JPH01185541A - 複写機の倍率補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、原稿画像の複写倍率を可変設定できる複写機
の倍率補正方法に関するものである。

〔従来の技術） 従来、原稿を走査する走査速度と、原稿画像を感光体に
結像させるミラーやレンズ等の光学系の位置を指定され
た複写倍率に応じて可変することにより、原稿を縮小ま
たは拡大した複写画像を得る複写機が知られている。

このような複写機では、例えばミラーやレンズ等の光学
系については、光学系単独で各種の計測を行い、個々の
レンズの個有のばらつき、ミラー位置のばらつき、ある
いは機構系のばらつきを補償して所定の解像度９倍率間
度を満足するように独自の制御を行うことにより、任意
の複写倍率での複写が可能なように構成している。具体
的には、ルンズ位置やミラー位置を求める計篩式におけ
る係数を指定された倍率に応じて変えることにより、指
定された倍率での複写画像が得られるように構成してい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところが、光学系を調整する隙に厳密な調整を行なおう
とすると、時間がかかり過ぎるため、多少のｙ４差を許
容していること、あるいは記録用紙が定着器等で加熱、
除湿され、排紙後に再び冷却。

吸湿される関係で記録用紙が伸縮すること、等の理由に
より、指定倍率と実際の倍率とに多少の誤差が生じる。

−収約な文虐等の複写ではこのような多少の誤差は許さ
れるが、特に大きなサイズの設計図面などでは実際の倍
率が厳密に一致していることが要求されることがある。

しかしながら、従来の複写機では、前述のようにレンズ
位置やミラー位置を求める計算式における係数を指定さ
れた倍率に応じて変えるだけであるため、指定倍率と実
際の倍率とを高精度で一致させることができないという
問題があった。

本発明の目的は、指定倍率と実際の倍率とを高精度で一
致させることができる複写機の倍率補正方法を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、原稿画像を複数種類の任意の複写倍率で複写
し、その複写画像の原稿画像に対する倍率を実測し、さ
らにその実測の倍率と前記任意の倍率との差を当該任意
の複写倍率における倍率補正値としてメモリに記憶して
おき、前記任意の倍率および他の指定倍率での複写動作
時には前記メモリに記憶しておいた倍率補正値を読出し
、さらに該倍率補正値を用いて補間演算された倍率補正
値によって指定倍率を補正して光学系位置と原稿走査速
度を制御するようにしたものである。

〔作用〕

指定した倍率に対する実際の倍率との差を倍率補正値と
してメモリに記憶させておく。そして、倍率が指定され
たならばその指定倍率に対応した倍率補正値をメモリか
ら読出し、この倍率補正値で指定倍率を補正するための
倍率補正値を補間演算によって求め、この補間演算結果
によって指定倍率を補正した後、光学系の位置や原稿走
査速度を制御する。

〔実施例］ 第１図は本発明を適用した複写機の主要部の構成を示す
断面図であり、原稿挿入口１から挿入された原１ｆ＆２
は原稿搬送路３内を原稿送りローラ４の回転によって原
稿排出口５に向けて搬送される。

原稿２はこの搬送の過程で搬送路３の途中に設けられた
光源６によって画像読取り用の照明が与えられる。これ
によって、原稿２の像光は固定の第１ミラー７、可動の
第２ミラー８および第３ミラー９．レンズ１０．固定の
第４ミラー１１〜第６ミラー１３を介して感光ドラム１
４の露光点に結像される。

一方、原稿２の走査速度はｒ！！、稿送りＯ−ラ４を駆
動する直流モータ１６の回転速度をコントローラ１５に
よって可変することにより可変制御することができる。

また、可動の第２ミラー８および第３ミラーの位置は図
示するようにｍの範囲内で可変することができ、その可
変はコントローラ１５からパルスモータ１７に対して位
置変位量に対応した数のパルスを与えることにより実現
される。

さらに、レンズ１０の位置は図示するようにＬの範囲内
で可変することができ、その可変はコントローラ１５か
らパルスモータ１８に対して位置変位Φに対応した数の
パルスを与えることにより実現される。

コントローラ１５は上記のように直流モータ１６やパル
スモータ１７．１８を制御し、原稿走査速度、ミラー位
置、レンズ位置を制御するもので、操作パネルのテンキ
ー１９が接続されると共に、ミラー位置やレンズ位置を
決定するための係数や任意の倍率における倍率補正値を
記憶するメモリ２０が接続されている。

第２図は、任意の倍率がテンキー１９から指定された場
合にミラー位置、レンズ位置、原稿走査速度を決定する
コントローラ１５の動作を示すフローチャートであり、
第３図は任意の指定倍率に対する倍率補正値をメモリ２
０に記憶させる動作を示すフローチャートである。

最初に、第３図の倍率補正値入力ルーチンについて説明
する。

この倍率補正値入力ルーチンでは、このルーチンを実行
する前に、任意の倍率Ｍで原稿画像を複写する。

ここで、 ｌａ＝原稿画像の横方向の基準線間隔 Ｌｂ＝原稿画像の縦方向の基準線間隔 ｊａ＝複写画像の横方向の基準線間隔 Ｊｂ＝複写画像の縦方向の基準線間隔 とすると、これらを実測し、指定倍率の値Ｍとともにテ
ンキー１９によって入力する（Ｓｌ）。すると、コント
ローラ１５は入力された前記の値に基づいて実際の倍率
と指定倍率との差を求め、その差を倍率Ｍにおける倍率
補正値としてメモリ２０記憶させる。

すなわち、メモリ２０にすでに記憶されていた倍率Ｍに
対する旧の横倍率補正値をΔＭ’ａ、旧の縦倍率補正値
をΔＭ’ｂ、新しく求める横倍率補正値をΔＭａ１縦倍
率補正値をΔＭｂとすると、ΔＭａ　−−Ｊａ　／Ｌａ
　＋　（Ｍ＋ΔＭ’ａ）ΔＭｂ　＝−Ｊｂ　／Ｌｂ　＋
　（Ｍ十ΔＭ″ｂ）・・・（１） によって横方向と縦方向の指定倍率Ｍに対する倍率補正
値ΔＭａ、ΔＭｂを求める（ｓ２）。次に、このように
して求めた新しい倍率補正値ΔＭａ。

ΔＭｂでメモリ２０内の補正値ΔＭ　’ａ、ΔＭ’ｂを
更新する（Ｓ３）。

このようにして倍率Ｍに対する倍率補正値がメモリ２０
に格納された状態で、倍率Ｍでの複写が指定されると、
コントローラ１５は第２図（ａ）。

（ｂ）のフローチャートに従ってレンズ位置等を制御す
る。

すなわち、倍率Ｍが指定されると、コントローラ１５は
この指定倍率を操作パネルの表示器（図示せず）に表示
した後、該倍率Ｍは倍率補正値が実測され、かつメモリ
２０に記憶されている倍率補正値Ｍｌ、Ｍ２．　・−・
・・−Ｍｎ　（但し、Ｍｌ＜Ｍ２・・・・・・Ｍｎ）の
最小倍率Ｍ１より小さいか、あるいは最大倍率Ｍｎより
大きいかを調べ、Ｍ＜Ｍｌの場合は横倍率補正値ΔＭａ
、！１倍率補正値ΔＭｂのいずれも最小倍率Ｍ１の補正
値ΔＭ１ａ、ΔＭｌｂをメモリ２０から読出しく　８５
．８５Ａ、３５Ｂ＞、これらの補正値を第（２）式およ
び第（３）式のΔＭａ　、ΔＭｂに代入し、光学系コン
トロール倍率ｍａ、原稿走査系コントロール倍率ｍｂを
算出する（８１１，３２８）。

ｍａ＝Ｍ＋ΔＭａ・　＜２） ｍｂ＝Ｍ＋ΔＭｂ・　（３） 同様にＭ≧Ｍｎの場合は、横倍率補正値ΔＭａ、縦倍率
補正値ΔＭｂのいずれも最大倍率Ｍｎの補正値ΔＭｎａ
、ΔＭｎｂをメモリ２０から読出しくＳ６．８６Ａ、８
６Ｂ）　、これらの補正値を第（２）式および第（３）
式のΔＭａ、ΔＭｂに代入し、コントロール倍率ｍａ　
、ｍｂを算出する。

しかし、Ｍ１≦Ｍ＜Ｍｎの場合は、ＭがＭ１〜Ｍｎまで
の倍率のいずれに最も近いかを探索する。

＜８６〜８９）。

この結果、ＭがＭ１≦Ｍ　＜　Ｍ　ｉ＋１の区間の倍率
であることがわかると、ＭｉおよびＭ　ｉ＋１の倍率に
おける実測の倍率補正値ΔＭ　ｉａ、６Ｍ（ｉ＋１）ａ
および６Ｍ　ｉｂ、６Ｍ　（ｉ＋１）ｂをメモリ２０か
ら読出し、ΔＭａ＝（（６Ｍ　（ｉ＋１）ａ−６Ｍ　ｉ
ａ）／（Ｍ　ｉ＋１−Ｍ　１））Ｘ（Ｍ　　−Ｍｉ）＋
　　Ｍｉａ　　　　　・・−（４）ΔＭｂ＝（（６Ｍ　
（ｉ＋１）ｂ−６Ｍ　ｉｂ）／（Ｍ　１−１−Ｍ　ｉ）
）Ｘ（Ｍ−Ｍｉ）÷　Ｍｉｂ　　　　・・・　（５）の
補間演算式によって倍率Ｍの倍率補正値ΔＭａ、ΔＭｂ
を算出する（Ｓ１０Ａ、８１０Ｂ＞。

そして、この倍率補正値ΔＭａ、ΔＭｂを第（２）式お
よび第（３）式のΔａ１ΔＭｂに代入してコントロール
倍率ｍａ　、ｍｂを求める。

ここで、Ｍが倍率補正値を実測しておいた倍率Ｍｉであ
れば第（４）式および第（５）式の演算結果は、ΔＭａ
＝Ｍ　ｉ　ａ、ΔＭｂ＝Ｍ　ｉ　ｂ、！：なる。

次に、レンズ位置のコントロール定数Ｃ，Ｄをメモリ２
０から読出し、レンズ位置近軸式％式％（６） によってレンズ位置を近似的に求める（ｓ１２゜５１３
）。次に、光学系コントロール倍率ｍａが複数のレンズ
位置区分のいずれかに該当するか否かを判別し、該当区
分におけるレンズ位置近軸式のずれの補正値ΔＰＬｊを
メモリ２０から読出し、ｐ　Ｌａ＝　ｐ　Ｌａ＋ΔＰＬ
ｊ・・・（７）によってレンズ位置の絶対位置ＰＬａを
求める（Ｓ１４〜５１６）。そして、このＰＬａと現在
のレンズ絶対位置Ｐ’Ｌａとの差をとり、レンズ１０の
変位量ＰＬを算出し、この変位ＩＰＬに対応した数のパ
ルスをパルスモータ１已に印加する（Ｓ１７〜５１８）
。

これによって、レンズ１０が補正された倍率ｍａ対応し
た位置に位置決めされる。

次にコントローラ１５はミラー位置を変位させるために
、メモリ２０からミラーコントロール定数Ｅ、Ｆを読出
しミラー位置近軸式 ％式％（８） によってミラー８．９の位置を近似的に求める（Ｓ１９
〜５２０）。

次に、光学系コントロール倍率ｍａが複数のミラー区分
のうちいずれの区分に該当するが否かを判別し、該当区
分のミラー位置近軸式のずれの補正値ΔＰＭｋをメモリ
２０から読出す（５２１〜５２２）。

そして、近似値ｐＨａにΔＰＨｋを加痒し、ミラー８．
９の絶対位置ＰＨａを算出した後、現在位置Ｐ’Ｈａと
の差によってミラー位置変位ＩＰＨを求め、この変位Φ
ＰＨに対応した数のパルスをパルスモータ１７に印加す
る（Ｓ２３〜５２５）。

これによって、ミラー８．９が補正された倍率ｍａに対
応した位置に位置決めされ、レンズ１０の位置決めと合
わせて横方向の倍率の補正が完了する。

一方、縦方向のコントロール倍率ｍｂを求めた後、コン
トローラ１５は定数Ｇをｍｂで除算し、直流モータ１６
の回転数Ｒｂを求めた後、Ｒｂに対応する直流電圧を直
流モータ１６に印加する（５２９〜５３０）。これによ
って、原稿送り速度が補正された倍率ｍｂに対応した速
度に制御される。

但し、Ｍ１≦Ｍ≦Ｍｎの場合は、レンズ位１１ｆｆＰＬ
ａとミラー位置ＰＨａについては、第（６）式および第
（８）式に代えて次の計算式によって算出する。

ＰＬａ＝Ａｍａ　−８・（６°） ＰＨａ＝−Ｃ（ｍａ　＋１／ｍａ　）＋Ｄ−（８’）こ
こで、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄはメモリ２０に記憶されている定
数であり、倍率区間に応じて例えば次の第１表に示すよ
うに設定されている。

第１表 以上のような制御により、倍率補正値を実測した倍率お
よび倍率補正値を実測していない倍率のいずれにおいて
も、指定された倍率と実際の倍率とを高精度で一致させ
ることができる。

なお、倍率補正値を実測していない指定倍率での倍率補
正値は、線形補間演算によって求めている、がスプライ
ン曲線近似式などの他の近似演算を用いてもよいことは
言うまでもない。

（発明の効果〕 以上の説明から明らかなように本発明によれば、任意の
倍率に対する倍率補正値を実際の複写倍率を測定するこ
とによって求め、この補正値の補間演算結果により指定
された倍率を補正して光学系の位置決めと原稿走査速度
を決定しているため、操作者には指定倍率が補正されて
いることを認識させることなく、原稿画像に高精度で一
致した複写画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の一実施例を示す断面
図、第２図は光学系の位置決めと原稿走査速度を決定す
る処理を示すフローチャート、第３図は実測の倍率補正
値を求める処理を示すフローチャートである。 ２・・・原稿、３・・・原稿搬送銘、６・・・光源、７
〜１３・・・ミラー、１４・・・感光ドラム、１５・・
・コントローラ、１６・・・直流モータ、１７．１８・
・・パルスモータ、１９・・・テンキー、２０・・・メ
モリ。 第１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿画像の複写倍率を可変設定できる複写機において、 原稿画像を複数種類の任意の複写倍率で複写し、その複
   写画像の原稿画像に対する倍率を実測し、さらにその実
   測の倍率と前記任意の倍率との差を当該任意の複写倍率
   における倍率補正値としてメモリに記憶しておき、前記
   任意の倍率および他の指定倍率での複写動作時には前記
   メモリに記憶しておいた倍率補正値を読出し、さらに該
   倍率補正値を用いて補間演算された倍率補正値で前記指
   定倍率を補正して光学系位置と原稿走査速度を制御する
   ことを特徴とする倍率補正方法。