JPH01292668A - 記録／再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 スチル・ビデオ・カメラ等のスチル・ビデオ・システム
において、同期基準信号（ＶＤ）ごとに、記録媒体回転
モータのサーボロック判定を行ない、連続して所定複数
回にわたってサーボロックと判定されたときに記録／再
生処理を許可する。−度でもアンロックと判定されたと
きにはサーボロック判定を最初からやり直す。これによ
り２機械的振動、電気的ノイズ等に強いシステムが実現
する。

発明の背景 この発明は１回転する磁気的、光学的またはその他の記
録媒体にその回転基準位相に同期して所定の信号を記録
すること、および回転する記録媒体からその回転基準位
相に同期して信号を再生することの少なくともいずれか
一方を行なう記録／再生装置に関する。

この種の記録／再生装置の代表的なものとして、被写体
のスチル画像を固体電子撮像デイバイスで撮像し、その
出力スチル・ビデオ信号をＦＭ変調して回転するビデオ
・フロッピィに磁気記録するスチル・ビデオ・カメラ、
ビデオφフロッピィからスチル・ビデオ信号を再生する
スチル再生装置、これらの記録と再生の両方の機能をも
った装置等がある。

このようなスチル・ビデオ信号の記録／再生装置では、
ビデオ・フロッピィの１回転で１フイ一ルド分のスチル
・ビデオ信号が記録／再生される。ビデオ・フロッピィ
におけるスチル・ビデオ信号の記録／再生のための基準
角度位置はあらかじめ定められており、この基準角度位
置は位相検出器により検出される。そして２位相検出器
から出力される位相パルス（基準位相信号）と一定の位
相関係をもつ記録／再生のための同期基準信号（垂直同
期信号など）が作成される。記録／再生装置における主
要な動作はこの基準信号を基準として行なわれる。

位相検出器は、ビデオ・フロッピィをディスク・モータ
のスピンドルにチャッキングするために設けられた永久
磁石からの漏洩磁束を検出する。この検出信号は一周期
の正弦波に似た信号であり、この検出信号を波形整形す
ることによりその中央のゼロクロス点を基準とした位相
パルスが作成される。位相検出器の周辺に外乱磁束が存
在すると、上記のゼロクロス点が変動する。また位相パ
ルスは高い周波数成分をもち、かつその立上り、立下り
が重要であるから９位相パルスの伝送経路に低域通過フ
ィルタ等のノイズ除去回路を設けることはできず１位相
パルスは、電気、磁気的外乱に弱い。

同期基準信号は、一定周波数の基準クロックを分周器で
分周することにより作成される。位相パルスに対して所
定の位相関係をもつように同期基準信号を発生させるた
めに、上記の分周器を位相パルスでリセットしている。

このリセットはエツジ・トリガであるから、ノイズによ
って誤動作しやすいという問題がある。

一方、ビデオ・フロッピィを回転駆動するディスク・モ
ータはサーボ制御回路によって正確に一定回転数で回転
するように制御される。回転数に変動があるとスチル・
ビデオ信号の記録／再生が正しく行なわれない。

スチル・ビデオ・カメラのように携帯され、使用時には
動かされることの多い記録／再生装置では、装置を動か
したときに、とくに急に動かしたときにその加速度がビ
デオ・フロッピィに働き。

ディスク・モータの回転数が変動する。すなわち、ビデ
オ・フロッピィの回転制御は装置の移動、振動等に弱い
という問題がある。

発明の概要 この発明の第１の目的は、装置の急激な移動。

振動等が加えられても正しい記録／再生動作を保障する
ことにある。

この発明の第２の目的は、磁気的、電気的外乱に強い記
録／再生装置を提供することにある。

第１の目的を達成するために第１の発明による記録／再
生装置は、記録媒体を回転させるモータを一定回転数で
回転するように制御するサーボ制御回路、および記録媒
体の所定角度回転ごとにサーボロックの判定処理を行な
い、連続する所定複数回の判定処理のすべてにおいてサ
ーボロックと判定されればサーボロック状態であると判
断して信号の記録／再生処理を許可する制御手段を備え
ていることを特徴とする。

第１の発明および以下に□述べる第２の発明を通して記
録／再生処理とは、記録処理または再生処理を意味する
。

記録媒体を回転させるモータの回転数が所定の一定値に
保たれているかどうかをチエツクする処理をサーボロッ
ク判定処理という。

第１の発明によると１周期的に行なわれるサーボロツク
判定処理において所定複数回連続してサーボロックと判
定されたときにはじめて記録／再生処理を行なっている
。１回でもアンロック状態と判定されたときには記録／
再生処理が禁止され、再びサーボロック判定が所定複数
回連続するかどうかの処理がやり直される。このように
して、装置に外力が加わるなどに起因して記録媒体の回
転数に変動が生じたときには記録／再生動作が禁止され
るから、常に良好な状態での記録／再生が保障される。

第２の目的を達成するために第２の発明による記録／再
生装置は、第１の発明に加えてさらに。

記録媒体の回転の基準位相で発生する基準位相信号と所
定の位相関係を保つように少なくとも記録のための同期
基準信号を発生する同期信号発生回路を備えており、上
記制御手段が、上記のサーボロック状態の判断に加えて
、基準位相信号と同期基準信号との位相関係の判定処理
（位相関係判定処理）を行ない、この判定処理で合格し
たときに少なくとも記録処理を許可することを特徴とす
る。

したがって、磁気的、電気的外乱によって基準位相信号
と同期基準信号との位相関係が狂ったときには記録処理
は行なわれない。エラーを含む記録が行なわれず、常に
正常な記録のみが実行されることとなる。

以下にこの発明をスチル・ビデオ・カメラに適用した実
施例について詳述するが、この発明はスチル・ビデオ信
号の再生装置、磁気記録と再生の両方の機能をもった装
置、その他の信号の磁気記録／再生装置、光学的または
磁気光学的記録媒体に関する記録／再生装置等にも適用
可能であるのはいうまでもない。

実施例の説明 （１）システム構成 第１図はスチル・ビデオ・カメラのシステム構成を示し
ている。

このスチル・ビデオ・カメラは３台の制御装置すなわち
システム制御装置１０．撮影制御装置３０および記録制
御装置７０によって制御される。これらの制御装置１０
．３０．７０はいずれもＣＰＵ（たとえばマイクロプロ
セッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶す
るメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、ならびに必要なインタ
ーフェイス回路から構成されている。システム制御装置
１０のＣＰＵがメインＣＰＵであり、スチル・ビデオ・
カメラの全体的な動作を統括する。撮影制御装置３０お
よび記録制御装置７０のＣＰＵはサブＣＰＵであり、上
記メインＣＰＵからの指令に応じて動作する。撮影制御
装置３０はフォーカシング、絞り、シャッタ速度、ズー
ム等の撮影に関する制御を行なう。記録制御装置７０は
、ディスク・モータ３の駆動、磁気ヘッド２のロード／
アンロード、磁気ヘッド２の移送等のビデオ・フロッピ
ィ１へのビデオ信号の記録に関する制御を行なう。これ
らの制御装置１０、３０．７０はシリアル伝送ライン（
後述するように５本のラインを含む）によって相互に結
ばれており、後述する所定のタイミングで交信する。

再生器（再生アダプタ）９０も接続可能であり。

この再生器９０はビデオ・フロッピィ１から続出された
ビデオ信号を復調しかつたとえばＮＴＳＣフォーマット
のカラー・ビデオ信号に変換して出力する。再生器９０
もまたＣＰＵおよびメモリを含み、このＣＰ、Ｕは上記
メインＣＰＵに対するサブＣＰＵとして位置づけられる
。

スチル・ビデオ・カメラには開閉自在なパケットが設け
られており、開放されたパケット内にビデオ・フロッピ
ィ１が挿入され、その後このパケットが閉じられたとき
にビデオ・フロッピィ１はディスク・モータ３のスピン
ドルにチャッキングされる。

ビデオ争フロッピィ１には複数（たとえば５０）本のト
ラック（たとえばトラック中ピツチ１００μｍ　）が同
心円状に設けられており、撮影処理によって、１または
２トラツクに１フイールドまたは１フレ一ム分（１駒分
）のＦＭ変調されたカラー・ビデオ信号（輝度信号１色
差信号等を含む）が磁気記録される。ビデオ・フロッピ
ィ１の磁気記録面上に同心円状に設けられた５０本のト
ラックには、外側のものから順にＮｏ、ｌ　−Ｎｏ、５
０までのトラックＮｏ、が付けられている。ホーム・ポ
ジションＨＰ（原点位置または待機位置）はＮｏ、１の
トラックの外側にあり、エンド・ポジションＥＰはＮｏ
、５０のトラックの内側にある。

システム制御装置１０には電源スイッチ１Ｂ、各種モー
ド・スイッチ１１〜１４．　　シャッタ・レリーズ拳ボ
タン１５等のスイッチ入力信号、ビデオ・フロッピィを
収めるパケットの開閉状態（および必要ならばビデオ・
フロッピィの有無）を検出するパケット・スイッチ７の
検出信号、ビデオ・フロッピィ１の装着箇所付近の湿度
を測定する結露センサ８の検出信号等が入力する。設定
されるモードには、フレーム記録かフィールド記録かを
表わすフレーム／フィールド・モード、ビデオ・フロッ
ピィに記録しない空トラツクを設けるスキップ・モード
、空トラツクへの記録を行なうエデイツト（編集）モー
ド等がある。これらの設定されたモード、記録しようと
するトラックＮＯ１，その他の情報は液晶表示器２１に
表示される。この表示器２１はシステム制御装置１０と
バス接続されている。

また結露検出、その他の異常状態が生じたときにはブザ
ー２２が警鳴される。結露検出は表示器２１に表示して
もよい。

シャ・ツタ・レリーズ争ボタン１５は２段ストローク・
タイプのもので、第１段階の押下でスイッチＳ１が、ボ
タン１５をさらに押下する第２段階によってスイッチＳ
２がそれぞれオンとなる。スイッチＳ１がオンになると
ディスクφモータ３が駆動される。この後、スイッチＳ
２がオンとなると撮影と記録とが行なわれる。

撮像光学系は、ズーム・レンズ系３１．被写体像を結像
させるための撮像レンズ系３２．絞り３３．入射光の一
部を測光素子５１に入射させるために偏向するビーム・
スプリッタ３４．赤外線遮断フィルタ３５およびシャッ
タ３Ｂから構成されている。測光素子５１の照度検出信
号は対数増幅器５２を経て撮影制御装置３０に入力する
。撮影制御装置３０によって。

測光素子５１によって検出された入射光照度に基づいて
絞り値およびシャッタ速度を算出する処理。

決定された絞り値に基づく絞り３３の制御、同じく決定
されたシャッタ速度に基づくシャッタ３６の開閉制御が
行なわれる。絞り３３の開閉はドライバ４７によって駆
動される絞すモータ４８によって行なわれる。絞り３３
の開、閉の限界位置を検出するためのスイッチ４９も設
けられている。シャッタ３６の先幕、後幕のラッチ解除
、その巻上げは、ドライノく５３によって駆動されるシ
ャッタ・モータ５４を含むシャッタ駆動装置によって実
行される。モータ５４の回転角度はロータリイ・エンコ
ーダ５５で検出され、装置３０にフィードバックされる
。

カラー・センサ６１の色検出信号はホワイト・バランス
処理回路６２において所定の処理が加えられたのち装置
３０に入力する。このホワイト・バランス・データは信
号処理回路７１の後述する可変利得増幅回路におけるＲ
、Ｇ、Ｂ信号の増幅利得制御のために用いられる。

被写体までの距離を測定するために、赤外光発光ダイオ
ード６３とその反射光を受光する受光索子６４が設けら
れ、受光素子６４の出力信号に基づいてフォーカシング
処理回路６５で被写体までの距離を＝　　１２　− 表わすデータが得られる。このデータを用いて装置３０
の制御の下にドライバ４５を介してオート・フォーカス
拳モータ４６が駆動され、フォーカシング制御が行なわ
れる。

さらに、ズームの程度を入力するためのテレ。

ワイド・スイッチ３８．３９からの信号に応答して制御
装置３０によってドライバ４１を介してズーム・モータ
４２が駆動され、所定の倍率に一般定される。

モータ４２の回転角はロータリイ・エンコーダ４３によ
って検出され、装置３０にフィードバックされる。

撮像光学系の焦点面には、たとえばＣＯＤなどの２次元
撮像セル・アレイからなる３原色用の固体電子撮像デイ
バイス３７が配置されている。

シャッタ３Ｂが開かれたときに撮像デイバイス３７に蓄
積された画像データは、信号処理回路７１から与えられ
る垂直、水平同期信号に同期してシリアルなスチル・ビ
デオ信号（Ｒ，’Ｇ、Ｂ）として読出され、信号処理回
路７１に入力する。

信号処理回路７１は後に詳述するように発振回路を含み
、この発振回路の出力信号から垂直基準信号ＶＤおよび
基準クロック信号を作成して出力する。垂直基準信号Ｖ
Ｄはシステム制御装置１０．撮影制御装置３０および記
録制御装置７０に与えられ。

これらの装置における動作タイミングの基準となる。基
準クロック信号はサーボ制御回路８ｏに与えられる。後
述するようにビデオ・フロッピィ１の回転の基準位相を
表わす位相パルスＰＧが信号処理回路７１．　　システ
ム制御装置１０．記録制御装置７゜および再生器９０に
与えられている。記録制御装置７０から与えられるリセ
ット信号によって、信号処理回路７１において垂直基準
信号ＶＤが位相パルスＰＧと一定の位相関係を保つよう
に調整される。

信号処理回路７１はまた位相パルスＰＧと一定の位相関
係をもつ垂直、水平同期信号を発生する。

信号処理回路７１はさらに、入力するスチル・ビデオ信
号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）の前置増幅回路、可変利得増幅回路（
ホワイト・バランス調整回路）およびプロセス・マトリ
クス回路を備えている。プロセス・マトリクス回路にお
いて輝度信号Ｙおよび２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが
作成される。これらの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは次に線
順次化回路７２でＩＨごとに線順次化される。輝度信号
Ｙおよび線順次化された色差信号はプリエンファシス回
路（図示路）を経てＦＭ変調回路７１．７４においてそ
れぞれ異なる周波数帯域でＦＭ変調され１合成回路７５
で合成される。

追加情報信号をフロッピィ・ディスク１のトラックに記
録することも可能である。追加情報信号とは音響信号（
ナレーション等の音声、音楽等を表わす）や表示信号（
たとえば文字情報を表わす）を意味する。この追加情報
信号はマイクその他の入力装置（図示路）から信号処理
回路７１に入力され、所定のフォーマットに変換されて
輝度信号Ｙのラインに出力される。追加情報信号Ｓは輝
度信号Ｙに重畳される場合もあるし、この信号Ｓのみを
ビデオ・フロッピィ１の所定のトラックに記録する場合
には単独で出力される。

さらにビデオ・フロッピィにはデータ多重記録も可能で
ある。この多重記録されるデータはイニシャル・ビット
、フィールド／フレームφデータ、トラック番地（Ｎｏ
、）データ、年月日データおよびユーザ使用データから
構成される。これらのデータはシステム制御装置１０か
ら与えられ、信号処理回路７１でＤ　Ｐ　Ｓ　Ｋ　（Ｄ
ｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　ＰｈａｓｅＳｈｉｆｔ　Ｋｅ
ｙｉｎｇ）変調され、上述のＦＭ変調ビデオ信号ととも
に合成回路７Ｂで合成されて記録増幅回路７７に入力す
る。

ビデオ・フロッピィ１の所定トラックに撮像した被写体
のスチル・ビデオ信号等を書込むための磁気ヘッド２（
フレーム記録が可能となるように相互に隣接トラックに
位置する間隔で２個設けられている）は、その移送駆動
制御装置によってビデオ・フロッピィ１の径方向に移動
自在に支持されかつ同方向に移送制御される。この移送
駆動制御装置はステップ・モータ８７およびそのドライ
バ８６を含む。記録制御装置７ｏは、磁気ヘッド２の移
送方向および移送量についての指示を移送駆動制御装置
に与える。磁気ヘッド２がホーム・ポジションＨＰに至
ったことを検出するホーム・ポジション・スイッチ６も
設けられ、このスイッチ６の検出信号は記録制御装置７
ｏに与えられる。

停止しているビデオ・フロッピィｌに磁気ヘッド２が長
時間にわたって接触することに帰因してフロッピィに痕
跡か生じるのを防ぐためにヘッド・ロード装置が備えら
れている。この装置はヘッド・ロード・ソレノイド８５
とそのドライバ８４とを含み、記録制御装置７ｏの制御
の下に、記録時または再生時にのみ（ビデオ・フロッピ
ィ１が回転しているとき）、または電源が投入されてい
る間のみ磁気ヘッド２がビデオ・フロッピィ１に接触す
るように、他のときにはフロッピィ１がら離れるように
、磁気ヘッド２を変位（進退）させる。

磁気ヘッド２と回転するビデオ・フロッピィ１とのタッ
チングを良好にするために、ビデオ・フロッピィ１を挟
んで磁気ヘッド２の反対側には規整板（図示路）が設け
られている。また、ビデオ・フロッピィ１のコアには、
チャッキング用永久磁石の漏洩磁束を検出してビデオ・
フロッピィ１が所定角度位置に至ったときに位相検出信
号を出力する位相検出器５が近接している。この位相検
出器５の出力検出信号は位相パルス発生回路（」二連し
たように波形整形回路、ゼロクロス検出回路等より構成
される）８２に与えられ、ここで所定の処理が加えられ
たのち位相パルスＰＧとして出力され、上述したように
装置１０．７０．９０．回路７１および記録ゲート回路
７８に入力する。位相パルスＰＧはビデオ・フロッピィ
１の一回転ごとに１個発生することになる。

ディスク・モータ３はそのドライバ８１によって駆動さ
れる。ディスク・モータ３の回転数は周波数発生器４に
よって検出され、この周波数発生器４から出力される。

モータ３の回転数に比例した周波数の検出信号はサーボ
制御回路８０に入力する。サーボ制御回路ＢＯは、信号
処理回路７１から入力する基準クロック信号および検出
器４から入力する周波数検出信号に基づいて、モータ３
を一定回転数（たとえば３．ＢＯＯｒ、Ｉ）、ｍ、）で
定速回転するように制御する。サーボ制御回路８０はま
た。記録制御装置７０からの指令に応じてモータ３の起
動、停止を行なう。

記録増幅回路７７で増幅されたスチル・ビデオ信号等は
記録ゲート回路７８に入力する。そして記録制御装置７
０から記録指令が与えられたときにこのゲート回路７８
は入力する位相パルスＰＧのタイミングでそのゲートを
次の位相パルスが入力するまでの間、開く。これにより
ビデオ信号等は磁気ヘッド２に与えられ、スチル・ビデ
オ信号等のビデオ・フロッピィ１の所定トラックへの記
録が行なわれる。このＪ２録はビデオ・フロッピィ１が
１回転する間にのみ行なわれる。これはフィールド記録
の場合である。フレーム記録の場合にはゲート回路７８
はビデオ・フロッピィ１の２回転の間そのゲートを開き
、ビデオ・フロッピィ１の第１回目の回転で一方のヘッ
ド２によっであるトラックに第１フイールド目のビデオ
信号が、第２回目の回転で他方のヘッド２によってそれ
に隣接するトラックに第２フイールド目のビデオ信号が
それぞれ記録される。

磁気ヘッド２によるビデオ・フロッピィ１からのビデオ
信号等の再生も可能である。磁気ヘッド２から読取られ
たＦＭ変調ビデオ信号等は同じようにゲート回路７８を
経て増幅回路７７で増幅されてエンベロープ検波回路８
３および再生器９０に与えられる。この再生は再生モー
ドのみならず、記録モードにおいてもトラック・サーチ
処理のために用いられる。

エンベロープ検波回路８３は、磁気ヘッド２の読取信号
、すなわちビデオ・フロッピィ１のトラックに記録され
ていたＦＭ変調ビデオ信号のエンベロープ（包絡線）を
検出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路であ
り、　Ａ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換回路を含
む。エンベロープを表わす電圧信号はＡ／Ｄ変換回路で
ディジタル量に変換され、たとえば２５６の量子化レベ
ルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変換されて記録
制御装置７０に入力する。

エンベロープ検波信号は、ビデオ・フロッピィ１上のト
ラックが未記録であるか記録済であるかを記録制御装置
７０が判定するために用いられる（トラック・サーチ処
理）。磁気ヘツ°ド２をトラックを横切るように移送し
たときに検波信号のレベルが所定のスレシホールド・レ
ベルに達していなければそのトラックは未記録であり、
スレシホールド・レベルに達していた場合にはそのトラ
ックは記録済である。

必要ならば記録チエツク処理においてもまたエンベロー
プ検波信号が用いられる。記録チエツク処理とは、撮影
したスチル・ビデオ信号を磁気ヘッド２によって上述の
ように所定のトラックに記録したのち、この記録が確か
に行なわれたがどうかをチエツクするもので、エンベロ
ープ検波信号が所定のスレシホールド・レベル以上であ
れば記録が行なわれたと判断される。

（２）交信システム 第２図はシステム制御装置１０．撮影制御装置３゜およ
び記録制御装置７０（および再生器９０）を接続するシ
リアル伝送ラインの具体例を示している。

このシリアル伝送ラインは５本のラインがら構成され、
各ライン上をシリアル・クロック信号ＳＣＫ、　　出力
信号Ｓ　、入力信号ｓ、、ビジィ（レディ）信号ＢＵＳ
Ｙ　（ＲＥＡＤＹ）およびリクエスト信号（ＲＥＱＵＥ
ＳＴ）がそれぞれ伝送される。制御装置１０、３０．７
０　（および再生器９０）に通じる各ラインはワイヤー
ドＯＲで相互に結ばれている。たとえば、システム制御
装置ＩＯのシリアル・クロック信号ＳＣＫのラインは、
他の制御装置３０．７０（および再生器９０）のシリア
ル・クロック信号ラインとワイヤードＯＲで結ばれてい
る。他のラインも同様である。

シリアル・クロック信号（ＳＣＫ）はシステム制御装置
１０から出力され、交信される信号の同期をとるために
使用される。システム制御装置１ｏの出力信号Ｓ　は他
の制御装置３０．７０（および再生ｇ４９０）ノ入力信
号Ｓ、とナリ、逆ニ’：ｋＱ　ａｌ　Ｗ　ｆｉｔ　３０
　。

７０（および再生器９０）の出力信号Ｓ　は制御装置１
０の入力信号Ｓ、となる。ビジィ信号ＢＵＳＹおよびリ
クエスト信号ＲＥＱＵＥＳＴは撮影制御装置３ｏおよび
記録制御装置７０（および再生器９０）から出力され、
システム制御装置ｌＯに与えられる。各制御装置１０．
３０．７０　（および再生器９０）には交信処理におい
てそれらを指定するためのアドレスが割当てられている
。

これらの制御装置１０．３０．７０　（および再生器９
０）における交信のためのインターフェイス回路の一例
が第３図に示されている。この回路の説明に先だち、交
信のやり方および信号Ｓ　の形態について第４図および
第５図を参照して述べておく。

上述したように、スチル・ビデオ・カメラにおいては、
ビデオ・フロッピィ１の１回転ごとに位相パルスＰＧが
発生する。１フイ一ルド分のスチル・ビデオ信号は隣接
する２つの位相パルスＰＧ間においてビデオ・フロッピ
ィ１に記録される。

したがって、スチル・ビデオ・カメラの基本的な動作は
位相パルスＰＧを基準に（したがって、後に分るように
垂直基準信号ＶＤを基準に）これと同期をとって行なわ
れる。

第４図はスチル・ビデオ・カメラ・システムにおける基
本的な信号のタイム・チャートを示している。垂直基準
信号ＶＤと垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｅは上述のように信
号処理回路７１で発生するが、これらの信号Ｖ　Ｄ　、
　　Ｖ　５ｙｎｃは位相パルスＰＧと所定の位相関係を
保って同期するように制御される。たとえば垂直基準信
号ＶＤは位相パルスＰＧから４Ｈ（ＩＨは水平走査期間
）遅れて、垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｃは７Ｈ遅れて発生
する。これらの信号Ｐ　Ｇ　、　Ｖ　Ｄ　、　Ｖ　５ｙ
ｎｃの周期は垂直走査期間１ｖ（１／８０秒−１６．６
１１１ｓ）に等しい。

制御装置１０．３０．７０　（および再生器９０）間に
おける交信もまた垂直基準信号ＶＤを基準として行なわ
れる。

一方、垂直基準信号ＶＤを基準としたタイミングで行な
われる重要な処理に、垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰ
Ｇと所定の位相関係にあるかどうかを判定する処理（位
相関係判定処理）、およびサーボ制御回路８０によって
回転制御されるディスク・モータ３の回転数が所定回転
数に達したかおよびその回転数に保たれているかどうか
の判定部理（サーボロック判定処理）がある。これらの
位相関係判定処理およびサーボロック判定処理は記録制
御装置７０のサブＣＰＵによって実行されるが、これら
の処理はきわめて高い精度が要求されるものであるので
（すなわち、後に詳述するように短い時間間隔の測定処
理が含まれているので）、上記サブＣＰＵはこれらの処
理に専念することが必要である。したがってサブＣＰＵ
がこれらの処理を行なっている時間帯においては、シス
テム制御装置１０のメインＣＰＵとの交信処理を避ける
ことが好ましい。一般に交信処理における割込には高い
優先順位が与えられるので、もしサブＣＰＵがサーボロ
ック判定処理等を行なっているときに交信のための割込
が入り、サブＣＰＵが割込処理ルーチンに進んだとする
と、サーボロック判定処理等に高い精度が保てなくなっ
てしまうおそれがあるからである。

そこで第４図に示すように、垂直基準信号ＶＤから始ま
る１ｖの期間が前半部と後半部（たとえばいずれもＶ／
２の期間）とに分けられ、前半部に位相関係判定処理、
サーボロック判定処理等が割当てられ、交信処理は後半
部に限定されている。前半部と後半部の期間の管理はシ
ステム制御装置１０のメインＣＰＵによって行なわれ、
第２図に示すようにシステム制御装置１ｏは期間の管理
のためのタイマを備えている。

前半部の期間をＶ／２に限定する必要は全くなく、前半
部の処理のために要する時間と後半部の処理のために要
する時間とのがねあいで定めればよい。たとえば、上記
のサーボロック判定処理および位相関係判定処理に要す
る時間は後に示すように具体的には４ｍｓ程度であるの
で、これらの処理のみを考慮した場合には前半部の期間
はもっと短くてもよい。

第４図に例示されているように、このスチル・ビデオ・
カメラ・システムでは、ＩＶの前半部の期間においては
次のような処理が行なわれる。すなわち、上述した記録
制御装置７ｏにおける位相関係判定処理、サーボロック
判定処理等、システム制御装置１０における電源スイッ
チ１６．各種モード・スイッチ１１〜１４．シャッタ・
レリーズ・ボタン１５等のキースキャン処理、このキー
スキャン処理に基づく制御装置３０．７０に対するコマ
ンド作成を含む電文編集処理、他の制御装置ａｏ：　７
０等における測定データ等のデータ収集処理、それに基
づく電文編集処理、その他の処理が行なわれる。

１ｖの後半部の期間においては、交信処理に加えて、各
制御装置Ｉ１１．３０．７０等において交信に付随する
コマンドの実行、その他の処理が行なわれる。

上述のように交信処理がＩＶの後半部に制限されている
ので、これを迅速に行なう必要がある。

電文編集処理をＩＶの前半部に割当てるこ止によって、
後半部の交信処理中に電文編集等の処理を行なう必要が
なくなるので、短時間であっても充分な交信が可能とな
る。

電文の編集は、第６図に示すように、ファースト・イン
・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）バッファに、送信す
べきアドレス、コマンド、データを送信する順序でスト
アすることによって行なわれる。第６図はシステム制御
装置１０においてシャッタ・レリーズ・ボタン１５が押
されたとき（スイッチＳＬの信号入力時）に作成される
電文を示している。システム制御装置１ｏのメインＣＰ
Ｕは垂直基準信号ＶＤの立上りの時点がらキースキャン
処理を開始する。このキースキャン処理によってシャッ
タ・レリーズ・ボタン１５のスイッチｓ１がオンとなっ
たことが判明すると、撮影制御袋Ｍ３゜に露光制御のた
めの測光処理およびフォーカシング制御のための測距（
被写体までの距離測定）処理の開始を指令するとともに
、記録制御装置７ｏに対してディスク・モータ３の始動
を指令しなければならない。そこで、メインＣＰＵはス
イッチＳ１のオン検出に応答して、第６図に示すように
、撮影制御装置３ｏのアドレス、測光スタートのコマン
ド、撮影制御装置３ｏのアドレス、測距スタートのコマ
ンド、記録制御装置γ０のアドレス。

ディスク・モータ始動のコマンド（いずれも８ビツトか
らなる）をｐ＋ｐｏバッファに送出する順序で入れてい
く。

以上の処理がＩＶの前半部で終了すれば、　　ＩＶの後
半部では、メインＣＰＵは上記タイマがらの割込に応答
して、　ＰＩＦＯバッファに入れたアドレス、コマンド
を後述する交信フローにしたがって出力信号Ｓ　のライ
ンζ″こ順次送出することかでき、交信処理を迅速に行
なうことが可能となる。

このようにしてシステム制御装置１１０がら与えられた
コマンドに応答して、各制御装置３０．７０等において
はＩＶの後半部でそのコマンドの実行処理が行なわれる
。たとえば記録制御装置７ｏがシステム制御装置１０か
らディスク・モータ始動コマンドを受取ると、制御装置
７ｏのサブＣＰＵはサーボ制御回路８０に対してモータ
３の駆動指令を出力する。

１ｖの前半部では他の制御装置３０．７０等においても
、システム制御装置１ｏに送るべきデータの収集、その
データを含む電文のＰＩＦＯバッファへの編集処理が行
なわれるのはいうまでもない。

出力信号Ｓ０　（入力信号Ｓ、）はアドレス、コマンド
およびデータのいずれがを含む。すなゎち、１回の信号
送出処理で送出される信号Ｓ　は８ビツトからなり、ア
ドレス、コマンド、データのいずれか１つに該当する。

したがって、送出された信号Ｓ　がアドレスであるか、
コマンドであるか、データであるかを区別できるように
しなければならない。

第５図を参照して、アドレス、コマンド、データを相互
に区別するために、送出されるアドレス、コマンド、デ
ータに先たって信号Ｓ　に所定のレベル変化が与えられ
る。または与えられない。信号Ｓ　がアドレスを含む場
合には、信号Ｓ　がＨレベルからＬレベルに一旦立下っ
たのちＨレベルに立上り、その後Ｌレベルに立下る。信
号Ｓ　がコマンドを含む場合には信号Ｓ　がＨしベルか
らＬレベルに立下る。信号Ｓ　がデータを含む場合には
信号Ｓ　はＨレベルのままに保持される。

このような信号Ｓ　のレベル変化と実質的な内容である
アドレス、コマンドまたはデータとを区別するために、
アドレス、コマンド、データはシリアル・クロック信号
ＳＣＫに同期して送出される。

信号Ｓ　の内容がアドレスであるか、コマンドであるか
、データであるかを区別するためのインターフェイス回
路について第３図を参照して説明する。第３図に示す回
路は制御装置３０または７０（または再生器９０）に含
まれるものであるためにサブＣＰ　Ｕ、１００が図示さ
れているが、この回路はシステム制御装置１０のメイン
ＣＰＵに対するものとしてもそのままあてはまる。この
図には信号のパラレル／シリアル（Ｐ　／　Ｓ）変換回
路およびシリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）　変換回路が省
略されている。

シリアル・クロック信号ＳＣＫはサブＣＰＵ１００に入
力してそのＳＣＫカウンタ（またはカウント・プログラ
ム）によって計数されるとともに、シリアル・クロック
信号（ＳＣＫ）禁止回路１０１に入力する。このＳＣＫ
禁止回路１０１はたとえば８ビツト・カウンタであって
、シリアル・クロック信号ＳＣＫを計数しているときに
その出力がしレベルになり、それ以外のときはＨレベル
の出力を発生している。ＳＣＫ禁止回路ｌｏｔの出力は
ＡＮＤゲート１０２に入力する。

ＳＣＫ禁止回路１０１の出力がＨレベルであれば出力信
号Ｓ　（入力信号Ｓ、）はＡＮＤゲート１０２を通過し
てフリップフロップ１０３　、１０４に入力する。フリ
ップフロップ１０３は信号Ｓ。の立上りエツジを検出し
てその出力ＱをＨレベルにするものであり、フリップフ
ロップ１０４は信号Ｓ　の立下りエツジを検出してその
出力ＱをＨレベルにする。これらのフリップフロップ１
０３　、１０４の出力ＱはサブＣＰ　Ｕ　１００に人力
する。この入力信号をそれぞれＦｌ、Ｆ２とする。

したがって、信号Ｓ　が入力してそのレベルに変化があ
れば、このレベル変化がフリップフロップ１０３もしく
は１０４または両方によって検出される。次に信号Ｓ　
の実体（アドレス、コマンド。

データ）が入力するときには、シリアル・クロック信号
ＳＣＫも入力するので、禁止回路１０１の出力がＬレベ
ルになり、ＡＮＤゲート１０２が閉じられ、フリップフ
ロップ１０３　、１０４の状態はそのまま保持される。

入力するシリアル・クロック信号ＳＣＫはＳＣＫカウン
タにより計数される。

第７図はサブＣＰＵ　（およびメインＣＰＵ）による信
号Ｓ。の識別処理を示している。ＳＣＫカウンタが８を
計数すると（ステップ２０１）、フリップフロップ１０
３　、１０４の出力信号のレベル、すなわち入力Ｆｌ、
Ｆ２の状態が調べられる（ステップ２０２）。これらの
入力Ｆｌ、Ｆ２がともにＨレベルである場合には（Ｆｌ
　＝１．Ｆ２−１）、信号Ｓｏには立上りエツジと立下
りエツジとが含まれていたのであるから、信号Ｓ。はア
ドレスを含むものと判定される。入力Ｆ１がＬレベルで
、　　Ｆ２がＨレベルの場合には（Ｆｌ−０，Ｆ２−１
）。

信号Ｓ　には立下りエツジが含まれていたのでそれはコ
マンドであると判定される。入力Ｆｌ。

Ｆ２がともにＬレベルであれば（Ｆｌ−０，Ｆ２＝０）
、データであると判定される。

第３図に示すインターフェイス回路と同じ機能をＣＰＵ
のソフトウェアによって実現することももちろん可能で
ある。

（３）位相関係判定処理およびサーボ口・ツク判定処理 第８図は、第１図に示すシステム全体のうち。

位相関係判定処理およびサーボロック判定処理の説明に
必要な回路部分を抜き出し、かつやや詳しく示すもので
ある。第１図に示すものと同一物には同一符号を付し説
明を省略する。上記の２つの判定処理は上述のように記
録制御装置７０に含まれるサブＣＰＵによって実行され
るので、第８図では記録制御装置７０に代えてそのサブ
ＣＰ　Ｕ　１００が示されている。

ディスク・モータ３の速度／位相制御は上述のようにサ
ーボ制御回路８０におけるフィードバック制御によって
実現される。周波数発生器４から出力される周波数検出
信号Ｐ、。は、サブＣＰ　Ｕ　１００゜位相比較回路１
２２の一方の入力端子および速度検出回路１２３に人力
する。信号処理回路７１に含まれる発振回路Ｉｌｌから
発生する基準クロック信号は分周器１２１に入力し、適
当な割合で分周されることにより位相基準信号Ｐ　　（
たとえば周波数ｅｆ ９ＧＯＨｚ）として出力され１位相比較回路１２２の他
方の入力端子に入力する。位相比較回路１２２は、２つ
の入力信号Ｐ　とＰ　　の位相差を表わＰＧ　　　ｒｅ
ｆ す信号を演算回路１２４に与える。一方、速度検出回路
１２３は人力信号Ｐ、。から回転速度を表わす信号を作
成し演算回路１２４に与える。演算回路１２４はこれら
の入力から速度／位相制御のための信号を作成して、モ
ータ・ドライバ８１に与えるので。

ディスク・モータ３の回転数が一定値に保たれるような
サーボ制御が行なわれる。

信号処理回路７１において１発振回路ｔｘｔの発生基準
クロック信号は分周器１１２に入力し、適当な割合で分
周されることにより垂直基準信号ＶＤが作成される。こ
の垂直基準信号ＶＤを位相パルスＰＧと一定の位相関係
に設定するために１位相パルスＰＧが、ゲート回路１１
３のゲートが開かれたときに分周器１１２をリセットす
るための信号として与えられる。ゲート回路１１３は、
後に示すように、サーボロック状態と判定されたときに
、サブＣＰ　Ｕ　１００によって開かれる（ゲート・イ
ネーブル）。

サブＣＰ　Ｕ　１００には１周波数発生器号Ｐ　１位Ｃ 相基準信号Ｐ　　９位相パルスＰＧおよび垂直基ｔｅｌ
’ 準信号ＶＤが入力しており、サブＣＰ　Ｕ　１００はこ
れらの入力信号を用いてサーボロック判定処理および位
相関係判定処理を行なう。上記の４種類の信号の一例が
第９図に示されている。ここで位相パルスＰＧは第４図
に示すものとは反転された状態で示されている。

次に第９図および第１０図を参照してサーボロック判定
処理について説明する。サーボ口・νり判定処理には１
位相ロック判定と速度ロック判定とがある。またサーボ
ロック判定処理は、ディスク・モータ３が回転駆動され
ている間に、垂直基準信号ＶＤの入力（割込入力）ごと
に行なわれる。すなわち、この信号ＶＤの立下りエツジ
ｒ３（第９図）を基準としてサーボロックの判定が開始
される。サブＣＰ　Ｕ　１００には、連続してサーボロ
ックと判定された回数を計数するためのサーボロラり・
カウンタ、およびこのカウンタの計数値が所定値Ｎ（２
以上の値）に達したときにセットされるサーボロック・
フラグが設けられている。

ディスク・モータ３が始動されるとサーボロック判定処
理が開始され、まずサーボロック・カウンタとサーボロ
ック・フラグがクリアされる（ステップ２１１）。垂直
基準信号ＶＤによる割込入力があると（ステップ２１’
２）、位相ロック判定が行なわれる（ステップ２１３）
。第９図を参照して、この位相ロック判定は、信号ＶＤ
の立下りエツジ（ｒ３）直後の位相基準信号Ｐ　　の立
上りエラｅｖ ジ（ｒ４）とその直後の周波数検出パルスＰＦＧの立下
りエツジ（ｒ５）との間の時間を計測して。

この時間が所定時間に等しいかまたは所定時間範囲にあ
るかどうかによって行なわれる。

まだ位相ロックされていないと判定されたときには（ス
テップ２１４でＮｏ）サーボロック・カウンタがクリア
されるとともに（ステップ２１７）、サーボアンロック
処理、すなわちサーボロック書フラグのクリア処理が行
なわれ（ステップ２１８＞、ステップ２１２に戻って１
次の信号ＶＤの割込みを待つＯ 位相ロックされたと判定されたときには（ステップ２１
４でＹＥＳ）、次に速度ロック判定が行なわれる（ステ
ップ２１５）。速度ロック判定は、パルス信号ＰＦＧの
上記の立下りエツジ（ｒ５）の次のパルスの立下りエツ
ジ（ｒ６）からさらに次のパルスの立下りエツジ（ｒｌ
）までの時間を計測し。

この計測時間が所定時間に等しいかまたは所定時間範囲
にあるかどうかをみることによって行なう。

速度ロックされていないと判定されたときには（ステッ
プ２１ＢでＮｏ）　、サーボロック中カウンタとサーボ
ロック・フラグのクリア処理が行なわれ（ステップ２１
７．２１８）　、ステップ２１２に戻る。

速度ロックされていると判定されたときには（ステップ
２１６でＹＥＳ）　、サーボロック・カウンタの計数値
がＮに達しているかどうかが判定され（ステップ２１９
）、達していなければこのカウンタを＋１インクレメン
トして（ステップ２２０）、再びサーボロック・カウン
タの計数値がＮに達したかどうかがチエツクされる（ス
テップ２２１）。このカウンタの計数値がＮに達してい
なければステップ２１２に戻り、垂直基準信号ＶＤの割
込みを待つ。

このようにして２位相ロックされかつ速度ロックされて
いると判定されたときにサーボロック・カウンタがイン
クレメントされていく。途中に１回でも位相ロックでな
い、または速度ロックでないと判定されると、このカウ
ンタはクリアされる。したがって、サーボロック・カウ
ンタの計数値は、連続してサーボロックと判定された回
数を表わしている。

サーボロック・カウンタの計数値がはじめてＮに達する
と（ステップ２２１でＹＥＳ）　、すなわち位相ロック
および速度ロック判定がＮ回連続しであると、サーボロ
ック状態になったと判断され、サーボロック処理が行な
われる。すなわちサーボロック・フラグがセットされる
（ステップ２２２）。この後、ステップ２１２に戻る。

サーボロック・カウンタの計数値が一旦Ｎに達すると２
位相ロック、速度ロックと判定されている限り、ステッ
プ２１９でＹＥＳとなるから、このカウンタの計数値は
Ｎのまま保持され、かつサーボロック・フラグはセット
状態に保たれる。しかしながら、サーボロック・カウン
タの計数値がＮになった後であっても１位相ロックでな
い、速度ロックでないと判定されると、サーボロック・
カウンタはクリアされ、サーボロック・フラグもクリア
されてしまう（ステップ２１７．２１８）。スチル・ビ
デオ・カメラに外力が加えられることによりディスク・
モータの回転に変動が生じたような場合には、サーボロ
ックでないと判定されるであろう。このような場合には
、上述の処理が信号ＶＤごとに繰返されてサーボロック
・カウンタが１から計数を始めてＮに達しない限り、サ
ーボロック状態とは判断されない。

位相関係判定処理の手順については特に図示していない
が、第９図を参照して、この処理は位相パルスＰＧの立
上りエツジ（ｒｌ）から垂直基準信号ＶＤの立上りエツ
ジ（ｒ２）までの時間を計測して、この計測時間が所定
時間に等しいかまたは所定範囲にあるかどうかを判定す
ることにより行なわれる。この位相関係判定処理は、サ
ーボロック・フラグがセットされた後に行なわれる。

」二記のサーボロック判定処理および位相関係判定処理
の時間（第９図に示す判定時間）は約４ｉｌｓであり、
上述したようにこれらの処理はＶＤ同期の１ｖ期間の前
半部で行なわれる。そして、パルス信号の立上り（立下
り）エツジから立上り（立下り）エツジまでの時間の測
定という高い精度が要求される処理が含まれているので
、上述したようにこの１ｖの前半部ではシリアル通信等
の他の処理は行なわれない。

第１１図はサブＣＰ　Ｕ　１００による上記のサーボロ
ック判定および位相関係判定処理の記録処理の中におけ
る流れを示すものである。この処理もまた。シャッタ・
レリーズ・ボタン１５が第１段階押されることによりス
イッチＳｌがオンとなり。

ディスク・モータ３が始動されたのちに、モータ３が回
転駆動されている間、垂直基準信号ＶＤの入力ごとに行
なわれる。

まず記録が禁止される（ステップ２３１）。これは、シ
ャッタ・レリーズ・ボタン１５の第２段階押下によるス
イッチＳ２の入力があったことがシステム制御装置１０
から通知されても記録制御装置７０側でこれを無視して
記録ゲート回路７８のゲートを開かない、記録禁止の旨
をシステム制御装置１０に通知してスイッチＳ２による
入力を無視させる。

表示器２１に記録禁止の旨を表示する。スイ・ソチＳ２
による人力があったときにこれを無視するとともにブザ
ー２２をならして警告する。シャッタ・レリーズ・ボタ
ン１５がロック機構を持つものであればこのボタン１５
をロックして第２段階まで押せないようにする。撮影制
御装置３０に記録禁止の旨を通知してシャッタ３６の動
作を行なわせない。

等々によって実現されよう。

次に第１０図に示したサーボロック判定処理を行ない（
ステップ２３２）、サーボロック・フラグがセットされ
るまでこの処理を継続して実行する。

サーボロック・フラグがセットされると（ステ・ツブ２
３３でＹＥＳ）、サブＣＰ　Ｕ　１００はゲート１１３
を１ｖ期間のみ開いて、その次の位相パルスＰＧによっ
て分周器１１２をリセットさせ２発生する垂直基準信号
ＶＤを位相パルスＰＧと一定の位相関係（第４図に示し
た４Ｈの時間差をもつ）になるように設定する（ステッ
プ２３４）。そして、上述した位相関係処理によって−
り記の一定の関係になっているかどうかをチエツクする
（ステップ２３５）。

一定の関係になっていなければステップ２３２に戻って
サーボロック判定処理から同じ動作を繰返す。

垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰＧと上記一定の関係に
なれば（これを位相ロックという）（ステップ２３Ｇ）
、既にサーボロックは達成されているので撮影記録が可
能な状態となったのであるから、記録を許可する（ステ
ップ２３７）。すなわち。

上述した記録禁止を解く。たとえばシステム制御装置１
０に記録許可の旨を通知する。

そして、ディスク・モータ３が回転駆動されている限り
（ステップ２３ｇ）、垂直基準信号ＶＤの割込みごとに
、サーボロック判定処理と位相関係判定処理とを繰返す
（ステップ２３９〜２４２）。そして、サーボロック状
態でなくなったとき、または位相ロック状態でなくなっ
たときにはステップ２３１に戻り、記録禁止の処理から
やり直す。

以上のようにして、サーボロック状態でかつ位相ロック
状態においてのみ、記録が行なわれるので、ビデオ・フ
ロッピィ１の正しい位置に正しい記録速度で撮影したス
チル・ビデオ信号が記録されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチル・ビデオ・カメラのシステム構成を示す
ブロック図である。 第２図は制御装置がシリアル伝送ラインで接続されてい
る状態をより詳しく示すプロ・ツク・図である。 第３図は交信のためのインターフェイス回路を示すブロ
ック図である。 第４図はスチル・ビデオ・カメラ・システムにおける代
表的な信号と基本的な動作を示すタイム・チャートであ
る。 第５図はシリアル・クロック信号と出力信号とを示す波
形図である。 第６図はｐ＋ｐｏバッファにおける電文編集の様子を示
している。 第７図は出力信号がアドレスを含むものか、コマンドを
含むものか、データを含むものかを判定する処理を示す
フロー・チャートである。 第８図はサーボロック判定および位相関係判定処理のた
めに必要な回路部分を第１図のシステム構成図から抽出
して具体的に示すプロ・ツク図である。 第９図はサーボロック判定および位相関係判定処理を説
明するためのタイム・チャートである。 第１０図はディスク・モータの位相ロック／速度ロック
判定処理の詳細を示すフロー・チャートである。 第１１図はサーボロック判定および位相関係判定処理の
記録処理における流れを示すフロー・チャートである。 ７１・・・信号処理回路。 ８０・・・サーボ制御回路。 ８２・・・位相パルス発生回路。 ■００・・・サブＣＰＵ。 １１２・・・分周器。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代　理　人　
　弁理士　加藤　朝道（外１名）第４図 第５図 第　　６　　図 Ｎ 第　　７　　図 １１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転する記録媒体にその回転基準位相に同期して
   所定の信号を記録すること、および回転する記録媒体か
   らその回転基準位相に同期して信号を再生することの少
   なくともいずれか一方を行なう記録／再生装置において
   、 記録媒体を回転させるモータを一定回転数で回転するよ
   うに制御するサーボ制御回路、および記録媒体の所定角
   度回転ごとにサーボロックの判定処理を行ない、連続す
   る所定複数回の判定処理のすべてにおいてサーボロック
   と判定されればサーボロック状態であると判断して信号
   の記録／再生処理を許可する制御手段、 を備えた記録／再生装置。
2. （２）記録媒体の回転の基準位相で発生する基準位相信
   号と所定の位相関係を保つように少なくとも記録のため
   の同期基準信号を発生する同期信号発生回路をさらに備
   え、 上記制御手段が、上記のサーボロック状態の判断に加え
   て、上記基準位相信号と同期基準信号との位相関係の判
   定処理を行ない、この判定処理で合格したときに少なく
   とも記録処理を許可する、特許請求の範囲第（１）項に
   記載の記録／再生装置。