JPH0199868A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクリボンに形成されて（、ｓるインクを用
紙へ熱を利用して転写させる熱転写プリンタに関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の熱転写プリンタは、各種の情報処理機
器の出力機器として多く利用されており、多数の発熱素
子を列状に配設した発熱部を備えているサーマルヘッド
によってインクリボンを用紙に押圧させ、そして、サー
マルヘッドを前記発熱素子の列方向とほぼ直交する方向
に移動させながら、印字指令に応じて各発熱素子を選択
的に発熱させることによりシリアルプリンティングを行
なって印字を施すように形成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この熱転写プリンタにおいては、サーマルヘッドによっ
てその表面側のインクリボンを用紙およびプラテンに押
圧し加熱することにより、加熱されたインク層を用紙に
付着させ、その付着させられたインク層を用紙に残留さ
せながらインクリボンを用紙から剥離させることにより
熱転写を完了させるものであり、この動作を継続するこ
とにより印字が施される。また、サーマルヘッドは印字
を行なう時だけインクリボンを用紙に押圧し、印字を行
なわない時、例えば１行分の印字が終了して最下位桁位
置までリターンしている時や１行分の途中で印字不用箇
所がある時にはインクリボンを用紙から離間するように
移動させられる。

しかしながら、従来の熱転写プリンタにおいては、サー
マルヘッドがインクリボンを用紙に圧接させたり用紙か
ら離間させるために移動している時に、サーマルヘッド
より桁下げ側に設けられているピンチローラおよび従動
ピンチローラによってインクリボンを挟持して固定させ
ていた。そのため、サーマルヘッドの移動時には、サー
マルヘッドとインクリボンとの接触位置が相対的に位置
ずれすることとなり、これによりインクリボンが用紙に
当接させられる瞬間並びに用紙から離間する瞬間に、イ
ンクリボンと用紙との間に相対的な位置ずれか生じ、イ
ンクリボンが用紙にこすられることとなり、用紙にイン
クリボンのインクによる汚れが発生するという問題点が
あった。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、サー
マルヘッドがインクリボンを用紙に当接させたり用紙か
ら離間させるために移動する時に、インクリボンと用紙
との相対的な位置ずれを防止して、用紙がインクによっ
て汚されることを確実に防止して、不要な汚れのない美
麗な印字を施すことのできる熱転写プリンタを提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の熱転写プリンタは、桁上げ下げ方向に移動自在
なキャリッジにサーマルヘッドを取付けている熱転写プ
リンタにおいて、前記キャリッジのサーマルヘッドより
桁下げ側にインクリボンを相互間に狭在させるビンチロ
ニラと従動ローラとを接離自在に設け、前記サーマルヘ
ッドがインクリボンを用紙に向けて押圧した押圧位置と
インクリボンを用紙から離間させた離間位置との間を移
動している間は、前記ピンチローラおよび従動ローラは
相互に離間するように形成されていることを特徴とする
。

（作　用） 本発明の熱転写プリンタによれば、サーマルヘッドがイ
ンクリボンを用紙に当接させたり、用紙から離間させる
ために移動している時には、ピンチローラと従動ピンチ
ローラとが相互に離間していてインクリボンを自由状態
にさせている。そのため、サーマルヘッドが移動しても
、サーマルヘッドとインクリボンとの接触位置は相対的
に位置ずれすることがなく、インクリボンが用紙に当接
する瞬間および用紙から離れる瞬間にも、インクリボン
と用紙との間に相対的な位置ずれを起こすことがなく、
インクによる用紙の汚れも皆無となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第１２図について説
明する。

第１図は本発明の熱転写プリンタの一実施例の全体を示
すもので、プリンタ本体内の底部には上面を接合面とさ
れた平板状のプラテン１が配設されている。このプラテ
ン１の長手方向に平行にして設けられているガイドロッ
ド２には、キャリッジ３がプラテン１の長手方向に走行
可能にして支持されている。このキャリッジ３の裏面側
には、１対のプーリ４，４に巻回された無端状の駆動ベ
ルト５が取付けられており、このプーリ４．４をキャリ
ッジ駆動用モータ６により正逆両方向に回転駆動するこ
とにより、キャリッジ３を往復移動させるように形成さ
れて−いる。また、キャリッジ３にはインクリボン８を
ガイドロッド２に向けて押圧して用紙Ｓに印字を施すサ
ーマルヘッド７がプラテン１に対向するようにして搭載
されている。

また、キャリッジ３の前面側にはインクリボン８を案内
スるために、サーマルヘッド７の桁下側にピンチローラ
９とこれに対向する従動ピンチローラ１０とが搭載され
ており、サーマルヘッド７の桁上げ側にはリボンガイド
１１が搭載されている。

これらのサーマルヘッド７、ピンチローラ９およびリボ
ンガイド１１は、キャリッジ３に搭載した１個の状態切
換用モータ１２を駆動源とする状態制御機構１３（後述
する。第１図には図示せず）によって、プラテン１に対
する相対位置を切換えられ、更にピンチローラ９は回転
可能な状態と回転ロックの状態とを切換えられるように
形成されている。また、前述ガイドロッド２の両端部分
には、それぞれリボン巻取りボビン１４．１４が正逆回
転自在に配設されている。これらの両リボン巻取りボビ
ン１４．１４は１個のリボン巻取り用モータ１５を駆動
源とするリボン巻取り機構１６（後述する）によってそ
れぞれ回転駆動されるように形成されている。また、両
リボン巻取りボビン１４．１４には、下部が切欠き形成
されたケース本体１７Ａからなるリボン収納ケース１７
が装着されている。このケース本体１７Ａの両端部には
、それぞれ前記各リボン巻取りボビン１４゜１４に装着
されるようにして巻取りコア１８゜１８が内蔵されてお
り、これらの巻取りコア１８゜１８に巻回されたインク
リボン８はケース本体１７Ａから下方に引き出され、プ
ラテン１の両端部の上方に配設された１対の小径な展張
ローラ１９．１９（第１図では一方のみが図示されてい
る）の下側外周面に巻回され、リボンガイド１１の上部
、サーマルヘッド７の下部および両ピンチローラ９，１
０間を通すようにして装着される。

これらのピンチローラ９、従動ピンチローラ１６、リボ
ンガイド１１および両展張ローラ１９．１９の先端はそ
れぞれ先細りの円錐部９ａ、１０ａ。

１１ａ、１９ａとされて、インクリボン８の装着操作を
容易にしている。また、ピンチローラ９はペース層とイ
ンク層とからなるインクリボン８のうちより摩擦係数の
大きい下面側のインク層側に接するように形成されてい
るとともに、その外周面を摩擦係数の大きいゴム材等に
よって製せられている。

次に、状態制ｔｇ＋ｉ構１３を第２図（ａ）、第３図お
よび第４図により説明する。

第２図（ａ）は、インクリボン８に対してサーマルヘッ
ド７、両ピンチローラ９，１０およびリボンガイド１１
が接触していない自由状態を示しており、同図左方向が
桁上げ方向である（第５図、第６図、第７図、第１１図
および第１２図において同じ）。状態制御１ｌｔＩＩ構
１３はキャリッジ３の上端隅部に設けた状態切換用モー
タ１２の駆動力をカムおよびリンク等を用いてサーマル
ヘッド７、ピンチローラ９およびリボンガイド１１に伝
達して、それぞれの状態を切換えるように形成されてい
る。すなわち、サーマルヘッド７の上方にはキャリッジ
３に固着された固定中心軸２０に略円柱状のカムブロッ
ク２１が回転自在に装着されている。このカムブロック
２１の裏面側には状態切換用モータ１２の出力軸に固着
されている駆動歯車２２に噛合する従動歯車２３が形成
されている。

カムブロック２１の表面にはサーマルヘッド７のプラテ
ン１に対する相対位置を切換える溝カム状の第１切換カ
ム２４が刻設されており、カムブロック２１の裏面には
ピンチローラ９およびリボンガイド１１のプラテン１に
対する相対位置を切換える溝カム状の第２切換カム２５
が従動歯車２３の半径の内側位置に刻設されており、カ
ムブロック２１の外周部にはピンチローラ９を回転可能
としたり回転ロックとしたりする側面カム状の第３切換
カム２６が形成されている。また、カムブロック２１の
前面側には、キャリッジ３に固着されている固定軸２７
に桁上げ方向の端部を枢着されたヘッド駆動レバー２８
がカムブロック２１を左右に横切るようにして設けられ
ており、このヘッド駆動レバー２８の中間ばの裏面側に
突設したビン２９をカムブロック２１の第１切換カム２
４内に係合させている。このヘッド駆動レバー２８の桁
下げ方向の端部には、サーマルヘッド７が固着されてい
るヘッド取付台３０を背面側から押圧するヘッド押圧部
材３１が軸受部３２を貫通して軸方向移動自在にして設
けられている。ヘッド抑圧部材３１はその先端部と軸受
部３２との間に介装した圧接ばね３３によって、常にヘ
ッド取付台３０をプラテン１側へ押圧する弾力を付与さ
れている。ヘッド取付台３０はキャリッジ３に対してそ
の桁上げ下げ方向の両端部をキャリッジ３に対してガイ
ドロッド２と平行な横軸３４．３４をもって枢着されて
おり、第４図に示すよう横＠３４を中心として回動する
ことによりサーマルヘッド７をプラテン１に遠近させる
ように形成されている。このヘッド取付台３０に対して
サーマルヘッド７は、桁上げ方向端部を桁下げ方向端部
よりプラテン１から遠くに離間させ、プラテン１と接触
するのは桁下げ方向端部に形成された発熱部７ａだけと
なるようにしている（第５図および第６図参照）。また
、第４図に示すように、ヘッド抑圧部材３１はサーマル
ヘッド７の発熱部７ａの背面位置をもってヘッド取付台
３０を押圧するようにして、発熱部７ａを良好に押圧で
きるようにしている。また、第１０図（ａ＞（ｂ）に示
すように、サーマルヘッド７は、その発熱部７ａに通電
を行なうためのｆｆｌｆｆｉ群７ｂを、サーマルヘッド
７がプラテン１より太き（離間している桁上げ方向に延
在させており、更にそのサーマルヘッド７の桁上げ方向
端部において電極群７ｂと、扁平な弾力性に富んでいる
フレキシブルプリントサーキット（以下、ＦＰＣという
）８７とを溶着させている。

また、カムブロック２１の裏面側には、キャリッジ３に
固着されている固定軸３５にピンチローラ９とリボンガ
イド１１とを駆動するビンおよびガイド駆動レバー３６
がその長さ方向中間部を枢着されており、このビンおよ
びガイド駆動レバー３６の桁上げ方向端部の表面側に突
設したビン３７をカムブロック２１の第２切換カム２５
内に係合させている。また、キャリッジ３のサーマルヘ
ッド７の背部には固定軸３８が固着されており、この固
定軸３８には一端にリボンガイド１１が回転自在に取付
けられているリボンガイド駆動レバー３９がその長手方
向の中間部をもって枢着されており、このリボンガイド
駆動レバー３９の他端部の表面側に突設されたビン４ｏ
がビンおよびガイド駆動レバー３６の桁上げ側に設けら
れている溝４１に係合させられている。、キャリッジ３
の下端部のサーマルヘッド７により桁下げ方向位置には
、ピンチローラ９を支持するピンチローラ支持レバー４
２がキャリッジ３に固着された固定軸４３に枢着されて
おり、このピンチローラ支持レバー４２の端部とビンお
よびガイド駆動レバー３６の桁下げ方向端部とは連結リ
ンク４４をそれぞれ枢軸４５．４６をもって枢着するこ
とにより連結されている。従って、ビンおよびガイド駆
動レバー３６が固定軸３５を中心として揺動することに
より、リボンガイド駆動レバー３９およびピンチローラ
支持レバー４２がそれぞれ固定軸３８゜４３を中心とし
て揺動し、リボンガイド駆動レバー３９に取付けられけ
ているリボンガイド１１およびピンチローラ支持レバー
４２に取付けられているピンチローラ９がプラテン１に
対する相対位置を切換えられる。このピンチローラ９は
ピンチローラ支持レバー４２に取付けられている枢軸４
６に回転自在に遊嵌されている歯車４７に、フェルト等
の摩擦係合部材（図示せず）を介して一体的に回転でき
るようにして配設されている。この歯＄４７は連結リン
ク４４に中心軸４８をもって回転自在に取付けられた歯
車４９と噛合しており、歯車４９は枢軸４５に回転自在
に取付けられた歯車５０と噛合している。このｍ車５０
には小歯車５１が同軸かつ一体に形成されている。また
、キャリッジ３の上端部のカムブロック２１より桁下げ
側には固定軸５２が固着されており、この固定軸５２に
は３本の第ルバー５３ａ１第２レバー５３ｂおよび第３
レバー５３ｃを略放射状に一体的に形成した駆動レバー
群５３が枢着されている。この駆動レバー群５３の第３
レバー５３ｃの先端部にはコ０５４が取付けられており
、引張ばね５５の弾力によってそのコロ５４をカムブロ
ック２１の第３切換カム２６の外周面に転勤自在に当接
させられ、かつ同カム２６に随動するように形成されて
いる。駆動レバー群５３のｍ２レバー５３ｂには枢＠４
５に枢着されている歯車５ｏと噛合して、歯１５０の回
転すなわちピンチローラ９の回転をロックするストッパ
５６が設けられている。また、固定軸５２にはキャリッ
ジ３の移動を案内するガイドレール５７に形成されてい
るラック５８に噛合するビニオン５９が回転自在に装着
されており、このごニオン５９と同軸にかつ一体に形成
されている小ビニオン６ｏは駆動レバー群５３の第３レ
バー５３ｃの先端部に枢軸６１をもって回転自在に取付
けられている歯車６２と噛合させられている。この歯車
６２は歯車５０と一体の小歯車５１と噛合してピンチロ
ーラ９へ回転力を伝達するように作用する。また、キャ
リッジ３のピンチローラ支持レバー４２の上方位置には
、一端に従動ピンチローラ１０を回転自在に枢支した従
動ピンチローラ支持レバー６４が固定軸６３をもって揺
動自在に枢着されている。この従動ピンチローラ支持レ
バー６４は引張ばね６５によってピンチローラ９に近接
する方向の弾力を付与されており、従動ピンチローラ支
持レバー６４の基端から延出されたストッパレバー６６
の折曲げ片６６ａをキャリッジ３の端面に当接させるこ
とにより第２図（ａ）の停止位置に停止させられる。

また、状態切換用モータ１２に固着されている駆動歯ｌ
Ｉ２２の下方にはカム位置検出センサ６７が設けられて
いる。このカム位置検出センサ６７はカムブロック２１
の円筒状外周部に突設されている１個の突起６８に接す
ることによりカムブロック２１に形成されている各カム
２４，２５．２６の位置を検出するように形成されてい
る。

次に、第８図および第９図によりリボン巻取り機構１６
を説明する。

本実施例のリボン巻取り灘構１６は１個のリボン巻取り
用モータ１５により２個のリボン巻取りボビン１４．１
４を選択的に回転させる。リボン巻取り用モータ１５の
出力軸６９には駆ａ　ｍ車７０が固着されているととも
に振り腕７１が回転自在に取付けられており、この振り
腕７１の先端部には駆動歯車７０と噛合する振り千歳車
７２が回転自在に取付けられている。この振り腕７１は
駆動歯車７０が第８図において時計方向に回転すると同
方向に回動し、振り千歳１１７２を桁上げ側に設けられ
ているリボン供給側のリボン巻取りボビン１４に連結さ
れている供給側歯車７３と噛合する。一方振り腕７１は
駆動歯車７０が同図反時計方向に回転すると同方向に回
動し、振り千歳車７２を桁下げ側に設けられているリボ
ン巻取り側のリボン巻取リボビン１４に連結されている
巻取り側歯車７４と噛合する。一方の供給側歯車７３と
リボン巻取リボビン１４との間は、第９図に示すように
、摩擦係合部材の一種であるフェルト７５を介して回転
伝達できるように形成されている。

すなわち、リボン巻取りボビン１４は供給側歯車７３の
中心部を”シャフト１４ａをもって回動自在に貫通し、
そのシャフト１４ａの後端部に形成したフランジ１４ｂ
に固着したフェルト７５を供給側歯車７３に対して、そ
の供給側歯車７３とシャフト１４ａの先端に形成したヘ
ッド１４ｃとの闇に介装した圧縮ばね７６の弾力によっ
て弾力的に接触するように形成されている。他方の巻取
り側歯車７４には同軸のホイール７７が前記と同様にし
て摩擦係合部材（図示せず）を介して連結されており、
このホイール７７と巻取り側のリボン巻取りボビン１４
に固着されているホイール７８との間に無端状の伝達ベ
ルト７９が巻回されている。

また、第１図に示すように、本実施例においては、プリ
ンタ本体の上流側端部位置には、用紙Ｓが重積載置され
た供給カセット８０が着脱自在に装着されているととも
に、この供給カセット８０内の用紙Ｓを上から１枚ずつ
繰出す繰出しローラ８１が配設されている。また、プラ
テン１より上流側位置には上下から相互に接合する１対
の搬送ローラ８２（第１図では下側のみを図示している
）が配設されており、プラテン１より下流側位置には同
様に上下から相互に接合する１対の排紙ローラ８３．８
３が配設されている。この排紙ローラ８３は用紙搬送用
モータ８４により回転駆動されるように形成されている
。また、排紙ローラ８３は伝達ベルト８５を介して搬送
ローラ８２に接続されており、前記排紙ローラ８３と搬
送ローラ８２とが同期的にかつ等しい搬送速度で駆動さ
れるように形成されている。また、プリンタ本体には搬
送ローラ８２より上流側に用紙Ｓを１枚ずつ供給する手
差し用の挿入口８６が形成されている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、プリンタの電源スィッチ（図示せず）をＯＮにす
ると、状態切換用モータ１２が回動し、これに伴ってカ
ムブロック２１が第２図（ａ）において時計方向に回動
し、カム位置検出センサ６７が突起６８によってＯＮさ
れることにより力ムブロック２１の位置検出が行なわれ
て、状態切換用モータ１２が停止する。同時にキャリッ
ジ駆動用モータ６にも通電されてキャリッジ３がホーム
ポジション（本実施例では最下桁位置）に戻されて停止
させられる。

次に、インクリボン８の装着を行なう。プリンタ本体の
リボン収納ケース１７を挿入するための蓋を開くと、こ
れをセンサ（共に図示せず）が検出し、状態切換用モー
タ１２が回転させられて、カムブロック２１が第２図（
ａ＞の状態になると停止する。これによりサーマルヘッ
ド７、ピンチローラ９およびリボンガイド１１が同図に
示すようにインクリボン８が装着される水平位置から上
方および下方に大きく離間させられる。以下、この場合
のサーマルヘッド７の位置をＵＰ大位置という。その後
、リボン収納ケース１７のケース本体１７Ａ内に巻取り
コア１８．１８に巻かれたインクリボン８を装着し、こ
のケース本体１７Ａから下方に引出したインクリボン８
をプラテン１の両端部に配設されている１対の展張ロー
ラ１９゜１つの下方外周面をそれずれ通すとともに、下
方のピンチローラ９およびリボンガイド１１の組と上方
のサーマルヘッド７および従動ピンチローラ１０の組と
の間を挿通するようにして装着する。

この際サーマルヘッド７、ピンチローラ９、従動ピンチ
ローラ１０、およびリボンガイド１１がインクリボン８
から大きく離間する位置にあるので、インクリボン８の
装着はワンタッチ式に簡単な操作で、迅速かつ確実に行
なわれる。また、このインクリボン８の装着は、ピンチ
ローラ９、従動ピンチローラ１０、リボンガイド１１お
よび展張ローラ１９の各先端部が先細りの円錐部９ａ。

・１０ａ、１１ａおよび１９ａとされているので、イン
クリボン８を各先端部にひっかけることなく極めて円滑
に行なうことができる。また、ピンチローラ９およびリ
ボンガイド１１とプラテン１との間に用紙Ｓを前方から
挿入しようとする場合にも、同様にひっかかることなく
円滑に行なうことができる。また、インクリボン８が装
着された状態をスケルトン的に表わしたものが第２図（
ｂ）である（第５図（ｂ）、第６図（ｂ）、第７図（ｂ
）、第１１図および第１２図において同じ）。

そして、インクリボン８の取外しは前述した装着動作を
逆にすることにより行なわれる。

次に、この状態において、繰出しローラ８１を回転駆動
して供給カセット８０内の最上位の用紙Ｓをプリンタ本
体内に導入する。そして、用紙搬送用モータ８４によっ
て搬送ローラ８２を駆動して用紙Ｓの所定位置が印字部
に達するまで用紙Ｓを搬送し、搬送ローラ８２を停止さ
せる。

次に印字動作が開始される。

すなわち、印字位置まで搬入されて停止している用紙Ｓ
が紙厚が均一な上質紙である場合には、状態切換用モー
タ１２によってカムブロック２１が第２図（ａ）の状態
から約中心角α＋βだけ同図時計方向に回転させられて
、第５図（ａ）の状態に切換えられる。この第５図（ａ
）の状態は、同図（ｂ）にも示すように、サーマルヘッ
ド７によって用紙Ｓがプラテン１へ押圧され、インクリ
ボン８がサーマルヘッド７より桁下げ方向においてはピ
ンチローラ９および従動ピンチローラ１０によって挟持
されており、サーマルヘッド７より桁上げ方向において
はリボンガイド１１により上方へ持上げられている。

更に説明すると、カムブロック２１が中心角αだけ回転
する間に、ヘッド駆動レバー２８はそのビン２９が第１
切換カム２４の小半径部分２４ａからから大半径部分２
４ｂに移動するために、固定軸２７を中心として第２図
（ａ）の時計回りに回動する。これによりヘッド駆動レ
バー２８の先端部に配設されているヘッド押圧部材３１
が下降し、ヘッド取付台３０を横軸３４を中心として次
第に倒して行き、終りにはサーマルヘッド７の最桁下げ
部に設けられている発熱部７ａによってインクリボン白
をその背部からプラテン１へ押圧し、更に圧接ばね３３
の弾力に抗してヘッド駆動レバー２８が若干時計回りに
回動することによりサーマルヘッド７の発熱部７ａが所
定の弾力をもって用紙Ｓに押圧された状態になる。以下
、この時の１ナーマルヘツド７の位置をＤＯＷＮ位置と
いう。

この時ヘッド抑圧部材３１は、第４図に示すように、サ
ーマルヘッド７の発熱部７ａの背部の位置を用紙Ｓおよ
びプラテン１に向けて押圧するように形成されており、
発熱部７ａの全体に均一でかつ大きな圧接力が作用し、
印字むらのない美麗な印字が施される。

一方、ビンおよびガイド駆動レバー３６から突設された
ビン３７は、カムブロック２１が中心角αだ６ノ回転し
た際には、小半径部分２５ａと大半径部分２５ｂとの中
間位置にあり、未だにピンチローラ９と従動ピンチロー
ラ１０とはｍｓして一へてインクリボン８は自由状態に
ある。従って、サーマルヘッド７がＬＩＰ大位置からＤ
ＯＷＮ位置へ移動する時に、少なくともサーマルヘッド
７より桁下げ側のインクリボン８は自由状態にあり、サ
ーマルヘッド７の発熱部７ａとインクリボン８との接触
位置は相対的に位置ずれすることがなく、発熱部７ａに
よってインクリボン８が用紙Ｓに当接させられる瞬間に
おいても、インクリボン８と用紙Ｓとの間に相対的な位
けずれを起こさないため、用紙Ｓがインクリボン８によ
り汚されることが皆無とされる。

そして、カムブロック２１が更に中心角βだけ回動する
ことにより、ビンおよびガイド駆動レバー３６のビン３
７が第２切換カム２５の大半径部分２５ｂに達する。こ
の間に、ビンおよびガイド駆動レバー３６は固定軸３５
を中心にして第２図（ａ）において反時計方向に回転し
、これに伴って連結リンク４４を介してビンおよびガイ
ド駆動レバー３６に連結されているピンチローラ支持レ
バー４２が固定軸４３を中心にして反時計方向に回転し
て、ピンチローラ９と従動ピンチローラ１０とによりイ
ンクリボン８を挟持するとともに、更に、引張ばね６５
の弾力に抗して従動ピンチローラ支持レバー６４を若干
上方へ回動させ、インクリボン８を両ピンチローラ９，
１ｏによって弾力的に挟持する。同時に、ビンおよびガ
イド駆動レバー３６の回動に伴って、ビンおよびガイド
駆動レバー３６の溝４１にビン４ｏを係合させているリ
ボンガイド駆動レバー３９が固定軸３８を中心にして時
計方向に回動し、リボンガイド１１によりインクリボン
８を上方に持上げ、インクリボン８がサーマルヘッド７
の下面に沿うように展張させる。また、この時ビンおよ
びガイド駆動レバー３６と連結リンク４４とを連結する
枢軸４５に取付けられている小歯車５１が駆動レバー群
５３の第３レバー５３ｃに取付けられている歯車６２と
噛合させられる。このカムブロック２１が中心角α＋β
だけ回転する時には、駆動レバー群、５３ｆ）ｔＪｌｌ
、ｉバー５３ａに取付けられているコ０５４は、第３切
換カム２６の最大半径部分２６ａに当接したままで不動
状態を保持している。

次に、この状態でカムブロック２１を停止させておき、
キャリッジ駆動用モータ６へ通電してキャリッジ３を桁
上げ方向に移動させると同時に、サーマルヘッド７へＦ
ＰＣ８７を通して通電することにより、インクリボン８
のインクを用紙Ｓへ熱転写させて印字を行なう。

この場合キャリッジ３が桁上げ方向（第５図（ａ）にお
いて左方向）に移動することにより、駆動レバー群５３
が枢着されている固定軸５２に回転自在に取付けられて
いるビニオン５９が同図時計回りに回転する。このビニ
オン５９と小ビニオン６０、歯車６２、小歯車５１、歯
車５０および４９を介して歯車結合されている歯車４７
が同図時計回りに回転する。このｍ車４７と同軸にして
かつフェルト等の摩擦係合部材（図示せず）を介して連
結されているピンチローラ９が、同図時計方向にしかも
その周速度をキャリッジ３の移動速度よりも大きくして
回転させられる。そして、このピンチローラ９は従動ピ
ンチローラ１０とで引張ばね６５の弾力をもってインク
リボン８を挟持しているで、ピンチローラ９が回転する
ことにより、サーマルヘッド７の発熱部７ａ部分で用紙
Ｓに印字を施された直後のインクリボン８をある張力で
引張し、そのインクリボン８を用紙Ｓの表面から強制的
に剥離させる。

本実施例においては、ピンチロー５９は歯車４７と摩擦
係合させられているため、ピンチ０−ラ９によるインク
リボン８を剥離させるための引力が、ピンチロー５９と
歯車４７との間の最大摩擦力より大きくなると、ピンチ
ローラ９と歯車４７との間にスリップが生じ、インクリ
ボン８に過大な引張力が作用しないようにされている。

従って、本実施例においては、印字を施された後のイン
クリボン８をたるむことなく円滑にピンチローラ９によ
って用紙Ｓから剥離させることができる。

また、本実施例においては、ピンチローラ９の外周面部
をａ！擦係数の大きいゴム部材によって製するとともに
、インクリボン８においてはＦＪ擦係数が大きい側であ
るインク層側に接触させているために、ピンチローラ９
とインクリボン８との間の摩擦力が大きく、同インクリ
ボン８を用紙Ｓがら確実に剥離させることができる。

また、本実施例においては、この侍史に、リボン巻取り
用モータ１５に通電して、出力軸６９および駆動歯車７
０を第８図時計方向に回動させて、第５図（ｂ）に示す
ように、インクリボン８を供艙側に引張させている。す
なわら、第８図において、駆動歯車７０が時計方向に回
動すると、この駆動歯車７０に噛合している振り千歳車
７２が振り腕７１と一緒に出力軸６９を中心にして同図
時計方向に移動し、同図実線に示すようにリボン巻取り
ボビン１４を駆動する供給側歯車７３と噛合する。この
供給側歯車７３の同図時計方向の回転は、第９図に示す
ようにｊ！！！擦係合部材の一種もある巻取り側歯車７
４を通して、リボン巻取りボビン１４の７ランジ１４ｂ
に伝達され、第５図（ｂ）に示すように供給側のリボン
巻取りボビン１４をサーマルヘッド７との間のインクリ
ボン８を巻取る方向に回転させ、インクリボン８を桁上
げ方向に引張する。振り千歳車７２による供給側歯車７
３の回転駆動力が同供給側歯車７３とフェルト７５との
間の最大摩擦力より大きくなると、供給側歯車７３とフ
ェルト７５とがスリップし、インクリボン８にはこの摩
擦角荷分に相当する一定の引張力が付与させられる。こ
のように、本実施例においては、印字中において、サー
マルヘッド７の桁上げ方向側のインクリボン８を桁上げ
方向へ引張してインクリボン８のたるみを防止している
ので、サーマルヘッド７がインクリボン８に対して所定
の位置を移動することとなり、サーマルヘッド７とイン
クリボン８とが不適当な位置関係となるずれの発生を確
実に防止して、常に美麗で高品位の印字を施すことがで
きる。

また、本実施例においては、第１０図（ａ）（ｂ）に示
すように、サーマルヘッド７の発熱部７ａに通電を行な
うための電極群７ｂを、サーマルヘッド７がプラテン１
より太きく＋ｍｍしている桁上げ方向に延在させ、その
サーマルヘッド７の桁上げ方向端部において電極群７ｂ
とＦＰＣ８７とを溶着させているので、ＦＰＣ８７はプ
ラテン１および用紙Ｓから常に遠くに離間しており、用
紙Ｓをプラテン１の上面部を水平方向にフラット送りし
ても、ＦＰＣ８７と用紙Ｓとが接触することがなく、常
に美麗な印字が施される。また、サーマルヘッド７内に
おける発熱部７ａの各素子に対する電極群７ｂの各パタ
ーンの長さが等しいので、抵抗値も均一となり、発熱部
７ａの各素子に対する温度υＩｔｌｌｌを容易に行なう
ことができる。

また、搬入された用紙Ｓが上質紙に比べると紙厚にむら
のあるいわゆるラフ紙である場合には、状態切換用モー
タ１２によってカムブロック２１を第５図（ａ’）の状
態から更に中心角γだけ回転させて、第６図（ａ）に示
°すようにヘッド駆動レバー２８のビン２９を第１切換
カム２４の最大半径部分２４Ｇに移動させ、ビン２９を
更に時計方向に回転させて、ヘッド押圧部材３１に添設
されている圧接ばね３３を更に弾縮させることにより、
サーマルヘッド７の用紙Ｓを押圧する押圧力を強めて、
用紙Ｓがラフ紙であっても、サーマルヘッド７の発熱部
７ａを用紙Ｓに常に適正に当接させて高品位の印字を施
すようにする。この場合も、駆動レバー群５３の第ルバ
ー５３ａに取付けられているコロ５４は、第３切換カム
２６の最大半径部分２６ａに係合したままである。

なお、ヘッド押圧部材３１によるサーマルヘッド７の押
圧力の調整は、前記実施例のように用紙Ｓの紙厚の変化
に応じて行なうばかりでなく、インクリボン８の特性例
えば黒の単一色用のリボン、カラー印字やマルチリボン
等に応じて、適正な押圧力をもって印字するようにする
とよい。

次に、リボンセーブ動作を説明する。

第５図または第６図の状態で印字を進行させている途中
に、印字を必要としない部分があって、その印字不必要
部分ではインクリボン８を使用しないようにすることを
リボンセーブ動作という。

この場合には先ず、キャリッジ３を停止させ、次に状態
切換用モータ１２に通電して、カムブロック２１を第５
図（ａ）の状態からは同図時計方向に中心角γ＋δ＋ε
だけ、第６図（ａ）の状態からは同図時計方向に中心角
δ＋εだけ回動させて、第７図（ａ）の状態に切換える
。

この場合、本実施例においては、第６図（ａ）の状態か
ら、カムブロック２１が中心角δだけ回転すると、ヘッ
ド駆動レバー２８に設けたビン２９が未だに第１切換カ
ム２４の大半径部分２４ｂに係合していてサーマルヘッ
ド７がインクリボン８を用紙Ｓおよびプラテン１に押圧
している際に、ビンおよびガイド駆動レバー３６に設け
たビン３７が第２切換カム２５の中間傘径部分２５ｃに
係合して、固定＠に３５を中心にして同図時計方向に回
動し、そしてビンおよびガイド駆動レバー３６に連結リ
ンク４４を介して連結されているピンチローラ支持レバ
ー４２が固定軸４３を中心にして同じく同図時計方向に
回動するので、ピンチローラ支持レバ町４２の先端に設
けられているピンチローラ９が下降して、従動ピンチロ
ーラ１０より離れてインクリボン８を自由状態にする。

この時同時にリボンガイド１１もある程度下降する。そ
の後、カムブロック２１が更に中心角εだけ回動すると
、一方のピンチローラ９が従動ピンチローラ１０から離
れている間に、他方のヘッド駆動レバー２８のビン２９
が第１切換カム２４の中間半径部分２４ｄに先に達する
ことにより、ヘッド駆動レバー２８が固定軸２７を中心
に第６図（ａ）において反時計方向に回動し、このヘッ
ド駆動レバー２８の桁下げ方向端部に設けられているヘ
ッド抑圧部材３１が上昇し、これに伴つてヘッド取付台
３０が図示しない復帰ばねの弾力によって起き上がり、
サーマルヘッド７が用紙Ｓおよびプラテン１より少し離
間して第７図（ａ）の状態で停止する。以下、この時の
サーマルヘッド７の位置をＵＰ小位置という。その侵、
ビンおよびガイド駆動レバー３６のビン３７が第２切換
カム２５の大半径部分２５ｂに達し、第７図（ａ）に示
ずように、ピンチローラ９と従動ピンチローラ１０とに
よりインクリボン８を上下から挟持する。また、カムブ
ロック２１が中心角εの回動を終了するまでの間に、駆
動レバー群５３の第２レバー５３ｂに取付けられている
コロ５４は、第３切換カム２６の最大半径部分２６ａか
ら小半径部分２６ｂに移動し、駆動レバー群５３全体が
固定軸５２を中心にして第７図反時計方向に回動してい
る。従ってピンチローラ９が従動ピンチローラ１０とで
インクリボン８を再び挟持する時には、枢軸４５に回転
自在に取付けられている一体の歯車５０および小歯車５
１のうちの一方の歯車５０が第２レバー５３ｂの先端に
形成されているストッパ５６と噛合し、回転不能状態に
される。他方の小歯車５１は歯車６２からは離間してい
る。これにより歯車５０と歯車４９および歯車４７を介
して連結されているピンチローラ９も回転ロック状態と
される。

このように、本実施例においては、サーマルヘッド７が
ＤＯＷＩ’１ｆｉｆｆからＵＰ小位置に移動する場合に
、ピンチローラ９が従動ピンチローラ１０と離れてイン
クリボン８を自由状態とするので、インクリボン８に無
理な張力がかからず、サーマルヘッド７がインクリボン
８゛から離れる際にインクリボン８が用紙Ｓと無用にこ
すれることがなく、用紙Ｓの汚れが防止される。この第
７図（ａ）の状態を保持したまま、キャリッジ駆動用モ
ータ６に通電してキャリッジ３を桁上げ方向に移動させ
ると同時に、リボン巻取り用モータ１５に通電して出力
軸６９および駆動歯車７０を第８図において時計方向に
回動させる。これにより、インクリボン８は回転ロック
状態のピンチローラ９と従動ピンチローラ１０とに挟持
されているので、キャリッジ３の移動とともに桁上げ方
向に搬送されるとともに、第７図（ｂ）の右側の巻取り
側のリボン巻取りボビン１４に装着されている巻取りコ
ア１８から繰り出され、同図の左側の供給側のリボン巻
取りボビン１４に装着されている巻取りコア１８にゆる
んだ分だけ巻取られて行く。供給側のリボン巻取りボビ
ン１４はフェルト７５を介して供給側歯車７３に連結さ
れており、しかも、リボン巻取りボビン１４による巻取
り速度をキャリッジ３の移動速度より大きく設定されて
いるので、リボン巻取リボピン１４はフェルト７５とス
リップしながら回転して、インクリボン８を確実に巻取
って行く。

このようなリボンセーブ動作が進行させられ、サーマル
ヘッド７の発熱部７ａが再び印字位置に対向すると、キ
ャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り用モータ１
５の回転が停止され、続いて状態切換用モータ１２に通
電されて、状態切換用モータ１２が逆回転し、カムブロ
ック２１が第７図（ａ）の状態から第６図（ａ）または
第５図（ａ）の印字状態に戻される。この場合も、先ず
ピンチローラ９が従動ピンチローラ１０から離れた後に
サーマルヘッド７がＵＰ小位置からＤＯＷＮ位置へ移動
し、その後ピンチローラ９が再び従動ピンチローラ１０
に近接してインクリボン８を両者間で挟持し、インクリ
ボン８による用紙Ｓの汚れを防止するように動作する。

この状態で用紙Ｓに対して最上位桁までの印字が行なわ
れると、キャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り
用モータ１５が停止させられ、続いてキャリッジ３のリ
ターンが行なわれる。

すなわち、状態切換用モータ１２に通電され、カムブロ
ック２１が第５図（ａ）および第６図（ａ）において時
計方向に回転させられ、第７図（ａ）の状態となる。続
いて、リボン巻取り用モータ１５に通電されて、出力軸
６９および駆動歯車７０が第８図において反時計方向に
回転させられると同時にキャリッジ駆動用モータ６に通
電されてキャリッジ３が桁下げ方向に移動させられる（
第１１図）。出ガ軸６９および駆動歯車７０が第８図に
おいて反時計方向に回転すると、振り干出１１７２が振
り腕７１と一緒に同図反時計方向に回動し、同図鎖線に
示すように巻取り側歯車７４と噛合する。この巻取り側
歯車７４の回転は図示しない摩擦係合部材を介してホイ
ール７７に伝達され、更に伝達ベルト７９を介してホイ
ール７８に伝達され、巻取り側のリボン巻取りボビン１
４が巻取り速度をキャリッジ３の移動速度より大きくし
て回転させる。これにより回転ロック状態のピンチロー
ラ９と従動ピンチローラ１０とに挟持されたインクリボ
ン８が、キャリッジ３の移動とともに桁下げ方向に移動
する。これにより、一方の供給側のリボン巻取りボビン
１４に装着された巻取りコア１８からインクリボン８の
未使用部分が桁下げ方向に繰り出され、他方の巻取り側
のリボン巻取りボビン１４に装着された巻取りコア１８
にインクリボン８の使用済部分がゆるんだ分だけ前述と
同様にして確実に巻取られて行く。

このリターン動作が進行され、第１２図に示すようにサ
ーマルヘッド７の発熱部７ａが最下位桁に達すると、キ
ャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り用モータ１
５が停止させられる。以下、第１２図の状態を初期状態
という。

また、インクリボン８が例えば黒の単一色である場合に
は、前記リターン動作中に、用紙搬送用モータ８４に通
電して搬送ローラ８２および排紙ローラ８３を回転させ
て用紙Ｓを１行分だけ同時に紙送りして、印字能率を向
上させる。また、同様の意味から、サーマルヘッド７が
インクリボン８、用紙Ｓおよびプラテン１に対して接触
または離間する瞬間は用紙Ｓの汚れ防止のためのキャリ
ッジ３は停止させておくが、サーマルヘッド７が接触す
る前のＤＯＷＮ動作および離間した後のＵＰ　１３作中
においてはキャリッジ３の移動を同時に行なうようにす
る。

また、本実施例においては、第７図のりボンセーブ時、
第１１図のリターン時および第１２図の初期状態におい
て、それぞれサーマルヘッド７をＵＰ小位置に定位させ
て、サーマルヘッド７のＵＰ−ＤＯＷＮに要する時間を
短縮して、印字能率を向上するようにしている。従って
、サーマルヘッド７のＵＰ小位置のプラテン１からの離
間距離はインクリボン８で用紙Ｓを汚さない必要最小限
の大きさとされている。

また、例えばシアン、イエロ、マゼンタの３色のインク
をそれぞれ１行分の長さ分だけ、長手方向に順にかつ繰
り返し塗布したインクリボン８を用いてカラー印字を行
なう場合には、印字範囲が１打金体に満たない時がある
。この時には、その未使用部分を巻取る必要がある。本
実施例においては、第１１図に示すリターン動作を終了
させ、第１２図の初ＩＩ状態になった後に、状態切換用
モータ１２に通電して、カムブロック２１を第７図（ａ
）の状態から更に時計方向に中心角ζだけ回転させて、
第２図（ａ）の状態にする。こうしてインクリボン８を
サーマルヘッド７、ピンチローラ９、従動ピンチローラ
１０およびリボンガイド１１の何れにも接していない自
由状態とさせ、その後、直前の印字の際に用いた色のイ
ンク部分で、サーマルヘッド７より桁１げ方向位置に残
留している未使用部分を第２図（ｂ）に示すように、巻
取り側のリボン巻取りボビン１４を回転させて巻取り、
次の新たな色のインク部分の所定位置を最下位桁に対向
させて停止させる。その後、新たな色のインクについて
前記と同様にして印字を行なう。この動作を３色につい
°て行なうことにより美麗なカラー印字を施す。そして
。最終の色の印字が終了した侵の第１１図に示すリター
ン時には、用紙Ｓを同時に１行分だけ紙送りする。

また、本実施例において、状態切換用モータ１２による
カムブロック２１の回転駆動方向は、第２図（ａ）、第
５（ａ）、第６図（ａ）、第７図（ａ）において、時計
方向および反時計方向のいずれでもよいが、印字時間を
短縮させることのできる方向を選択するとよい。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。

〔発明の効果〕

このように本発明の熱転写プリンタは、桁上げ下げ方向
に移動自在なキャリッジにサーマルヘッドを取付けてい
る熱転写プリンタにおいて、前記キャリッジのサーマル
ヘッドより桁下げ側にインクリボンを相互間に狭在させ
るピンチローラと従動ローラとを接離自在に設け、前記
サーマルヘッドがインクリボンを用紙に向けて押圧した
押圧位置とインクリボンを用紙から離間させた離間位置
との間を移動している間は、前記ピンチローラおよび従
動ローラは相互に離間するように形成したので、サーマ
ルヘッドがインクリボンを用紙に当接させたり用紙から
離間させるために移動する時に、インクリボンと用紙と
の相対的な位置ずれを防止することができ、用紙がイン
クによって汚されることを確実に防止して、不要な汚れ
のない美麗な印字を施すことができる等の効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の熱転写プリンタの一実施例を示し、第１
図は全体構成を示す斜視図、第２図（ａ）はサーマルヘ
ッドのＵＰ大位置の状態を示すキャリッジ部の正面図、
第２図（ｂ）は第２図（ａ）゛における構成各部の関係
を示すスケルトン図、第３図は状態１Ｉｌｌ　１ｌｌ１
機構の要部を示す第２図（ａ）の平面図、第４図はサー
マルヘッドとこれを押圧するヘッド押圧部材との位置間
係を示す断面図、第５図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ
上質紙に印字を行なっている状態を丞ず第２図（ａ）（
ｂ）と同様の図、第６図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ
ラフ紙に印字を行なっている状態を示す第２図（ａ）（
ｂ）と同様の図、第７図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ
サーマルヘッドのＵＰ小位置の状態を示す第２図（ａ）
（ｂ）と同様の図、第８図はリボン巻取り機構を示す正
面図、第９図は第８図のｒＸ−ｒＸ線に沿った拡大断面
図、第１０図（ａ）および（ｂ）はそれぞれサーマルヘ
ッドのＦＰＣとの接続関係を示す正面図および平面図、
第１１図はリターン状態を示す第２図（ｂ）と同様の図
、第１２図は初期状態を示す第２図（ｂ）と同様の図で
ある。 １・・・プラテン、３・・・キャリッジ、７・・・サー
マルヘッド、７ａ・・・発熱部、７ｂ・・・電極群、８
・・・インクリボン、９・・・ピンチローラ、１０・・
・従動ピンチローラ、１１・・・リボンガイド、１２・
・・状態切換用モータ、１３・・・状態υｆｉｌ１機構
、１４・・・リボン巻取リボビン、１５・・・リボン巻
取り用モータ、１６・・・リボン巻取り機構、１８・・
・巻取りコア、２１・・・カムブロック、２４・・・第
１切換カム、２５・・・第２切換カム、２６・・・第３
切換カム、２８・・・ヘッド駆動レバー、３１・・・ヘ
ッド押圧部材、３６・・・ビンおよびガイド駆動レバー
、３９・・・リボンガイド駆動レバー、４２・・・ピン
チローラ支持レバー、５３・・・駆動レバー群、５４・
・・コロ、５８・・・ラック、６４・・・従動ピンチロ
ーラ支持レバー、７０・・・駆動歯車、７１・・・振り
腕、７３・・・供給側歯車、７４・・・巻取り側歯車、
７５・・・フェルト、７６・・・圧縮ばね、８７・・・
ＦＰＣ。 出願人代理人　　中　　尾　　俊　　輔第８図 第９図 第１０図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ） 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 桁上げ下げ方向に移動自在なキャリッジにサーマルヘッ
   ドを取付けている熱転写プリンタにおいて、前記キャリ
   ッジのサーマルヘッドより桁下げ側にインクリボンを相
   互間に狭在させるピンチローラと従動ローラとを接離自
   在に設け、前記サーマルヘッドがインクリボンを用紙に
   向けて押圧した押圧位置とインクリボンを用紙から離間
   させた離間位置との間を移動している間は、前記ピンチ
   ローラおよび従動ローラは相互に離間するように形成さ
   れていることを特徴とする熱転写プリンタ。