JPS6135712A

JPS6135712A - 田植機

Info

Publication number: JPS6135712A
Application number: JP15799684A
Authority: JP
Inventors: 誠二酒井
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1984-07-27
Filing date: 1984-07-27
Publication date: 1986-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、主として歩行型田植機において、センサフロ
ートによって車輪のレベル制御を行ない機体の前後ある
いは左右の平衡を制御するようにした田植機に関するも
のである。

【従来の技術】

この種の田植機において、走行車輪の外側にサイドフロ
ートが位置されるものが知られている。上記サイドフロートは、機体のローリング動作に対して
、機体荷重を充分に支持でき、したがって、センサフロ
ートでローリング感知を行なう場合、機体の左右傾動制
御を遅延し、左右のふらつきを少なくできる利点がある
。

【発明の技術的課題】

ここで問題になるのは、畦ぎわでサイドフロートが畦に
乗り上げたとき、舷側のセンサフロートが表土から離れ
てしまい、車輪上げ指令〈予定とは反対の指令）が出て
、機体が舷側に傾き、畦に突込んでしまうという点であ
る。

【発明の目的】

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、サイド
フロートが畦に乗り上げるなどして、上向きに荷重をう
番プる場合、センサフロートを強制的に引き上げ動作し
て、機体の平衡を取り、直進性を確保できるようにした
田植機を提供しようとするものである。

【発明の技術的構成】

この目的のため、本発明は、センサフロートによって車
輪のレベル制御を行なうもので、上記車輪の外側にサイ
ドフロートを具備するものにおいて、上記サイドフロー
トに一上向きの荷重が加わる時、センサフロートが引き
上げられるように、サイドフロートの動作が所定量を越
える時、サイドフロートとセンサフロートを連動させる
構成を具備していることを特徴とするものである。

【実　施　例】

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。図において、符号１は、歩行型田植機の機体であり、前
後方向に延びており、機体１の前部には、原動機２が、
後部には、田植作業機３および操縦ハンドル４がそれぞ
れ装備されている。上記原動機２からはベルト伝動系５
を介してミッション６に動力が伝達されるようになって
おり、上記ミッション６の左右に延出した部分にはチェ
ン伝動系を内蔵したチェンケース７が枢支されている。そして、上記チェンケース７は、後方に延出され、その
先端に走行車輪８を軸支しており、内部のチエン伝動系
を介してミッション６から車輪８へ動力を伝達している
。また、機体１内を通して後部の田植作業機３に伝達さ
れた動力は、苗タンク９の左右送りおよび植付杆１０の
動作などに供せられる。また、上記機体の前部左右には油圧シリンダ装置１１が
前後方向に向けて配設してあり、そのピストンロッド１
１ａは、チェンケース７の軸支部７ａに設けたスイング
アーム７ｂに枢着されている。上記油圧シリンダ装置１
１のシリンダ１１ｂの基端は機体１から左右に延びた枢
支ビン１２に枢着されている。また、上記シリンダ１１ｂの外側には、直接一体内に油
圧切替バルブ１３が装備してあって、そのバルブ軸１３
ａにはバルブ操作レバー１３ｂが取付けてあり、これは
、各油圧シリンダ＠Ｍ１１の下側にそれぞれ左右各別に
配設したセンサフロート１４上に延びている。上記セン
サフロート１４は、その前部をく字形のリンク対１５を
介して機体１下に吊持してあり、その後部を、枢軸１６
を介して機体に枢着している。また、上記機体１の後部
には、中央に後部フロート１７が、また、走行車輪８の
外側に位置してサイドフロート１８がそれぞれ配設され
ている。上記サイドフロート１８は、その前部をく字形のリンク
対１９を介して機体１下に吊持しており、後部を撚り板
ばね２０を介して機体１に連結している。上記撚り板ばね２０はサイドフロート１８に設けたラグ
２１にピン状のばね座２２を設けて、これに一端を連結
し、機体１側のラグ２３に設けたピン２４に撚り形成部
を巻回し、自由端をラグ２３に設けたストッパ２５に弾
接させた構造になっている。また、上記センサフロート１４と上記ナイドフロート１
８との間には、左右、それぞれについて、コントロール
ワイヤ２６が連繋しである。すなわち、上記コントロー
ルワイヤ２６のインナワイヤ２６ａの一端はリンク対１
５のフロート側枢支部に連結して。あり、他端は、スプリング２７を介して機体１のラグ２
３に連結しである。また、コントロールワイヤ２６のア
ウタチューブ２６ｂの一端は、リンク対１５のある機体
１側に固定され、他端は、サイドフロート１８のラグ２
１に固定されている。このような構成では、通常作業状態では、サイドフロー
ト１８には駆動反力がかかり、リンク対１９を屈伸させ
つつ、田面に接触し、センサフロート１４は、その前部
にかかる接地圧で、枢支軸１Ｇを中心に前部を上下し、
これによって操作レバー１３ｂを押圧し、あるいは、リ
リースする。このため、油圧切替バルブ１３が切替えら
れて、油圧シリンダ装置１１を働かせ、センサフロート
１４にかかる接地圧が所定値を越えると、走行車輪８を
下降させて機体１をあげ、接地圧が所定値以下になると
、走行車輪８を上昇させて機体１をさげる。これは、左
右センサフロート１４につき、各別に行なわれるので、
左右耕深の相違で、機体１にローリングがかかる場合に
も、機体１の左右平衡のために車輪８の上下制御が実現
される。また、第５図にみられるように、片側のサイドフロート
１８が畦に乗り上げると、機体荷重が大きくフロート１
８に加わり、撚り板ばね２０を大きく撓ませて、コント
ロールワイヤ２６のインナワイヤ２６ａを牽引する。こ
のため、サイドフロート１８の乗り上げによって、同じ
側のセンサフロート１４が浮き上った状態になっても、
リンク対１５は、所要の屈曲状態を保つので、切替バル
ブ１３へは、車輪下げ指令が出されない。このため、機
体１が舷側へ突込むという事態がさけられるのである。

【発明の効果】

本発明は、以上詳述したようになり、走行車輪の外側に
サイドフロートを具備するものにおいて、上記サイドフ
ロートが、畦などに乗り上げて、上向きの荷重をうける
時、同じ側でセンサフロートを引き上げて、走行車輪へ
下降指令が出されないようにしたから、機体が舷側へ突
込むなどの事態がさけられ、直進性が確保できるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同側
面図、第３図はフロートと車輪の位置関係を示す平面図
、第４図および第５図は要部における作動状態を示す各
側面図である。１・・・機体、２・・・原動機、３・・・田植作業機、
４・・・操縦ハンドル、５・・・ベルト伝動系、６・・
・ミッション、７・・・チェンケース、７ａ・・・軸支
部、７ｂ・・・スイングアーム、８・・・走行車輪、９
・・・苗タンク、１ｏ・・・植付杆、１１・・・油圧シ
リンダ装置、１１ａ・・・ピストンロンド、１１ｂ・・
・シリンダ、１２・・・枢支ビン、１３・・・油圧切替
バルブ、１３ａ・・・バルブ軸、１３ｂ・・・操作レバ
ー、１４・・・センサフロート、１５・・・リンク対、
１６・・・枢軸、１７・・・後部フロート、１８・・・
サイドフロート、１９・・・リンク対、２０・・・撚り
板ばね、２１・・・ラグ、２２・・・ばね座、２３・・
・ラグ、２４・・・ピン、２５・・・ストッパ、２６・
・・コントロールワイヤ、２６ａ・・・インナワイヤ、
２ｂ・・・アウタチューブ、２７・・・スプリング。特許出願人　　　　井関！！機株式会社代理人　弁理士
　　小　槙　信　浮量　　　弁理士　　　村　　井　　　　　進うｂ３ζＤ５軒４／ｇ）ラー５ｇ）

Claims

【特許請求の範囲】

センサフロートによって車輪のレベル制御を行なうもの
で、上記車輪の外側にサイドフロートを具備するものに
おいて、上記サイドフロートに上向きの荷重が加わる時
、センサフロートが引き上げられるように、サイドフロ
ートの動作が所定量を越える時、サイドフロートとセン
サフロートを連動させる構成を具備していることを特徴
とする田植機。