JPH0475987B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は可動間仕切りの壁パネル（以下パネ
ルとする）を吊設し、且つ走行させる吊車と走行
レールの技術に係り、更に走行レールの交差がな
だらかなＲ線をもつて交差する湾曲走行レールと
その湾曲走行用吊車の技術に係る。

従来部屋上方に敷設する走行レールに吊車を内
装し、これにパネルを吊り下げて吊設し、パネル
を移動させ、一列に並べて間仕切りを造出し、又
これを解いて吊設したままパネルを部屋の片隅に
集め、パネルの表板を互いに相接しせしめ重ねて
収容することが行われている。このパネル収容時
にはパネルの向きを90度変換させ、２本の平行す
る走行レール上を吊車が前後に別れて走行するた
めに、交差点（分岐点）になだらかなＲ線で曲る
湾曲走行レールを用いた湾曲走行の方法をとる場
合と、走行レールを互いに直角にクロスさせての
クロス走行の場合とがある。

本発明は、前者の湾曲走行の方法に関するもの
である。従来湾曲走行における吊車としては、吊
軸に直交する車軸を有する車体に、垂直面内で回
転するラジアル玉軸受の車輪を一組ないし複数組
取り付け、これを走行レールにおける車輪底上に
載せて移動（走行）させ、車輪底に挟まれた開口
部の摺動溝を、パネルを吊り下げた吊軸が移動す
る。

吊車は前記パネルを一列に並べるために移動す
る場合（走行レールが一直線状態になつている場
合）は、摺動溝を挟んで両側の車輪底上に垂直に
おかれたラジアル玉軸受の車輪が、あたかも一直
線の舗装された平坦な車道を車が走るように、円
滑に回転してパネルを移動させることができる。
しかし、湾曲走行レールと走行レールが交差する
交差点における場合、例えば前記パネルの向きを
90度変換させるため吊車が二本の平行する走行レ
ールに向つてそれぞれ別れて移動するにおいて、
摺動溝が交差して湾曲走行レール側の走行レール
の車輪底は切断状態となるため、前の吊車の一方
の車輪は湾曲走行レールのＲ線を画いて接続して
いる車輪底上をたどつて回転できるが、他方の車
輪は交差点で摺動溝間に落ちることになる。そし
て後の吊車も交差点で片側の車輪を摺動溝間に落
すことになり、吊車は動きを止められてしまう。

このため、従来走行レールの上部に係止用突出
部を設け、大型の副輪やツバ付き副輪をこれに係
止回転させたり、小さなラジアル玉軸受を水平輪
として用いて突出に係わらせたり、或は摺動溝間
にもこの水平輪を嵌挿させて片側の車輪と共に全
体を傾がりなく支えたり、湾曲走行へ導き易くす
る手段となる工夫（特公昭50−20496号、特公昭
60−7114号、特公昭60−7116号等）が用いられて
いる。これらの発明にはなお交差点における車輪
の回転半径を出来るだけ小さくするため、例えば
車輪と副輪の車軸の長さを前者は長く、後者は短
く取る工夫や、水平輪を偏心の位置に置く工夫等
も加えられている。

しかし、これら従来の吊車の欠点は構造が複雑
なことである。また吊り下げ負担力を増したり、
湾曲走行をより安定させるために、車輪や副輪の
数を増し勝ちとなる。このため車体が長く伸び、
吊軸と車輪の間隔も長くなり、回転時の安定が損
なわれがちとなる。更に別の欠点として前記誘導
用の水平輪が傾がろうとする吊軸及びパネルの重
量を片側の端部で斜めに支えることになり、車輪
が車輪底上を走るような面に垂直に働く無理のな
い回転が得られず、水平輪はほとんど回転が効か
ずに湾曲走をなすことが多い。次に、またラジア
ル玉軸受の水平輪ではパネル重量が300Kg以上と
なつてきた今日のパネル吊設においては、吊車の
誘導用水平輪の損傷が多く、特に湾曲走行におい
て吊車故障を頻発していた。

誘導用にラジアル玉軸受を水平に用いない場
合、すなわち、前記大型の副輪及びツバ付き副輪
によるものは車輪底に対し垂直に回転するが、湾
曲走行においての働きは、前記突出部等への係止
による回転であつて、前記水平輪における傾がり
支承と変るところがなく、且つ摩擦面を増しただ
け湾曲走行をぎこちないものとし、ラジアル玉軸
受は回転を充分になさず、副輪の損傷は水平輪を
上回る程であつた。

また走行レール及び湾曲走行レールにおいて
は、摩擦面を少なくする工夫に乏しかつた。これ
ら従来の湾曲走行用装置の欠点に鑑み、本発明で
は誘導用に副輪や水平輪におけるラジアル玉軸受
を用いることを廃し、車体と一体になつた円錐形
の滑動面体を回転させることなく誘導用となし、
且つ全体をほぼ立方体に近い形にまとめて回転半
径を小さいものとした吊車及び突出係止部を傾斜
面となし、且つこれに断面正円形の係止突出を配
して摩擦面を小さくした走行レール及び湾曲走行
レールの装置となしたのである。

以下、本発明の実施例について図面により説明
をすると、第１図に見るように本発明は吊車１及
び走行レール２及び湾曲走行レール３とよりなる
装置である。これらはいずれも金属等硬質の素材
よりなる。

吊車１は第１図〜第４図に見る如く、直方体を
なす本体４において、その対向する側面５，５の
中心やや下方に軸心６ａを有する車軸７を一方の
側面５の外方直角に突出させ、これにほぼ本体４
の高さと同じ位の外径のラジアル玉軸受の主輪８
を回転自在に取り付ける。主輪８は後記走行レー
ル２の車輪底９上においても回転自在となる。

さて次に本体４の他方の側面５部を上部を除い
て内方へ切欠くが、切欠きにおいて前記車軸７と
対向する位置に同形の車軸７を外方直角突出状態
に残し、これに前記主輪８と同形の主輪８を回転
自在となるように取着する。

次に本体４を上面１０において、前記切欠き部
の上方部分を除いた方形の中央において、断面円
形の吊軸孔１１を上面１０から下面１２へ貫いて
開口させ、吊軸孔１１の上部部分の開口を更に少
し大きい円柱状に切欠き拡げて受皿部１３とす
る。また本体４の上面１０の前記切欠き部の上方
部分において、その上方に垂直に小さな台体１４
を突出させ、該台体１４上に前記車軸７の軸心６
ａ，６ａを結ぶ中心線１５に対して対称に、頂点
１６を上向きにした円錐体の円錐滑り体１７，１
７を別々に又は８の字に連ねて設ける。

円錐滑り体１７及び台体１４の表面１８は、滑
り剤の焼き付け又は塗布、或は研摩によつて滑ら
かな面とする。他方前記吊軸孔１１の受皿部１３
に内嵌される円柱体の頭部１９を円棒体２０の上
端にもつ吊軸２１を、吊軸孔１１に嵌挿するにお
いて、第４図に見るように、頭部１９の下部にス
ラスト玉軸受２２を配し、円棒体２０を先にして
本体４の上面１０から吊軸孔１１を下方へ貫き通
し、円棒体２０を下面１２より突出させる。この
場合、第２図及び第３図に見る如く、中心線１５
は車軸７の軸心６ａ，６ａ及び吊軸２１の軸心６
ｂを通ることにおいて直交する。すなわち第１図
の縦断面図でも車軸７，７の軸心６ａ，６ａを結
ぶ中心線１５と吊軸２１の軸心６ｂを縦に通る中
心線とは直交する、そして円棒体２０を本体４の
下面１２部においてクリツプ座金２３により回転
自在に止着してなるものが、本発明の吊車１であ
る。

次に走行レール２は第１図及び第５図に見るよ
うに、断面下向き開口のコ字形をなす長尺材にお
いて、両開放先端部を直角に内方へ突出させて車
輪底９，９とするが、対向する車輪底９，９の間
には摺動溝２４が長手方向に開口状態となつてい
る。また前記長尺材２５上面中央を前記断面にお
いてＶ字形に内方へくぼませ係止壁２６，２６と
する。係止壁２６内壁において、前記Ｖ字の下端
（係止壁２６，２６が合わさる中央部）から下方
へ垂直に小さなフランジ突出２７を突出させ、両
側に開いたフランジ先端２８，２８を丸めた形状
となし、係止壁２６の傾斜面には断面円形を成す
滑動突出２９，２９を突出させている。更に長尺
材２５の内側面３０，３０において、前記フラン
ジ先端２８，２８と対向する位置に断面円形とし
た台体受け３１を突出させる。そしてフランジ先
端２８、滑動突出２９及び台体受け３１の表面を
滑らかなものとなし、フランジ突出２７、係止壁
２６、内側面３０及び車輪底９で囲む空間を車輪
さや３２，３２としたものが本発明の走行レール
２である。湾曲走行レール３は第６図及び第７図
に見るように、長手方向における一方の先端部又
は両先端部をなだらかなＲ線をもつて湾曲形成し
てなる。

次に以上の構成による本発明の使用方向につい
て述べると、吊車１ａ，１ｂと走行レール２及び
湾曲走行レール３との関わりは、第１図、第６図
及び第７図で示されている。部屋上方に走行レー
ル２，２…を敷設し、湾曲走行レール３を組合わ
せて交差点３３を形成する。この走行レール２に
二ケの吊車１ａ，１ｂを内装するにおいて、一の
吊車１ａを前記湾曲走行レール３を取り付けた側
Ａの車輪さや３２内に円錐滑り体１７，１７を収
めるようにして車輪底９，９上に主輪８，８を載
せ、且つ主輪上部の台体１４をフランジ先端２８
及び台体受け３１に接せしめ、また円錐滑り体１
７，１７を滑動突出２９，２９に接せしめる。吊
軸２１は摺動溝２４に垂れ下げたものとして一の
吊車１ａの内装が終わる。次に他の吊車１ｂを一
の吊車１ａの後方にもたらし、その円錐滑り体１
７，１７を上記一の吊車１ａとは反対側Ｂの車輪
さや３２内に収めるようにして、一の吊車１ａと
同様に主輪８を車輪底９，９上に載せ、吊軸２１
を摺動溝２４に垂らし、台体１４をフランジ先端
２８及び台体受け３１に、そして円錐滑り体１
７，１７を滑動突出２９，２９に接せしめて内装
する。この吊車１ａ，１ｂの下にパネル３４を配
置し、吊車１ａ，１ｂの吊軸２１，２１をパネル
３４の上端面３５の前後端部に回転自在に取着し
てパネル３４の走行レール２への吊設が終る。

吊設パネル３４の移動において、走行レール２
上の吊車１ａ，１ｂの直進行では、主輪８，８，
８，８は車輪底９，９上を円滑に回転し、Ａ，Ｂ
対向する位置におかれた車輪さや３２内の円錐滑
り体１７，１７，１７は吊車１ａ，１ｂの横揺れ
を規制しあい、円錐体と断面正円の摩擦面を最小
にした接触と、接触面の滑らかさにより、かつて
ない円滑な吊設パネル３４の移動（走行）が得ら
れる。そして吊設パネル３４の湾曲走では一の吊
車１ａの円錐滑り体１７，１７が係止壁２６に係
止して、Ｂ側における車輪底９を失つて摺動溝２
４に傾がり落ちようとする主輪８を支え、Ｒ線を
画く係止壁２６及び一の車輪底９を伝つて、一の
吊車１ａを湾曲走行レール３前方へと進め、他の
吊車１ｂは交差点３３で、Ａ側における車輪底９
を失つて摺動溝２４に傾がり落ちようとする主輪
８を、係止壁２６にて円錐滑り体１７，１７が支
え、直進行の状態を変えることなく走行レール２
前方へと進み、第７図に見るように吊設パネル３
４は湾曲走行を果し、90度の方向変換後の横進行
を容易に行う。

なお一の吊車１ａ及び他の吊車１ｂの円錐滑り
体１７，１７を収める車輪さや３２の部位を前記
説明と反対にそれぞれ取つてもよい。

この説明によればパネル３４を吊設し移動する
に、主輪８ばかりでなく、本発明独特の滑り面す
なわち円錐滑り体１７及び係止壁２６、台体１４
と台体受け３１等によつても支承されて運ばれる
ことになり、吊設移動の安定が得られ、しかも支
承誘導体は従来の回転体と違つて固定されている
ので、丈長いパネル３４の下部を持つて吊車１部
を「てこ」の支点とするような強い圧力に対して
も充分耐えられるし、500Kgを超す重量パネル３
４に対しても、安定した負担力を示す。

湾曲走行においては主輪８の湾曲車輪底９への
対応や摺動溝２４への転がり防止が従来の例では
充分に果されていなかつたのに対して、本発明の
吊車１は走行レール２や湾曲走行レール３の車輪
さや３２，３２内にきちんと安定して収まつてい
る上に、従来の大型副輪やツバ付き副輪が垂直回
転車輪で湾曲車輪底や湾曲誘導部に充分対応出来
なかつたのに対し、傾斜面の係止壁２６と円錐体
の円錐滑り体１７の組合わせにより湾曲走行への
対応が充分になされ、また係止壁２６への円錐滑
り体１７等の係止もピツタリしているので、吊車
１の傾がりや摺動溝２４へ主輪８を落すおそれも
全くない。

走行は前記のように吊車１と走行レール２及び
湾曲走行レール３との摩擦部を最も小さくした本
発明の構造により円滑なものが得られる。なお本
発明では従来の例であるラジアル玉軸受の大型副
輪やツバ付き副輪及び水平輪が回転面を偏つて支
承されて故障につながることが多かつたのに対
し、ラジアル玉軸受は主輪８，８のみに用い、こ
れを車輪底９上で垂直面内にて回転させて用いて
おり、多発した吊車故障を回避している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による湾曲走行装置の一
部省略縦断面図であり、第２図は吊車１の平面図
であり、第３図は吊車１の一部省略立面図であ
り、第４図は吊車１の分解図であり、第５図は走
行レール２の一部省略斜視図であり、第６図は走
行レール２及び湾曲走行レール３に対する一の吊
車１ａ及び他の吊車１ｂの関わりを示す一部省略
斜視図であり、第７図は吊設パネル３４の湾曲走
行の状態を示す一部省略平面図である。 １……吊車、２……走行レール、３……湾曲走
行レール、４……本体、７……車軸、８主輪、９
……車輪底、１４……台体、１７……円錐滑り
体、２１……吊軸、２４……摺動溝、２６……係
止壁、２８……フランジ先端、２９……滑動突
出、３１……台体受け、３２……車輪さや。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 金属等硬質の素材よりなる吊車１と走行レー
   ル２及び湾曲走行レール３とよりなり、 (イ) 吊車１は直方体をなす本体４の対向する側面
   ５，５において、車軸７を一方の側面５の外方
   直角に突出させ、これにラジアル玉軸受の主輪
   ８を、後記走行レール２の車輪底９上において
   回転自在となるように取着し、他方の側面５に
   おいては、側面５側上部を除いて切欠き、前記
   車軸７と対向する位置において同形の車軸７を
   外方直角に突出し、これに前記主輪８を回転自
   在に取着し、前記切欠き部上部を除く本体４の
   上面１０の中央において、断面円形の吊軸孔１
   １を上面１０から下面１２へ貫通し、吊軸孔１
   １の上部開口を更に少し大きく切欠き拡げて受
   皿部１３となし、前記切欠き部上部の本体４上
   面１０上方に垂直に小さな台体１４を突出さ
   せ、台体１４上に前記車軸７の軸心６ａ，６ａ
   を結ぶ中心線１５に対して対称に頂点１６を上
   向きにした円錐滑り体１７，１７を別々に又は
   ８の字に連ねて設け、他方前記吊軸孔１１の受
   皿部１３に内嵌される円柱体の頭部１９を円棒
   体２０の上端に有する吊軸２１をスラスト玉軸
   受２２を介して吊軸孔１１に回転自在に嵌挿
   し、円棒体２０を下面１２より突出させ、 (ロ) 走行レール２は断面下向き開口のコ字形をな
   す長尺材において、両開放先端部を直角に内方
   へ伸ばして車輪底９，９とし、中央には摺動溝
   ２４を設け、長尺材上面部中央を前記断面にお
   いてＶ字形に内方へくぼませて係止壁２６，２
   ６となし、その係止壁２６，２６の合わさる中
   央部から下方へ垂直に小さなフランジ突出２７
   を設け、そのフランジ先端２８，２８を丸め、
   係止壁２６の傾斜面から断面円形とした滑動突
   出２９，２９を平行に突出さ、長尺材の内側面
   ３０，３０においては前記フランジ先端２８，
   ２８と対向する位置に、断面円形とした小さな
   台体受け３１を突出させ、フランジ突出２７、
   係止壁２６、内側面３０及び車輪底９で囲む空
   間を車輪さや３２とし、 (ハ) 湾曲走行レール３は、長手方向の一方又は両
   方の先端部をなだらかなＲ線をもつて湾曲形成
   してなり、 (ニ) 部屋上方に走行レール２，２…を敷設し、上
   記湾曲走行レールを組合わせて交差点３３を形
   成し、一の吊車１ａを走行レール２の車輪さや
   ３２，３２内に収めるにおいて、前記湾曲走行
   レール３を取り付けた側の車輪さや３２内に、
   円錐滑り体１７，１７を収めるようにして主輪
   ８，８を車輪底９，９上に載せ、主輪８上部の
   台体１４をフランジ先端２８及び台体受け３１
   に接せしめ、又円錐滑り体１７，１７を滑動突
   出２９，２９に接せしめ、吊軸２１を摺動溝２
   ４に垂れ下げて設置し、他の吊車１ｂを前記一
   の吊車１ａの円錐滑り体１７が収つた反対側の
   車輪さや３２内へその円錐滑り体３２が収まる
   ようにして、一の吊車１ａと同様に走行レール
   ２に内装し、パネル３４の上端面３５の前後端
   部に前記二つの吊車１ａ，１ｂの吊軸２１，２
   １を回転自在に連結してパネル３４を走行レー
   ル２に吊設し、吊設パネル３４の湾曲走行にお
   いて、前記一の吊車１ａは湾曲走行レール３の
   方へ円錐滑り体１７，１７によつて導かれ、前
   記他の吊車１ｂは走行レール２上を真直ぐ円錐
   滑り体１７，１７によつて導かれて進むことを
   特徴とする移動パネルの湾曲走行装置。