JPH0671899B2 - 走行体のスライド機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明はコンバイン等のようにクローラ走行装置を有
する移動車両において、左右のクローラ間隔を調節可能
とする走行体移動装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 従来、一般に、この種の走行車において、これが例えば
コンバインである場合、中割り作業や畦際作業等の場合
に、通常作業で既刈地側となる走行体によって未刈り茎
稈を踏み付けたり、畦に乗り上げたりすることを回避す
るため、既刈地側の走行体を他方の走行体側に平行移動
できるようにしたものが、例えば特開昭61−9213号公
報，実開昭57−120183号公報及び実開昭57−189988号公
報において知られている。

これら従来の走行体が移動する構造のものは、油圧シリ
ンダを機体と移動走行体との間に複数設け、各油圧シリ
ンダの駆動量を同一にすることによって走行体の平行移
動をおひなっている。

＜発明が解決しょうとする課題＞ しかし、これらの構造のものは、前後の油圧シリンダの
変位量によって平行移動を維持するため、各シリンダへ
の抵抗が異なると、シリンダの変位量が変化して、常に
走行体を平行にスライドさせることが困難となってい
た。

さらに平行に走行体がスライドしないときは、機体フレ
ームにもひずみが生じ、機体全体の強度の低下を招く等
の欠点もあった。

また必ず複数の油圧シリンダを利用するため、機構全体
が大掛りとなり、油圧回路が複雑となるため、製造コス
トが高くなるといった課題もあった。

＜課題を解決するための手段＞ 上記のような課題を解決するための本発明は、走行体6,
7を取り付ける左右の走行フレーム31上に機体１を支持
する機体フレーム13を設け、上記走行フレーム31を機体
フレーム13に対して左右スライド駆動可能に構成した機
構において、左右一対の走行フレーム31の一方を機体フ
レーム13に対して前後動を規制されて左右スライド駆動
される可動走行フレーム31とし、他方を機体フレーム13
側に固定した固定走行フレーム31とし、機体フレーム13
と上記可動走行フレーム31との間には、該可動走行フレ
ーム13を左右スライド駆動せしめる伸縮駆動機構27を設
けるとともに、一端が機体フレーム13側と可動走行フレ
ーム31のいずれかに回動自在に連結され、他端が機体フ
レーム13側と可動走行フレーム31側のいずれかに前後平
行移動可能に連結され、Ｘ字状に交差した中央部を回動
自在に枢支してなるパンタリンク30を設け、該パンタリ
ンク30により上記可動走行フレーム31の左右平行スライ
ドを案内規制する機構としたことを特徴としている。

＜作 用＞ 伸縮駆動機構27がパンタリンク30の固定回動支点の回動
と前後平行移動する連結部の前後動によって案内されな
がら駆動することによって、パンタリンク30が走行フレ
ーム31の平行状態を維持せしめ、伸縮駆動機構27に与え
る前後のスライド抵抗のアンバランスを減少せしめる。

即ちパンタリンク30が開閉駆動するとによって、伸縮駆
動機構27からの力が前後に応分に分散して機体フレーム
13に伝えられる。

＜実施例＞ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
２図において１はコンバインの走行機体であって、該走
行機体１は、茎稈を刈り取る等の前処理をする前処理部
２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、排稈を
細断する等の後処理をする後処理部４、選別された穀粒
を穀粒袋に収容する穀粒収容部５等によって構成されて
いることなどは何れも従来どおりである。

第３図に示す6,7は左右一対のクローラ型走行体であっ
て、該走行体６は未刈地側のもの、走行体７は既刈地側
のものであるが、未刈地側の走行体６は後述する機体フ
レーム13に支持フレーム6aを介して一体的に組み付けら
れており、クローラ6bの外側縁が前処理部２の未刈地側
デバイダ2aの分草位置と略一致するようになっている。
一方、第４図及び第５図に示すように、既刈地側（可動
側）走行体７は、駆動輪7a、転輪7b、アイドラー7cによ
って構成されるものであるが、その走行フレーム31は、
転輪7bが軸支取付けされる取付けフレーム８、該取付け
フレーム８の前後部から上方に延設される支持フレーム
9a,9b、並びに前後支持フレーム9a,9b間を連結する補助
フレーム10による一体的なフレーム構造になっている。
一方、第６図のように、機体フレーム13は、前後方向を
向く左右一対の縦フレーム11と、該縦フレーム11間に介
装され、左右方向を向いた前後一対の横フレーム12a,12
bとによって枠組み形成されているが、縦フレーム11は
更に後方へ延びて枠組み形成され、後部のフレーム部を
形成している。また横フレーム12a,12bの下側は開放し
ており、後述するスライドフレーム14が収容され、該横
フレーム12a,12b内を走行移動する。さらに前側の横フ
レーム12aは、後側の横フレーム12bより高位置に架設さ
れており、これによりの走行機体１前部の湿田性，泥掃
け性が向上する。また後側の横フレーム12bは縦フレー
ム11と同じ高さで架設され、且つラセンを回転せさるた
めの伝動装置の伝動帯間に配設することによって脱穀部
高さを低くすることができ、グレンタンク容量やホッパ
容量を低くすることができる。また、縦フレーム11の先
端内側には荷作フック13aが設けられており、内側位置
に設けることによって、中割り作業中に穀稈を引っ掛け
て傷を付けるといった課題が解消される。

一方、前記各支持フレーム9a,9bの上端部には第１図及
び第５図乃至第７図のように、左右方向に向くスライド
フレーム14a,14bがそれぞれ一体的に取り付けられてい
る（未刈地側走行体６の支持フレーム6aは横フレーム12
a,12bに一体的に固定されている。）が、このスライド
フレーム4a,14bには左右一対の複数のローラ15が所定間
隔で軸承されている。そしてスライドフレーム14a,14b
は横フレーム12a,12b内に収容されローラ15が横フレー
ム12a,12bの内側天井部に転接して機体重量を受ける状
態で、既刈地走行体７は左右方向に移動可能となってい
る。更にスライドフレーム14a,14bはクローラ16上に張
り出し、クローラ16の真上でコンバインの重量を支える
ようになっており、上記複数のローラ15によってスライ
ドフレーム14a,14b全体で重量を受ける構成となってい
る。このようにスライドフレーム14a,14bと支持フレー
ム9a,9bと組立構造をクローラ16の真上で荷重を受ける
構造としたことによって、スライドフレーム14a,14bや
支持フレーム9a,9bに必要以上の曲げ荷重等がかからな
い。よってスライドフレーム14a,14bと横フレーム12の
スライド部12cの間に曲げ荷重による摩擦抵抗が生じ
ず、スライドフレーム14a,14bのスライドが円滑に行な
われる。支持フレーム9a,9bの強度維持も容易となる。
また横フレーム12a,12b内のスライドフレーム14a,14bス
ライド部12cの未刈地側にはプレート状のストッパー17
a,17bが設けられている。該ストッパー17a,17bを設ける
ことによって、スライドフレーム14a,14bをストッパー1
7a,17bに押し付けて左右走行体6,7の平行度を確保する
ことができる。

既に述べた第５図乃至第７図に示すように、上記横フレ
ーム12a,12bにおいて、スライドフレーム14a,14b収容部
分下側には、下側カバー18が取り付けられている。下側
カバー18の一端には、スライドフレーム14a,14bが取り
付けられている支持フレーム9a,9bを挿通せしめる切欠1
8aが形成されており、スライドフレーム14a,14bの左右
動とともに支持フレーム9a,9bが移動できるように、左
右を長手方向として設けらている。また下側カバー18の
上面にはスライドフレーム14a,14bに取り付けられてい
るローラ15の前後動を規制するレール18bが設けられ、
ローラ15をはさんで両側から規制する。このような下側
カバー18を取り付けることによって、スライドフレーム
14a,14bの走行部分に泥等が入り込むことがなく、メン
テナンス頻度が減少する。

また第６図に示すように、下側カバー18の左右端と横フ
レーム12a,12bとの間には排出口29が形成されている。
かかる排出口29はスライドフレーム12a,12b収容部内に
堆積した泥やゴミ等をスライドフレーム12a,12bの左右
移動によって排出するためのものであり、かかる排出口
29を形成することによっても、メンテナンス頻度を減少
せしめることができる。

さらにスライドフレーム14a,14bに取り付けられている
ローラ15の取り付け位置を、ローラ15が上側の横フレー
ム12a,12bに接触する位置と、下側の下側カバー18に接
触する位置の２箇所とすれば、ローラ15の上下両側での
接触規制をすることができ、スライドフレーム14a,14b
走行時のガタを防止することができる。また、これによ
って伸縮する駆動軸19aを常に直線上に保つことが可能
となり、駆動軸19aの円滑な伸縮動作を確保することが
できる。

さて次ぎに、第１図及び第８図に基づいて走行体７のパ
ンタリンク30について説明する。このパンタリンク30
は、前記補助フレーム10と、固定側の走行体６を支持す
る支持フレーム6aの間に設けられている。中間がピン26
によって揺動自在に枢支されたリンク杆24,25の前端部
は、補助フレーム10の前端部及び、前側の支持フレーム
6aにそれぞれ設けられた固定支点21,20に揺動自在に軸
支されている。一方リンク24,25の後端部には、ローラ2
4b,25bが回動自在に軸承されている。

該各ローラ24b,25bは補助フレーム10の後端に取り付け
られたガイド22と、固定側走行体の支持フレーム6aに取
り付けられたガイド23とに収容されている。第９図に示
すように、ガイド22,23は下方が開放したチャネル状を
なして前後方向に向けて設けられ、ローラ24b,25bがそ
れぞれ前後方向にガイドしている。可動走行体７が左右
に動くと、上記パンタ状のパンタリンク30のリンク杆2
4,25がピン26を中心に揺動し、各ローラ24b,25bはガイ
ド22,23内をスライドする。

上記可動走行体７の移動は機体フレーム13と可動走行体
７の走行フレーム31との間に介設された、２方向油圧シ
リンダからなる伸縮駆動機構27によって行なわれる。本
実施例の機構では、伸縮駆動機構７は機体フレーム１と
補助フレーム10との間で、前記パンタ状のパンタリンク
30の中央部分よりも前方位置に取り付けられている。伸
縮駆動機構27によって前記パンタリンク30を駆動せしめ
ると、リンク杆24,25によって駆動力が補助フレーム10
の両端のリンク杆24,25連結部分から、固定側走行体６
のリンク杆24,25連結部分へ力が均一に伝わり、常に平
行状態を保ったまま可動走行体７を移動させることがで
きる。

伸縮駆動機構27は操作パネル上に設けられた操作レバー
28によって操作される。本実施例の装置においては伸縮
駆動機構27が油圧シリンダであるため、該操作レバー28
により油圧バルブを操作して、伸縮駆動機構27に駆動せ
しめる。

＜発明の効果＞ 以上の如く構成される本発明は、可動走行体を付設した
可動走行フレームは伸緒駆動機構によってスライドする
際、パンタリンクによって案内されて、常に可動走行フ
レームの前後端が平行に直進スライドするとともに、可
動走行フレームと固定走行フレームとが常に平行を維持
したまま円滑にスライド移動できるといった利点があ
り、機体フレームや走行フレームにひずみが生じること
なく、フレームに無理な荷重も加わらない。

またパンタリンクではなく、可動走行フレームと機体フ
レーム間に伸縮駆動機構が設り付けられているため、可
動走行フレームにはより強力なスライド駆動力が作用す
る一方で、パンタリンクによって固定走行フレーム又は
機体フレームに対する可動走行体のスライド駆動が前後
バランスよく平行に案内されるとともに、可動走行体の
スライド抵抗が前後均一となる。従って従来よりも左右
スライドの抵抗が減少し、スライド駆動作業を無理なく
迅速且つ円滑に行うことができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は機体フレーム及びパンタリンクの取付状態を示
す全体斜視図、第２図はコンバインの全体平面図、第３
図はコンバインの正面図、第４図は走行体と機体フレー
ムの側面図、第５図は走行フレーム及びパンタリンクの
分解斜視図、第６図は走行フレームの背面図、第７図は
横フレーム内をスライドするスライドフレームを示す横
フレームの側面断面図、第８図はパンタリンクの平面
図、第９図はガイドのローラ案内部分を示す正面図であ
る。 1:機体、9:支持フレーム 12:横フレーム、12c:スライド部 13:機体フレーム、14:スライドフレーム 16:クローラ、31:先行フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大本 啓一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭51−132725（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−110626（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−16140（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行体（６），（７）を取り付ける左右の
   走行フレーム（31）上に機体（１）を支持する機体フレ
   ーム（13）を設け、上記走行フレーム（31）を機体フレ
   ーム（13）に対して左右スライド駆動可能に構成した機
   構において、左右一対の走行フレーム（31）の一方を機
   体フレーム（13）に対して前後動を規制されて左右スラ
   イド駆動される可動走行フレーム（31）とし、他方を機
   体フレーム（13）側に固定した固定走行フレーム（31）
   とし、機体フレーム（31）と上記可動走行フレーム（3
   1）との間には、該可動走行フレーム（13）を左右スラ
   イド駆動せしめる伸縮駆動機構（27）を設けるととも
   に、一端が機体フレーム（13）側と可動走行フレーム
   （31）のいずれかに回動自在に連結固定され、他端が機
   体フレーム（13）側と可動走行フレーム（31）側のいず
   れかに前後平行移動可能に連結され、Ｘ字状に交差した
   中央部を回動自在に枢支してなるパンタリンク（30）を
   設け、該パンタリンク（30）により上記可動走行フレー
   ム（31）の左右平行スライドを案内規制する機構とした
   走行体のスライド機構。