得ることができ
る。そして、電源電圧が変動したときは、これを
補正装置が直接的又は間接的に検出して検出信号
または設定信号を補正し、この電源電圧の変動に
もかかわらず、駆動装置の負荷変動検出により常
に一定脱率を得るように籾摺機を制御すること
ができる。
なお、この発明は上記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、電源電圧の変化量を駆動装
置の相当負荷変動に変換し、検出負荷に加減する
ようにすることもできる。駆動装置は原動機等に
することもできる。また、電源電圧の変動が所定
範囲内にあるときには補正せず、所定範囲外とな
つたときに補正するようにし、変動の適正幅を設
定することもできる。
のではない。例えば、電源電圧の変化量を駆動装
置の相当負荷変動に変換し、検出負荷に加減する
ようにすることもできる。駆動装置は原動機等に
することもできる。また、電源電圧の変動が所定
範囲内にあるときには補正せず、所定範囲外とな
つたときに補正するようにし、変動の適正幅を設
定することもできる。
図面はこの発明の一実施例を示すものであり、
第１図は籾摺機の一部省略一部破断説明図、第２
図はこの発明に係る制御装置の回路説明図であ
る。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……脱率設定装置、５……駆動電動機（駆動装
置）、６ａ……加算部（補正装置）、８……比較回
路（制御装置）、９……出力回路（制御装置）、１
０……脱ロール間隙調節装置（制御装置）、２
０……定電圧設定回路（補正装置）、２３……電
流センサー（負荷変動検出装置）。
第１図は籾摺機の一部省略一部破断説明図、第２
図はこの発明に係る制御装置の回路説明図であ
る。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……脱率設定装置、５……駆動電動機（駆動装
置）、６ａ……加算部（補正装置）、８……比較回
路（制御装置）、９……出力回路（制御装置）、１
０……脱ロール間隙調節装置（制御装置）、２
０……定電圧設定回路（補正装置）、２３……電
流センサー（負荷変動検出装置）。
Claims (1)
- １ 籾摺機を駆動する駆動装置の前記籾摺機で脱
される籾量に応じて負荷変動を検出して信号を
出力する負荷変動検出装置と、前記籾摺機で脱
される籾の一定脱率に応じた信号を設定して出
力する脱率設定装置と、前記負荷変動検出装置
の検出信号と前記脱率設定装置の設定信号とを
比較して検出信号が設定信号に一致するように前
記籾摺機を制御する制御装置とを有する籾摺機の
脱率調整装置であつて、電源電圧の変動を直接
的又は間接的に検出して前記検出信号又は設定信
号を補正する補正装置を設けたことを特徴とする
籾摺機の脱率調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6778883A JPS59193148A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 籾摺機の脱ふ率調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6778883A JPS59193148A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 籾摺機の脱ふ率調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193148A JPS59193148A (ja) | 1984-11-01 |
| JPH0113904B2 true JPH0113904B2 (ja) | 1989-03-08 |
Family
ID=13355037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6778883A Granted JPS59193148A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 籾摺機の脱ふ率調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193148A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0513402Y2 (ja) * | 1985-02-19 | 1993-04-08 | ||
| JPH0815564B2 (ja) * | 1986-08-28 | 1996-02-21 | セイレイ工業株式会社 | 籾摺機の脱▲ふ▼制御装置 |
| JPS63181613A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | ヤンマー農機株式会社 | 電流式保護継電装置 |
| JPH0639795Y2 (ja) * | 1992-03-18 | 1994-10-19 | セイレイ工業株式会社 | 籾摺機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5792202U (ja) * | 1980-11-25 | 1982-06-07 | ||
| JPS57182210A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-10 | Honda Motor Co Ltd | Controller |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6778883A patent/JPS59193148A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59193148A (ja) | 1984-11-01 |
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