JPS6020544B2 - 自転車収納方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置に関し、自転車の収納密度の高
率化と動力費の低減化を図ることを目的とするものであ
る。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳細
に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面と裏面には多数の入
車用ゲート４と出車用ゲート５が形成され、それぞれに
、磁気カード挿入口が設けられている。

入出軍用ゲート４，５のそれぞれの上方には、ハンドル
ガイド６，７が設けられ、下方にはそれぞれタイヤガイ
ド８，９が配設されている。前記タイヤガイド８は自転
車戦道面８ａと一対の平行な側壁８ｂ，８ｃとから成り
一対の側壁８ｂ，８ｃが自転車１０のタイヤの幅よりも
若干広い間隔で平行に対向している。タイヤガイド９は
タイヤガイド８と同一の構造となっている。前記ハンド
ルガイド６は、断面形状がコ字状の枠体によって構成さ
れ、該枠体の両側壁６ａ，６ｂは自転車１０のハンドル
結合部に設けられたカバー１２及び荷台の頂部１７２を
超動自在に受け入れて、これを直線方向に案内すること
ができるように構成されている。前記枠体６の底面には
カム１３が突設されている。１４は前記タイヤガイド８
の案内経路に配設された入車検出及ストッパーであり、
タイヤガイド８のレール部材の底壁に起鰯自在に取付け
られ、該ストッパー１４は感知スイッチ（図示省略）に
連繋している。

前記ストッパー１４はばね手段（図示省略）によって起
立方向に付勢されている。１６は前記タイヤガイド８上
の自転車１０のべタル１８の移動経路に位置して設けら
れたべ夕ル位置規正ストッパーであり、種鰯装置（図示
省略）に連結している。

前記ストッパー１６の起立時の高さは、タイヤガイド８
上の自転車１０のべタル１８を最上昇位置に設定したと
きの、該べタル１８の高さより若干低く設定されている
。次に、自転車を把持してこれをタイヤガイドの長手方
向に所定距離送る自転車把持送り機構と自転車昇降制御
機構（リフト）を、第ｌｉ図乃至第１３図を参照して説
明する。２２，２２ａは本体２の側壁に両端部が固定さ
れた一対の支柱であり、該支柱２２，２２ａにはカーソ
ル２４が摺動自在に取付けられている。

前記カーソル２４１こはワイヤロープ２６の一端が連結
し、該ワイヤロープ２６の他方は、本体２上部に固定さ
れたモータ２８の出力軸に固定されたローププーリ３０
に連結している。３２は前記カーソル２４に固設された
横レールであり、これの一端部の近傍には一対のスプロ
ケットホィル３４が池端の近傍には一対のスプロケット
ホイル３６が回転自在に麹支され、一方の一対のホイル
３４の支軸にはスプロケットホィル３８が連結している
。

４０Ｇま前言己カーソル２４に固設されたモー夕であり
、これの出力軸に固定されたスプロケットホィルと前記
スプロケツトホィル３８との間にはチェン４２が掛け渡
されている。

前記一対のスプロケツトホイル３４と一対のスプロケツ
トホイル３６との間には一対のエンドレス状搬送（搬入
）チェン４４が掛け渡され、該チェン４４には「これを
構成するりンクに第亀２図に示す如くチャック５２，５
４が取付けられている。チャック５２，５４は、それぞ
れ鉄片４６，４８と、該鉄片４６，４８間に園談された
電磁石５０とから構成されている。５６は鉄片４６，４
８間に固定された絶縁板であり「 これに前記電磁石５
０のコイルと電気的に接続するブラシ韓８が突設されて
いる。

６０は前記横レール３２の長手方向に沿って設けられた
板状部材であり、これの下面に長手方向に沿って帯状部
材６２が固設され、該帯状部材６２にはスプロケツト３
４，３６間に位置して、電源に接続する電線６４が張設
されている。

前記ブラシ６８は前記電線６４に接触し得る位置に配設
されている。前記自転車把持送り機構及び自転車昇降制
御機構は、タイヤガイド８，９のそれぞれに、その直上
に位置して設けられている。次に車庫６６の構成を第２
１図乃至第２６図を参照して説明する。６８，７０，７
２，７４，７６は四角形状の枠体であり、これらの下辺
部には、長尺状の、断面形状がコ字状部材から成るタイ
ヤガイド７８，８８，８２，８４が固定され、上辺部の
それぞれには最尺状の、断面形状がコ字状部材からなる
ハンドルガイド８６，８８，９０，９２が固定されてい
る。

前記タイヤガイド７８，８０，８２，８４の各底面は自
転車戦層面を構成している。前記自転車戦贋面は第１図
上右方向に向けて低く傾斜している。前記車庫６６は本
実施例では「横方向に５列、上下方向に３列計貴５台配
置されている。亀虹４は車庫６６後端部のタイヤガイド
７８，８８，８２，８４に設けられたストッパー機構で
あり、起鰯自在なストッパーを有している。前記ストッ
パー機構１０４は、第２８図に示す如く、タイヤガイド
７，８，８０，８２，８４に、これに透穀された最孔内
に位置して、ストッパー１０２が回転自在に軸】０３支
されている。前記長孔内には〜タイヤガイド‘こ固定さ
れた油圧シリンダー翼Ｑ５のロッドが位置し〜該ロッド
の先端は前記ストッパー１０２の下面に当綾している。
前記ロッドが油圧により油圧シリンダー１０５から突出
すると「ストッパー１０２は起立し、前記ロッドが油圧
によってシリンダー１０５の内方向に後退すると、前記
ストッパー１０２はＬ倒れてタイヤガイドと同一平面上
に位置するように構成されている。前記ストッパー機構
１０４の油圧シリンダー１０５１まコンピュータによっ
て制御される。次に自転車のハンドルの取付構造を第４
図乃至第７図を参照して説明する。亀Ｑ６‘ま自転車の
前輪の方向を制御するためのハンドル取付パイプであり
、これに固定された筒体亀１Ｑ‘こ昇降軸１０８が昇降
自在に舷挿支持されいる。前記昇降軸１０８の上端には
コロＩＱ９が設けられ、且つ該藤ＩＱ８‘まカム部材１
１２が固定され、該カム部材１１２と筒体１１０との間
にはコイルばね１ １４が圧縮配置しれている。１亀６
，貴１餅ま前記パイプ３０６に固定された支持部村であ
り、これに自転車角０のハンドル１２０，１２２の一端
が折り畳み方向に揺動可能に藤１２４，１２６支されて
いる。

１２８，１３川ま前記ハンドル１２０，１２２の一端に
突設されたロック部材であり、これの平面１３２，１３
４は前記カム部材１１２の平面１３６，１３８に弾接し
ている。

前記カム部材１１２の平面１３６，１３８がロック部材
１２８，１３０の平面１３２，１３４に当接している状
態のときは、カム部村１１２の平面１３６，１３８によ
ってロック部材１２８，１３０の軸１２４，１２６を中
心とする回転が阻止される。従ってハンドル１２０，１
２２は通常のときは、不用意に軸１２４，１２６を中心
として折り畳み方向に揺動することがない。翼２は昇降
軸１０８に取付けられたカバーである。次に、自転車の
後輪とべタルとの運動を遮断する機構を第８図乃至第１
０図を参照して説明する。１４川ま、ハンドル１２０，
亀２２の軸１２４，１２６（第４図参照）を中心とする
回転と連動して回転する回転体であり、これにワイヤ】
４２が連結している。

１４４は自転車のべタルの近傍に配設されたシリンダー
であり、これにロッド１４６が摺動自在に内遣され、該
ロッド１４６の一端に固定された盤１４８とシリンダー
１４４の内壁との間にはコイルばね１５０が圧縮配置さ
れている。

１５２は、中央部が自転車側に回転自在に軸１５４支さ
れた揺動腕であり、これの一端は前記ワイヤ１４２に連
結し、他端は前記盤１４８に弾接している。

前記ロッド１４６の先端は、自転車のべタルと回転方向
に連動する部材に設けたインデックス凹部１５６に対向
している。１５８は一端部が自転車に回転自在に軸１６
０支された揺動腕であり、これの中央部に前記ワイヤ１
４２が連結している。１６２は自転車後輪の回転中心支
軸に回転自在支持されたラツチでありＬ一方のクラッチ
片１６４は、他方のクラッチ片１６６に対して薮離方向
に移動自在に支持されている。

クラッチ片１６４は「これにべタル側の回転力が伝達さ
れるべくチェンによってべタルと連繋し、クラッチ片１
６６には自動車の後輪が連結している。前記クラッチ片
１６４にはワイヤ１６８の一端が連結し、該ワイヤ１６
８の他端は前記揺動腕１５８の上端に連結している。ハ
ンドル１２０，１２２を折り畳み方向に折り曲げていな
い状態のときは、クラッチ片１６４はクラッチ片１６６
と噛合し、ロッド１４６の先端はインデックス凹部１５
６より離反している。上記モータ４０，２８、ストッパ
ー機構１０４、ストッパー１６はコンピュータ（コント
ローラ）によって駆動制御される。次に本実施例の作用
について説明する。

まず自転車を車庫に収納する場合について説明する。

ユーザーは乗ってきた自転車１０を青ランプ１６９のつ
いた入車ゲート４のタイヤガイドレール８の溝に入れ所
定の位置に自転車を置く。本実施例では、自転車はしン
タル方式による専用車を用いている。次に、自転車１０
を押して、自転車上部のカバー１２を、ハンドルガイド
６に押し込む。これによってカバー１２はハンドルガイ
ド６の下面に突出するカム１３に押圧されて、この押圧
力により昇降軸１０８がコイルばね１１４の弾力に抗し
て下降する。昇降軸１０８の下降によってカム部材１１
２の平面１３６，１３８とロク部材１２８，１３０の平
面１３２，１３４との係合当援状態が解除され、自転車
１０のハンドル車２０，１２２は鞠１２４，１２６を中
心としてフリーの状態となる。次にユーザーは、右側の
べタル１８の位置を最上昇位置に設定するとともにハン
ドル１２０，１２２を折り畳み方向に軸１２４，１２６
を中心として回動し、ハンドル１２０，１２２を折り曲
げ、ロック部村１２８，１３０を第６図に示す如くカム
部材１１２の上端に位置させる。上記ハンドル折り畳み
動作において「ハンドル１２０，１２２が軸１２４，１
２６を中心として回転すると、部材１４０が回転してワ
イヤ１４２を第８図口に示す如く巻き込み、ワイヤ１４
２と連動する揺動腕１５２は「軸１５４を中心として第
６図上、反時計回転方向に所定角度回鰯する。揺動腕１
５２の軸１５４を中心とする上記回動によってロッド１
４６はコイルさまね１５０の弾力に抗してシリンダー１
４４から突出する方向に移動し、ロッド１４６の先端は
インデックス凹部１５６に鉄合し、ベタル１８は最上昇
位置に固定される。同時に「揺動腕１５８の軸１６０を
中心とする上記回動によってクラッチ片１６４は、コイ
ルばねの弾力に抗して、クラッチ片１６６に対する離反
する方向に移動し、クラッチ１６２が切れて、ベタル１
８と自転車１０の後輪との連動が遮断される。次にユー
ザーは磁気カードをカード挿入口に挿入し、自転車１０
の右べタル１８を最上昇位置に設定する。

このとき磁気カードの信号はカードリーダによって読み
取られ、入車情報がコンビュー外こインプットされる。
自転車１０が所定量奥方向に押し込まれると自転車ＩＱ
によって入車検出及びストッパー１４が倒され感知スイ
ッチがＯＮとなりべタル位置規正ストッパー１６が起立
する。更に自転車１０を擬しール３２方向に押し込むと
き、自転車１０の右べタル１８が最上昇位置に設定され
ているか杏かがべ夕／し位置規正ストッパー１６１こよ
ってチェックされる。もし、右べタル１８が最上昇位置
に設定されていないと「ベタル１８はストッパー１６に
係止され、自転車１０は横レール３２方向に移動するこ
とができない。自転車亀０を腐しール３２の下方に所定
量押し込むと、自転車１０のカバー１２が第言３図上、
Ａ．位置に待機しているチャック５２を右方向に押動す
る。自転車ｉＱを横レール３２の下方に押し込んだ後ユ
ーザーは磁気カードを取り出して入車作業を完了する。
自転車１０のカバー１２によりチャック５２が押動され
、そのブラシ５８が電線６４に接触すると、チャック５
２はん位置でその電磁石５０が励磁され、これによって
自転車１０のハンドル結合部に設けた前方吸着部１７０
がチャック５２の電磁石５川こ吸着結合する。次にコン
トロ−ラによってモータ４０が駆動され、スプロケット
３４が回転して、ハンドルチャック５２はチェン４４と
連動して第１３図上右方向に移動し、自転車１０がタイ
ヤガイド８の端部方向所定位置Ａ４まで移動したところ
で停止する。ハンドルチャック５２と連動して自転車１
０がタイヤガイド８に沿って自動的に第１３図上右方向
に移動するときハンドルチャック５２がん位置に荷台部
チャック５４がＢ３′位置に達するとチャック５４の電
磁石に通電が成され、荷台の上方に設けられた吸着部１
７２がチャック５４に磁気力によって吸着結合される。
チャック５４‘まチャック５２がへ位置にまで移動する
とＢ４位置まで移動する。次にコンピュータによって自
転車１０を収納する車庫が選択され、その選択指令がモ
−夕２８に送られる。今、１階の車庫６６が選択された
場合について説明する。この場合には、モー夕２８には
駆動信号が送られずモータ４０に駆動信号がコンピュー
タから送られ、モー夕４０の出力軸が回転し、スプロケ
ツト３４が第１３図上反時針回転方向に回転する。

スプロケット３４の回転によって自転車１０は第１１図
上右方向に移動する。モータ４０の駆動によりまず自転
車１０の前輪が車庫６６の例えばタイヤガイド７８に乗
り入れ、これに搬入し、チャック５２力汎５位置に達す
ると、ブラシ５８が電線６４から外れて、チャック５２
による自転車１０の把持状態が解除され、自転車１０は
なをも、チャック５４によって第１１図上右方向に送ら
れる。吸着部１７０１こ対するチャック５２の把持状態
が解除されと、自転車１０のカバー１２は、車庫のハン
ドルガイド８６に持ち来たされ、これに鉄入する。なを
も、自転車量０がチェン４４の回動によって車庫６６の
内部に送られると、自転車１０の後輪のタイヤがタイヤ
がタイヤガイド７８に乗り入れ、これに鉄入されるとと
もにチャック５４が氏位置に達するとそのブラシが電線
６４から外れもチャック５４と吸着部１７２との固定が
解除され、自転車１０は、車庫６６の入口でフリーの状
態となる。車庫６６は、下り方向に所定角度傾斜した状
態にあるため、車庫６６のタイヤガイド？８とハンドル
ガイド８６に移行した自転車１０１まＬ自重によって、
タイヤガイド７８とハンドルガイド８６に案内されて車
庫６６の奥方向に目走し、自転車１０の前輪が車庫６６
のストッパー機構亀０４のストッパー１０２に衝突した
ところで自転車１０の自走は停止する。上記した動作に
よって車庫６６のタイヤガイド７８に乗り入れてきた自
転車は、前方の自転車のスタン日こ衝突して停止する。
このようにして、順次車庫６６のタイヤガイド７８上に
自転車が収納される。上記自転車収納作業中、タイヤガ
イド７８に対応するゲート亀の黄ランプ１７４が点灯す
る。次に２階の車庫６６に自転車を収納する場合につい
て説明する。

自転車ＱＯが横レール３２に上託した要領で移行したと
ころで、コンピュータは、２階以上の車庫を選択しモー
タ２８に駆動信号が出され、モ−夕２８の出力軸が回転
し、カーソル２４が支柱２２，２２ａに沿って上昇し、
自転車は、顔レール３２の上昇と連動して引き上げられ
１階のタイヤガイド８から浮上する。

自転車１０の下端が２階の車庫６６のタイヤガイドの延
長上に位置したところで、モータ２８の駆動が停止する
。次にモータ４０がコンピュータの指令によって駆動し
、自転車１０は、上託した要領で２階の車庫６６のタイ
ヤガイド８０上に第１９図２０図に示す如く移行させら
れ、且つ、自重による目走によってタイヤガイド８０の
最奥端に収納される。このようにして順次３階から１階
までの車庫６６に自転車を収納する。次に「ユーザーが
、自転車を取り出す場合について説明する。

まずユーザーは出産ランプＯＫ１７６のついているゲー
ト５に行き、カード挿入口に磁気カードを挿入する。

カードの信号はコンピュータに送られ、コンピュータの
指令によってそのゲート５の最上階の車庫６６のタイヤ
ガイドのストッパー機構１０４のストッパー１０２が引
込んで、４階のタイヤガイド上の自転車は自重によって
第１図上、右方向に目走移動する。コンピュータ指令に
よって予じめ、自転車把持送り機構の横レール３３は、
最上階に待機しており、該自転車把持送り機構と自転車
昇降機構とによって最上階の自転車は上記した要領でタ
イヤガイド９上に載燈され、出庫ゲート５から押し出さ
れる。次にユーザーは、ゲート５から自転車１０を引張
り出して、磁気カードを挿入口より抜き取る。しかる後
に、ユーザーは自転車１０のハンドル１２０，１２２（
第６図参照）を軸１２４，１２６を中心として回動し、
折り畳まれていたハンドル１２０，１２２を広げると、
カム部材１１２上面に対するロック部材１２８，１３０
の係止状態が解除され、昇降軸１０８及びカム部材１１
２はコイルばね１１４の弾力によって上昇する。カム部
村１１２が上昇すると、カム部材１１２のカム平面１３
６，１３８とロック部材１２８，ｉ３０の平面１３２，
１３４が当接し、ロック部材１２８，１３０の軸１２４
，１２６を中心とする回動がカム部材１１２の平面１３
６，１３８によって阻止され、ハンドル１２０，１２２
は自転車のハンドル取付パイプ１０６に対して固定状態
となる。同時に、ハンドル１２０，１２２の回動に伴う
都材１４０（（第８図参照）の回転によってワイヤ１４
２は「第８図上、矢万向とは反対方向に移動し、ロッド
１４６は、インデックス凹部１５６から離反して、自転
車べタル１８の固定が解除される。一方、クラッチ片１
６４がコイルばねの弾力によってクラッチ片１６６方向
に移動し、これと噛み合い状態となり、自転車のべタル
１８側と後輪側の動力伝達機構が連結状態となる。上記
ハンドル１２０，１２２を広げる手動動作によって自転
車は自動的に使用可能状態となる。このようにして順次
上階の自転車から出車し、それに必要な各装置の動作は
コンピュータによってコントロールさするものである。
本実施例では、ゲート数２０、車庫のタイヤガイドのそ
れぞれの収納可能台数を１０台とすると、６００台の自
転車は、略１４分で全て本装置によって本体内に収納さ
れるものである。尚、本発明の実施に際しては種々の設
計変更が可能であり、本発明は特に図示する実施例に限
定されるものではない。特に、本発明は、車庫を上下に
多層構造とすること、に限定されるものではなく、一階
のみの構成としても良い。また、車庫に自転車を送る装
置及び車庫から自転車を取り出す装置は、自動的に行う
ものに限定されるものでなく、ユーザーが手操作で行う
ように構成しても良いものである。本発明は上述の如く
車庫内に人を入れないようにするとともに、車庫内に自
転車の移動は、自転車自体の自重による目送によって行
うように構成したので単位面積当りの駐車効率を高める
ことができしかも動力費を少〈することができる効果が
存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な一つの実施例を示し、第１図は全体
側面図、第２図は全体正面図、第３図はゲートの外観図
、第４図はハンドル折り曲げ機構の断面図、第５図は同
平面図、第６図は同、動作説明断面図、第７図は同、動
作説明平面図、第８図イ，口はべタル固定機構の動作説
明図、第９図イ，口同、部分図、第１０図イ，口は同、
部分図、第１１図は自転車把持送り機構の側面図、第１
２図は同、要部の外観図、第１３図は同、説明側面図、
第１４図イは動作説明側面図、口は同背面図、第１５図
イは同、側面図、口は同、背面図、第１６図イは同、側
面図、口は同、背面図、第１７図イは同側面図、口は同
、背面図、第１８図は入車側の外観図、第１９は外観図
、第２０図は外観図、第２１図は外観図、第２２図は正
面図、第２３図は背面図、第２４図は入車動作のタイム
チャート、第２５図は出車動作のタイムチャート、第２
６図は入車の動作説明図、第２７図は出車の動作説明図
、第２８図はストッパー機構の説明図である。 ２・・・・・・駐車場本体、４・・・・・・入出軍用ゲ
ート、６……ハンドルガイド、８……タイヤガイド、１
０・…・・自転車、１２…・・・カバー、１４・・・・
・・感知スィッチ作動べタル、１６・・・・・・ベタル
位置確認ストッパー、１８……べタル、２２，２２ａ…
・・・支柱、２４……カーソル、２６……ワイヤロープ
、２８……モータ、３０……ローププーリ、３２・・…
・横レール、４０……モータ、５０…・・・電磁石、５
２，５４……チヤツク、５８……ブラシ、６４……電線
、６６・・・・・・車庫、１０２・・・…ストッパー機
構、１０６・・・・・・ハンドル取付パイプ、１０８・
・・・・・昇降軸、１１２・…・・カム部材。 第２図 第４図 第５図 第２８図 図 磯 図 の 船 図 〇 職 図 〇 船 図 ｑ 船 図 〇 船 第６図 第７図 第１２図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第２０図 図 船 図 〇 燐 図 ｑ 船 図 Ｎ 船 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 図 山Ｎ 船 図 トＮ 船

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車庫内に自転車を起立状態で走行自在に保持する自
   転車ガイドを設け、この車庫内に自転車を前記自転車ガ
   イドに保持されるように順次送り込み、この自転車を前
   記車庫の自転車載置面の傾斜によつて前記ガイドに沿つ
   て車庫の奥方向に自重によつてストツパーに係止される
   まで自走させ、自転車を順次車庫内に収納するとともに
   、自転車を出庫するときは前記ストツパーを解除して車
   庫の奥方向側から自転車を取り出すようにしたことを特
   徴とする自転車収納方法。 ２ 少くとも一列状に複数台の自転車を収納するスペー
   スを有し、自転車載置面が自転車を自重によつて入口か
   ら遠ざかる方向に自走させるように傾斜した車庫と、自
   転車を起立状態で走行自在に保持する前記車庫に設けら
   れた自転車ガイドと、前記車庫の後端側の適所にそれぞ
   れ設けられた自転車ストツパー機構と、該ストツパー機
   構のストツパーを自転車係止及び解除方向に制御するス
   トツパー制御機構と、前記車庫の後端側の延長方向に直
   列状に配置されたタイヤガイド及び自転車のハンドル側
   をスライド自在に規制するための前記タイヤガイドの上
   方に平行に配置されたハンドルガイドを有する出車用ゲ
   ートとから成る自転車収納装置。