JPH01215151A - シリアル通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 交信主導権をもつ］−位通信装置と、これにシリアル伝
送ラインにより接続された複数台の下位通信装置とから
構成されるシリアル通信システムにおいて、シリアル伝
送ラインには各通信装置のリクエスト・ラインがワイヤ
ードＯＲ接続されて含まれている。下位通信装置が上位
通信装置と交信するときには、下位通信装置はリクエス
ト信号を送出し、上位通信装置はこれに応答して、すべ
ての下位通信装置にそれらのアドレスを順次出力してそ
の応答を得る。

発明の背景 この発明は交信主導権をもつ第１の通信装置と、これに
シリアル伝送ラインで接続された段数台の第２の通信装
置とから構成され、各通信装置がそれぞれＣＰＵを含ん
でいるシリアル通信システムにおけるシリアル通信方式
、とくに第２の通信装置が第１の通信装置に対して交信
を要求する場合の方式に関する。

段数台のＣＰＵからなるシステムを構築する従来の手法
はこれらのＣＰＵをバス接続することである。バスには
アドレスやバス、データ・バス。

コントロール・バスがある。各バスが８ビツト構成であ
るとしてもかなりの数のバス・ラインが必要となる。

接続ライン数を大幅に減少させる手法にシリアル伝送ラ
インを用いるものがある。−これは１本ないしは数本程
度のライン上にシリアル信号を伝送するものである。信
号のシリアル／パラレル変換回路やパラレル／シリアル
変換回路が必要となるが、ライン数を大幅に減らせる利
点がある。

そこで、アドレス・バスおよびデータ・バスを１本のシ
リアル伝送ラインにし、これによりＣＰＵ間を接続する
ことが考えられる。この場合、１のＣＰＵをメインＣＰ
Ｕとしてそれに交信主導権をもたせたとすると、このメ
インＣＰＵが他のサブＣＰＵに信号を送ることは容易で
あるが、サブＣＰＵからメインＣＰＵに信号を送る場合
には何らかの工夫が必要となる。

発明の概要 この発明は、ＣＰＵを含む通信装置相互間のシリアル通
信システムにおいて、主導権をもつ通信装置から他の通
信装置への信号送信のみならず。

この逆方向の信号送信も比較的容易にできるシリアル通
信方式を提供することを目的とする。

この発明においては、シリアル通信システムは、交信主
導権をもつ第１の通信装置と、少なくとも他の２台の第
２の通信装置とから構成される。これらの通信装置は、
それぞれがワイヤードＯＲで接続された信号ライン、ビ
ジィ・ラインおよびリクエスト争ラインを含むシリアル
伝送ラインによって相互に結ばれている。そして、第２
の通信装置は第１の通信装置に対してリクエスト・ライ
ン上に送出するリクエスト信号により交信を要求する。

これに応答して第１の通信装置はすべての第２の通信装
置に対して一定の順序で、そのアドレスを表わす信号を
送出し、該当アドレスをもつ通信装置からの応答を得る
ことを特徴とする。

この発明によると、シリアル伝送ラインに含まれる各通
信装置の信号ライン、ビジィ・ラインおよびリクエスト
・ラインはそれぞれがワイヤードＯＲで接続されている
ので、第２の通信装置の数に関係なくライン数を大幅に
減少させることができる。

リクエスト・ラインが設けられているので、第２の通信
装置はリクエスト信号送出により主導権をもつ第１の通
信装置に交信要求をすることができる。いずれかの第２
の通信装置からリクエスト信号が与えられたときには第
１の通信装置はすべての第２の通信装置に対してそれら
のアドレスを信号ラインに送出し、該当アドレスの第２
の通信装置からの応答を得ることにより、複数台の第２
の通信装置がありかつ各通信装置のリクエスト・ライン
がワイヤードＯＲで接続されていても、第１の通信装置
はリクエスト信号を送出した第２の通信装置を判別でき
かつその第２の通信装置からの電文を受取ることができ
る。

以下にこの発明をスチル壷ビデオ・システムに適用した
実施例について詳述するが、この発明はこのシステムに
限定されないのはいうまでもない。以下の実施例では、
スチル・ビデオ・システムの各制御装置および再生器が
ＣＰＵを含む通信装置に該当する。

実施例の説明 （１）システム構成 第１図はスチル・ビデオ争カメラのシステム構成を示し
ている。

このスチル・ビデオ・カメラは３台の制御装置すなわち
システム制御装置１０．撮影制御装置３０および記録制
御装置７０によって制御される。これらの制御装置１０
．３０．７０はいずれもＣＰＵ　（たとえばマイクロプ
ロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶
するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ　　　′等）、ならびに必
要なインターフェイス回路から構成されている。システ
ム制御装置１０のＣＰＵがメ、インＣＰＵであり、スチ
ル・ビデオ争カメラの全体的な動作を統括する。撮影制
御装置３０および記録制御装置７０のＣＰＵはサブＣＰ
Ｕであり、上記メインＣＰＵからの指令に応じて動作す
る。撮影制御装置３０はフォーカシング、絞り、シャツ
タ速度、ズーム等の撮影に関する制御を行なう。記録制
御装置７０は、ディスク・モータ３の駆動、磁気ヘッド
２のロード／アンロード、磁気ヘッド２の移送等のビデ
オ・フロッピィ１へのビデオ信号の記録に関する制御を
行なう。これらの制御装置１（１，３０，７０はシリア
ル伝送ライ＞’（ｖｉ述するように５本のラインを含む
）によって相互に結ばれており、後述する所定のタイミ
ングで交信する。

再生器（再生アダプタ）９０も接続可能であり。

この再生器９０はビデオ・フロッピィ１から読出された
ビデオ信号を復調しかつたとえばＮＴＳＣフォーマット
のカラー舎ビデオ信号に変換して出力する。再生器９０
もまたＣＰＵおよびメモリを含み、このＣＰＵは上記メ
インＣＰＵに対するサブ、ＣＰＵとして位置づけられる
。

スチル・ビデオ・カメラには開閉自在なパケットが設け
られており、開放されたパケット内にビデオ・フロッピ
ィ１が挿入され、その後このパケットが閉じられたとき
にビデオ・フロッピィ１はディスク・モータ３のスピン
ドルにチャッキングされる。

ビデオ・フロッピィ１には複数（たとえば５０）本のト
ラック（たとえばトラック・ピッチ１００μｍ）が同心
円状に設けられており、撮影処理によって、１または２
トラツクに、１フイールドまたは１フレ一ム分（１，駒
分）のＦＭ変調されたカラー・ビデオ信号（輝度信号９
色差信号等を含む）が磁気記録される。ビデオ・フロッ
ピィ１の磁気記録面上に同心円状に設けられた５０本の
トラックには、外側のものから順にＮｏ、１−　Ｎｏ、
５０までのトラックＮｏ、が付けられている。ホーム・
ポジションＨＰ（原点位置または待機位置）はＮｏ、　
１のトラックの外側にあり、エンド・ポジションＥＰは
Ｎｏ、５０のトラックの内側にある。

システム制御装置ｌＯには電源スイッチ１Ｂ、各種モー
ド・スイッチ１１−１４．　　シャッタ・レリーズ・ボ
タン１５等のスイッチ入力信号、ビデオ・フロッピィを
収めるパケットの開閉状態（および必要ならばビデオ・
フロッピィの有無）を検出するパケット・スイッチ７の
検出信号、ビデオ・フロッピィ１の装着箇所付近の湿度
を？１Ｍ定する結露センサ８の検出信号等が入力する。

設定されるモードには、フレーム記録かフィールド記録
かを表わすフレーム／フィールドＯモード、ビデオ争フ
ロッピィに記録しない空トラツクを設けるスキップ・モ
ード、空トラツクへの記録を行なうエデイツト（編集）
モード等がある。これらの設定されたモード、記録しよ
うとするトラックＮｏ、　、その他の情報は液晶表示器
２１に表示される。この表示器２１はシステム制御装置
１０とバス接続されている。

また結露検出、その他の異常状態が生じたときにはブザ
ー２２が警鳴される。結露検出は表示器２１に表示して
もよい。

シャッタ・レリーズ・ボタン１５は２段ストローク・タ
イプのもので、第１段階の押下でスイッチＳ１が、ボタ
ン１５をさらに押下する第２段階によってスイッチＳ２
がそれぞれオンとなる。スイッチＳｌがオンになるとデ
ィスク・モータ３が駆動きれる。この後、スイッチＳ２
がオンとなると撮影と記録とが行なわれる。

撮像光学系は、ズーム・レンズ系３１．彼写体像を結像
させるための撮像レンズ系３２．絞り３３．入射光の一
部を一−ｊ光素子５１に入射させるために偏向するビー
ム・スプリッタ３４．赤外線遮断フィルタ３５およびシ
ャッタ８Ｂから構成されている。測光素子５１の照度検
出信号は対数増幅器５２を経て撮影制御装置３０に入力
する。撮影制御装置３０によって。

Δｐノ光索子５１によって検出された入射光照度に基づ
いて絞り値およびシャッタ速度を算出する処理。

決定された絞り値に基づく絞り３３の制御、同じく決定
されたシャッタ速度に基づくシャッタ３６の開閉制御が
行なわれる。絞り３３の開閉はドライバ４７によって駆
動される絞すモータ４８によって行なわれる。絞り３３
の開、閉の限界位置を検出するためのスイッチ４９も設
けられている。シャッタ３８の先幕、後幕のラッチ解除
、その巻上げは、ドライバ５３によって駆動されるシャ
ッタ・モータ５４を含むシャッタ駆動装置によって実行
される。モータ５４の回転角度はロータリイ・エンコー
ダ５５で検出され、装置３０にフィードバックされ・る
。

カラー・センサ６１の色検出信号はホワイト中バランス
処理回路６２において所定の処理が加えられたのち装置
３０に入力する。このホワイト・バランス・データは信
号処理回路７１の後述する可変利得増幅回路におけるＲ
、Ｇ、Ｂ信号の増幅利得制御のために用いられる。

被写体までの距離をｎ１定するために、赤外光発光ダイ
オード６３とその反射光を受光する受光索子０４が設け
られ、受光索子６４の出力信号に基づいてフォーカシン
グ処理回路６５で被写体までの距離を表わすデータが得
られる。このデータを用いて装置３０の制御の下にドラ
イバ４５を介してオート・フォーカス・モータ４６が駆
動され、フォーカシング制御が行なわれる。

さらに、ズームの程度を人力するためのテレ。

ワイド・スイッチ３８．３９からの信号に応答して制御
装置３０によってドライバ４１を介してズーム・モータ
４２が駆動され、所定の倍率に設定される。

モータ４２の回転角はロータリイ・エンコーダ４３によ
って検出され、装置３０にフィードバックされる。

撮像光学系の焦点面には、たとえばＣＣＤなとの２次元
撮像セル・アレイからなる３原色用の固体電子撮像デイ
バイス３７が配置されている。

シャッタ３Ｇが開かれたときに撮像デイバイス３７に蓄
積された画像データは、信号処理回路７１から与えられ
る垂直、水平同期信号に同期してシリアル　′なスチル
−ビデオ信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）として読出され、信号処理
回路７１に入力する。

信号処理回路７１は発振回路を含み、この発振回路の出
力信号から垂直基準信号ＶＤおよび基準クロック信号を
作成して出力する。垂直基準信号ＶＤはシステム制御装
置ｌＯ９撮影制御装置８０および記録制御装置７０に与
えられ、これらの装置における動作タイミングの基準と
なる。基準クロック信号はサーボ制御回路８０に与えら
れる。後述するようにビデオ・フロッピィ１の回転の基
準位相を表わす位相パルスＰＧが信号処理回路７１．　
　システム制御装置ｌＯ１記録制御装置７０および再生
器９０に与えられている。記録制御装置７０から与えら
れるリセット信号によって、信号処理回路７１において
垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰＣと一定の位相関係を
保つように調整される。信号処理回路７１はまた位相パ
ルスＰＣと一定の位相関係をもつ垂直、水平同期信・号
を発生する。

信号処理回路７１はさらに、入力するスチル・ビデオ信
号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）の前置増幅回路、可変利得増幅回路（
ホワイト・バランス調整回路）およびプロセス・マトリ
クス回路を備えている。プロセス・マトリクス回路にお
いて輝度信号Ｙおよび２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが
作成される。これらの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは次に線
順次化回路７２でＩＨごとに線順次化される。輝度信号
Ｙおよび線順次化された色差信号はプリエンファシス回
路（図示路）を経てＦ　Ｐｗ１変調回路７３．７４にお
いてそれぞれ異なる周波数帯域でＦＭ変調され１合成回
路７５で合成される。

追加情報信号をフロッピィ・ディスク１のトラックに記
録することも可能である。追加情報信号とは音響信号（
ナレーション等の音声、音楽等を表わす）や表示信号（
たとえば文字情報を表わす）を意味する。この追加情報
信号はマイクその他の入力装置（図示路）から信号処理
回路７１に入力され、所定のフォーマットに変換されて
輝度信号Ｙのラインに出力される。追加情報信号Ｓは輝
度信号Ｙに重畳される場合もあるし、この信号Ｓのみを
ビデオ・フロッピィ１の所定のトラックに記録する場合
には単独で出力される。

さらにビデオ・フロッピィにはデータ多重記録ちり能で
ある。この多重記録されるデータはイニシャル・ビット
、フィールド／フレームφデータ、トラック番地（Ｎｏ
、）データ、年月日データおよびユーザ使用データから
構成される。これらのデータはシステム制御装置ｌＯか
ら与えられ、信号処理回路７ＩでＤ　Ｐ　Ｓ　Ｋ　（Ｄ
ｉｌ’ｆ’ｅｒｅｎｔ１ａｌ　ＰｈａｓｅＳｂｉｌ’ｔ
　Ｋｅｙｉｎｇ）変調され、上述のＦＭ変調ビデオ信号
とともに合成回路７Ｂで合成されて記録増幅回路７７に
入力する。

ビデオ・フロッピィ１の所定トラックに撮像した被写体
のスチル・ビデオ信号等を書込むための磁気ヘッド２（
フレーム記録が可能となるように相互−隣接トラックに
位置する間隔で２個設けられている）は、その移送駆動
制御装置によってビデオ・フロッピィ１の径方向に移動
自在に支持されかつ同方向に移送制御される。この移送
駆動制御装置はステップ・モータ８７およ−びそのドラ
イバ８６を含む。記録制御装置７０は、磁気ヘッド２の
移送方向および移送量についての指示を移送駆動制御装
置に与える。磁気ヘッド２がホーム−ポジションＨＰに
至ったことを検出するホーム・ポジション・スイッチ６
も設けられ、このスイッチ６の検出信号は記録制御装置
７０に与えられる。

停＋Ｌ　Ｉ、ているビデオ・フロッピィ１に磁気ヘッド
２が長時間にわたって接触することに帰因してフロッピ
ィに痕跡が生じるのを防ぐためにヘッド・ロード装置が
備えられている。この装置はヘッド・ロード・ソレノイ
ド８５とそのドライバ８４とを含み、記録制御装置７０
の制御の下に、記録時または再生時にのみ（ビデオ幸フ
ロッピィ１が回転しているとき）、または電源が投入さ
れている間のみ磁気ヘッド２がビデオ・フロッピィ１に
接触するように、他のときにはフロッピィ１から離れる
ように、磁気ヘッド２を変位（進退）させる。

磁気ヘッド２と回転するビデオ・フロッピィ１とのタッ
チングを良好にするために、ビデオ・フロッピィ１を挟
んで磁気ヘッド２の反対側には規整板（図示路）が設け
られている。また、ビデオ・フロッピィ１のコアには、
チャッキング用永久磁石の漏洩磁束を検出してビデオ・
フロッピィ１が所定角度位置に至ったときに位相検出信
号を出力する位相検出器５が近接している。この位相検
出器５の出力検出信号は位相パルス発生回路（波形整形
回路）８２で波形整形されて位相パルスＰＧとして出力
され、上述したように装置ＩＯ２７０、９０，回路７１
および記録ゲート回路７８に入力する。位相パルスＰＣ
はビデオ・フロッピィ１の一回転ごとに１個発生するこ
とになる。

ディスク・モータ３はそのドライバ８１によって駆動さ
れる。ディスク・モータ３の回転数は周波数発生器４に
よって検出され、この周波数発生器４から出力される。

モータ３の回転数に比例した周波数の検出信号はサーボ
制御回路８０に入力する。サーボ制御回路１７は、信号
処理回路７１から入力する基準クロック信号および検出
器４から人力する周波数検出信号に基づいて、モータ３
を一定回転数（たとえば３．８０Ｏｒ、ｐ、＋ｅ、）で
定速回転するように制御する。サーボ制御回路８０はま
た。記録制御装置７０からの指令に応じてモータ３の起
動、停止を行なう。

記録増幅回路７７で増幅されたスチル・ビデオ信号等は
記録ゲート回路７８に入力する。そして記録制御装置７
０から記録指令が与えられたときにこのゲート回路７８
は入力する位相パルスＰＧのタイミングでそのゲートを
次の位相パルスが入力するまでの間、開く。これにより
ビデオ信号等は磁気ヘッド２に与えられ、スチル−ビデ
オ信号等のビデオ幸フロッピィ１の所定トラックへの記
録が行なわれる。この記録はビデオ幸フロッピィ１が１
回転する間にのみ行なわれる。これはフィールド記録の
場合である。フレーム記録の場合にはケート回路７８は
ビデオ・フロッピィ１の２回転の間そのゲートを開き、
ビデオ・フロッピィ１の第１回目の回転で一方のヘッド
２によっであるトラックに第１フイールド目のビデオ信
号が、第２回目の回転で他方のヘッド２によってそれに
隣接するトラックに第２フイールド目のビデオ信号がそ
れぞれ記録される。

磁気ヘッド２によるビデオ中フロッピィ１からのビデオ
信号等の再生も可能である。磁気ヘッド２から読取られ
たＦＭ変調ビデオ信号等は同じようにゲート回路７８を
経て増幅回路７７で増幅されてエンベロープ検波回路８
３および再生器９０に与えられる。この再生は再生モー
ドのみならず、記録モードにおいてもトラック・サーチ
処理のために用いられる。

エンベロープ検波回路８３は、磁気ヘッド２の読取信号
、すなわちビデオ−フロッピィ１のトラックに記録され
ていたＦＭ変調ビデオ信号のエンベロープ（包絡線）を
検出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路であ
り、　Ａ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換回路を含
む。エンベロープを表わす電圧信号はＡ／Ｄ変換回路で
ディジタルはに変換され、たとえば２５６の量子化レベ
ルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変換されて記録
制御装置７０に入力する。

エンベロープ検波信号は、ビデオ・フロ・ノビイエ上の
トラックが未記録であるか記録済であるかを記録制御装
置７０が判定するために用いられる（トラック・サーチ
処理）。磁気へラド２をトラックを横切るように移送し
たときに検波信号のレベルが所定のスレシホールド・レ
ベルに達していなければそのトラックは未記録であり、
スレシホールド・レベルに達していた場合にはそのトラ
ックは記録済である。

必要ならば記録チエツク処理においてもまたエンベロー
プ検波信号が用いられる。記録チエ・ツク処理とは、Ｉ
Ｍ影したスチル・ビデオ信号を磁気ヘッド２によって１
−述のように所定のトラ・ツクに記録したのち、この記
録が確かに行なわれたかどうかをチエツクするもので、
エンベロープ検波信号が所定のスレシホールド・レベル
以−にであれば記録が行なわれたと判断される。

（２）交信システム 第２図はシステム制御装置１０．撮影制御装置３０およ
び記録制御装置７０（および再生器９０）を接続するシ
リアル伝送ラインの具体例を示している。

このシリアル伝送ラインは５本のラインから構成され、
各ライン上をシリアル・クロック信号Ｓ　ＣＫ　、　　
出力信号Ｓ　２人力信号Ｓ　、ビジィｏ　　　　　　　
１ （レディ）信号ＢＵＳＹ　（ＲＥＡＤＹ）およびリクエ
スト信号（ＲＥＱＵＥＳＴ）がそれぞれ伝送される。制
御装置＋０．３０．７０　（および再生器９０）に通じ
る各ラインはワイヤードＯＲで相互に結ばれている。た
とえば、システム制御装置ＩＯのシリアル・クロック信
号ＳＣＫのラインは、他の制御装置３０．７０（および
再生２Ｈ９Ｑ）のシリアル・クロック信号ラインとワイ
ヤードＯＲで結ばれている。他のラインも同様である。

シリアル・クロック信号（ＳＣＫ）はシステム制御装置
ｌＯから出力され、交信される信号の同期をとるために
使用される。システム制御袋２ｊ　１０（７）出力信号
Ｓ　は他の制御装置３０．７０（および再生器９０）の
入力信号Ｓ１となり、逆に制御装置３０゜了０（および
再生器９０）の出力信号Ｓ　は制御装置１０の入力信号
Ｓ、となる。ビジィ信号ＢＵＳＹおよびリクエスト信号
ＲＥＱＵＥＳＴは撮影制御装置３０および記録制御袋ｂ
！ｌ７０（および再生器９０）から出力され、システム
制御装置ＩＯに与えられる。各制御装置１０．３０．７
０　（および再生器９０）には交信処理においてそれら
を指定するためのアドレスが割当てられている。

これらの制御装置１０．３０．７０　（および再生器９
０）における交信のためのインターフェイス回路の一例
が第３図に示されている。この回路の説明に先だち、交
信のやり方および信号Ｓ　の形態について第４図および
第５図を参照して述べてお−く。

上述したように、スチル・ビデオ・カメラにおいては、
ビデオ・フロッピィ１の１回転ごとに位相パルスＰＣが
発生する。１フイ一ルド分のスチル・ビデオ信号は隣接
する２つの位相パルスＰＧ間においてビデオ・フロッピ
ィ１に記録される。

したがって、スチル・ビデオ・カメラの基本的な動作は
位相パルスＰＧを基準に（したがって、後に分るように
垂直基準信号ＶＤを基準に）これと同期をとって行なオ
）れる。

第４図はスチル・ビデオ・カメラ・システムにおける基
本的な信号のタイム・チャートを示している。垂直基準
信号ＶＤと垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｅは上述のように信
号処理回路７１で発生するが、これらの信号ＶＤ、　Ｖ
ｓｙｎｃは位相パルスＰＣと所定の位相関係を保って同
期するように制御される。たとえば垂直基■信号ＶＤは
位相パルスＰＧから４Ｈ（ＩＨは水平走査期間）遅れて
、垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｃは７Ｈ遅れて発生する。こ
れらの信号Ｐ　Ｃ、Ｖ　Ｄ　、　Ｖ　５ｙｎｃの周期は
垂直走査期間１ｖ（１／８０秒−ＩＧ、６＋ｎｓ）に等
しい。

制御装置１０．３０．７０　（および再生器９０）間に
おける交信もまた垂直基準信号ＶＤを基準として行なわ
れる。

一方、垂直基準信号ＶＤを基準としたタイミングで行な
われる重要な処理に、垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰ
と所定の位相関係にあるかどうかを判定する処理、およ
びサーボ制御回路８０によって回転制御されるディスク
・モーータ３の回転数が所定回転数に達したかおよびそ
の回転数に保たれているかどうかの判定処理（サーボロ
ック判定処理）がある。これらの位相関係判定処理およ
びサーボロック判定処理は記録制御装置７０のサブＣＰ
Ｕによって実行されるが、これらの処理はきわめて高い
精度が要求されるものであるので（すなわち、短い時間
間隔の測定処理が含まれているので）、上記サブＣＰＵ
はこれらの処理に専念することが必要である。したがっ
てサブＣＰＵがこれらの処理を行なっている時間帯にお
いて′は、システム制御装置１０のメインＣＰＵとの交
信処理を避けることが好ましい。一般に交信処理におけ
る割込には高い優先順位が与えられるので、もしサブＣ
ＰＵがサーボロック判定処理等を行なっているときに交
信のための割込が入り、サブＣＰＵが割込処理ルーチン
に進んだとすると、サーボロック判定処理等に高い精度
が保てなくなってしまうおそれがあるからである。

そこで第４図に示すように、垂直基準信号ＶＤから始ま
る１■の期間が前半部と後半部（たとえばいずれもＶ／
２の期間）とに分けられ、前半部にサーボロック判定処
理等が割当てられ、交信処理は後半部に限定されている
。前半部と後半部の期間の管理はシステム制御装置１０
のメインＣＰＵによって行なわれ、第２図に示すように
システム制御装置ｌＯは期間の管理のためのタイマを備
えている。

前半部の期間をＶ／２に限定する必要は全くなく、前半
部の処理のために要する時間と後半部の処理のために要
する時間とのかねあいで定めればよい。たとえば、上記
のサーボロック判定処理および位相関係判定処理に要す
る時間は４ＩＩｌｓ程度であるので、これらの処理のみ
を考慮した場合には前半部の期間はもっと短くてもよい
。

第４図に例示されているように、このスチル・ビデオ−
カメラ・システムでは、ＩＶの前半部の期間においては
次のような処理が行なわれる。すなわち、上述した記録
制御装置７０におけるサーボロック判定処理等、システ
ム制御装置１０における電源スイッチ１８．各種モード
・スイッチ１１〜１４゜シャッターレリーズ・ボタン１
５等のキースキャン処理、このキースキャン処理に基づ
く制御装置３０、７０に対するコマンド作成を含む電文
編集処理、他の制御装置３０．７０等における測定デー
タ等のデータ収集処理、それに基づく電文編集処理。

その他の処理が行なわれる。１ｖの後半部の期間におい
ては、交信処理に加えて、各制御装置１０゜３０、７０
等において交信に付随するコマンドの実行、その他の処
理が行なわれる。

上述のように交信処理がＩＶの後半部に制限されている
ので、これを迅速に行なう必要がある。

電文編集処理を１ｖの前半部に割当てることによって、
後半部の交信処理中に電文編集等の処理を行なう必要が
なくなるので、短時間であっても充分な交信が可能とな
る。

電文の編集は、第６図に示すように、ファースト・イン
・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）バッファに、送信す
べきアドレス、コマンド、データを送信する順序でスト
アすることによって行なわれる。第６図はシステム制御
装置１０においてシャッタ・レリーズ・ボタン１５が押
されたとき（スイッチＳｌの信号人力時）に作成される
電文を示している。システム制御装置ｌＯのメインＣＰ
Ｕは垂直基準信号ＶＤの立上りの時点からキースキャン
処理を開始する。このキースキャン処理によってシャッ
タ・レリーズやボタン１５のスイッチＳｌがオンとなっ
たことが判明すると、撮影制御装置３０に露光制御のた
めの７１−１光処理およびフォーカシング制御のための
測距（被写体までの距離Ａ−１定）処理の開始を指令す
るとともに、記録制御装置７０に対してディスク・モニ
タ３の始動を指令しなければならない。そこで、メイン
ＣＰＵはスイッチＳ１のオン検出に応答して、第６図に
示すように、撮影制御装置３０のアドレス、測光スター
トのコマンド、撮影制御装置３０のアドレス、測距スタ
ートのコマンド、記録制御装置７０のアドレス。

ディスク・モータ始動のコマンド（いずれも８ビツトか
らなる）をＦＩＦＯバッファに送出する順序で入れてい
く。

以上の処理が１ｖの前半部で終了すれば、　　ＩＶの後
半部では、メインＣＰＵは上記タイマからの割込に応答
して、　ＦＩＦＯバッファに入れたアドレス、コマンド
を後述する交信フローにしたがって出力信号Ｓ　のライ
ンに順次送出することかでき、交信処理を迅速に行なう
ことが可能となる。

このようにしてシステム制御装置ｌＯから与えられたコ
マンドに応答して、各制御装置３０．７０等においては
１ｖの後半部でそのコマンドの実行処理が行なわれる。

たとえば記録制御装置７０がシステム制御装置ＩＯから
ディスクφモータ始動コマンドを受取ると、制御装置７
０のサブＣＰＵはサーボ制御回路８０に対してモータ３
の駆動指令を出力する。

１ｖの前半部では他の制御装置３０．７０等においても
、システム制御装置１０に送るべきデータの収集、その
データを含む電文のＦＩＦＯバッファへの編集処理が行
なわれるのはいうまでもない。

出力信号Ｓ　（入力信号Ｓ、）はアドレス、コマンドお
よびデータのいずれかを含む。すなわち、１回の信号送
出処理で送出される信号Ｓ　は８ビツトからなり、アド
レス、コマンド、データのいずれか１つに該当する。し
たがって、送出された信号Ｓ　がアドレスであるか、コ
マンドであるか、データであるかを区別できるようにし
なければならない。

第５図を参照して、アドレス、コマンド、データを相互
に区別するために、送出されるアドレス、コマンド、デ
ータに先だって信号Ｓ　に所定のレベル変化が与えられ
る。または与えられない。信号Ｓ　がアドレスを含む場
合には、信号Ｓ　がＨレベルからＬレベルに一旦立下っ
たのちＨレベルに立上り、その後Ｌレベルに立下る。信
号Ｓ　がコマンドを含む場合には信号Ｓ　がＨしベルか
らＬレベルに立下る。信号Ｓ　がデータを含む場合には
信号Ｓ。はＨレベルのままに保持すれる。

このような信号Ｓ　のレベル変化と実質的な内容である
アドレス、コマンドまたはデータとを区別するために、
アドレス、コマンド、データはシリアル・クロック信号
ＳＣＫに同期して送出される。

信号Ｓ。の内容がアドレスであるか、コマンドであるか
、データであるかを区別するためのインターフェイス回
路について第３図を参照して説明する。第３図に示す回
路は制御装置３ｏまたは７゜（または再生器９０）に含
まれるものであるためにサブＣＰ　０１００が図示され
ているが、この回路はシステム制御装置ＩＯのメインＣ
ＰＵに対するものとしてもそのままあてはまる。この図
には信号のパラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路およ
びシリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換回路が省略されて
いる。

シリアル・クロック信号ＳＣＫはサブＣＰＵ１００に入
力してそのＳＣＫカウンタ（またはカウント・プログラ
ム）によって計数されるとともに、シリアル・クロック
信号（ＳＣＫ）禁止回路１０１に入力する。このＳＣＫ
禁止回路１０１はたとえば８ビツト・カウンタであって
、シリアル・クロック信号ＳＣＫを計数しているときに
その出力がしレベルになり、それ以外のときはＨレベル
の出力を発生している。ＳＣＫ禁止回路１０１の出力は
ＡＮＤゲート１０２に入力する。

ｓ　ＣＫ　Ｈ上回路１０１の出力がＨレベルであれば出
力信号Ｓ　（入力信号Ｓ、）はＡＮＤゲート１０２を通
過してフリップフロップ１０３　、１０４に人力する。

フリップフロップ１０３は信号Ｓ　の立上リエッジを検
出してその出力ＱをＨレベルにするものであり、フリッ
プフロップ１０４は信号Ｓ　の立下りエツジを検出して
その出力ＱをＨレベルにする。これらのフリップフロッ
プ１０３　、１０４の出力ＱはサブＣＰ　Ｕ　１００に
入力する。この入力信号をそれぞれＰＩ、Ｆ２とする。

したがって、信号Ｓ　が入力してそのレベルに変化があ
れば、このレベル変化がフリップフロッブ１０３もしく
は１０４または両方によって検出される。次に信号Ｓ　
の実体（アドレス、コマンド。

データ）が入力するときには、シリアル−クロック信号
ＳＣＫも人力するので、禁止回路１０１の出力がＬレベ
ルになり、ＡＮＤゲート１０２が閉じられ、フリップフ
ロップ１０３　、１０４の状態はそのまま保持される。

人力するシリアル・クロック信号Ｓ　ＣＫはＳ　ＣＫカ
ウンタにより計数される。

第７図はサブＣＰＵ　（およびメインＣＰＵ）による信
号Ｓ　の識別処理を示している。ＳＣＫカウンタが８を
計数すると（ステップ２０１）、フリップフロップ１０
３　、１０４の出力信号のレベル、すなわち入力Ｆｌ、
Ｆ２の状態が調べられる（ステップ２０２）。これらの
入力Ｆｌ、Ｆ２がともにＨレベルである場合には（Ｆｌ
−１，Ｆ２−１）、信号Ｓ　には立上りエツジと立下り
エツジとが含まれていたのであるから、信号Ｓ　はアド
レスを含むものと判定される。入力Ｆ１がＬレベルで　
Ｆ２かＨレベルの場合には（Ｆｌ−０，Ｆ２−１）。

信号Ｓ　には立下りエツジが含まれていたのでそれはコ
マンドであると判定される。入力Ｆｌ。

Ｆ２がともにＬレベルであれば（：Ｆｌ−０，Ｆ２−〇
）、データであると判定される。

第３図に示すインターフェイス回路と同じ機能をＣＰＵ
のソフトウェアによって実現することももちろんｉｉＪ
能である。

（３）交信処理 次に第８図を参照してシステム制御装置ＩＯのメインＣ
ＰＵと撮影制御装置３０および記録制御装置７０（およ
び再生器９０）のサブＣＰＵとの間の交信処理手順につ
いて説明する。交信処理の主導権はメインＣＰＵがもっ
ている。

上述したようにシステム制御装置！０内のタイマがｉ℃
直Ｊ＾準信号ＶＤの時点から計時動作を開始し、ＩＶの
後半部になったことを検知すると、タイマからメインＣ
ＰＵにその旨の割込が与えられ第８図に示す交信処理が
開始する。

メインＣＰＵはます通信要求があるかどうかをチエツク
する（ステップ２１１）。通信要求には２種類ある。そ
の１つは、上述したようにメインＣＰＵのＦＩＦＯバッ
ファにサブＣＰＵに送出すべき電文が編集されているこ
とである。もう１つはサブＣＰＵからリクエストＲＥＱ
ＵＥＳＴ信号が送られてきていること（リクエスト信号
のラインにＨレベルの信号が現われていること）である
。後者の場合にはサブＣＰＵからメインＣＰＵに送るべ
き電文（コマンドまたはデータ）があることを意味する
。サブＣＰＵからのリクエストについては後に述べるこ
ととし、ここではまずメインＣＰＵからサブＣＰＵにコ
マンドやデータを送る場合について説明する。

メインＣＰＵはＦＩＦＯにセットされた最初のアドレス
を読出して信号Ｓ　として送出する（ステラプ２１２）
。この信号Ｓ　には上述したようにアドレスの送出に先
たって立上りエツジと立下りエツジとが付与される。

サブＣＰＵもＩＶの後半部になったことを検知すると（
サブＣＰＵにタイマを設けておいてもよいし、メインＣ
ＰＵのタイマから特定のラインでタイマ割込を与えても
よい）、レディ信号ＲＥＡＤＹをＨレベルにしておく　
（ステップ２３１）。アドレスを含む信号Ｓ　　（Ｓ、
）を受信すると（ステップ２３２）、サブＣＰＵはビジ
ィ信号ＢＵＳＹを出力しくレディ信号ＲＥＡＤＹをＬレ
ベルにする）（ステップ２３３）、受信した信号中のア
ドレスが自己のアドレスと一致しているかどうかをチエ
ツクする（ステップ２３４）。一致していればレディ信
号１？　Ｅ　Ａ　Ｄ　ＹをＨレベルにして次の処理に進
み（ステップ２３５）。

不一致の場合には自己が指定されたのではないのでスタ
ートに戻る。

メインＣＰＵはアドレス信号を送出後、レディ信号のラ
インを監視し、そのラインがＨレベルになったかどうか
をチエツクする（ステップ２１３）。

アドレス信号送出後一定時間が経過してもレディ信号が
送られてこない場合にはエラーが発生したとしてスター
トに戻り、再度同じアドレス信号を出力する（ステップ
２２１）。

レディ信号が人力すれば、メインＣＰＵはＦＩＦＯバッ
ファから次に送るべきコマンドを読出し、立下りエツジ
が付与された信号Ｓ　に含ませて出力する（ステップ２
１４）。

サブＣＰＵはコマンドを含む信号Ｓ　を受信すると（ス
テップ２３Ｂ）、　　ビジィ出力を発生するとともに（
ステップ２３７）、与えられたコマンドを実行する（ス
テップ２３８）。上述したようにサブＣＰＵは測光開始
、モータ始動等を行なう。そしてコマンドの実行が終る
とサブＣＰＵはレディ出力を発生する（ステップ２３９
）。

メインＣＰＵはＨレベルのレディ信号が入力すると１次
に送信すべきデータがあればそのデータを信号Ｓ　とし
て送出しくステップ２１５．２１６）。

レディ信号が再びＨレベルになるのを待つ（ステップ２
１７）。

ｆｆ１６図に示す例のようにサブＣＰＵに送るべきデー
タが無い場合にはステップ２１８　、２１７の処理をス
キップしてスタートに戻る。そしてＦＩＦＯバッファか
ら次の一アドレスを読出して同じように送出する処理が
繰返される。

メインＣＰＵからサブＣＰＵにデータが送られた場合に
は、サブＣＰＵはそのデータを受信すると（ステップ２
４０）、　　ビジィ出力を発生しくステップ２４１）、
受信したデータについての処理を行なう（ステップ２４
２）。データ処理が終了するとレディ信号を出力してス
タートに戻る（ステップ２４３）。

データを受信しない場合にはステップ２４０〜２４３の
処理はスキップされる。

サブＣＰＵからメインＣＰＵにコマンドまたはデータを
送る場合にはサブＣＰＵはＨレベルのリクエスト信号Ｒ
ＥＱＵＥＳＴを出力する。ところが第２図に示すように
各制御装置３０．７０および再生器９０のリクエスト信
号ライン（他の信号ラインも同じ）はシステム制御装置
ｌＯの同ラインとワイヤードＯＲで接続されているので
、メインＣＰＵはどのサブＣＰＵがリクエスト信号を出
力したのかが分らない。そこでメインＣＰＵはすべての
サブＣＰＵに対してリクエスト信号を出力したかどうか
、どのような要求があるのかということを確認するため
の交信処理を行なう。サブＣＰＵからのリクエスト信号
の基づくメインＣＰＵの交信処理手順の概要が第９図に
示されている。

第９図における一連の処理は実際は第８図に示゛　す交
信処理をサブＣＰＵの数だけ繰返すことにより実行され
る。以下に第９図の処理を第８図の処理との関連の上で
説明する。撮影制御装置３０．記録制御装置７０および
再生器９０のサブＣＰＵをそれぞれサブＣＰＵＩ、サブ
ＣＰ　Ｕ　２．、サブＣＰＵ３とする。

メインＣＰＵはリクエスト信号ラインにＨレベルの信号
が現われているかどうかをみて（ステップ２５１．第８
図ステップ２１１に対応）、リクエスト信号が人力して
いれば、どのサブＣＰＵがリクエストを出したのかをチ
エツクするために、まずサブＣＰＵ　１のアドレスを含
む信号Ｓ　を出力する（ステップ２５２．第８図ステッ
プ２１２に対応）。サブＣＰυ１はレディ出力を発生す
るので（第８図ステップ２３５　、２１３）、メインＣ
ＰＵはオールゼロのコマンドを送信する（第８図ステッ
プ２１４）。これと同時にサブＣＰＵＩは、サブＣＰＵ
　１がリクエスト信号を出力していたときに°　はメイ
ンＣＰＵに送るべきコマンドがあるのであるからそのコ
マンドをメインＣＰＵに送出する（第８図ステップ２４
４．２４５）。メインＣＰＵとサブＣＰＵとの間には出
力信号Ｓ　のラインと入力信号Ｓ、のラインとが設けら
れているので双方向同時交信が可能である。サブＣＰＵ
　１がリクエスト信号を出していないときにはメインＣ
ＰＵからのオールゼロ・コマンドに応答してその旨のコ
マンドをメインＣＰＵに送出する。メインＣＰＵはサブ
ＣＰＵＩからのコマンドを受信するとその内容を解析し
てその結果をメモリにストアする（第８図ステップ２１
８　、２１９）。このように、サブＣＰＵＩとメインＣ
ＰＵとの間でコマンドの送受信が行なわれ（ステップ２
５３）、メインＣＰＵはサブＣＰＵＩがリクエストを出
したかどうか、リクエストを出した場合にはその内容を
知ることができる。サブＣＰＵＩがリクエストを出して
いない場合にはメインＣＰＵからのオールゼロ・コマン
ドに対して応答をしないようにしてもよい。メインＣＰ
Ｕはオールゼロ・コマンド送出後一定時間が経過しても
サブＣＰＵＩから何らの応答もない場合にはサブＣＰＵ
Ｉはリクエストを出していないと判断する。

サブＣＰＵＩがリクエストを出していなければ、他のサ
ブＣＰＵがリクエストを出したのであるから、メインＣ
ＰＵはサブＣＰＵ２またはサブＣＰＵ３のアドレスを含
む信号Ｓ　を送出して同じような処理を行なう（ステッ
プ２５４〜２５７）。２以上のサブＣＰＵがほぼ同時に
リクエストを出す場合もありうるので、メインＣＰＵは
サブＣＰＵ１がリクエストを出したことを知ったときに
もステップ２５４〜２５７の処理に進むようにしてもよ
い。

以上のようにしてリクエストを出したサブＣＰＵを識別
しそのリクエストの内容が分ると。

それに対する処理に進む。サブＣＰＵＩがリクエストを
出したのであればそれに応じた処理が（ステップ２５８
　、２５９）、他のサブＣＰＵであれば同じようにその
サブＣＰＵに応じた処理がそれぞれ行なわれる（ステッ
プ２６０〜２６３）。たとえばサブＣＰＵがメインＣＰ
Ｕにデータを送るためのりクエストの場合には、サブＣ
ＰＵがデータを送り（第８図ステップ２４６　、２４７
）、メインＣＰＵがデータを受信する（第８図ステップ
２２０）処理が行なわれるであろう。サブＣＰＵＩがリ
クエストを出した場合にステップ２５３からただちにス
テップ２５９に進んでもよい。この場合、リクエスト内
容がデータ送信に関するものであれば、第８図に示すコ
マンド送受信の処理ののち（ステップ２１４゜２１８、
２１９．２４４．２４５）　、データの送受信の処理に
ただちに進むであろう（ステップ２１８．２４０〜２４
２゜またはステップ２４Ｇ、　２４７．２２０）。

この実施例では再生器９０とシステム制御装置１０との
間の交信は、再生ｒｉ９０からリクエスト信号が出力さ
れた場合にのみ行なわれる。第１図において＋１生器９
０に接続されるシリアル伝送ライン、再生スチル・ビデ
オ信号の出力ライン、位相パルスＰＧのラインは実際は
束になって１本のケーブルを（１■成している。再生ス
チル・ビデオ信号が数（ｉｍＶ程度のものであるのに対
して、シリアル伝送ライン」二の信号はたとえば５ｖ程
度である。したがって、再生スチル・ビデオ信号が送出
されているときにシリアル交信が行なわれると再生スチ
ル・ビデオ信号にノイズが生じるおそれがある。

再生器９０からシステム制御装置１０にリクエスト信号
を出力して情報を送る場合としては、再生器９０側でキ
ースイッチ入力があった場合である。たとえば順送りス
イッチ、逆送りスイッチ、トラックＮｏ、指定スイッチ
である。このように限定された場合にのみ再生器９０と
システム制御装置ＩＯとの間のシリアル交信が行なわれ
ることになり、再生ビデオ信号に常時ノイズがのり、再
生スチル画像の画質が低下するといった問題が防止され
る。

最後にスチル・ビデオ・カメラによる撮影、記録時にお
ける全体的な動作について、とくにシステム制御装置１
０のメインＣＰＵと撮影制御装置３０および記録制御装
置７０のサブＣＰＵとの間の交信を中心に、第１Ｏ図を
参照して説明する。この図においては磁気ヘッド２のロ
ード／アンロード処理、ホワイト・バランス調整等は省
略されている。

シャンク・レリーズψボタン１５の第１のスイッチＳｔ
が押されると、このことがシステム制御装置１０のメイ
ンＣＰＵによって検知され、撮影制御装置３０のサブＣ
ＰＵＩには測光、測距指令が、記録制御装置７０のサブ
ＣＰＵ２にはモータ始動指令が与えられる。これによっ
て撮影制御装置３０ではａｌ１１光処理と７１ＰＪ距処
理とが開始される。ΔＰ１光処理は垂直基準信号ＶＤに
同期して各ＩＶごとに行−なわれ、　７１１１１光値が
撮影可能な範囲内にあれば測光値ＯＫの旨の電文がサブ
ＣＰＵＩからメインＣＰＵに与えられる。また測距デー
タに基づいて撮像レンズ系３２のフォーカシング制御が
行なわれ、正しくフォーカシングが行なわれると、レリ
ーズＯＫの旨がサブＣＰＵＩからメインＣＰＵに送られ
る。記録制御装置７０はディスク・モータ３を起動する
のでモータ・３の回転速度は増大していく。この制御装
置７０はモータ３の回転数が所定値に達したかとうかの
サーボロック判定処理を行なう。

ディスク・モータ３がサーボロックされたと判定される
と、その旨が記録制御装置７０のサブＣＰＵ２からシス
テム制御装置ｌＯのメインＣＰＵに通知される。また記
録制御袋ｇ！１７０のサブＣＰＵ２は信号処理回路７１
にリセット信号を出力して。

垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰＧと上述した所定の位
相関係になるように制御する。この後においても記録制
御装置７０は上述した−ように垂直基準信号ＶＤが発生
した直後ごとに（ＩＶの前半部）、サーボロック判定処
理と、ＶＤとＰＧとの位相関係判定処理とを行ない、そ
の結果をメインＣＰＵに通知する。

メインＣＰＵはシャッタ・レリーズ・ボタン１５の第２
のスイッチＳ２がオンになったことを検知すると、記録
制御装置７０から通知されるサーボロック判定結果や位
相関係判定結果、その他の情報に基づいて撮影条件が満
たされているかどうかを判断し、満たされていれば撮影
制御装置３０のサブＣＰＵＩに対してレリーズ指令（撮
影開始指令）を与える。これに応答して制御装置３０の
サブＣＰＵＩは最後の測光値に基づいて絞り値とシャッ
タ速度とを決定するとともに、決定した絞り値になるよ
うに絞り３３を駆動制御する。そして撮影準備が整った
時点で制御装置３０は撮影処理に入る。この間にもしメ
インＣＰＵが撮影条件が満たされなくなったと判定した
ときにはメインＣＰＵは撮影禁止指令を撮影制御装置３
０に与える。

撮影制御装置３０における撮影処理は、制御装置３０の
サブＣＰＵＩが決定したシャッタ速度に対応したパルス
幅のシャツタ開信号ＴＳを発生することにより開始され
る。この信号ＴＳの立上りの時点でシャッタ３Ｇの先幕
が走り、立下りの時点で後幕が走るようにシャッタ３Ｂ
が駆動され、撮像デイバイス３７が露光される。この後
、シャッタの、在上げ動作が行なわれる。

シャツタ開信号ＴＳは第１図に図示しないラインを通っ
てシステム制御装置１０にも入力しており、メインＣＰ
Ｕは信号ＴＳの立下りを検出すると記録制御装置７０に
対して記録開始指令を与える。制御装置７０では１次の
信号ＶＤから始まる１ｖまたは２ｖの期間において、撮
像デイバイス３７から読出されたスチル・ビデオ信号を
ＦＭ変調したのちビデオ・フロッピィ１に記録する処理
が行なわれる。第１Ｏ図に図示のものはフレーム記録の
例であり、したがって２ｖの期間にわたって第１フイー
ルドと第２フイールドのスチル・ビデオ信号の読出しと
書込みが行なわれている。

この記録処理が終了すると制御装置７０のサブＣＰＵ２
からメインＣＰＵに対して記録完了の旨が通知される。

この後、メインＣＰＵからサブＣＰＵ２にヘッド送り指
令が与えられ、サブＣＰＵ２の制御の下に磁気ヘッド２
が次に記録すべきトラックに移送される。磁気ヘッドの
移送が終了するとサブＣＰＵ２からメインＣＰＵにその
旨が通知される。また、撮影制御装置３０においてシャ
ッタの巻上げが完了するとその旨がサブＣＰＵＩからメ
インＣＰＵに通知される。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチル・ビデオ・カメラのシステム構成を示す
ブロック図である。 第２図は制御装置がシリアル伝送ラインで接続されてい
る状態をより詳しく示すブロック図である。 第３図は交信のためのインターフェイス回路を示すブロ
ック図である。 第４図はスチル・ビデオφカメラ・システムにおける代
表的な信号と基本的な動作を示すタイム・チャートであ
る。 第５図はシリアル・クロック信号と出力信号とを示す波
形図である。 第６図はＦＩＦＯバッファにおける電文編集の様子を示
している。 第７図は出力信号がアドレスを含むものか、コマンドを
含むものか、データを含むものかを判定する処理を示す
フロー・チャートである。 第８図はメインＣＰＵとサブＣＰＵとの交信処理を示す
フロー・チャートである。 第９図はサブＣＰＵからリクエストがあったときのメイ
ンＣＰＵの処理を示すフロー・チャートである。 第１Ｏ図はスチル・ビデオ・カメラの撮影時における全
体的な動作を示すタイム・チャートである。 １・・・ビデオ・フロッピィ。 ２・・・磁気ヘッド。 ５・・・位相検出器。 １０・・・システム制御装置。 ３０・・・撮影制御装置。 ７０・・・記録制御装置。 ７１・・・信号処理回路。 ９０・・・再生器。 １００・・・サブＣＰＵ。 １０１・・・ＳＣＫが止回路。 １０２　・・・ＡＮＤゲート。 １０３、１０４・・・フリップフロップ。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代　理　人　
　弁理士　加藤　朝道（外１名）第４図 第５図 寵−一一丁二丁一 テ゛−７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 交信主導権をもつ第１の通信装置と、少なくとも他の２
   台の第２の通信装置とから構成され、これらの通信装置
   は、それぞれがワイヤードＯＲで接続された信号ライン
   、ビジィ・ラインおよびリクエスト・ラインを含むシリ
   アル伝送ラインによって結ばれており、 第２の通信装置は第１の通信装置に対してリクエスト・
   ライン上に送出するリクエスト信号により交信を要求し
   、これに応答して第１の通信装置はすべての第２の通信
   装置に対して一定の順序で、そのアドレスを表わす信号
   を送出し、該当アドレスをもつ通信装置からの応答を得
   ることを特徴とする、シリアル通信方式。