JPH0138443B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、左右の車輪を油圧装置で昇降させると共
にシーソー機構により左右の車輪をシーソースイ
ングさせるようにした田植機は既に知られてい
る。

しかし、前記既知のシーソー機構は第６〜７図
に示す如くシーソーアームを油圧シリンダーのピ
ストンロツドに直接枢着していたので、車輪がシ
ーソースイングする度毎にピストンロツドにきわ
めて大きな曲げ荷重が加わり、これに対応すべく
ピストンロツドの強度を上げるとピストンロツド
が大径になつて重量及びコストが増大する。

また、本機側の枠部材の上面に、天秤アームと
なるシーソー式揺動アームを重合し、支点手段を
上方から挿入してシーソー式揺動アームと、枠部
材の上部とを回動可能に連結することは既に知ら
れているが、この方式は油圧シリンダーにより枠
部材を押し引きした時、支点手段及びシーソー式
揺動アームに前後方向の曲げ力を与えて芯ずれす
ると共に、枠部材とその両端部をガイドする部材
の間及び、スイング伝動ケースに連結するロツド
とシーソー式揺動アームの端部との連結部にこじ
れを生じ、それによりシーソー式揺動アームが作
動不良となつて円滑な車輪昇降を行なうことが困
難であり、かつ、支点手段及びそれが嵌入するシ
ーソー式揺動アームの孔が早期に摩耗する等の問
題点があつた。

本発明は中間部を中心として回動する天秤アー
ムの両端を左右の車輪に伝動するチエンケースに
連繋して左右の車輪をシーソースイングさせると
共に油圧シリンダーによつて前記天秤アームを前
後動させることにより車輪を昇降させるようにし
た田植機において、前記油圧シリンダーの両側に
平行なガイド杆を機枠又は機枠と一体な部材によ
り支承し、それらのガイド杆間にスライダーを摺
動自在に架設し、該スライダーを前後動させる油
圧シリンダーの先端部に、上記スライダーが嵌合
する上下一対の連結具を取付け、この連結具と、
前記スライダーと、天秤アームの中間部とを上下
に重合すると共に１本の連結ピンを貫通して回動
自在に連結することにより前述の諸問題を解決し
た。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は前部にエンジン及びミツシヨンケース２を装着
し、中間部両側に一対の車輪をスイングチエンケ
ース３，３により支架し、後部に植付部及び各種
の操作レバーやハンドルからなる操縦部を取付け
た角筒状の機枠であつて、内部にはミツシヨンケ
ース２から植付部の伝動装置に動力を伝えるチエ
ンが張設されており、前記スイングチエンケース
３，３に一体的に立設したアーム４，４の上端は
水平な天秤アーム５の両端に連杆６，６により回
動可能に連結されている。

７は前記ミツシヨンケース２上に固定した油圧
シリンダーであつて、そのピストンロツド８は後
方へ向けて突出している。

９，９は上記ピストンロツド８を含む水平な面
内においてその左右両側方に等しい間隔をおいて
平行に配設した一対のガイド杆であつて、それら
の後部は機枠１上に立設したステー１０に固定
し、前端部は油圧シリンダー７の後部に固定した
受板１１の孔１１ａ，１１ａに遊嵌されている。

１２は両端部を前記ガイド杆９，９に摺動自在
に嵌合したスライダーであつて、その中間部には
前記天秤アーム５の中間部がピン１３により回動
自在に連結されており、上記スライダー１２と前
記ピストンロツド８との間に介装した緩衝体１４
は、角柱状の緩衝材１６と、その前後の面に嵌合
した椀状のプレート１５ａ，１５ｂと、前後のプ
レート１５ａ，１５ｂを結合した連結金１７とか
らなり、前方のプレート１５ａはボルト１８によ
りピストンロツド８の後端面に固定し、連結金１
７から後方へ向つて突設した一対の突片１７′，
１７′は天秤アーム５の上面と下面とに重合した
状態で前記ピン１３に回動自在に嵌合している。

前記緩衝材１６はスプリングとしても、また連
結金１７は複数のボルトとしても良い。

更に前記連結金１７は、この例の田植機は比較
的大型であつて、油圧シリンダー１７が複動型で
あるため設けたもので、機体の重量は前記緩衝材
１６に対し常に圧縮方向に負荷されているので必
須のものではなく、これを省略した場合は後方の
プレート１５ｂに前記突片１７′，１７′を付設す
る。

１９は天秤アーム５の一端寄りのホルダー２０
に上下動自在に嵌挿し、スプリング２１により押
上げ付勢したロツクピンであつて、スライダー１
２の一端に突設した板部１２ａの孔１２a′に、ワ
イヤー２２の操作により係脱する。

前述の装置において植付作業中耕盤に左右方向
の傾斜があると左右の車輪は逆向に昇降し、天秤
アーム５はピン１３を中心として前後に旋回す
る。

また、耕盤が前後方向に傾斜していると、フロ
ートと感知機構がそれを感知して油圧装置のバル
ブが作動し、それにより油圧シリンダー７が作動
するのでそのピストンロツド８は緩衝体１４を介
して天秤アーム５及びスライダー１２を前後動さ
せ、左右の車輪は昇降する。

前記車輪がシーソースイングした時及び昇降さ
せた時等には天秤アーム５の両端部に不均等な横
方向の負荷もかゝるが、それとピン１３により連
結されているスライダー１２は左右のガイド杆
９，９に確りと保持状態で前後動するので、ピス
トンロツド８に曲げ荷重がかゝることがない。ま
た、ピストンロツド８は緩衝体１４を介してスラ
イダー１２及び天秤アーム５に連結されているた
め、異方向荷重がピストンロツド８に伝えられる
ことがない。

なお連結金１７の後面（又はプレート１５ｂ）
とスライダー１２との間に間隙ａがあるので緩衝
体１４はスライダー１２に対しても回動する。

本発明は前述のように中間部を中心として回動
する天秤アームの両端を左右の車輪に伝動するチ
エンケースに連繋して左右の車輪をシーソースイ
ングさせると共に油圧シリンダーによつて前記天
秤アームを前後動させることにより車輪を昇降さ
せるようにした田植機において、前記油圧シリン
ダーの両側に平行なガイド杆を機枠又は機枠と一
体に部材により支承し、それらのガイド杆間にス
ライダーを摺動自在に架設し、該スライダーを前
後動させる油圧シリンダーの先端部に、上記スラ
イダーが嵌合する上下一対の連結具を取付け、こ
の連結具と、前記スライダーと、天秤アームの中
間部とを上下に重合すると共に１本の連結ピンを
貫通して回動自在に連結したので、スライダー
と、油圧シリンダーのピストンロツドと、天秤ア
ームとの連結組立を、１本の連結ピンを挿通する
ことにより簡単に行なうことができる。

また、前記連結ピンはその上下両端部を上下一
対の連結具により支持されていて前後に傾動する
ことがなく、それにより、スライダーはガイド杆
に対してスムーズに摺動し、天秤アームが前後に
傾動することがなく、結局、油圧シリンダーによ
る左右の車輪の同方向昇降、及び天秤アームの揺
動による左右の車輪の逆方向昇降を円滑に行なう
ことができる。

更に、各連結部及び摺動部におけるこじれを防
止し得てそれら各部の摩耗を抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は要部の平面図、第２図は同上側面図、第
３図ａは緩衝体の断面図、ｂは連結金の斜視図、
第４図は要部の背面図、第５図は同上一部を破断
した拡大平面図、第６図は従来例の平面図、第７
図は同上側面図である。 ５……天秤アーム、６……連杆、７……油圧シ
リンダー、８……ピストンロツド、９……ガイド
杆、１２……スライダー、１４……緩衝体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中間部を中心として回動する天秤アームの両
   端を左右の車輪に伝動するチエンケースに連繋し
   て左右の車輪をシーソースイングさせると共に油
   圧シリンダーによつて前記天秤アームを前後動さ
   せることにより車輪を昇降させるようにした田植
   機において、前記油圧シリンダーの両側に平行な
   ガイド杆を機枠又は機枠と一体な部材により支承
   し、それらのガイド杆間にスライダーを摺動自在
   に架設し、該スライダーを前後動させる油圧シリ
   ンダーの先端部に、上記スライダーが嵌合する上
   下一対の連結具を取付け、この連結具と、前記ス
   ライダーと、天秤アームの中間部とを上下に重合
   すると共に１本の連結ピンを貫通して回動自在に
   連結したことを特徴とする田植機の車輪昇降装
   置。