JPH0142408Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0142408Y2 JPH0142408Y2 JP1983055745U JP5574583U JPH0142408Y2 JP H0142408 Y2 JPH0142408 Y2 JP H0142408Y2 JP 1983055745 U JP1983055745 U JP 1983055745U JP 5574583 U JP5574583 U JP 5574583U JP H0142408 Y2 JPH0142408 Y2 JP H0142408Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tractor
- link attachment
- work
- attached
- working machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は作業機連結装置に係り、トラクタと作
業機との間に介在し、その相互を連結するものに
関する。
業機との間に介在し、その相互を連結するものに
関する。
従来、トラクタに作業機を連結する場合、トラ
クタの懸架機構に作業機のリンク機構を連結する
構造が多く採られている。
クタの懸架機構に作業機のリンク機構を連結する
構造が多く採られている。
そして、作業機にその傾斜度合を検出するセン
サーを固着し、このセンサーによつて作業機の走
行状態を検出し、作業機の安全走行を図るととも
に作業のバラツキ等の不都合の事態の発生を防止
するようにしたものがある。
サーを固着し、このセンサーによつて作業機の走
行状態を検出し、作業機の安全走行を図るととも
に作業のバラツキ等の不都合の事態の発生を防止
するようにしたものがある。
しかし、この種の構造によると、作業機毎にセ
ンサーを取付けるか、または作業機を交換する毎
に使用する作業機にセンサーを取付けなければな
らず、したがつて不経済であつたり、また、その
着脱交換に多くの手段を要する等の欠点があり、
しかも、その取付位置は、作業機の機種によつて
異なるのでセンサーのコードの長さはその変更を
考慮して余裕をもつた長さとしなければならずコ
ードの取扱いにも問題を有している。
ンサーを取付けるか、または作業機を交換する毎
に使用する作業機にセンサーを取付けなければな
らず、したがつて不経済であつたり、また、その
着脱交換に多くの手段を要する等の欠点があり、
しかも、その取付位置は、作業機の機種によつて
異なるのでセンサーのコードの長さはその変更を
考慮して余裕をもつた長さとしなければならずコ
ードの取扱いにも問題を有している。
本考案はこのような点に鑑みなされたもので、
トラクタと作業機との間にこの相互を連結する連
結装置を介在するようにし、この連結装置に各種
作業機に共通する傾斜検出装置を取付け、各種作
業機には傾斜検出装置を取付ける必要性をなく
し、したがつて、傾斜検出装置を共用できるので
経済的でその着脱操作の手数を省き、また、コー
ドの長さやその処理に手数を要することがないよ
うにしたことを目的とするものである。
トラクタと作業機との間にこの相互を連結する連
結装置を介在するようにし、この連結装置に各種
作業機に共通する傾斜検出装置を取付け、各種作
業機には傾斜検出装置を取付ける必要性をなく
し、したがつて、傾斜検出装置を共用できるので
経済的でその着脱操作の手数を省き、また、コー
ドの長さやその処理に手数を要することがないよ
うにしたことを目的とするものである。
本考案は、山形状に形成した連結フレームの両
側下部に作業機の下部リンク取付部及びトラクタ
のロアリンク取付部を形成するとともにこの連結
フレームの頂部に作業機の上部リンク取付部及び
トラクタのトツプリンク取付部を形成し、この連
結フレームに傾斜検出装置を取付けたことを特徴
とするものである。
側下部に作業機の下部リンク取付部及びトラクタ
のロアリンク取付部を形成するとともにこの連結
フレームの頂部に作業機の上部リンク取付部及び
トラクタのトツプリンク取付部を形成し、この連
結フレームに傾斜検出装置を取付けたことを特徴
とするものである。
〔考案の実施例〕
以下本考案を添附図面に示す実施例について説
明する。
明する。
第１図及び第２図に示すものにおいて、１は山
形状に折曲形成された連結フレームで、この連結
フレーム１の両側下部に連結板２が相対して一体
に形成され、この両側の連結板２の一側部に内側
に傾斜した案内部３が一体に折曲形成されてい
る。また、上記両側の連結板２の下端部における
外側部に作業機４の下部リンク５を着脱自在に取
付ける下部リンク取付部６が水平状に突設されて
いるとともに、この両側の連結板２の下端部にト
ラクタ７のロアリンク８を着脱自在に取付けるロ
アリンク取付部９が水平状に突設されている。
形状に折曲形成された連結フレームで、この連結
フレーム１の両側下部に連結板２が相対して一体
に形成され、この両側の連結板２の一側部に内側
に傾斜した案内部３が一体に折曲形成されてい
る。また、上記両側の連結板２の下端部における
外側部に作業機４の下部リンク５を着脱自在に取
付ける下部リンク取付部６が水平状に突設されて
いるとともに、この両側の連結板２の下端部にト
ラクタ７のロアリンク８を着脱自在に取付けるロ
アリンク取付部９が水平状に突設されている。
また、上記連結フレーム１の頂部１０に作業機
４の上部リンク１１を着脱自在に取付ける上部リ
ンク取付部１２及びトラクタ７のトツプリンク１
３を着脱自在に取付けるトツプリンク取付部１４
が形成されている。しかして上記上部リンク取付
部１２は、連結金具１５の後側部に相対して平行
状に突出した支持突片１６を有し、この支持突片
１６間に係止杆１７を横架して構成され、また、
上記トツプリンク取付部１４は、上記連結金具１
５の前側部に相対して平行状に突出した支持片１
８を有し、この支持片１８の上下方向に相対して
所定の間隔毎に穿設された複数の係止孔１９を有
して構成され、そして、この選択された位置の係
止孔１９に係止ピン２０を介して上記トツプリン
ク１３が取付けられるようになつている。
４の上部リンク１１を着脱自在に取付ける上部リ
ンク取付部１２及びトラクタ７のトツプリンク１
３を着脱自在に取付けるトツプリンク取付部１４
が形成されている。しかして上記上部リンク取付
部１２は、連結金具１５の後側部に相対して平行
状に突出した支持突片１６を有し、この支持突片
１６間に係止杆１７を横架して構成され、また、
上記トツプリンク取付部１４は、上記連結金具１
５の前側部に相対して平行状に突出した支持片１
８を有し、この支持片１８の上下方向に相対して
所定の間隔毎に穿設された複数の係止孔１９を有
して構成され、そして、この選択された位置の係
止孔１９に係止ピン２０を介して上記トツプリン
ク１３が取付けられるようになつている。
また、上記連結フレーム１の一側傾斜部に取付
板２１が水平状に一体に突設され、この取付板２
１に穿設された取付孔に合致する複数の選択的に
用いる通孔を有する座板２２が上記取付板２１上
に重合され、この座板２２上に傾斜検出装置２３
が配置され、この傾斜検出装置２３は、座板２２
の通孔から取付板２１の取付孔に挿通された複数
のボルト２４によつて座板２２を介して取付板２
１に固着されている。そして、この傾斜検出装置
２３の検出信号はコード２５を介してトラクタ７
の運転席等に設ける制御機器等に出力するように
なつている。
板２１が水平状に一体に突設され、この取付板２
１に穿設された取付孔に合致する複数の選択的に
用いる通孔を有する座板２２が上記取付板２１上
に重合され、この座板２２上に傾斜検出装置２３
が配置され、この傾斜検出装置２３は、座板２２
の通孔から取付板２１の取付孔に挿通された複数
のボルト２４によつて座板２２を介して取付板２
１に固着されている。そして、この傾斜検出装置
２３の検出信号はコード２５を介してトラクタ７
の運転席等に設ける制御機器等に出力するように
なつている。
上記作業機４は、本体フレーム２６の中央部に
入力軸２７を有するミツシヨン２８が設けられ、
上記本体フレーム２６の両側部に上記下部リンク
５が前方に向けて突設され、この両側の下部リン
ク５の先端部に下方を開口した逆Ｕ字状の係止金
具２９が一体に取付けられ、この係止金具２９の
開口部内に出没し下部リンク取付部６を係脱する
係止突片を有するハンドル３０が係止金具２９に
回動自在に弾持されている。また、上記ミツシヨ
ン２８の上部に上記上部リンク１１ぶ前方に向け
て突設され、この上部リンク１１の先端部に上記
係止杆１７を係脱する逆Ｕ字状の係止金具３１が
一体に取付けられている。また、上記本体フレー
ム２６の下方部にその両端部に配設したチエーン
ケース３２及びブラケツトを介してロータリ作業
機構３３が回動自在に横架され、このロータリ作
業機構３３は上記ミツシヨン２８にその出力軸及
びチエーンケース３２内のチエーン等からなる連
動媒体を介して連動連結されている。なお、図中
３４はロータリ作業機構３３の上部を被覆したカ
バー体、３５はカバー体３４の後端部に上下動可
能に弾持された均平板、３６は両側の下部リンク
５に取付けられたゲージ輪である。
入力軸２７を有するミツシヨン２８が設けられ、
上記本体フレーム２６の両側部に上記下部リンク
５が前方に向けて突設され、この両側の下部リン
ク５の先端部に下方を開口した逆Ｕ字状の係止金
具２９が一体に取付けられ、この係止金具２９の
開口部内に出没し下部リンク取付部６を係脱する
係止突片を有するハンドル３０が係止金具２９に
回動自在に弾持されている。また、上記ミツシヨ
ン２８の上部に上記上部リンク１１ぶ前方に向け
て突設され、この上部リンク１１の先端部に上記
係止杆１７を係脱する逆Ｕ字状の係止金具３１が
一体に取付けられている。また、上記本体フレー
ム２６の下方部にその両端部に配設したチエーン
ケース３２及びブラケツトを介してロータリ作業
機構３３が回動自在に横架され、このロータリ作
業機構３３は上記ミツシヨン２８にその出力軸及
びチエーンケース３２内のチエーン等からなる連
動媒体を介して連動連結されている。なお、図中
３４はロータリ作業機構３３の上部を被覆したカ
バー体、３５はカバー体３４の後端部に上下動可
能に弾持された均平板、３６は両側の下部リンク
５に取付けられたゲージ輪である。
このように構成されたものにおいて、作業機４
の下部リンク５の係止金具２９と上部リンク１１
の係止金具３１の下方部に対し、連結フレーム１
の下部リンク取付部６と係止杆１７を配設すると
ともに、これらを上方に持上げると、その係止杆
１７は上方の係止金具３１内に嵌合するととも
に、下部リンク取付部６は下方の係止金具２９に
突出している係止突片を弾性部材に抗して外方に
押戻しながら係止金具２９内に嵌合され、かつこ
の下部リンク取付部６の下部に弾性部材によつて
回動復帰した係止突片が突出して下部リンク取付
部６が係止される。また、連結フレーム１の両側
のロアリンク取付部９にトラクタ７のロアリンク
８を取付けるとともに、連結フレーム１の頂部の
トツプリンク取付部１４における選択した係止孔
１９に係止ピン２０を介してトツプリンク１３を
取付ける。また、トラクタ７の出力軸部にユニバ
ーサルジヨイントＡを介してミツシヨン２８の入
力軸２７を連結する。そして、トラクタ７により
作業機４を牽引走行するとともに、その出力軸部
により入力軸２７を連動すると、ロータリ作業機
構３３が連動駆動され、このロータリ作業機構３
３により圃場が耕耘砕土される。この場合、トラ
クタ７と作業機４との間に介在した連結フレーム
１が走行条件や作業条件等によつて傾斜すると、
この傾斜状況が傾斜検出装置２３によつて検出さ
れその傾斜角が検出信号に変換されるとともにこ
の検出信号が運転席等に設けた制御機器等に出力
される。そして、制御機器等ではその入力信号と
基準走行角とを比較演算し、その結果を運転者に
安全走行状態か、危険走行状態か、作業に支障が
ない状態か否か等現在の走行状況を告知する。こ
れにより運転者は運転をコントロールすることが
できる。
の下部リンク５の係止金具２９と上部リンク１１
の係止金具３１の下方部に対し、連結フレーム１
の下部リンク取付部６と係止杆１７を配設すると
ともに、これらを上方に持上げると、その係止杆
１７は上方の係止金具３１内に嵌合するととも
に、下部リンク取付部６は下方の係止金具２９に
突出している係止突片を弾性部材に抗して外方に
押戻しながら係止金具２９内に嵌合され、かつこ
の下部リンク取付部６の下部に弾性部材によつて
回動復帰した係止突片が突出して下部リンク取付
部６が係止される。また、連結フレーム１の両側
のロアリンク取付部９にトラクタ７のロアリンク
８を取付けるとともに、連結フレーム１の頂部の
トツプリンク取付部１４における選択した係止孔
１９に係止ピン２０を介してトツプリンク１３を
取付ける。また、トラクタ７の出力軸部にユニバ
ーサルジヨイントＡを介してミツシヨン２８の入
力軸２７を連結する。そして、トラクタ７により
作業機４を牽引走行するとともに、その出力軸部
により入力軸２７を連動すると、ロータリ作業機
構３３が連動駆動され、このロータリ作業機構３
３により圃場が耕耘砕土される。この場合、トラ
クタ７と作業機４との間に介在した連結フレーム
１が走行条件や作業条件等によつて傾斜すると、
この傾斜状況が傾斜検出装置２３によつて検出さ
れその傾斜角が検出信号に変換されるとともにこ
の検出信号が運転席等に設けた制御機器等に出力
される。そして、制御機器等ではその入力信号と
基準走行角とを比較演算し、その結果を運転者に
安全走行状態か、危険走行状態か、作業に支障が
ない状態か否か等現在の走行状況を告知する。こ
れにより運転者は運転をコントロールすることが
できる。
つぎに、前記実施例では、傾斜検出装置２３を
取付ける取付板２１は、連結フレーム１に一体に
固着する場合について説明したが、この取付板２
１はこれらに限らず連結フレーム１に着脱自在に
取付けるようにしてもよい。すなわち、たとえ
ば、第３図に示すように、取付板２１の一端部に
取付凹部３７を形成し、この取付凹部３７の両側
の折曲片３８に挿通孔３９を形成し、この折曲片
３８の内縁と取付凹部３７内に連結フレーム１の
一側傾斜部に係合する半円状の係合金具４０を一
体に固着し、そして、この係合金具４０を連結フ
レーム１の一側傾斜部に係合し、係合金具４０と
反対側の一側傾斜部からＵ字状の係止金具４１を
挿通孔３９内に挿通し、その突出端部のねじ部４
１にワツシヤ４２を介してナツト４３を締着して
取付板２１を連結フレーム１に取付けるようにし
てもよい。
取付ける取付板２１は、連結フレーム１に一体に
固着する場合について説明したが、この取付板２
１はこれらに限らず連結フレーム１に着脱自在に
取付けるようにしてもよい。すなわち、たとえ
ば、第３図に示すように、取付板２１の一端部に
取付凹部３７を形成し、この取付凹部３７の両側
の折曲片３８に挿通孔３９を形成し、この折曲片
３８の内縁と取付凹部３７内に連結フレーム１の
一側傾斜部に係合する半円状の係合金具４０を一
体に固着し、そして、この係合金具４０を連結フ
レーム１の一側傾斜部に係合し、係合金具４０と
反対側の一側傾斜部からＵ字状の係止金具４１を
挿通孔３９内に挿通し、その突出端部のねじ部４
１にワツシヤ４２を介してナツト４３を締着して
取付板２１を連結フレーム１に取付けるようにし
てもよい。
また、上記連結フレーム１にはユニバーサルジ
ヨイントＡを支持する支持機構としてのチエーン
４４を着脱自在に係止するフツク４５を突設し、
作業時にはチエーン４４を取外し、連結フレーム
１をセツトする場合にはチエーン４４をユニバー
サルジヨイントＡの支えとして使用するようにし
てもよい。
ヨイントＡを支持する支持機構としてのチエーン
４４を着脱自在に係止するフツク４５を突設し、
作業時にはチエーン４４を取外し、連結フレーム
１をセツトする場合にはチエーン４４をユニバー
サルジヨイントＡの支えとして使用するようにし
てもよい。
さらに、連結フレーム１には図示しないが工具
箱を取付けるようにしてもよい。
箱を取付けるようにしてもよい。
本考案によれば、作業機及びトラクタに連結で
きるようにして作業機及びトラクタと独立して形
成した連結フレームに各種作業機に共通の傾斜検
出装置を取付けたので、各種作業機の個々に傾斜
検出装置を取付ける必要がなく、また、各種作業
機に対する傾斜検出装置の着脱操作の必要もな
く、また、傾斜検出装置のコードの長さや長いコ
ードの処理を考慮する必要もなく、作業機に傾斜
検出装置を取付けるものに比べて作業機のコスト
ダウンを図ることができ、したがつて、経済的で
実用性の高い作業機連結装置を提供することがで
きる。
きるようにして作業機及びトラクタと独立して形
成した連結フレームに各種作業機に共通の傾斜検
出装置を取付けたので、各種作業機の個々に傾斜
検出装置を取付ける必要がなく、また、各種作業
機に対する傾斜検出装置の着脱操作の必要もな
く、また、傾斜検出装置のコードの長さや長いコ
ードの処理を考慮する必要もなく、作業機に傾斜
検出装置を取付けるものに比べて作業機のコスト
ダウンを図ることができ、したがつて、経済的で
実用性の高い作業機連結装置を提供することがで
きる。
第１図は連結装置を作業機にセツトした状態の
作業機の側面図、第２図は同上作業機連結装置の
斜視図、第３図は他の実施例の作業機連結装置に
おける傾斜検出装置取付構造の斜視図、第４図は
更に他の実施例の作業機連結装置の斜視図であ
る。 １……連結フレーム、６……下部リンク取付
部、９……ロアリンク取付部、１２……上部リン
ク取付部、１４……トツプリンク取付部、４４…
…支持機構。
作業機の側面図、第２図は同上作業機連結装置の
斜視図、第３図は他の実施例の作業機連結装置に
おける傾斜検出装置取付構造の斜視図、第４図は
更に他の実施例の作業機連結装置の斜視図であ
る。 １……連結フレーム、６……下部リンク取付
部、９……ロアリンク取付部、１２……上部リン
ク取付部、１４……トツプリンク取付部、４４…
…支持機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 山形状に形成した連結フレームの両側下部に
作業機の下部リンク取付部及びトラクタのロア
リンク取付部を形成するとともにこの連結フレ
ームの頂部に作業機の上部リンク取付部及びト
ラクタのトツプリンク取付部を形成し、この連
結フレームに傾斜検出装置を取付けたことを特
徴とする作業機連結装置。 (2) 連結フレームは、ユニバーサルジヨイントを
支持する支持機構を備えていることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の作業機
連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5574583U JPS59161907U (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 作業機連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5574583U JPS59161907U (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 作業機連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161907U JPS59161907U (ja) | 1984-10-30 |
| JPH0142408Y2 true JPH0142408Y2 (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=30186075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5574583U Granted JPS59161907U (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 作業機連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161907U (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427281Y2 (ja) * | 1985-03-14 | 1992-06-30 | ||
| JPS61254104A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-11 | 松山株式会社 | 農作業機連結装置 |
| JPH0740806B2 (ja) * | 1988-07-21 | 1995-05-10 | 松山株式会社 | 農作業機連結装置 |
| JP6459735B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2019-01-30 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP7086840B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2022-06-20 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563603U (ja) * | 1978-10-26 | 1980-05-01 | ||
| JPS6235288Y2 (ja) * | 1979-02-23 | 1987-09-08 | ||
| JPS5664205U (ja) * | 1979-10-22 | 1981-05-29 | ||
| JPS56131810U (ja) * | 1980-03-07 | 1981-10-06 | ||
| JPS57167601U (ja) * | 1981-04-16 | 1982-10-22 |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP5574583U patent/JPS59161907U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59161907U (ja) | 1984-10-30 |
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