JPH0123328B2 - - Google Patents

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JPH0123328B2
JPH0123328B2 JP59242079A JP24207984A JPH0123328B2 JP H0123328 B2 JPH0123328 B2 JP H0123328B2 JP 59242079 A JP59242079 A JP 59242079A JP 24207984 A JP24207984 A JP 24207984A JP H0123328 B2 JPH0123328 B2 JP H0123328B2
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JP
Japan
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shaft
gear
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JP59242079A
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Mizuya Matsufuji
Takumi Takahashi
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KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
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KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0936—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts with multiple countershafts comprising only two idle gears and one gear fixed to the countershaft

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバインや小形建設機械等のクロ
ーラー式走行装置を持つた移動車輌の変速装置に
関するものである。
(ロ) 従来技術 従来の油圧クラツチ式の変速装置においては、
実公昭58−38182号公報に記載された技術の如く、
前進4段・後進2段の変速装置が構成されていた
のである。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、該従来の構成においては、入力軸と出
力軸との間に、2個づつの油圧クラツチ装置を介
装した軸を3本配置し、2本は前進変速軸とし、
1本は後進変速軸とした点は同じであるが、出力
軸の周囲に3本の変速軸を配置していたのであ
る。そして、後進変速軸用のアイドルギアは、前
進変速軸の中の1本に設けた2枚の遊嵌歯車を兼
用することとなつていたのである。
そして、該3本の変速軸からの出力歯車の3枚
を全て、出力軸の上の固設歯車と噛合させていた
のである。
故に、出力軸がミツシヨンケースの中央位置に
配置されているので、ミツシヨンケースの中央部
が前後に大きく膨らむこととなつていたのであ
る。
本発明において、該後進変速軸を出力軸の周囲
に配置するのではなくて、入力軸の周囲に配置す
ることにより、ミツシヨンケースの上部は膨出し
ても、下方は前後を短く構成してクローラー式走
行装置の場合の如く、縦長で狭い空間にも配置可
能な変速装置としたものである。
(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、該目的を達
成する為の構成を説明すると。
入力軸1と出力軸5間に、該両軸1,5に平行
させて第1前進変速軸2と後進変速軸3と第2前
進変速軸4とを設け、第1前進変速軸2と後進変
速軸3と第2前進変速軸4とに、入力軸1上の固
設歯車24,70,25から入力されて回転せし
められる2個づつの遊嵌歯車28,29,31,
30,53,35を支持すると共に、各変速軸
2,3,4上の上記遊嵌歯車28,29,31,
30,53,35に併置して、各歯車を選択的に
各変速軸2,3,4に結合する為の油圧クラツチ
48,47,50,49,52,51を設け、更
に各変速軸2,3,4上に出力歯車26,32,
34を設け、該変速軸2,4上の出力歯車26,
34は出力軸5の上の固設歯車36と直接に噛合
し、後進変速軸3上の出力歯車32は第2前進変
速軸4上の出力歯車33と噛合させ、前進4段・
後進2段の変速を得るように構成したものであ
る。
(ホ) 実施例と作用 本発明の目的・構成は以上の如くであり、添付
の図面に示した実施例の構成に基づいて、本発明
の構成を説明すると。
第1図はクローラー式走行装置を備えたコンバ
インの全体側面図である。
クローラー式の走行装置18を駆動スプロケツ
ト10で駆動する。
ミツシヨンケース9内の変速装置が本発明の要
部であり、該ミツシヨンケース9の両側に突出す
る左右の駆動軸8L,8Rに駆動スプロケツト1
0が固設されている。コンバインは各装置が、ク
ローラー式の走行装置の上に搭載されている。先
端に分草板13が突出し、該分草板13にて分草
した後に引起し装置12にて倒伏穀稈を引起す。
それと同時に株元部を刈取装置15が刈取り、株
元搬送装置14にて縦搬送装置16の下位まで搬
送する。
縦搬送装置16にて長短稈調節し乍ら脱穀装置
19のフイードチエーン27へ受継ぐ。穂先部は
上部搬送装置23にて、脱穀装置19の扱胴入口
まで運ばれる。脱穀装置19内で脱穀し、排稈チ
エーンにて排稈を排稈処理装置21へ運び処理す
る。
第2図は本発明の要部を示すミツシヨンケース
9内部の断面図、第3図は同じく伝動線図、第4
図はミツシヨンケース9の軸の配置を示す図面、
第5図は変速レバー22の変速ガイド溝を示す図
面である。
ミツシヨンケース9の上部より突出した入力軸
1の端部に入力プーリー62が設けられており、
該入力プーリー62へエンジンからVベルトによ
り動力が伝えられる。
第4図に示す如く入力軸1の周囲に油圧クラツ
チ装置を軸架する第1前進変速軸2と後進変速軸
3と第2前進変速軸4が配置される。入力軸1上
に3枚の固設歯車24,25,70が固設されて
おり、第1前進変速軸2と後進変速軸3と第2前
進変速軸4上の油圧クラツチ装置の歯車と常時噛
合いしている。
まず、入力軸1上の小径の固設歯車25には、
第1前進変速軸2上の油圧クラツチ装置47の入
力遊嵌歯車29と、後進変速軸3上の油圧クラツ
チ装置49の入力遊嵌歯車30と、第2前進変速
軸4上の油圧クラツチ装置51の入力遊嵌歯車3
5と同じ歯数の歯車が常時噛合している。
又、入力軸1上の中径の固設歯車70には後進
変速軸3の油圧クラツチ装置50の入力遊嵌歯車
31と、前進油圧クラツチ軸4の油圧クラツチ装
置52の入力遊嵌歯車53と同じ歯数の歯車が2
枚常時噛合している。
故に第1前進変速軸2と後進変速軸3と第2前
進変速軸4上の47,49,51のどの油圧クラ
ツチ装置が接続しても同じ回転となり、同様に油
圧クラツチ装置50,52の油圧クラツチ装置が
接続しても同じ回転数の同じ方向の回転となる。
ただし、第1前進変速軸2上の油圧クラツチ装置
48への入力回転は特に速く構成されている。入
力軸1の3枚の固設歯車のうち大径の固設歯車2
4が1枚だけ油圧クラツチ装置48の入力遊嵌歯
車28と常時噛合しており、6個の油圧クラツチ
装置の中では特に速い回転となるように構成され
ている。この油圧クラツチ装置は前進第4速の速
度を得るものであり、第5図はF4,F8の速度
である。
F1,F2,F3は刈取作業の為の速度であ
り、F4は刈取作業を止めて走行する為の速度に
している。
故に刈取作業から走行作業へ移る際に変度レバ
ーにより溝を変える必要はなくなり、1本の前後
方向の溝の往復のみで作業が行なえるのである。
その他の前進、後進、変速段数を変えているのは
変速軸2,3,4の出力歯車26,32,33,
34である。
まず、後進変速軸3は出力歯車32が油圧クラ
ツチ軸4上の出力歯車33と常時噛合しているの
で、油圧クラツチ軸5に回転が伝えられない時に
は、油圧クラツチ軸4が逆転軸の役目をし、後進
変速軸3上の油圧クラツチ装置は後進第1段、第
2段となる。即ち、出力歯車33,34が後進用
アイドリングギアを兼ねているのである。
又、第1前進変速軸2上の出力歯車26が摺動
歯車軸5の入力歯車36と常時噛合し、第2前進
変速軸4上の出力歯車34も出力軸5の固設歯車
36と常時噛合しているが、26の方が大きく3
4の方が小さいので第1前進変速軸2上の油圧ク
ラツチ装置47,48は前進第2段・第4段、第
2前進変速軸4上の油圧クラツチ装置51,52
は前進第1段・第3段となる。
前進第1段は、入力軸1の固設歯車25より第
2前進変速軸4上の入力遊嵌歯車35へ伝わり、
油圧クラツチ装置51の接続により、出力歯車3
4より出力軸5上の固設歯車36へ伝えられる。
前進第2段は、入力軸1上の固設歯車25より
第1前進変速軸2上の入力遊嵌歯車29に伝わ
り、油圧クラツチ装置47に接続により出力歯車
26から摺動歯車軸5上の固設歯車36へ伝わ
る。
前進第3段は、入力軸1上の固設歯車70より
第2前進変速軸4上の入力遊嵌歯車53へ伝わ
り、油圧クラツチ装置52の接続により出力歯車
34から出力軸5上の固設歯車36へ伝えられ
る。
前進第4段は、入力軸1上の固設歯車24より
第1前進変速軸2上の入力遊嵌歯車28に伝わ
り、油圧クラツチ装置48の接続により出力歯車
26より、出力軸5上の固設歯車36へ伝えられ
る。
後進第1段は、入力軸1上の固設歯車25より
後進変速軸3上の入力遊嵌歯車30に伝わり、油
圧クラツチ装置49の伝動により後進変速軸3上
の出力歯車32から第2前進変速軸4上の出力歯
車33,34を介して出力軸5上の固設歯車36
へ伝えられる。第2前進変速軸4上の出力歯車3
3,34が後進用のアイドリングギアを兼ねてい
るのである。
後進第2段は、入力軸1上の固設歯車70より
後進変速軸3上の入力遊嵌歯車31へ伝わり、油
圧クラツチ装置50の接続により後進変速軸3上
の出力歯車32から、第2前進変速軸4上の出力
歯車33,34を介して、出力軸5上の固設歯車
36へ伝えられる。同じく第2前進変速軸4上の
出力歯車33,34が後進用のアイドリングギア
を兼ねているのである。
次に出力軸5とカウンター軸6の間で副変速装
置が構成されている。
出力軸5上の2連摺動歯車38,37のうち小
径の歯車37がカウンター軸上の2連歯車39,
40のうち大径の方の40と噛合することにより
副変速低が得られ、38,39が噛合することに
より副変速高が得られる。
副変速低により、後進2速、前進4速即ちR
1,R2,F1,F2,F3,F4の変速段が得
られ、副変速高によりR3,R4,F5,F6,
F7,F8が得られる。
この副変速の高低を変速レバー22の左右回動
で2連摺動歯車37,38を摺動すべくし、変速
レバー22の前後回動により油圧方向制御弁を動
かして、6個の油圧クラツチ装置の油路の選択を
すべく構成すると、第5図の如く変速ガイド板を
H形に構成することができる。副変速が3段の場
合には〓形、4段の場合は〓形となる。
カウンター軸上には左右の油圧式操向クラツチ
装置兼油圧ブレーキ装置用の油圧シリンダー61
L,61Rがもうけられており摺動歯車45L,
45Rを摺動させて内歯歯車44L,44Rとの
噛合を断接することにより操向クラツチを構成し
ている。
摺動歯車45L,45Rはデイスクブレーキ装
置の摩擦板の保持体も兼ねており、油圧シリンダ
ー61L,61Rの重なる側方への移動により操
向クラツチ断のあと徐々に操向ブレーキ装置46
L,46Rが作動する。54は駐車ブレーキ装置
である。
第7軸7上には左右の減速歯車装置41L,4
1R,42L,42Rが設けられており、駆動軸
である第8軸8上の最終歯車43L,43Rと噛
合している。
第4図において示す如く、入力軸1の周囲に変
速軸2,3,4が配置されており、後進変速軸3
上の歯車は入力軸1と第2前進変速軸4上の歯車
と噛合している。出力軸5上の歯車は、第2前進
変速軸4と第1前進変速軸2上の歯車と噛合する
位置にある。
第5図は主変速と副変速をワンレバーで操向可
能に構成したものであり、コンバインにおいては
操向コラム17の側部の変速ガイド板63の平面
図を示している。
変速レバー22の1本によりH形に構成すれば
前進8速、後進4速の変速を主クラツチ操作なし
で行なうことができ、副変速を3段にすれば〓形
にすることにより前進12速、後進6速が、副変速
を4段にすれば〓形にすることにより、前進16
速、後進8速が主クラツチの操作なしでやれるの
である。
そして、それぞれの前後方向の主変速溝内にお
いて、最も速い速度部分が他の前進速度が構成す
る作業速度よりも2倍以上速い走行速度に構成さ
れているので、走行時のみ他の主変速溝へ移動し
て、副変速の助けを借りて速度を増す必要がなく
常に圃場の状態に合わせて、前後方向き主変速溝
を択ぶだけで後は変速レバーの前後方向の操作だ
けで作業が行えるのである。
例えば、湿田と乾田により主変速溝を使い分け
たり、穀稈の成熟具合や、雨上り後の濡れ具合等
で主変速溝を択ぶこともできるのである。
(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので次のような効
果を奏するものである。
第1に、実公昭58−38182号公報に記載の技術
においては、ミツシヨンケース9の上下略中央位
置に配置された出力軸の周囲に3本の変速軸を扇
形に配置していたので、ミツシヨンケース9の上
下中央位置が膨出する形状と成つていたのであ
る。
故に、クローラー式走行装置等においては、縦
長で狭いミツシヨンケースの設置空間とされるこ
とが多いので、配置出来ないという不具合いがあ
つたのである。
これに対して、本発明の場合には入力軸1の周
囲に3本の油圧クラツチ付の変速軸2,3,4を
扇形に配置したので、ミツシヨンケースの上部の
位置が膨らむこととなり、中央の出力軸5の周囲
には、変速軸2,4のみが配置されるので狭く構
成することができて、縦長の狭いミツシヨンケー
ス設置空間に挿入設置可能と成つたものである。
第2に、出力軸の下段軸には、減速率が大きく
取る為に、大形の歯車が介装されることが多く、
この為に従来の如く、該出力軸の周囲に3本配置
した変速軸上の歯車は下段の軸上の歯車と係合し
ないようにする為にどうしても、前後に3本の軸
を並べてしまうこととなり、これがミツシヨンケ
ースの中央部の膨脹部が大きくしていたのであ
る。
これに対して本発明の場合の如く入力軸1の周
囲に3本の変速軸を配置する場合には、入力軸の
上方には軸が無いか、有つても小径の歯車を介装
した軸であるので、3本の変速軸2,3,4をL
字形に配置することができるので、前後への膨脹
部を無くして、上下に長いミツシヨンケースとす
ることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はクローラー式の走行装置を持つた移動
車輌のうちコンバインの全体側面図、第2図はミ
ツシヨンケースの断面図、第3図は本発明の変速
装置の伝動線図、第4図は軸の配置を示すミツシ
ヨンケースの側面図、第5図は変速ガイド板の平
面図である。 1…入力軸、2…第1前進変速軸、3…後進変
速軸、4…第2前進変速軸、5…出力軸、6…カ
ウンター軸、9…ミツシヨンケース、24,2
5,70…入力軸上の固設歯車、26,32,3
3,34…油圧クラツチ軸の出力歯車、28,2
9,30,31,35,53…油圧クラツチ装置
の入力遊嵌歯車、36…出力軸5の固設歯車、4
7,48,49,50,51,52…油圧クラツ
チ装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 入力軸1と出力軸5間に、該両軸1,5に平
    行させて第1前進変速軸2と後進変速軸3と第2
    前進変速軸4とを設け、第1前進変速軸2と後進
    変速軸3と第2前進変速軸4とに、入力軸1上の
    固設歯車24,70,25から入力されて回転せ
    しめられる2個づつの遊嵌歯車28,29,3
    1,30,53,35を支持すると共に、各変速
    軸2,3,4上の上記遊嵌歯車28,29,3
    1,30,34,35に併置して、各歯車を選択
    的に各変速軸2,3,4に結合する為の油圧クラ
    ツチ48,47,50,49,52,51を設
    け、更に各変速軸2,3,4上に出力歯車26,
    32,34を設け、該変速軸2,4上の出力歯車
    26,34は出力軸5の上の固設歯車36と直接
    に噛合し、後進変速軸3上の出力歯車32は第2
    前進変速軸4上の出力歯車33と噛合させ、前進
    4段・後進2段の変速を得るように構成したこと
    を特徴とする変速装置。
JP59242079A 1984-11-15 1984-11-15 変速装置 Granted JPS60121122A (ja)

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JPS60121122A JPS60121122A (ja) 1985-06-28
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JPS50121021A (ja) * 1974-02-28 1975-09-22
JPS5193021A (ja) * 1975-02-12 1976-08-14

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