JPH01281972A - 往復印字方式 - Google Patents

往復印字方式

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JPH01281972A
JPH01281972A JP63113290A JP11329088A JPH01281972A JP H01281972 A JPH01281972 A JP H01281972A JP 63113290 A JP63113290 A JP 63113290A JP 11329088 A JP11329088 A JP 11329088A JP H01281972 A JPH01281972 A JP H01281972A
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生駒 恵一
Shizuo Nakai
中井 静雄
Tomokazu Ohata
尾畑 知和
Kenji Miwa
健次 三輪
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
    • B41J19/145Dot misalignment correction
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G5/00Receipt-giving machines

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば電子式金銭登録機(E C,R,)
などの印字装置なとに好適に実施される往復印字方式に
関する。
従来の技術 電子式金銭登録機の印字装置としては、印字ヘットか一
方向に往復移動して印字を行う往復印字方式J〕ものか
ある。このような印字装置では、印字を行わないときに
は印字ノ・1.ノドか前回の印字動作終了時の位置(印
字用紙の左右方向のいずれかの一端部)に静止している
。印字動作開始時には、印字l・、・ソトか印字用紙の
印字可能領域に向かって移動変位し、当該印字l\ノド
か印字可能領域に達したことが検出されると、印字ヘッ
トか印字動作を開始して文字列か印字用紙に印字される
前記印字可能領域の検出i、J: 、印字ヘットか印字
可能領域に到達したときに発生ずる信号によって行われ
る。この信号は、印字ヘッドの移動方向に対応して、右
側の印字可能領域基準信号〈Lブ下、右すセット信号と
称する)および左側の印字可能領域基準信号(以下、左
すセット信号と称する)の2種類かある。右すセント信
号および左すセッ)〜信号は、それぞれ印字ノ\ツドの
印字開始位置および印字移動方向を決定するために用い
られる。
発明か解決しようとする課題 正常な状すにJJいて印字動作が実行中てあれは、前記
右および左リセット信号は交互に発生ずる。
このような往復印字方式の印字装置では、回路の断線な
とによ−)て前記右および左リセット信号のいずれか一
方が欠落した場合には、操作者にこのことを報知するこ
となく、印字停止状態か発生したり、また誤印字が行わ
れていた。
本発明の目的は、印字開始信号に異常状態か発生したと
きにこれを検出して、予め定めたられな動作を行うこと
がてきる往復印字方式を提供する、二とである。
課題を解決するための手段 本発明は、印字用紙の予め定める印字開始位置から印字
終了位置にわたって1行毎に印字手段によって往復印字
を行うにあたって、印字手段が印字開始位置に到達した
ときに1行毎に発生される左印字開始信号と右印字開始
信号とによって往復印字を行う往復印字方式において、 発生された印字開始信号の種類が前回発生時の処理と同
一か否かを判定し、これによ−)で印字開始信号グ)異
常状jfJを検出して予め定められノご動作を行うよう
にしたことを特徴とする往復印字方式本発明に用いられ
ろ往復印字方式では、印字手段か印字開始位置に到達し
たときに1行毎に発生されろ左印字開始信号および右印
字開始信号によ−)で往復印字が行われる。このような
往復印字方式では、正常な状態で往(夏印字動作が行わ
れていれは、前記左印字開始信号と右印字開始信号とか
交互に発生される。
本発明に従えば、発生された印字開始信号の種類か前回
発生時の種類と同一であるか否かが判定され、同一てあ
れは印字開始信号に異常状態が発生したことか検出され
る。すなわち、正常な状態では、左印字開始位置および
右印字開始信号の2種類の印字開始信号か交互に発生さ
れるので、今回発生された印字開始信号の種類と前回発
生時の種類とは異なっている。一方、いずれか一方の種
類の印字開始信号の1′)が欠落すると、同一種類の印
字開始信号か続けて発生されるので、今回発生された印
字開始信号と前回発生時の種類とが同一であり、これに
よって印字開始信号に異常が発生したことを検出するこ
とか可能となる。
このような異常状態が検出されると、たとえは信号の欠
落が生じていない方の印字開始信号のみを用いて印字動
作を続行させるようにしてもよい。
このようにすると、印字開始信号に異常状!gが発生し
ても、誤印字や印字停止などが行われることなで、正常
な状態て印字動作を続行することか可能となる。
実施例 第1図は本発明の一実施例の電気的構成を示すフロンク
図であり、第212Iは印字へッF 1付近の斜視図で
ある。印字用紙2は、印字へラド1とアラテン3との間
に装填され、プラテン3の軸線方向と直交する方向(第
2図矢符A方向〉に間欠的に移送される。印字)\ラド
1は、前記プラテン3の軸線方向に沿−)て往復移動す
ることがてき、印字用紙2の左印字開始位置りと右印字
開始位置Rとび〕間グ)印字可能領域において往1夏印
字を行う。
印字装置]0を駆動制御するための制御部]]には、印
字ヘント1を制御するためのリセット信号か発生される
リセント信号発生回路12が備えられている。このリセ
ッ1へ信号発生回路12ては、後述される左リセット信
号R,Lおよび右すセソ1〜信号RRかそれぞれ発生さ
れ、これらのりセン1へ信号トjL、FjRはフィルタ
13を介してノイズか除去され、印字装置10に備えら
れた判定回路111に与えられる。判定回路]4ては、
入力されたり七ンl〜信号の種類が判定され、この情報
は制御回路15に入力される。制御回路15は、印字へ
71・1を往復移動させるための駆動回路16、プラテ
ン3を間欠的に回転駆動させる駆動回路17および印字
ヘッド1において印字動作を行わせるための印字駆動回
路18をそれぞれ制御する。
第3図は、印字動作実行中における印字用紙2上の印字
ヘッド]の軌跡を示す図である。往1夏印字方式の印字
装置では、印字動fヤが行われないときには、印字ヘッ
ド1には前回の印字動作終了時の位置に静止しており、
印字動fiE開始時に印字ヘン1での往復移動を開始す
る。
印字ヘント1か印字可能領域Pに到達した後には、印字
す八、き文字列が印字用紙2上に印字される。印字j\
ラット1か印字可能領域Pに到達して印字動作を開始す
る/こめのり(ミ〉りは、前記リセノ1〜信号発生回路
12て発生されるリセフト信号によ−)て決定される。
たとえは印字ノ・、ソF 1が第3図の参照’n 20
で示される位置に静止している状態から矢符B方向に移
動し始め、参照?’f21で示される印字用紙2の左印
字開始位置L lこ到達すると前記リセッ)・信号発生
器il+!)12て左リセット信号RL ]か光止され
る。これによって印字ヘッド1は、矢M’ B方向に移
動されなから印字動作が開始される。
印字l・・ラド1か参照符22て示される位置に到達す
ると、1行分の印字動作が終了し、参照1+)’ 23
で示される位置に至るまで印字動作は停止される。参照
符23で示される印字用紙2の右印字開始位置F8に印
字へ、ラド1が到達すると、右すセット1言号FL r
j ]か発生され、印字動作か開始される。
このようにして印字l・、7ド1は左リセット信号RL
 Jりよひ右すセット信号RRに基ついて印字動作が開
始され、順次、往復印字か実行されてゆく。
このように正常な状態て印字動作か行われると、第4図
に示されるように左および右すセッ1−信号RL 、 
Fn Rはそれぞれ交互に出力される。したかつて前記
制御回路15ては、左すセy )信号RLおよび右すセ
y)・信号RR,が交互に入力されていると、印字動作
は正常に行われていると判定される。
一方、たとえば左リセット信号RRか2回続けて入力さ
れると、その間に発生されるl・、き左リセット信号r
j I−が欠落したと判定される(第5図参照)。
同様に、左リセット・信号RLか2回続けて入力される
と、その間に入力されるへき左リセット信号RRか欠落
したと判定されろく第6図参照)。このようにしてリセ
フト・信号に異常が発生したことを検出することができ
る。
すなわち、判定回路14に左リセット信号RLか入力さ
れると、制御回路15内にわいて左すセッ7一 ト信号rj Lが発生したことを示ずデータフラグ「2
I−Fが立てられろ。同様に、右り七71・信号FjR
か判定回路14に入力されると、右すセット信号RRか
発生したことを示すチータフラグRri Fが立てられ
る。このように制御回路15ては、直前に元止されノ2
リセット信号の種類を示すフラグか立てられているので
、今回入力されたりセラt・信号と前回入力されたり七
ント信号との種類か同一であるか否かを比戦することか
でき、同一てあれはいずれか一方のりセラ)・信号が欠
落したとみなす。
第7図は、動作を説明するための70−チャー)・であ
る。
ステップr11ては、印字へラド1を往復移動させるた
めのモータか駆動され、一連の印字動作が開始される。
ステップr+ 2では、判定回路14に左リセット信号
R,Rか入力されたか否かが判断され、そうであれはス
テップrr 3に進む。ステップ丁13てζJ、制御回
路]5にJ〕いて直前に右すセッ■・信号R,Rが発生
したことを示すデータフラグF8R,Fか立てられてい
るが否がが判断され、そうてあれは2凹続りで右すセッ
ト信号RRが判定回路]・・1に入力されたことになる
のて、ステップr+ 4に進んでエラー処理か行われる
ステップn 3でチータフラグRL Fか立てられてい
ると判断されると、リセント信号は正規な状態で判定回
路1−1に入力されたと判1所され、ステップ[15て
チータフラグRRFが立てられ、ステップr1≦)に進
む。
ステップn 2において右すセント信号RFEか入力さ
れなければ、ステップr+ 6て幇すセント信号R,L
か入力されたか否かが判断される。左すセッ■・信号F
コLか入力されるとステップr17に進み、そうてなけ
れはステップr+ 2に戻る。ステップr17ては、直
前に左リセット信号RLが発生したことを示すチータフ
ラグRL Fが立てられているが否かか判断され、そう
であれは左リセット信号F8しか2回続けて判定回路1
4に入力されたことになり、ステップr+ 4に進んで
エラー処理か行われる。
ステップn 7てチータフラフFL RFが立てられて
いると、ステップrIF3に進んてデータフラクトjL
 Pが立てられ、ステップn 9て]→ノーイクル分の
印字動fj処理が行われる。
ステップrII Qでは、印字動fトを終了するl叉き
か否かが判断され、そうでなければステップr+ 2に
戻り、終了するときはステップn 1 ]て前記モータ
が停止され、動作か終了する。
前記ステップr+ 4におりるエラー処理としては、ノ
Sとえば表示手段まノこはブザーなどによって操作者に
リセット信号か欠落したことを報知させるなとの処理を
行うことができる。また、このようなりセント信号の欠
落が発生した場かには、これり。
降の印字動作を欠落の発生していない側のりセント信号
によって行うことができる。これによ−〉て印字速度は
半減するけれとも、印字動作を停止させることなく、ま
た誤印字などを行うことなく、正規な状態で印字動作を
続行することがてき、その機能性か格段に向上される。
発明の効果 口、上のように本発明に従えば、印字開始信号の異常を
検出することかできる。これによ−)て、たとえば異常
状態の検出を操11−者に報知するような処理を行−ノ
でもよ【、さらにまた異常状態が発生してしない側の印
字開始信号を用いて続行させるように処理を行うことも
可能となり、この往復印字方式が適用される印字装置の
機能性を格段に向上することかできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の電気的構成を示すフロック
図、第2図は印字ノ\ンド1fす近σ)構成を示す斜視
図、第3図は印字動作続行中におけろ印字用紙2 J−
cl、)印字ヘッド1の軌跡を示す図、第4図は左すセ
ノ)・信号R,L iJJ:び右リセット信号RRを示
ずタイミンクチャート、第5[Jは左リセット信号R,
I−に異常か発生し/こ状態を示ずタイミンクチャート
、第6図は右リセット信号R,Rに異集が発生した状j
tJを示すタイミングチA・=1・、第7図(、:l動
[1三を説明するためのフローチャート・である。 1 印字l・、lド、2−印字用紙、10・・印字装置
、11・・−制御部、12・・・リセ・ソト信号発生回
路、14・・・判定回路、15・・制御回路代理人  
弁理士 画数 圭一部 12−一 」   工        」

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 印字用紙の予め定める印字開始位置から印字終了位置に
    わたって1行毎に印字手段によって往復印字を行うにあ
    たって、印字手段が印字開始位置に到達したときに1行
    毎に発生される左印字開始信号と右印字開始信号とによ
    って往復印字を行う往復印字方式において、発生された
    印字開始信号の種類が前回発生時の処理と同一か否かを
    判定し、これによって印字開始信号の異常状態を検出し
    て予め定められた動作を行うようにしたことを特徴とす
    る往復印字方式。
JP63113290A 1988-05-09 1988-05-09 往復印字方式 Expired - Lifetime JPH0747347B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63113290A JPH0747347B2 (ja) 1988-05-09 1988-05-09 往復印字方式
US07/347,208 US4948279A (en) 1988-05-09 1989-05-04 Bidirectional printing device
EP89108339A EP0341671B1 (en) 1988-05-09 1989-05-09 Bidirectional printing device
DE68912962T DE68912962T2 (de) 1988-05-09 1989-05-09 Bidirektionale Druckvorrichtung.

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