JPH01215150A - 複数台の通信装置間のシリアル通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 シリアル伝送ラインの信号出力ラインまたは信号入力ラ
イン上のシリアル信号がアドレスを含むものか、コマン
ドを含むものか、データを含むものかを識別するために
、アドレス、コマンドまたはデータに先だって、アドレ
ス、コマンドまたはデータに応じて信号のレベルに変化
を与え、立上りエツジおよび／または立下りエツジを付
与する。または全く付与しないようにする。各通信装置
ではシリアル信号の立上り、立下りエツジ検出に基づい
てアドレス、コマンド、データを区別する。

発明の背景 この発明は、シリアル伝送ラインで相互に接続されかつ
ＣＰＵを含む複数台の通信装置から構成されるシリアル
通信システムに関する。

複数台のＣＰＵからなるシステムを構築する従来の手法
はこれらのＣＰＵをバス接続することである。バスには
アドレス・バス、データ・バス。

コントロール・バスがある。各バスが８ビット構成であ
るとしてもかなりの数のバス・ラインが必要となる。

接続ライン数を大幅に減少させる手法にシリアル伝送ラ
インを用いるものがある。これは１本ないしは数本程度
のライン上にシリアル信号を伝送するものである。信号
のシリアルンパラレル変換回路やパラレル／シリアル変
換回路が必要となるが、ライン数を大幅に減らせる利点
がある。

シリアル伝送方式で送受される電文にはＨＤ　Ｌ　Ｃ（
ｌｌｌｇｈ　Ｌｅｖｅｌ　Ｄａｔａ　Ｌｉｎｋ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ）等。

種々のフォーマットがあるが、これらは−電文中にアド
レス、データ、コマンドのすべてを含ませるものであり
、かなりの長さ（データ長）になるとともに通信制御が
大がかりとなる。

発明の概要 この発明は、比較的短い電文の送受に適した比較的簡単
な構成のシリアル通信システムを提供することを目的と
する。

この発明によるシリアル通信システムは、シリアルφク
ロック・ライン、信号出力ライン、信号入力ライン、ビ
ジィ信号ラインおよびリクエスト信号ラインを含むシリ
アル伝送ラインで結ばれ。

相互に交信する少なくとも２台の通信装置から構成され
る。そして各通信装置に、信号入力ラインに入力する信
号の立上りエツジおよび立下りエツジを検出する手段、
および上記検出手段による検出結果に基づいて上記入力
信号がアドレス、コマンドおよびデータのいずれを含む
ものであるかを判定する手段が設けられる。

この発明においては、信号出力ラインに送出されるまた
は信号入力ラインから入力する電文は。

アドレス、コマンドまたはデータのいずれか１つのみを
含むものであり、電文長は非常に短い。したがって電文
の編集も非常に簡単である。

この電文がアドレスを含むものか、コマンドを含むもの
か、データを含むものかを識別するために、アドレス、
コマンドまたはデータに先だって、アドレス、コマンド
またはデータに応じて信号のレベルに変化を与え、立上
りエツジおよび／または立下りエツジを付与する。また
は全く付与しないようにする。各通信装置ではシリアル
信号の立上り、立下りエツジ検出に基づいてアドレス、
コマンド、データを区別する。このようにして、１本の
ライン上でアドレス、コマンド。

データを区別して送受することが可能となり、ライン数
を大幅に減少し得るというシリアル通信システムの特徴
を活かしかつ構成もあまり複雑にならない。

この発明では信号出力ラインと信号入力ラインとが設け
られているので１通信装置相互間で同時双方向交信が可
能である。

さらにこの発明ではシリアル伝送ラインにビジィ信号ラ
イン、リクエスト信号ラインが含まれているので、この
点でバス接続された複数台のＣＰＵからなるパラレル通
信システムと似ており、パラレル通信システムに慣れた
技術者にも扱い易くなっている。

以下にこの発明をスチル・ビデオ・システムに適用した
実施例について詳述するが、この発明はこのシステムに
限定されないのはいうまでもない。以下の実施例では、
スチル・ビデオ・システムの各制御装置および再生器が
ＣＰＵを含む通信装置に該当する。

実施例の説明 （１）システム構成 第１図はスチル・ビデオ舎カメラのシステム構成を示し
ている。

このスチル−ビデオ−カメラは３台の制御装置すなわち
システム制御袋ｒ１１１ｏ、撮影制御装置３０および記
録制御装置７θによって制御される。これらの制御装置
１０．３０．７０はいずれもＣＰＵ　（たとえばマイク
ロプロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを
記憶するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、ならびに必要な
インターフェイス回路から構成されている。システム制
御装置ｌＯのＣＰＵがメインＣＰＵであり、スチル・ビ
デオ・カメラの全体的な動作を統括する。撮影制御装置
３０および記録制御装置７０のＣＰＵはサブＣＰＵであ
り、上記メインＣＰＵからの指令に応じて動作する。撮
影制御装置３０はフォーカシング、絞り、シャツタ速度
、ズーム等の撮影に関する制御を行なう。記録制御装置
７０は、ディスク・モータ３の駆動、磁気ヘッド２のロ
ード／アンロード、磁気ヘッド２の移送等のビデオψフ
ロッピィ１へのビデオ信号の記録に関する制御を行なう
。これらの制御装置ｔｏ、　３０．７０はシリアル伝送
ラインー（後述するように５本のラインを含む）によっ
て相互に結ばれており、後述する所定のタイミングで交
信する。

再生器（再生アダプタ）　９０も接続可能であり。

この再生器９０はビデオ・フロッピィ１から読出された
ビデオ信号を復調しかつたとえばＮＴＳＣフォーマット
のカラー・ビデオ信号に変換して出力する。再生器９０
もまたＣＰＵおよびメモリを含み、このＣＰＵはＬ記メ
インＣＰＵに対するサブＣＰＵとして位置づけられる。

スチル・ビデオ・カメラには開閉自在なパケットが設け
られており、開放されたパケット内にビデオ・フロッピ
ィ１が挿入され、その後このパケットが閉じられたとき
にビデオ・フロッピィ１はディスク・モータ３のスピン
ドルにチャッキングされる。

ビデオ・フロッピィ１には複数（たとえば５０）本のト
ラック（たとえばトラックΦピッチ１００μｍ）が同心
円状に設けられており、撮影処理によって、１または２
トラツクに１フイールドまたは１フレ一ム分（１駒分）
のＦＭ変調されたカラー・ビデオ信号（輝度信号１色差
信号等を含む）が磁気記録される。ビデオ会フロッピィ
１の磁気記録面上に同心円状に設けられた５０本のトラ
ックには、外側のものから順にＮｏ、１−Ｎｏ、５０ま
でのトラックＮｏ、が付けられている。ホーム管ポジシ
ョンＨＰ（原点位置または待機位置）はＮｏ、Ｌのトラ
ックの外側にあり、エンドφポジションＥＰはＮｏ、５
０のトラックの内側にある。

システム制御装置ｌＯには電源スイッチ１Ｂ、各種モー
ド拳スイッチ１１−１４．　　シャッタ・レリーズ・ボ
タン１５等のスイッチ入力信号、ビデオ・フロッピィを
収めるパケットの開閉状態（および必要ならばビデオ・
フロッピィの有無）を検出するパケット・スイッチ７の
検出信号、ビデオ・フロッピィ１の装着箇所付近の湿度
を測定する結露センサ８の検出信号等が入力する。設定
されるモードには、フレーム記録かフィールド記録かを
表わすフレーム／フィールド・モード、ビデオ・フロッ
ピィに記録しない空トラツクを設けるスキップ・モード
、空トラツクへの記録を行なうエデイツト（編集）モー
ド等がある。これらの設定されたモード、記録しようと
するトラックＮｏ、　、その他の情報は液晶表示ＰＪ２
１に表示される。この表示器２１はシステム制御装置ｌ
Ｏとバス接続されている。

また結露検出、その他の異常状態が生じたときにはブザ
ー２２が警鳴される。結露検出は表示器２１に表示して
もよい。

シャッタ・レリーズφボタン１５は２段ストローク・タ
イプのもので、第１段階の押下でスイッチＳ１が、ボタ
ン１５をさらに押下する第２段階によってスイッチＳ２
がそれぞれオンとなる。スイッチＳ１がオンになるとデ
ィスクφモータ３が駆動される。この後、スイッチＳ２
がオンとなると撮影と記録とが行なわれる。

撮像光学系は、ズーム・レンズ系３１．被写体像を結像
させるための撮像レンズ系３２．絞り３８．入射光の一
部を測光索子５１に入射させるために偏向するビーム・
スプリッタ８４．赤外線遮断フィルタ３５およびシャッ
タ３Ｂから構成されている。測光素子５１の照度検出信
号は対数増幅器５２を経て撮影制御装置３０に入力する
。撮影制御装置３０によって。

ｉｌＮ光素子５１によって検出された入射光照度に基づ
いて絞り値およびシャッタ速度を算出する処理。

決定された絞り値に基づく絞り３３の制御、同じく決定
されたシャッタ速度に基づくシャッタ３Ｂの開閉制御が
行なわれる。絞り３３の開閉はドライバ４７によって駆
動される絞すモータ４８によって行なわれる。絞り３３
の開、閉の限界位置を検出するためのスイッチ４９も設
けられている。シャッタ３Ｂの売子、″４．後幕のラッ
チ解除、その巻上げは、ドライバ５３によって駆動され
るシャッタ・モータ５４を含むシャッタ駆動装置によっ
て実行される。モータ５４の回転角度はロータリイ・エ
ンコーダ５５で検出され、装置３０にフィードバックさ
れる。

カラーφセンサ６１の色検出信号はホワイト・バランス
処理回路６２において所定の処理が加えられたのち＝ｉ
３０に入力する。このホワイト・バランス・データは信
号処理回路７１の後述する弓変利得増幅ｄ路におけるＲ
、Ｇ、Ｂ信号の増幅利得制御のために用いられる。

被写体までの距離を測定するために□赤外光発光ダイオ
ード６３とその反射光を受光する受光素子６４が設けら
れ、受光素子Ｂ４の出力信号に基づいてフォーカシング
処理回路６５で被写体までの距離を表わすデータが得ら
れる。このデータを用いて装置３０の制御の下にドライ
バ４５を介してオート・フォーカス・モータ４６が駆動
され、フォーカシング制御が行なわれる。

さらに、ズームの程度を入力するためのテレ。

ワイド・スイッチ３８．３９からの信号に応答して制御
装置３０によってドライバ４１を介してズームＯモータ
４２が駆動され、所定の倍率に設定される。

モータ４２の回転角はロータリイ・エンコーダ４３によ
って検出され、装置３０にフィードバックされる。

撮像光学系の焦点面には、たとえばＣＣＤなどの２次元
撮像セル・アレイからなる３原色用の固体電子撮像デイ
バイス８７が配置されている。

シャッタ３０が開かれたときに撮像デイバイス３７に蓄
積された画像データは、信号処理回路７１から与えられ
る垂直、水平同期信号に同期してシリアルなスチル・ビ
デオ信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）として読出され、信号処理回路
７１に入力する。

信号処理回路７１は発振回路を含み、この発振回路の出
力信号から垂直基準信号ＶＤおよび基準クロック信号を
作成して出力する。垂直基準信号ＶＤはシステム制御袋
ｒ！１１０．撮影制御装置３０および記録制御装置７０
に与えられ、これらの装置における動作タイミングの基
準となる。基準クロック信号はサーボ制御回路８０に与
えられる。後述するようにビデオ・フロッピィ１の回転
の基準位相を表わす位相パルスＰＣが信号処理回路７１
．システム制御装置１０．記録制御装置７０および再生
器９０に与えられている。記録制御装置７０から与えら
れるリセット信号によって、信号処理回路７１において
垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰＧと一定の位相関係を
保つように調整される。信号処理回路７１はまた位相パ
ルスＰＣと一定の位相関係をもつ垂直、水平同期信号を
発生する。

信号処理回路７１はさらに、入力するスチル・ビデオ信
号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）の前置増幅回路、可変利得増幅回路（
ホワイト・バランス調整回路）およびプロセス争マトリ
クス回路を備えている。プロセス参マトリクス回路にお
いて輝度信号Ｙおよび２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが
作成される。これらの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは次に線
順次化回路７２でＩＨごとに線順次化される。輝度信号
Ｙおよび線順次化された色差信号はプリエンファシス回
路（図示路）を経てＦＭ変調回路７３．７４においてそ
れぞれ異なる周波数帯域でＦＭ変調され１合成回路７５
で合成される。

追加情報信号をフロッピィ・ディスク１のトラックに記
録することも可能である。追加情報信号とは音響信号（
ナレーション等の音声、音楽等を表わす）や表示信号（
たとえば文字情報を表わす）を意味する。この追加情報
信号はマイクその他の入力装置（図示路）から信号処理
回路７１に入力され、所定のフォーマットに変換されて
輝度信号Ｙのラインに出力される。追加情報信号Ｓは輝
度信号Ｙに重畳される場合もあるし、この信号Ｓのみを
ビデオ・フロッピィ１の所定のトラックに記録する場合
には単独で出力される。

さらにビデオ番フロッピィにはデータ多重記録も可能で
ある。この多重記録されるデータはイニシャル・ビット
、フィールド／フレーム・データ、トラック番地（’Ｎ
ｏ、）データ、年月日データおよびユーザ使用データか
ら構成される。これらのデータはシステム制御装置１０
から与えられ、信号処理回路７１でＤ　Ｐ　Ｓ　Ｋ　（
Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌａｌ　ＰｈａｓｅＳｈｌｆ’ｔ　
Ｋｅｙ−１ｎｇ）変調され、上述のＦＭ変調ビデオ信号
とともに合成回路７６で合成されて記録増幅回路７７に
入力する。

ビデオ・フロッピィ１の所定トラックに撮像した被写体
のスチル・ビデオ信号等を書込むための磁気ヘッド２（
フレーム記録が可能となるように相互に隣接トラックに
位置する間隔で２個設けられている）は、その移送駆動
制御装置によりてビデオ・フロッピィ１の径方向に移動
自在に支持されかつ同方向に移送制御される。この移送
駆動制御装置はステップ・モータ８７およｑそのドライ
バ８６を含む。記録制御装置７０は、磁気ヘッド２の移
送方向および移送量についての指示を移送駆動制御装置
に与える。磁気ヘッド２がホーム・ポジションＨＰに至
ったことを検出するホーム・ポジション−スイッチ６も
設けられ、このスイッチ６の検出信号は記録制御装置７
０に与えられる。

停止しているビデオ・フロッピィ１に磁気ヘッド２が長
時間にわたって接触することに帰因してフロッピィに痕
跡が生じるのを防ぐためにヘッド・ロード装置が備えら
れている。この装置はヘッド・ロード・ソレノイド８５
とそのドライバ８４とを含み、記録制御装置７０の制御
の下に、記録時または再生時にのみ（ビデオ拳フロッピ
ィ１が回転しているとき）、または電源が投入されてい
る間のみ磁気へラド２がビデオ・フロッピィ１に接触す
るように、他のときにはフロッピィ１から離れるように
、磁気ヘッド２を変位（、進埠）させる。

磁気ヘッド２と回転するビデオ・フロッピィ１とのタッ
チングを良好にするために、ビデオ・フロッピィ１を挟
んで磁気ヘッド２の反対側には規整板（図示略）が設け
られている。また、ビデオ会フロッピィ１のコアには、
チャッキング用永久磁石の漏洩磁束を検出してビデオ・
フロッピィ１が所定角度位置に至ったときに位相検出信
号を出力する位相検出器５が近接している。この位相検
出器５の出力検出信号は位相パルス発生回路（波形整形
回路）８２で波形整形されて位相パルスＰＧとして出力
され、上述したように装置１Ｏ１７０、、９０，回路７
１および記録ゲート回路７Ｂに入力する。位相パルスＰ
Ｇはビデオ・フロッピィ１の一回転ごとに１個発生する
ことになる。

ディスク・モータ３はそのドライバ８１によって駆動さ
れる。ディスク・モータ３の回転数は周波数発生器４に
よって検出され、この周波数発生器４から出力される。

モータ３の回転数に比例した周波数の検出信号はサーボ
制御回路８０に入力する。サーボ制御回路１７は、信号
処理回路７１から入力する基準クロック信号および検出
器４から入力する周波数検出信号に基づいて、モータ３
を一定回転数（たとえば３．６０Ｏｒ、ｐ、ｍ、）で定
速回転するように制御する。サーボ制御回路８０はまた
。記録制御装置７０からの指令に応じてモータ３の起動
、停止を行なう。

記録増幅回路７７で増幅されたスチル・ビデオ信号等は
記録ゲート回路７８に入力する。そして記録制御装置７
０から記録指令が与えられたときにこのゲート回路７８
は入力する位相パルスＰＧのタイミングでそのゲートを
次の位相パルスが入力するまでの間、開く。これにより
ビデオ信号等は磁気ヘッド２に与えられ、スチル中ビデ
オ信号等のビデオ・フロッピィ１の所定トラックへの記
録が行なわれる。この記録はビデオ・フロッピィ１が１
回転する間にのみ行なわれる。これはフィールド記録の
場合である。フレーム記録の場合にはゲート回路７８は
ビデオ争フロッピィ１の２回転の間そのゲートを開き、
ビデオ・フロッピィ１の第１回目の回転で一方のヘッド
２によっであるトラックに第１フイールトロのビデオ信
号が、第２回目の回転で他方のヘッド２によってそれに
隣接するトラックに第２フイールド目のビデオ信号がそ
れぞれ工と録される。

磁気ヘッド２によるビデオ・フロッピィ１からのビデオ
信号等の再生も可能である。磁気ヘッド２から読取られ
たＦＭ変調ビデオ信号等は同じようにゲート回路７８を
経て増幅回路７７で増幅されてエンベロープ検波回路８
３および再生器９０に与えられる。この再生は再生モー
ドのみならず、記録モードにおいてもトラックやサーチ
処理のために用いられる。

エンベロープ検波回路８３は、磁気ヘッド２の読取信号
、すなわちビデオ・フロッピィ１のトラックに記録され
ていたＦＭ変調ビデオ信号のエンベロープ（包絡Ｉ！ｉ
ｔ）を検出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回
路であり、　Ａ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換回
路を含む。エンベロープを表わす電圧信号はＡ／Ｄ変換
回路でディジタル量に変換され、たとえば２５Ｂの量子
化レベルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変換され
て記録制御装置７０に入力する。

エンベロープ検波信号は、ビデオ争フロッピィ１上のト
ラックが未記録であるか記録済であるかを記録制御装置
７０が判定するために用いられる（トラック・サーチ処
理）。磁気ヘッド２をトラックを横切るように移送した
ときに検波信号のレベルが所定のスレシホールド・レベ
ルに達していなければそのトラックは未記録であり、ス
レシホールド・レベルに達していた場合にはそのトラッ
クは記録済である。

必要ならば記録チエツク処理においてもまたエンベロー
プ検波信号が用いられる。記録チエツク処理とは、撮影
したスチル・ビデオ信号を磁気ヘッド２によって上述の
ように所定のトラックに記録したのち、この記録が確か
に行なわれたかどうかをチエツクするもので、エンベロ
ープ検波信号が所定のスレシホールド・レベル以上であ
れば記録が行なわれたと判断される。

（２）交信システム 第２図はシステム制御装置ｌＯ９撮影制御装置３０およ
び記録制御装置７０（および再生器９０）を接続するシ
リアル伝送ラインの具体例を示している。

このシリアル伝送ラインは５本のラインから構成され、
各ライン上をシリアル・クロック信号ＳＣＫ、　　出力
信号Ｓ　、入力信号Ｓ　、ビジィ（レディ）信号ＢＵＳ
Ｙ　（ＲＥＡＤＹ）およびリクエスト信号（＋？ＥＱＵ
ＥｓＴ）がそれぞれ伝送される。制御装置１０、３０．
７０　（および再生器９０）に通じる各ラインはワイヤ
ードＯＲで相互に結ばれている。たとえば、システム制
御装置ｌＯのシリアル・クロック信号ＳＣＫのラインは
、他の制御装置３０．７０（および再生器９０）のシリ
アル拳クロック信号ラインとワイヤードＯＲで結ばれて
いる。他のラインも同様である。

シリアル・クロック信号（ＳＣＫ）はシステム制御装置
１０から出力され、交信される信号の同期をとるために
使用される。システム制御装置ｌＯの出力信号Ｓ　は他
のルリ御装置３０．７０（および再生器９０）の入力信
号Ｓ１となり、逆に制御装置３０゜７０（および再生器
９０）の出力信号Ｓ　は１ｌｉｊ装置１０の入力信号Ｓ
１となる。ビジィ信号ＢＵＳＹおよびリクエスト信号Ｒ
ＥＱＵＨ８Ｔは撮影制御袋Ｆ！１３０および記録制御装
置７０（および再生器９０）から出力され、システム制
御装置ｌＯに与えられる。各制御袋ｗｉｌｏ、　３０．
７０１ヨヒ再生！９０）　ニハ交信処理１；：おいてそ
れらを指定するためのアドレスが割当てられている。

これらの制御装置１Ｇ、　３０．７０　（および再生器
９０）における交信のためのインターフェイス回路の一
例が第３図に示されている。この回路の説明に先だち、
交信のやり方および信号Ｓ　の形態について第４図およ
び第５図を参照して述べておく。

上述したように、スチル争ビデオ・カメラにおいては、
ビデオ・フロッピィ１の１回転ごとに位相パルスＰＣが
発生する。１フイ一ルド分のスチル・ビデオ信号は隣接
する２つの位相パルスＰＧ間においてビデオ・フロッピ
ィ１に記録される。

したがって、スチル・ビデオ拳カメラの基本的な動作は
位相パルスＰＧを基準に（したがって、ｖｉに分るよう
に垂直基準信号ＶＤを基準に）これと同期をとって行な
われる。

第４図はスチル・ビデオ・カメラ・システムにおける基
本的な信号のタイム舎チャートを示している。垂直基準
信号ＶＤと垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｅは上述のように信
号処理回路７１で発生するが、これらの信号Ｖ　Ｄ　、
　　Ｖ　５ｙｎｃは位相パルスＰＧと所定の位相関係を
保って同期するように制御される。たとえば垂直基準信
号ＶＤは位相パルスＰＧから４Ｈ（ＩＨは水平走査期間
）遅れて、垂直同期信号Ｖ　５ｙｒｌｅは７Ｈ遅れて発
生する。これらの信号Ｐ　Ｇ　、　Ｖ　Ｄ　、　Ｖ　Ｓ
’ｌｎＣの周期は垂直走査期間１ｖ（１／６０秒−１６
．（ｉａ＋ｓ）に等しい。

制御装置１Ｇ、　３０．７０　（および再生器９Ｇ）間
における交信もまた垂直基準信号ＶＤを基準として行な
われる。

一方、垂直基準信号ＶＤを基準としたタイミングで行な
われる重要な処理に９垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰ
と所定の位相関係にあるかどうかを判定する処理、およ
びサーボ制御回路８０によって回転制御されるディスク
・モータ３の回転数が所定回転数に達したかおよびその
回転数に保たれているかどうかの判定処理（サーボロッ
ク判定処理）がある。これらの位相関係判定処理および
サーボロック判定処理は記録制御装Ｆ１７０のサブＣＰ
Ｕによって実行されるが、これらの処理はきわめて高い
精度が要求されるものであるので（すなわち、短い時間
間隔の測定処理が含まれているので）、上記サブＣＰＵ
はこれらの処理に専念することが必要である。したがっ
てサブＣＰＵがこれらの処理を行なっている時間帯にお
いては、システム制御装置１０のメインＣＰＵとの交信
処理を避けることが好ましい。一般に交信処理における
割込には高い優先順位が与えられるので、もしサブＣＰ
Ｕがサーボロック判定処理等を行なっているときに交信
のための割込が入り、サブＣＰＵが割込処理ルーチンに
進んだとすると、サーボロック判定処理等に高い精度が
保てなくなってしまうおそれがあるからである。

そこで第４図に示すように、垂直基準信号ＶＤから始ま
るＩＶの期間が前半部と後半部（たとえばいずれもＶ／
２の期間）とに分けられ、前半部にサーボロック判定処
理等が割当てられ、交信処理は後半部に限定されている
。前半部と後半部の期間の管理はシステム制御装置ｌＯ
のメインＣＰＵによって行なわれ、第２図に示すように
システム制御装置ＩＯは期間の管理のためのタイマを備
えている。

前半部の期間をＶ／２に限定する必要は全くなく、前半
部の処理のために要する時間と後半部の処理のために要
する時間とのかねあいで定めればよい。たとえば、上記
のサーボロック判定処理および位相関係判定処理に要す
る時間は４ｍｓ程度であるので、これらの処理のみを考
慮した場合には前半部の期間はもっと短くてもよい。

第４図に例示されているように、このスチル・ビデオ・
カメラ拳システムでは、ＩＶの前半部の期間においては
次のような処理が行なわれる。すなわち、上述した記録
制御装ｖｌｙｏにおけるサーボロック判定処理等、シス
テム制御装置ｌＯにおける電源スイッチｌＢ、各種モー
ド・スイッチ１１−１４゜シャッタ・レリーズ−ボタン
１５等のキースキャン処理、このキースキャン処理に基
づく制御装置３０、７０に対するコマンド作成を含む電
文編集処理、他の制御装置３０．７０等におけるＡｐｌ
定データ等のデータ収集処理、それに基づく電文編集処
理。

その他の処理が行なわれる。１ｖの後半部の期間におい
ては、交信処理に加えて、各制御装置ｔｌｏ。

３０、７０等において交信に付随するコマンドの実行、
その他の処理が行なわれる。

上述のように交信処理が１■の後半部に制限されている
ので、これを迅速に行なう必要がある。

電文編集処理を１ｖの前半部に割当てることによって、
後半部の交信処理中に電文編集等の処理を行なう必要が
なくなるので、短時間であっても充分な交信が０１能と
なる。

電文の編集は、第６図に示すように、ファースト・イン
・ファーストφアウト（ＦＩＦＯ）バッファに、送信す
べきアドレス、コマンド、データを送信する順序でスト
アすることによって行なわれる。第６図はシステム制御
装置ｌＯにおいてシャッタ・レリーズ・ボタン！５が押
されたとき（スイッチ８１の信号入力時）に作成される
電文を示している。システム制御袋ＥｌＯのメインＣＰ
Ｕは垂直基準信号ＶＤの立上りの時点からキースキャン
処理を開始する。このキースキャン処理によってシャッ
タ・レリーズ・ボタン１５のスイッチＳｌがオンとなっ
たことが判明すると、撮影制御装置３０に露光制御のた
めの７１−１光処理およびフォーカシング制御のための
測距（被写体までの距離測定）処理の開始を指令すると
ともに、記録制御装置７０に対してディスク・モータ３
の始動を指令しなければならない。そこで、メインＣＰ
ＵはスイッチＳ１のオン検出に応答して、第６図に示す
ように、撮影制御装置３０のアドレス、測光スタートの
コマンド、撮影制御装置３０のアドレス、　１ｌｌｌｌ
距スタートのコマンド、記録制御装置７０のアドレス。

ディスタ・モータ始動のコマンド（いずれも８ビツトか
らなる）をＦＩＦＯバッファに送出する順序で入れてい
く。

以上の処理がｌｖの前半部で終了すれば、　　ＩＶの後
半部では、メインＣＰＵは上記タイマがらの割込に応答
して、　ＦＩＦＯバッファに入れたアドレス、コマンド
を後述する交信フローにしたがって出力信号Ｓ０のライ
ンに順次送出することができ、交信処理を迅速に行なう
ことが可能となる。

このようにしてシステム制御装置１０から与えられたコ
マンドに応答して、各制御装置３０．７０等においては
１ｖの後半部でそのコマンドの実行処理が行なわれる。

たとえば記録制御装置７ｏがシステ４１ｆｔ７Ｊ御装置
ＩＯからディスク・モータ始動コマンドを受取ると、制
御装置７０のサブＣＰＵはサーボ制御回路８０に対して
モータ３の駆動指令を出力する。

１ｖの前半部では他の制御装置３０．７０等においても
、システム制御装置１０に送るべきデータの収集、その
データを含む電文のＦＩＦＯバッファへの編集処理が行
なわれるのはいうまでもない。

出力信号Ｓ　（入力信号Ｓ、）はアドレス、コマンドお
よびデータのいずれかを含む。すなわち、１回の信号送
出処理で送出される信号Ｓ　は８ビツトからなり、アド
レス、コマンド、データのいずれか１つに該当する。し
たがって、送出された信号Ｓ　がアドレスであるか、コ
マンドであるか、データであるかを区別できるようにし
なければならない。

第５図を参照して、アドレス、コマンド、データを相互
に区別するために、送出されるアドレス、コマンド、デ
ータに先だって信号Ｓ　に所定のレベル変化が与えられ
る。または与えられない。信号Ｓ　がアドレスを含む場
合には、信号Ｓ　がＨレベルからＬレベルに一旦立下っ
たのちＨレベルに立上り、その後Ｌレベルに立下る。信
号Ｓ　がコマンドを含む場合には信号Ｓ　がＨしＯＯ ベルからＬレベルに立下る。信号Ｓ　がデータを含む場
合には信号Ｓ　はＨレベルのままに保持される。　゛ このような信号Ｓ　のレベル変化と実質的な内容である
アドレス、コマンドまたはデータとを区別するために、
アドレス、コマンド、データはシリアル・クロック信号
Ｓ　ＣＫに同期して送出される。

信号Ｓ　の内容がアドレスであるか、コマンドであるか
、データであるかを区別するためのインターフェイス回
路について第３図を参照して説明する。第３図に示す回
路は制御装置３０または７゜（または再生器９０）に含
まれるものであるためにサブＣＰ　Ｕ　１０Ｇが図示さ
れているが、この回路はシステム制御装置ｌＯのメイン
ＣＰＵに対するもの、とじてもそのままあてはまる。こ
の図には信号のパラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路
およびシリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換回路が省略さ
れている。

シリアル・クロック信号ＳＣＫはサブＣＰＵ１００に入
力してそのＳＣＫカウンタ（またはカウント・プログラ
ム）によって計数されるとともに、シリアル・クロック
信号（ＳＣＫ）禁止囲路１０１に入力する。このＳＣＫ
禁止回路１０１はたとえば８ビツト・カウンタであって
、シリアル・クロック信号Ｓ　ＣＫを計数しているとき
にその出力がＬレベルになり、それ以外のときはＨレベ
ルの出力を発生している。ｓ　ＣＫ　Ｍ止回路１０１の
出力はＡＮＤゲート１０２に入力する。

ＳＣＫ禁＋）−回路１０１の出力がＨレベルであれば出
力信号Ｓ　（入力信号Ｓ、）はＡＮＤゲート１０２を通
過してフリップフロップ１０３　、１０４に入力する。

フリップフロップ１０３は信号Ｓ　の立上リエッジを検
出してその出力ＱをＨレベルにするものであり、フリッ
プフロップ１０４は信号Ｓ　の立下りエツジを検出して
その出力ＱをＨレベルにする。これらのフリップフロッ
プ１０３　、１０４の出力ＱはサブＣＰＵＩθ０に入力
する。この入力信号をそれぞれＦｌ、Ｆ２とする。

したがって、°信号Ｓ　が入力してそのレベルに変化が
あれば、このレベル変化がフリップフロップ１０３もし
くは１０４または両方によって検出される。次に信号Ｓ
　の実体（アドレス、コマンド。

データ）が入力するときには、シリアル・クロック信号
ＳＣＫも入力するので、禁止回路ｌＯ１の出力がＬレベ
ルになり、ＡＮＤゲート１０２が閉じられ、フリップフ
ロップ１０３　、１０４　％状態はそのまま保持される
。入力するシリアル・クロック信号ＳＣＫはＳＣＫカウ
ンタにより計数される。

第７図はサブＣＰＵ　（およびメインＣＰＵ）による信
号Ｓ　の識別処理を示している。ＳＣＫカウンタが８を
計数すると（ステップ２０１＞、フリップフロップ１０
３　、１０４の出力信号のレベル、すなわち入力Ｆ１．
Ｆ２の状態が調べられる（ステップ２０２）。これらの
入力Ｆ１．Ｆ２がともにＨレベルである場合には（Ｆｌ
−１，Ｆ２−１）、信号Ｓ　には立上りエツジと立下り
エツジとが含まれていたのであるから、信号Ｓ　はアド
レスを含むものと判定される。入力Ｆ１がＬレベルで、
　　Ｆ２がＨレベルの場合には（Ｆｌ−０，Ｆ２−１）
。

信号Ｓ　には立下りエツジが含まれていたのでそれはコ
マンドであると判定される。入力Ｆｌ。

Ｆ２がともにＬレベルであれば（Ｆｌ−０，Ｆ２−０）
、データであると判定される。

第３図に示すインターフェイス回路と同じ機能をＣＰＵ
のソフトウェアによって実現することももちろん可能で
ある。

（３）交信処理 次に第８図を参照してシステム制御装置ｌＯのメインＣ
ＰＵと撮影制御装置３０および記録制御装置７０（およ
び再生器９０）のサブＣＰＵとの間の交信処理手順につ
いて説明する。交信処理の主導権はメインＣＰＵがもっ
ている。

上述したようにシステム制御装置ｌＯ内のタイマが垂直
基準信号ＶＤの時点から計時動作を開始し、ＩＶの後半
部になったことを検知すると、タイマからメインＣＰＵ
にその旨の割込が与えられ第８図に示す交信処理が開始
する。　　　・さメインＣＰＵはまず通信要求があるか
どうゝかをチエツクする（ステップ２１１）。通信要求
には２種類ある。その１つは、」二連したようにメイン
ＣＰＵのＦＩＦＯバッファにサブＣＰＵに送出すべき電
文が編集されていることである。もう１つはサブＣＰＵ
からリクエストＲＥＱＵＥＳＴ信号が送られてきている
こと（リクエスト信号のラインにＨレベルの信号が現わ
れていること）である。後者の場合にはサブＣＰＵから
メインＣＰＵに送るべき電文（コマンドまたはデータ）
があることを意味する。サブＣＰＵからのリクエストに
ついては後に述べることとし、ここではまずメインＣＰ
ＵからサブＣＰＵにコマンドやデータを送る場合につい
て説明する。

メインＣＰＵはＦＩＦＯにセットされた最初のアドレス
を読出して信号Ｓ。とじて送出する（ステップ２１２）
。この信号Ｓ　には上述したようにアドレスの送出に先
だって立上りエツジと立下りエツジとが付与される。

サブＣＰＵもＩＶの後半部になったことを検知すると（
サブＣＰＵにタイマを設けておいてもよいし、メインＣ
ＰＵのタイマから特定のラインでタイマ割込を与えても
よい）、レディ信号ＲＥＡＤＹをＨレベルにしておく（
ステップ２３１）。アドレスを含む信号Ｓ　　（Ｓ、）
を受信すると（ステップ２３２）、サブＣＰＵはビジィ
信号ＢＵ！３Ｙを出力しくレディ信号ＲＣＡ　Ｄ　Ｙを
Ｌレベルにする）（ステップ２３３）、受信した信号中
のアドレスが自己のアドレスと一致しているかどうかを
チエツクする（ステップ２３４）。一致していればレデ
ィ信号ＲＥＡＤＹをＨレベルにして次の処理に進み（ス
テップ２３５）１不一致の場合には自己が指定されたの
ではないのでスタートに戻る。

メインＣＰＵはアドレス信号を送出後、レディ信号のラ
インを監視し、そのラインがＨレベルになったかどうか
をチエツクする（ステップ２１３）。

アドレス信号送出後一定時間が経過してもレディ信号が
送られてこない場合にはエラーが発生したとしてスター
トに戻り、再度同じアドレス信号を出力する（ステップ
２２１）。

レディ信号が入力すれば、メインＣＰＵはＩ’ｌＦＯバ
ッファから次に送るべきコマンドを読出し、立下りエツ
ジが付与された信号Ｓ　に含ませて出力する（ステップ
２１４）。

サブＣＰＵはコマンドを含む信号Ｓ　を受信すると（ス
テップ２３［１）、　　ビジィ出力を発生するとともに
（ステップ２３７）、与えられたコマンドを実行する（
ステップ２３８）。上述したようにサブＣＰＵは測光開
始、モータ始動等を行なう。そしてコマンドの実行が終
るとサブＣＰＵはレディ出力を発生する（ステップ２３
９）。

メインＣＰＵはＨレベルのレディ信号が入力すると１次
に送信すべきデータがあればそのデータを信号Ｓ　とし
て送出しくステップ２１５．２１６）。

レディ信号が再びＨレベルになるのを待つ（ステップ２
Ｉ７）。

第６図に示す例のようにサブＣＰＵに送るべきデータが
無い場合にはステップ２１６　、２１７の処理をスキッ
プしてスタートに戻る。そしてＦＩＦＯバッファから次
のアドレスを読出して同じように送出する処理が繰返さ
れる。

メインＣＰＵからサブＣＰＵにデータが送られた場合に
は、サブＣＰＵはそのデータを受信すると（ステップ２
４０）、　　ビジィ出力を発生しくステップ２４１）、
受信したデータについての処理を行なう（ステップ２４
２）。データ処理が終了するとレディ信号を出力してス
タートに戻る（ステップ２４３）。

データを受信しない場合にはステップ２４０〜２４３の
処理はスキップされる。

サブＣＰＵからメインＣＰＵにコマンドまたはデータを
送る場合にはサブＣＰＵはＨレベルのリクエスト信号Ｒ
ＥＱＵＥＳＴを出力する。ところが第２図に示すように
古制御装置３０．７０および再生器９０のリクエスト信
号ライン（他の信号ラインも同じ）はシステム制御装置
ＩＯの同ラインとワイヤードＯＲで接続されているので
、メインＣＰＵはどのサブＣＰＵがリクエスト信号を出
力したのかが分らない。そこでメインＣＰＵはすべての
サブＣＰＵに対してリクエスト信号を出力したかどうか
、どのような要求があるのかということを確認するため
の交信処理を行なう。サブＣＰＵからのリクエスト信号
の基づくメインＣＰＵの交信処理手順の概要が第９図に
示されている。

第９図における一連の処理は実際は第８図に示す交信処
理をサブＣＰＵの数だけ繰返すことにより実行される。

以下に第９図の処理を第８図の処理との関連の上で説明
する。撮影制御装置３０．記録制御装置７０および再生
器９０のサブＣＰＵをそれぞれサブＣＰＵ１．サブＣＰ
Ｕ２．サブＣＰＵ３とする。

メインＣＰＵはリクエスト信号ラインにＨレベルの信号
が現われているかどうかをみて（ステップ２５１．第８
図ステップ２１１に対応）、リクエスト信号が入力して
いれば、どのサブＣＰＵがリクエストを出したのかをチ
エツクするために、まずサブＣＰＵＩのアドレスを含む
信号Ｓ　を出力する（ステップ２５２．第８図ステップ
２１２に対応）。サブＣＰＵＩはレディ出力を発生する
ので（第８図ステップ２３５　、２１３）、　メインＣ
ＰＵはオールゼロのコマンドを送信する（第８図ステシ
ブ２１４）。これと同時にサブＣＰＵ１は、サブＣＰＵ
Ｉがリクエスト信号を出力していたときにはメインＣＰ
Ｕに送るべきコマンドがあるのであるからそのコマンド
をメインＣＰＵに送出する（第８図ステップ２４４．２
４５）。メインＣＰＵとサブＣＰＵとの間には出力信号
Ｓ　のラインと入力信号Ｓ１のラインとが設けられてい
るので双方向同時交信が可能である。サブＣＰＵＩがリ
クエスト信号を出していないときにはメインＣＰＵから
のオールゼロ０コマンドに応答してその旨のコマンドを
メインＣＰＵに送出する。メインＣＰＵはサブＣＰＵＩ
からのコマンドを受信するとその内容を解析してその結
果をメモリにストアする（第８図ステップ２１８　、２
１９）。このように、サブＣＰＵ　１とメインＣＰＵと
の間でコマンドの送受信が行なわれ（ステップ２５３）
、メインＣＰＵはサブＣＰＵＩがリクエストを出したか
どうか、リクエストを出した場合にはその内容を知るこ
とができる。サブＣＰＵＩがリクエストを出していない
場合にはメインＣＰＵからのオールゼロ・コマンドに対
して応答をしないようにしてもよい。メインＣＰＵはオ
ールゼロ・コマンド送出後一定時間が経過してもサブＣ
ＰＵＩから何らの応答もない場合にはサブＣＰＵＩはリ
クエストを出していないと判断する。

サブＣＰＵ　１がリクエストを出していなければ、他の
サブＣＰＵがリクエストを出したのであるから、メイン
ＣＰＵはサブＣＰＵ２またはサブＣＰＵ３のアドレスを
含む信号Ｓ　を送出して同じような処理を行なう（ステ
ップ２５４〜２５７）。２以Ｊ二のサブＣＰＵがほぼ同
時にリクエストを出す場合もありうるので、メインＣＰ
ＵはサブＣＰＵ１がリクエストを出したことを知ったと
きにもステップ２５４〜２５７の処理に進むようにして
もよい。

以上のようにしてリクエストを出したサブＣＰＵを識別
しそのリクエストの内容が分ると。

それに対する処理に進む。サブＣＰＵＩがリクエストを
出したのであればそれに応じた処理が（ステップ２５８
　、２５９）、他のサブＣＰＵであれば同じようにその
サブＣＰＵに応じた処理がそれぞれ行なわれる（ステッ
プ２８０〜２６３）。たとえばサブＣＰＵがメインＣＰ
Ｕにデータを送るためのりクエストの場合には、サブＣ
ＰＵがデータを送り（第８図ステップ２４６　、２４７
）、メインＣＰＵがデータを受信する（第８図ステップ
２２θ）処理が行なわれるであろう。サブＣＰＵＩがリ
クエストを出した場合にステップ２５３からただちにス
テップ２５９に進んでもよい。この場合、リクエスト内
容がデータ送信に関するものであれば、第８図に示すコ
マンド送受信の処理ののち（ステップ２１４゜２１８、
２１９．２４４．２４５）　、データの送受信の処理に
ただちに進むであろう（ステップ２１８．２４０〜２４
２゜またはステップ２４６．２４７．２２０）。

この実施例では再生器９０とシステム制御装置ＩＯとの
間の交信は、再生器９０からリクエスト信号が出力され
た場合にのみ行なわれる。第１図において再生″ａ９０
に接続されるシリアル伝送ライン、再生スチル・ビデオ
信号の出力ライン、位相パルスＰＣのラインは実際は束
になって１本のケーブルを構成している。再生スチル・
ビデオ信号が数百ｍＶ程度のものであるのに対して、シ
リアル伝送ライン上の信号はたとえば５ｖ程度である。

したがって、再生スチル・ビデオ信号が送出されている
ときにシリアル交信が行なわれると再生スチル・ビデオ
信号にノイズが生じるおそれがある。

再生器９０からシステム制御装置ｌＯにリクエスト信号
を出力して情報を送る場合としては、再生器９０側でキ
ースイッチ入力があった場合である。たとえば順送りス
イッチ、逆送りスイッチ、トラックＮｏ、指定スイッチ
である。このように限定された場合にのみ再生器９０と
システム制御装置１０との間のシリアル交信が行なわれ
ることになり、再生ビデオ信号に常時ノイズがのり、再
生スチル画像の画質が低下するといった問題が防止され
る。

最後にスチル・ビデオ・カメラによる撮影、記録時にお
ける全体的な動作について、とくにシステム制御装置ｌ
ＯのメインＣＰＵと撮影制御装置３０および記録制御装
置７０のサブＣＰＵとの間の交信を中心に、第１０図を
参照して説明する。この図においては磁気ヘッド２のロ
ード／アンロード処理、ホワイト・バランス調整等は省
略されている。

シャッタ番レリーズ・ボタン１５の第１のスイッチＳ１
が押されると、このことがシステム制御装置ｌＯのメイ
ンＣｊＵによって検知され、撮影制御装置３０のサブＣ
ＰＵＩには測光、測距指令が、記録制御装置７０のサブ
ＣＰＵ２にはモータ始動指令が与えられる。これによっ
て撮影制御装置３０では測光処理と測距処理とが開始さ
れる。測光処理は垂直基準信号ＶＤに同期して各１ｖご
とに行なわれ、測光値が撮影可能な範囲内にあれば測光
値ＯＫの旨の電文がサブＣＰＵＩからメインＣＰＵに与
えられる。また測距データに基づいて撮像レンズ系３２
のフォーカシング制御が行なわれ、正しくフォーカシン
グが行なわれると、レリーズＯＫの旨がサブＣＰＵＩか
らメインＣＰＵに送られる。記録制御装置７０はディス
ク・モータ３を起動す、るのでモータ３の回転速度は増
大していく。この制御装置７０はモータ３の回転数が所
定値に達したかどうかのサーボロック判定処理を行なう
。

ディスク・モータ３がサーボロックされたと判定される
と、その旨が記録制御装置７０のサブＣＰＵ２からシス
テム制御装置ｌＯのメインＣＰＵに通知される。また記
録制御装置７０のサブＣＰＵ２は信銹処理回路７１にリ
セット信号を出力して。

垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰＧと上述した所定の位
相関係になるように制御する。この後においても記録制
御装置７０は上述した−ように垂直基準信号ＶＤが発生
した直後ごとに（ＩＶの前半部）、サーボロック判定処
理と、ＶＤとＰＧとの位相関係判定処理とを行ない、そ
の結果をメインＣＰＵに通知する。

メインＣＰＵはシャッタ・レリーズ・ボタン１５の第２
のスイッチＳ２がオンになったことを検知すると、記録
制御装置７０から通知されるサーボロック判定結果や位
を目関係判定結果、その他の情報に基づいて撮影条件が
満たされているかどうかを判断し、満たされていれば撮
影制御装置３０のサブＣＰＵＩに対してレリーズ指令（
撮影開始指令）を与える。これに応答して制御装置３０
のサブＣＰＵＩは最後の測光値に基づいて絞り値とシャ
ッタ速度とを決定するとともに、決定した絞り値になる
ように絞り３３を駆動制御する。そして撮影準備が整っ
た時点で制御装置３０は撮影処理に入る。この間にもし
メインＣＰＵが撮影条件が満たされなくなったと判定し
たときにはメインＣＰＵは撮影禁止指令を撮影制御装置
３０に与える。

撮影制御装置３０における撮影処理は、制御装置３０の
サブＣＰＵＩが決定したシャッタ速度に対応したパルス
幅のシャツタ開信号ＴＳを発生することにより開始され
る。この信号ＴＳの立上りの時点でシャッタ３６の先幕
が走り、立下りの時点で後幕が走るようにシャッタ３６
が駆動され、撮像デイバイス３７が露光される。この後
、シャッタの巻上げ動作が行なわれる。

シャツタ開信号ＴＳは第１図に図示しないラインを通っ
てシステム制御装置ｌＯにも入力しており、メインＣＰ
Ｕは信号ＴＳの立下りを検出すると記録制御装置７０に
対して記録開始指令を与える。制御装置７０では１次の
信号ＶＤから始まる１ｖまたは２ｖの期間において、撮
像デイバイス３７から読出されたスチル・ビデオ信号を
ＦＭ変調したのちビデオ・フロッピィ１に記録する処理
が行ナワれる。第１０図に図示のものはフレーム記録の
例であり、したがって２ｖの期間にわたって第１フイー
ルドと第２フイールドのスチルφビデオ信号の読出しと
書込みが行なわれている。

この記録処理が終了すると制御装置７０のサブＣＰＵ２
からメインＣＰＵに対して記録完了の旨が通知される。

この後、メインＣＰＵからサブＣＰＵ２にヘッド送り指
令が与えられ、サブＣＰＵ２の制御の下に磁気ヘッド２
が次に記録すべきトラックに移送される。磁気ヘッドの
移送が終了するとサブＣＰＵ２からメインＣＰＵにその
旨が通知される。また、撮影制御装置３０においてシャ
ッタの巻上げが完了するとその旨がサブＣＰＵＩからメ
インＣＰＵに通知される。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチル・ビデオ・カメラのシステム構成を示す
ブロック図である。 第２図は制御装置がシリアル伝送ラインで接続されてい
る状態をより詳しく示すブロック図である。 第３図は交信のためのインターフェイス回路を示すブロ
ック図である。 第４図はスチル・ビデオ・カメラ・システムにおける代
表的な信号と基本的な動作を示すタイム・チャートであ
る。 第５図はシリアル・クロック信号と出力信号とを示す波
形図である。 第６図はＦＩＦＯバッファにおける電文編集の様子を示
している。 第７図は出力信号がアドレスを含むものか、コマンドを
含むものか、データを含むものかを判定する処理を示す
フロー・チャートである。 第８図はメインＣＰＵとサブＣＰＵとの交信処理を示す
フローΦチャートである。 第９図はサブＣＰＵからリクエストがあったときのメイ
ンＣＰＵの処理を示すフロー・チャートである。 第１Ｏ図はスチル・ビデオ・カメラの撮影時における全
体的な動作を示すタイム・チャートである。 １・・・ビデオ・フロッピィ。 ２・・・磁気ヘッド。 ５・・・位相検出器。 ＩＯ・・・システム制御装置。 ３０・・・撮影制御装置。 ７０・・・記録制御装置。 ７１・・・信号処理回路。 ９０・・−再生器。 ｌＯＯ・・・サブＣＰＵ。 １０１・・・ＳＣＫ禁止回路。 １０２　・・・ＡＮＤゲート。 １０３、１０４・・・フリップフロップ。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代　理　人　
　弁理士　加藤　朝道（外１名）第４図 第５図 ＣＫ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シリアル・クロック・ライン、信号出力ライン、信号入
   力ライン、ビジィ信号ラインおよびリクエスト信号ライ
   ンを含むシリアル伝送ラインで結ばれ、相互に交信する
   少なくとも２台の通信装置から構成され、 各通信装置に、 信号入力ラインに入力する信号の立上りエッジおよび立
   下りエッジを検出する手段、および上記検出手段による
   検出結果に基づいて上記入力信号がアドレス、コマンド
   およびデータのいずれを含むものであるかを判定する手
   段、 が設けられている、複数台の通信装置間のシリアル通信
   システム。