JPH01310075A - パネルの吊設走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、可動間仕切りの壁パネル（以下パネルとす
る）を吊設し走行（移動）させる吊車及びその走行レー
ルの技術に係り、更にパネルの方向変換殊に直角に交差
する走行レール（交差部レール）における方向変換の技
術に係る。　なおパネルは相当重量級のパネルとする。

背景技術 従来、パネルの吊設、走行には、断面下向き開口のコ字
形の横長側の両開放先端部を、内方へ直角に、先方中央
に摺動溝を余して突出させた横長の車輪底を有する走行
レールを、天井方向に敷設し、荷車の車輪のように垂直
方向に回転する吊車の車輪を車輪底上に載せ、吊軸を摺
動溝高に車台から垂れ下げて吊車を走行レール内に設置
し、吊軸にパネルの上端面部を連結する垂直車輪の吊車
装置（例えば特公昭５０−２０４９６号、特公昭６０−
７１１４号、特公昭６０−７１１６号等）と、 前記吊軸に泊接水平車輪をとりつけ、これとパネルを連
結する水平車輪の吊車装置（例えば実公昭５５−２４２
８８号等）とがある。

総じて、これら本発明も含めて吊車装置には、次のよう
な要請がある。　即ち、安定した走行が得られること及
び方向変換が容易になされることである。　方向変換は
、間仕切りを新しく造出したり又それを解消するために
、パネルを移動させるに必要である。

さて従来の技術においての欠点は、先ず、走行レールに
おける直進行において、吊軸を摺動溝間に垂直に保持し
て走行し難かったことである。　即ち、前者における垂
直車輪は、ともすると走行レールの内壁に摩擦したり衝
突したりし、後者の水平車輪は車輪下面の一点でもって
一前記発明等において＆ｊ１吊車を収める車輪さやの形
状を複雑なものにしたり、多くの誘導輪を加えたりして
、吊車のバランス保持に腐心しているが、こと重量級パ
ネルに関してはよい結果が未だ得られていない。

次に、走行レールにおけるパネルの方向変換について、
従来、垂直車輪の吊車装置でＬＪ、交差部（分岐部）で
ｋｌ、自進するレールに対しなだらかな８曲種による屈
曲交差を行なうことにし、一方水平車輪の吊車装置でＧ
」、レールの直角交差がなされていたが、直角交差によ
る走行レールの配置の方が、パネルの設営にも便利であ
り、天井面の美観上においても優れている等利点が多い
ので、垂直車輪の吊車装置でも、直角交差の方向変換方
法が用いられるようになって来た。

その構造＆」、泊方体の車台の四つの側面部に、夫々垂
備車輪をとりつけたものである（例えば実公昭６１−９
９５８号、実公昭６１−３６７０８号、特公昭６２−１
７０６２号）。

本発明は、この種類のものに属し、垂直車輪の吊車装置
で且つ交差部は直角交差のものである。　走行レールの
交差部においては、前記１曲線の屈曲交差でも、本発明
の係る曲角交差でも、同じ形状の走行レールを指動溝を
下にした下方開口の連続形状に一体に形成するので、交
差部での車輪底は切断持前となり、車輪さやは拡げられ
広い空間となる。　このため、車輪底の受けを喪っな車
輪は傾き、広くなった車輪さやの中で吊車は不安定な状
態となり、車台や車輪を摺動溝間に落したり、車輪さや
内壁に衝突したりする。

交差部におけるこのような事態に対処するために採られ
ている従来の装置における工夫について、本発明の関わ
る垂直車輪の吊車装置の直角交差のみについて述べれ目
、前掲の考案６発明（実公昭６ｌ−９９５ａｌ以下）の
ように、交差部では、全垂直車輪を浮かせて用いず、車
台の上又は下の四隅部等に設けた大きなボールＣ８球）
により、吊車を支えるものである。

この従来の装置の欠点は、車輪底と同じ高さにおいての
下のボールでの支承が困難であったり、又は上のボール
と交差部に新設した懸垂柱上の低み合わせが巧くいかな
かったりすることである。　即ち、走行レールにおいて
車輪を車輪底に載せて保って来た吊車の高さが、交差部
レールでは前記のように車輪底の受けが切断されている
ので、同一の高さの保持が困難なこと及び前記のように
交差部ではボールのみで吊車を支え左右の垂直車輪を浮
かせるため高低の段差を設けるからである。

なお、ボールと走行レールとの接触は、点における接触
であり、回転が清らかに宿さねない欠点が見られる。　
この従来の装置において、走行レールにおける清適の場
合は、車台を車輪さや内−バイに形成して、吊車の振れ
を防ぐと共に、レール壁に関わって回転する小さな水平
車輪を用いて、良い走行状態を得ているのであるが、交
差部においては前記のように車輪さやかにパネルを進行
方向に押さなければ、前記ボールの回転は気ま＼であり
、所期の方向へ吊車を進めることが出来ない。　なお又
、この従来の装置でＬＬ殆ど交差部で正しく停止するこ
とが出来ない最大の欠点を有している。

又、ボールでは、パネルの負担力が弱く、１００Ｋ　ｇ
以上殊に５ｏｏＫｇを超す重量級パネルを、交差部にお
いて走行させるには、この工夫は不向きであり、ボール
への負担を再び垂直車輪の負担へと切替えて交差部を脱
出することに重大な支障をもたらしている。　一般にボ
ールによる交差部走行にｌｊＭ点が多いき考えらねる。

本発明は、如上の従来の吊車装置の欠点を解消し且つ前
記要請に応えてなされたもので、殊に重量級パネルの吊
設、走行に新しい展望を拓いたものである。

発明の開示 本発明は、吊車をガイド台と走行車台の二ｍに形成し、
走行レールにおける吊車の直進行では、吊車を車輪さや
内に？′ｌ［−パイに収め、走行車台の四つの側面部に
設けた垂直車輪のうち左右側又は前後側の垂直車輪を車
輪底に載せ、他の垂直車輪Ｇコ摺動溝上に浮かせ、水平
車輪を走行レールの側辺部に沿わせて走行し、直進行に
おける吊車の走行安定と重量負担力をもたせる。

一方、走行レールの縦横直角交差状の概形の交差部レー
ルにおいて、走行レールの側辺部の交接する四つの交差
部隅角又は対向する二つの隅角の中程より車軸を、交差
点開口に向けて直角に突出させ、こねに受け重曹車輪を
とりつけ、又交差部天板に縦横直角交差のガイド溝を下
向き−バイに切ったガイド板をとりつけ、交差部レール
における吊車の進行では、吊車直車輪を浮かせ、ガイド
台の上面部に設けたガイド突出部をガイド溝に沿わせて
進行をガイドさせ、交差点開口でＩｌｌガイド溝の交る
平面交点部にガイド突出部が位置して正しく停止し、直
角方向変換乃至は直進の場合、受け垂直車輪で進行し、
ガイド溝にガイド突出部をガイドさせながら、対向する
車輪底へと垂直車輪を導き、交差部レールを脱出するも
のとしたものである発明を実施するための最良の形態 本発明の詳細な説述するために、以下実施例を添付図面
により説明する。

本発明の吊車１は、主として第１図〜第３図で示され、
走行レール２は第４図で、交差部レール３は第１図、第
５図及び第６図で示されている。

吊車１は、金属等硬質の素材よりなるもので、広い正方
形の上面部４及び下面部５を有する縦断面横長の伯方体
のガイド台６及び走行車台７を、上下に中央部で角柱又
は円柱の連結柱８で短く結合した二層の形状を主体とす
る。

ガイド台６の上面部４の四隅部に、大きな鋼球であるボ
ール９を、スプリング１０を介して一部押し込め可能に
、回転自在又は回転させずに少し先端部を突出状態に埋
め込み状態に固定してガイド突出部１１とする。

ガイド突出部１１は、円錐乃至正四角錐を先端部とする
円柱又は角柱であってもよく、中球であってもよい。

ガイド台６の側面部に、先端を少し突出させて、水平車
輪（図示せず）を回転自在にとりつけてもよく又とりつ
けなくてもよい。

一方、走行車台７の中央部からは、下方へ吊軸１２を垂
れ且つこわを回転自在にして固定し、側面部を車軸１６
を残して、内方へ直角に切欠いて車台側面部１４．１４
．１４．１４とし、車台側面部１４の縦中央櫛に対称に
、−ヶ又は複数ケのラジアル玉軸受１５の垂直車輪１６
．１６．、、を、前記車軸１６にとりつける。

なお、垂直車輪１６は、その上部を走行車台７の上面部
４よりは突出させず、その下部ハ走行在に固定する。

以上が、本発明の吊車１の構造である。

第１図〜第３図に見るように、吊車１目、中心線１７に
対し前後左右対称に、バランスよく構成されている。

次に、走行レール２は、金属等硬質の素材よりへり、縦
断面下向き開口のコ字形の横長側１８の、側辺部１９．
１９の開放先端部から内方う直角に、前記吊車１の垂直
車輪１６の走行面２０巾（Ｗ）より少し長目の車輪底２
１．２１を、先方中央に前記吊車１の吊軸１２の摺動す
る摺動溝２２を余して横長に突出させて宿るものである
。

次に、この走行レール２．２．、、を縦横に且つ摺動溝
２２．２２．２２．２２を交差点開口２６を中心に直角
十字形に交差させた概形状ノ交差部し−ル乙について述
べる。

交差部レール３は、前記概形状において、隣り合わせ同
士の前記側辺部１９．１９のナス四つの隅角２４．２４
．２４．２４又は対向する二つの隅角２４．２４の中程
より、車軸１３を前記交差点開口２６に向けて直角に突
出させ、こねに吊車１の前記連結柱８の高さより少し短
か目の軸径（Ｘ）を有するラジアル玉軸受１５の受け垂
直車輪２５を、交差している摺動溝２２．２２よりは突
出することなく、−ヶ又は重ねて複数ケ、交差している
摺動溝２２．２２に対し四十五度の角度（傾斜）にして
、回転自在に固定する。

又、交差部天板２６はソーバイに、平板のガイド板２７
を下向きに一体にとりつけるが、ガイド板２７には、吊
車１の前記ガイド突出部１１長−パイに直角縦横に切欠
き、更にボイド溝２８．２８の交差する平面交点部２９
．２９．２９．２９をより少し深めに同形状に切欠いて
設けている。

平面交点部２９の位置は、吊車１が交差点開口２３に達
した時の前記ガイド台６のガイド突出部１１の占める位
置である。

又、受け垂直車輪２５の交差部レール車輪さや３１にお
いての上端の位置は、走行レール２の車輪底２１上に垂
直車輪１６を載せた時の吊車１のガイド台６の下面部５
の高さと同じにして設ける。

以上が、本発明の交差部レール３の構造である。

次に、全図殊に第１図、第５図及び第６図により、本発
明の用い方及び効釆について述べる。　先ず、天井方面
に、走行レール２．２．。

、を摺動溝２２を下向きに開口させて画角縦横に敷設し
、交差箇所では、交差部レール６．３００．を配して、
走行レール２の各部と隣り合わせ乃至突き合わせ同士（
例えば摺動溝２２．２２間士）を結んで連結固定する。

−の走行レール２の車輪さや３０内へ、吊車１をもたら
し、左右側の垂直車輪１６．１６゜せて、同時に吊軸１
２を摺動溝２２間より垂れ下げ、パネルの前後の上端面
部（図示せず）に、二つの吊車１．１の吊軸１２．１２
を夫々回転自在に連結して吊設する。

この状態において、吊車１は、走行レール２の車輪さや
３０内にはソーバイに収まっており、パネルを押し動か
し、左右の垂直車輪１６を回転させるにおいて、前記の
ように車輪さや３０内壁へ衝突したり、車輪列れを起す
ことが全くなく、中心綿１７に対しバランスよく、安定
した良好な走行を得ることが出来る。

又、１ｔ、５ｔといった重量級パネルの吊設走行に対し
て右、ラジアル玉軸受１５の垂直車輪１６は充分に耐え
ることが出来る。　実施例の垂直車輪１６−ケＧ！　、
５００　Ｋ　ｇの負担力を有するが、車輪の数を増した
り、車輪を大型にすることにより、所要の更に強力な負
担力を得ることが出来る。

次に、この吊設パネルを交差部レール６に進めると、第
５図、第６図に見るように、左右側の垂直車輪１６．１
６は、車輪底２１．２１から順次浮き上り状態になり、
同時に、ガイド台６の下面部５は受け垂直車輪２５上に
載り、吊車１を支承する。　この際に吊車１の上下動を
要しない。　又、交差部天板２６におけるガイド板２７
のガイド溝２８は、吊車１のガイド突出部１１．１１を
導き、交差部レール車輪さや６１の拡がりにおいても吊
車１を動揺させることなく進行させる。吊車１が交差点
開口２３に達すると、全べての垂直車輪１６．１６．、
。

は、摺動溝２２．２２．、、上に浮き、ガイド突出１１
．１１．、、はガイド溝２８の平面交点部２９．２９．
、、に係止して、吊車１を正しく交差点開口２９に停止
させる。

この状態において本発明では、吊車１は車輪底２１の切
断による衝撃を受けることもなく、吊車１の交差部レー
ル３における上下昇降は起らない。　そして吊車１が、
そのま＼同じ方向に直進する場合でも、直角に方向変換
する場合でも、垂直車輪１６．１６は夫々の方向の車輪
底２Ｌ　２１近くに位置し且つ正対しており、ガイド溝
２８に導かれてガイド台６を受け垂直車＠２５．２５上
に進行させながら、直角方向変換の場合は、前後側の垂
直車輪１６．１６を順次車輪底２１．２１上に載せ、直
進の場合に！ツ、左右側の垂直車輪１６．１６を順次車
輪底２１．２１上に載せ、順次ガイド台６への受け垂直
車輪２５．２５の支承から解放されながら、車輪底２１
へと進行し、正確且つ安全に交差部を通過するのである
。

受け垂直車輪２５目、図に見るように、交差している摺
動溝２３．２３に対し、四十五度の傾斜に、画角に内方
へ突出して、交差点開口２３に十文字形乃至一文字形に
正対しており、ガイド台６は進行において受け垂直車輪
２５の走行面部を榔摩擦してこれを回転させる。　受け
垂直車輪２５が、この四十五度の角度（傾斜）でガイド
台６を支承しても、前記ラジアル玉軸受１５の回転力及
び負担力は、前記垂直車輪１６のそれと全く変らない。

ガイド突出部１１の先端部の形状が、平面交点部２９に
おいてピッタリ内談されるものとなり且つそれへ突出し
押圧可能となっているので、交差点開口２３でガイド突
出部１１が動揺することなく、吊車１（吊１ＩＩＩ＋１
２）を正しく交差点１０２３に停止させることが出来る
。

これらの工夫は、殊にレール交差部における従来の諸難
点を美事に解消させ、又、重量パネルにも大きく道を拓
いたのである。

産業上の利用可能性 本発明は、このように従来の欠点を解消して産業Ｗの要
請に応えたものであり、産業上の利用可能性Ｇｊ極めて
高いものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例による本発明の吊車１の一部切欠き及
び交差部レール３の断面図であり、第２図及び第３図は
、同、吊車１の上及び下から見た平面図であり、第４図
は、同、走行レール２の断面図であり、第５図及び第６
図＆ツ、同、吊車１と走行レール２及び交差部レール６
七の関わりを示す横断面による合わせ説明図である。 符　　　　号 １：吊車、２：走行レール、６：交差部レール、４：上
面部、５：下面部、６：ガイド台、７：走行車台、８：
連結柱、９：ボール。 １０ニスプリング、１１ニガイド突出部。 １２：吊軸、１３：車軸、１４：車台側面部、１６：垂
滴車輪、１９：側辺部、２２：摺動溝、２３：交差点開
口、２４：隅角、２５：受け垂滴車輪、２６：交差部天
板、２７：カイド板、２８ニガイド溝、２９：平面交点
部、６０：車輪さや、３１：交差部レール車輪さや 以　　　　上 特お出願人　コマニー株式会社 第　　　　　　　２　　　　　　図 第　　　　　　　Ｊ　　　　　　　図 ｓ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属等硬質の素材よりなり、縦断面横長の直方体
   のガイド台と走行車台を上下に中央部で連結柱で結び、
   ガイド台の上面部の四隅部に大きな鋼球であるボール又
   は円錐乃至正四角錐を先端に有する円柱又は角柱のガイ
   ド突出部を、スプリング等を介して一部押し込め可能に
   且つ回転可能又は回転させずに少し突出させて埋め込み
   固定し、ガイド台の側面部より少し突出状態に水平車輪
   を回転自在にとりつけ又はこれをとりつけず、 走行車台の中央部より下方へ吊軸を垂れ且つ回転自在に
   固定し、車台側面部を車軸を残して直角内方へ切欠き、
   車台側面部の縦中央線に対称に、一ヶ又は複数ヶの垂直
   車輪を、上部は走行車台の上面部より突出することなく
   、下部は走行車台の下面部より突出させ且つ他の車台側
   面部より側端部を突出させることなく、回転自在にとり
   つけてなる、 吊車と、
2. （２）金属等硬質の素材よりなり、縦断面下向き開口の
   コ字形の横長材の側辺部の開放先端部から内方へ直角に
   、前記吊車の垂直車輪の走行面巾より少し長目の車輪底
   を、先方中央に前記吊車の吊軸の摺動溝を余して突出さ
   せてなる、 走行レールと、
3. （３）前記走行レールを縦横に且つ摺動溝を交差点開口
   を中心に直角十字形に交差させた概形状のレール交差に
   おいて、 隣り合わせ同士の前記側辺部のなす四つの隅角又は対向
   する二つの隅角の中程より、車軸を交差点開口に向けて
   直角に突出させ、これに受け垂直車輪を前記連結柱の高
   さよりは少し短か目の輪径で、交差摺動溝より突出する
   ことなく、一ヶ又は複数ヶ回転自在に、交差摺動溝に対
   し四十五度の傾斜に固定し、 交差部天板には、吊車の前記ガイド突出部の先端部を、
   少し押し込め状態に内嵌する断面上向き部分円形又は三
   角形のガイド溝を横長一パイに直角縦横に切欠き、更に
   ガイド溝の交差する平面交点部を少し深めに切欠いた平
   板のガイド板を、下向きに一体にとりつけてなる、 交差部レールとよりなり、
4. （４）天井方面に敷設された走行レール及び交差部レー
   ルにおいて、 走行レールにおける吊車は、ほゞ車輪さや 一パイに収まり、車輪底に左右側の垂直車輪を載せ、前
   後側の垂直車輪を浮かせて走行し、 交差部レールにおける吊車は、ガイド台の ガイド突出を、天板におけるガイド板のガイド溝に外接
   させガイドさせながら、同時に、受け垂直車輪によりガ
   イド台を、吊車を上下させることなく支えさせ、順次左
   右の垂直車輪を浮かせて吊車が受け垂直車輪上に載つて
   交差点開口に達するにおいては、全べての垂直車輪を浮
   かせ状態になし、 直角に方向変換する場合には、対向する側のガイド溝に
   ガイド突出部をガイドさせて進行して、対向する側の車
   輪底へ前後の垂直車輪を載せ、 直進する場合には、対向する側のガイド溝にガイド突出
   部をガイドさせて進行して、対向する側の車輪底へ左右
   の垂直車輪を載せて、交差部レールを脱出することを特
   徴とする、パネルの吊設走行装置の、 吊車。 ２　特許請求の範囲第１項記載のパネルの吊設走行装置
   の、 交差部レール。