JPH01278625A - 回転角検出機構付スイベルジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば油圧パワーショベル、油圧クレーン
等建設機械の油圧回路に用いられるスイベルジヨイント
に関する。

（従来の技術） スイベルジヨイント１３は第７図に示すように、上部旋
回体１４の旋回中心に取付けられ。

油圧ａ１５から左右走行モータ１６への油圧配管の継手
として用いられており、その構造は第８図に示すように
、上部旋回体に固定され、油圧源からの配管を連結した
ロータ１と１足回り装置に固定され、走行モータへの配
管を連結したシャフト５からなり、シャフト５の中心軸
を中心として相互に回転自在となっているが、従来のス
イベルジヨイントには回転角検出機構が取付けられてい
ない。

（発明が解決しようとする課題） 従来油圧パワーショベル等の旋回運動は、オペレータの
旋回レバー操作によってなされるため、旋回後の停止位
置はレバー操作時期の遅速によってばらつきを生し１位
置ずれが大きい場合には再度旋回レバーを操作して停止
位置を修正しなければならないという問題点があった。

本発明は、油圧パワーショベル等の旋回停止操作を自動
的にかつ正確に行う手段として旋回角度を検出し制御す
る自動制御システムを採用する場合の旋回角度検出を、
スイベルジヨイントの回転角で行うこととし、これに必
要な回転角検出ａ横付スイベルジヨイントを提供するこ
とを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために１本発明の回転角検出機構付
スイベルジヨイントにおいては、スイベルジヨイントの
ロータまたはシャフトの外周に１回転角検出用ポテンシ
ョメータまたは近接スイッチあるいは光センサを取付け
たものである。

（作用） 上記のように構成された回転角検出機構付スイベルジヨ
イントは、シャフトに対するロータの回転角をポテンシ
ョメークまたは近接スイッチあるいは光センサによって
電気信号に変換し。

旋回角度自動制御システムに入力する。

（実施例） 以下実施例について図面を参照して説明する。

第１図において、油圧回路用スイベルジヨイントのロー
タ１に、ブラケット２を介してポテンショメータ（回転
形）３を取付ける。この際ポテンショメータ３の軸端に
取付けられた回転ローラ４が、シャフト５のフランジ部
６の外周と接触し、ロータ１の回転に伴って回転ローラ
４がフランジ部６の外周を滑ることなく摩擦回転するよ
うに調整する。ポテンショメータ３の配線は旋回角度自
動制御システムに接続する。

ポテンショメータ３をシャフト５に取付け。

回転ローラ４をロータ１の外周に接触させてもよい。

第２図に示す第２実施例では、スイベルジヨイントのロ
ータ１に、ブラケット７を介して近接スイッチ８を取付
け、シャフト５のフランジ部６の外周に嵌着した外歯９
の歯先と近接スイッチ８の先端との間隔が所定の寸法に
なるよう近接スイッチの位置を調整する。また近接スイ
？チ８の配線は旋回角度自動制御システムに接続する。

近接スイッチ８をシャフト５に取付け、外歯９をロータ
１の外周に嵌着してもよい。

第３図に示す第３実施例では、スイベルジヨイントのロ
ータ１に、ブラケット１０を介して光センサ１１を取付
け、シャフト５のフランジ部６の外周に貼着したバーコ
ードラベル１２と光センサ１１の先端との間隔が所定の
寸法になるよう光センサの位置を調整する。バーコード
ラベル１２はたとえば白地に黒線を入れたものとし、黒
線は等幅５等間隔でもよい、また光センサ１１の配線は
旋回角度自動制御システムに接続する。

光センサ１１をシャフト５に取付け、バーコードラベル
１２をロータ１の外周に貼着してもよい。

（発明の効果） 本発明は上述のように構成されているので。

次に記載する効果を奏する。

油圧回路用スイベルジヨイントのシャフトに対するロー
タの向転角を、ポテンショメークまたは近接スイッチあ
るいは光センサを用いて正確、迅速に検出できるので、
油圧パワーショベル等の旋回停止操作を正確かつ自動的
に行う手段として、旋回角度を検出して制御する自動制
御システムを採用する場合１本発明になる回転角検出機
構７寸スイベルジヨイントを使用すると極めて便利であ
る。

また油圧パワーショベル等のスイベルジヨイントは、車
体中央部に取付けられているので。

土砂等の接触によって回転角検出機構が破損するおそれ
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図、第５図は本発明になる回転角検出機構
付スイベルジヨイントの側面図で。 第１図はポテンショメータ、第３図は近接スイッチ、第
５図は光センサを取付けた場合を示す。 第２図、第４図、第６図は上記のそれぞれの場合の検出
機構に関する説明図、第７図は油圧パワーショベルの概
略側面図５第８図はスイベルジヨイントの概略断面図で
ある。 １・・・ロータ　　　２．７．１０・・・ブラケット３
・・・ポテンショメータ　　４・・・回転ローラ５・・
・シャフト　　　８・・・近接スイッチ９・・・外歯　
　　　　１１・・・光センサ１２・・・バーコードラベ
ル １３・・・スイベルジヨイント　１４・・・上部旋回体
１５・・・油圧源１６・・・走行モータ特許出願人　株
式会社小松製作所 代理人　（弁理士）岡　１）和　喜 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シャフト５またはロータ１の外周を摩擦回転する回
   転ローラ４を軸端に固着し、ロータ１またはシャフト５
   のいずれか一方に取付けられたポテンショメータ３によ
   って、ロータ１とシャフト５間の相対回転角を検出でき
   るようにしたことを特徴とする回転角検出機構付スイベ
   ルジョイント。 ２、ポテンショメータに代えて、シャフト５またはロー
   タ１の外周に嵌着した外歯９の歯先との間隔を適切に保
   つようにしてロータ１またはシャフト５のいずれか一方
   に近接スイッチ８を取付けた、請求項１記載の回転角検
   出機構付スイベルジョイント。 ３、ポテンショメータに代えて、シャフト５またはロー
   タ１の外周に貼着したバーコードラベル１２との間隔を
   適切に保つようにしてロータ１またはシャフト５のいず
   れか一方に光センサ１１を取付けた、請求項１記載の回
   転角検出機構付スイベルジョイント。