JPH02121615A - 電動式床用吸込具 - Google Patents

電動式床用吸込具

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JPH02121615A
JPH02121615A JP27542388A JP27542388A JPH02121615A JP H02121615 A JPH02121615 A JP H02121615A JP 27542388 A JP27542388 A JP 27542388A JP 27542388 A JP27542388 A JP 27542388A JP H02121615 A JPH02121615 A JP H02121615A
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JP
Japan
Prior art keywords
motor
brush
reference values
rotate
electric motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP27542388A
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English (en)
Inventor
Katsuhiko Saito
斉藤 克彦
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847Surface treating elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2821Pressure, vacuum level or airflow

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は電気掃除機の電動式床用吸込具に関す(a)f
;0米の技術 回転ブラシを小型電動機で回転するようにした電動式床
用吸込具において、掃除面がじゅうたん面の場合と、床
、たたみ面の場合とで、前記床用吸込具を接続した吸込
ホースの手元操作部のスイ/チを切替操作して前記小型
電動機を高速、低速回転せしめ、以って回転ブラシを高
速、低速回転する技術は従来より知られているが、使用
者が掃除面に応じて手元操作部を切替操作しなければな
らないので大変面倒であり、スイッチの切替操作を怠る
と高速回転する回転ブラシで床、タタミ而を傷付けるお
それがある。
一方、吸込側の真空度を圧力センサーで検知してこの検
知出力で電動送風機の回転数を自動制御するようにした
電気掃除機も公知(例えば、特公昭63−14613号
公報、特開昭56−66228号公報参照)であるが、
電動式床用吸込具において掃除面の状態に応じて回転ブ
ラシの回転を自動制御するようにしたものではない。
(・・)発明が解決しようとする課題 本発明は掃除面の状態(じゅうたん面や床、たたみ面)
や掃除面からの持ち上げに応じて回転プランの回転を高
速、低速、停止に自動制御し、以てじゅうたん面では確
実に塵埃をかき出すと共に床、たたみ面を陽付けること
なく、さらに掃除面から持ち上げたときには回転ブラシ
が停止するようにした、使用しやすい電動式床用吸込具
を得ることを目的としている。
(ニ)課題を解決するための手段 E記課題を解決するために本発明の電動式床用吸込具は
、下面を吸込口としたブラシ室内に回転ブラシを軸支す
ると共に該回転ブラシを回転駆動する小型電動機を有し
たものであって、前記ブラシ室内の真空度に応じた検知
出力を出力する圧力センサーと、該圧力センサーの検知
出力と予め設定された大小2つの基準値とを比較する比
較回路と、該比較回路の出力により前記検知出力が前記
2つの基準値より大のときは前記小型電動機を低速回転
あるいは停止せしめ、前記2つの基準値の間にあるとき
は前記小型電動機を高速回転せしめ、前記2つの基準値
より小のときは前記小型電動機を停止せしめる電動機制
御回路とを備えたことを特徴としている。
(,1)作 用 上記構成により、掃除面が床、たたみ面のときはブラシ
室の真空度が高くなって圧力センサーは大きな検知出力
を出力し、この検知出力が予め設定された大小2つの基
準値より大となるので電動機制御回路により小型電動機
は低速回転あるいは停止し、回転ブラシが低速回転ある
いは停止して床、たたみ面を湯付けることなく掃除する
掃除面がじゅうたん面のときはブラシ室の真空度は床、
たたみ面のときより一段低くなって圧力センサーは一段
小さな検知出力を出力し、この検知出力が予め設定され
た大小2つの基準値の間に位置するので小型電動機は高
速回転し、回転ブラシが高速回転してじゅうたん面をか
き上げ、塵埃をじゅうたん面からかき出しながら掃除す
る。
さらに、電動式床用吸込具を掃除面から持ちトずたとき
はブラシ室の真空度は非常に低くなるのて゛1カセンサ
ーは小さな検知出力を出力し、この検知出力が予め設定
された前記2つの基$値より小となるので、小型電動機
は停止し、回転ブラシ:停止ト一で回転プランの回転音
がなくなり、静か二なるう (・・)実施例 以下、本発明電動式床用吸込具の構成を第1図〜第4図
に基づいて説明する。
(1)は電動送風機(2)や集塵室(3)を備えた掃除
機本体、(4)は該掃除機本体(1)の吸込口部(5)
に取り付けた吸込ホースで、該吸込ホース(4)は、電
気配線を有した可撓性ホース体(6)の一端に送風機制
御スイッチ(7)と回転ブラシ制御スイッチ(8)を備
えた把手付接続管(9)を有しており、該接続管(9)
には電気配線を有した連結管(10)が着脱自在に接続
されている。
(11)は前記吸込ホース(4)に前記連結管(10)
を倉して接続される本発明の電動式床用吸込具で、該床
用吸込具(11)において(12)は上ケース(]3)
と上ケース(14)とをバンパー(15)を介して連結
じて形成された横長筐体状の本体ケースで、該本体ケー
ス(12)の前部には下面に横長状の吸込口(16)を
有−1回転ブラシ(17)を回転自在に軸支収納したブ
ラシ室(18)を形成し、後部には小型電動機(19)
を収納する電動機室(20)と該電動機(19)を制御
する制御回路基板(21)を収納する基板室(22)を
左右に振り分けて形成すると共に右側部には前記電動機
(19)の回転を前記回転ブラシ(17)に伝達するベ
ルト(23)を4′l納したベルト室(24)を形成し
ておン、さらに前記電動機室(20)と基板室(22)
との間には前記吸込口(16)に連通した接続筒枢着室
(25)を形成している。さらに(26)は前記連結管
(lO)を接続する接続筒で、該接続筒(26)は前記
枢着室(25)に上下方向及び左右方向に回動自在に枢
支される。(27)は前記制御回路基板(21)に取り
付けられる圧力センサーで、該圧力センサー(27)は
前記ブラシ室(18)と基板室(22)との隔壁(28
)に形成された圧力伝達孔(29)にその検知パイプ(
27a)を嵌め込むことにより前記ブラシ室(18)と
連通して前記ブラシ室(18ンの真空度を検知し、該真
空度に応じた検知出力電圧を出力する。即ち掃除面が床
、たたみ面のときは吸込口(16)への吸込空気量が減
少して前記真空度は高くなるので圧力センサー(27)
は大きな検知出力電圧を出力し、掃除面がじゅうたん面
のときは吸込空気量は、床、たたみ面のときより一段多
くなり、前記真空度は一段低くなるので一段小さな検知
出力電圧を出力し、さらに電動式床用吸込具(11)を
持ち上げたときは、吸込空気量が多量になって前記真空
度は非常に低くなるので検知出力電圧は非常に小さくな
る。
第4図は電動式床用吸込具(11)を含む電気掃除機全
体の電気回路ブロック図で、同図において(3))は前
記小型電動機(19)に供給される電源入力を制御する
トライアック等からなる電動機制御素t、(31)は該
制御素子(30)に制御信号を送る電動機制御信号発生
回路で、前記制御素子(30)と前記制御信号発生回路
(31)とで前記小型電動機(19)を制御する電動機
制御回路(32)を構成している。さらに(33)は基
準値設定部で、該設定部(33)には電動式床用吸込具
(11)を持ち上げたときの検知出力電圧と掃除面がじ
ゅうたん面のときに出力される最低の検知出力電圧の間
に予め設定された第1基準値と、掃除面がじゅうたん面
のときの最高の検知出力電圧と床、たたみ面のときの検
知出力電圧との間に設定された第2基準値とを予め設定
してあり、即ち該設定部(33)には第1基準値と該第
1ノみ半値より大きな第2基$値という大小2つの基準
値を設定しである。尚、本実施例においては真空度が7
00 mmaq、のときの値を第1基準値、同800 
m1aq、のときの値を第2基準値に設定しである。
また(34)は前記圧力センサー(27)の検知出力電
圧と前記基準値設定部(33)で設定された第1、第2
基$値という大小2つの基準値とを比較し、この比較結
果を前記電動機制御回路(32)に出力する比較回路で
ある。そして該比較回路(34)において、前記検出出
力電圧が前記第1基準値より小、即ち前記大小2つの基
準値より小との比較結果が出力されると前記電動機制御
回路(32)において−2rの5延時間後(例えば5秒
後)にその電動機料D11子(3n)の通電程度を減少
又は停止して前記小”p、’ tL電動機19〕を低速
運転又は停止せしめ、前記検出力を王が前記第1基準値
と第2基準値との間にある、即ち2つの基準値の間にあ
るとの比較結果つf出力さtすると前記電動機制御回路
(32)がその電動機制御素子(32)の通電程度を増
大して前記小型電動機(19)を高速回転せしめ、さら
に前記検出出力電圧が前記第2基準値より大、即ち2つ
の基準(+lより犬との比較結果が出力されると、前記
電動機制御回路(32)が前記小型電動機(19)を低
速回転せしめるように動作する。(35)は吸込具側の
直流電源回路、(36)は吸込具側電源線である。
また、(37)は掃除機本体(1)の電動送風機(2)
を制御する送風機制御回路で、電動送風機(2)に供給
されろ電源入力を制御するトライアツタ等からなる送風
機制御素子(38)と、前記送風機制御スイッチ(7)
の操作で前記制御素子(38)に制御信号を送る送風機
制御信号発生回路(39)から構成されている。(40
)は商用交流電源(41)に接続される掃除機0!す電
源線、(42)は該S原線(40)に並列接続されて前
記吸込具側TL、w、線(36)に回転ブラシ制御スイ
ッチ(8)を介して接続される吸込具袷@線、(43)
は掃除機本体側の直流電源回路である。
h記購成により、掃除面が床、たたみ面のときはブラシ
室(18)内の真空度が高くなり、圧力センサー(27
)の検知出力電圧が前記第2基準値より大きく、即ち前
記大小2つの基準値より大きくなるので小型電動機(1
9)は低速回転又は停止し、回転ブラシ(17)は低速
運転又は停止するので、床、たたみ而を傷付けることな
く掃除する。また、掃除面がじゅうたん面のときはブラ
シ室(18)内の真空度が一段低くなり、圧力センサー
(27)の検知出力電圧が前記第1基準値と第2基準値
の間、即ち前記大小2つの基準値の間に位置するので、
小型電動機(19)は高速回転し、回転ブラシ(17)
が高速回転してじゅうたん面をかき上げ、塵埃をじゅう
たん面からかき出しながら掃除する。
さらに電動式床用吸込具(11)を掃除面から持ち上げ
たときはブラシ室(18)の真空度は非常に低くなるの
で圧力センサー(27)の検知出力電圧は前記第12(
半値より小さく、即ち前記大小2つの基準値より小さく
なり小型電動機(19)は停止し、回転ブラシ(17)
が停止して回転ブラシ(17)の回転音がなくなり、静
かになる。
尚、本実施例においては掃除面が床、たたみ面のとき、
小型電動機(11)を低速運転又は停止せしめるように
したが、他の実施例として床、たたみ面のときに小型電
動機(11)を停止せずに低速運転して回転ブラシ(1
7)を低速運転してもよく、この場合、第4図に点線で
示したように前記吸込具給電線(42)に電流センサー
(44)を取り付け、該給電線(42)の電流が停止し
たとき送風機制御回路(37)にセンサー出力を入力す
ることによりその送風機制御素子(38)の通電を停止
するように構成すれば、掃除の中断時等における電動式
床用吸込具(11)の持ち上げにより回転ブラシ(17
)が回転を停止すると共に電動送風機(2)6回転を停
止して掃除機本体(1)の運転も停止する。
())発明の効果 本発明の電動式床用吸込具は以上の如く構成しており、
掃除面の状態が床、たたみ面あるいはじゅうたん面のと
きや掃除面からの持ち上げによノ変化するブラシ室内の
真空度に応じて、掃除面が床、たたみ面のときは回転ブ
ラシを低速回転又は停!卜せしめ、じゅうたん面のとき
は回転ブラシを高速回転せしめ、掃除面からの持ち上げ
のとき回転ブラシを停止せしめているので掃除面の状態
に応じて使用者が切替操作をすることなく回転ブラシの
回転を自動的に切替えることができ、さらに床、たたみ
面を傷付けることなく、またじゅうたん面では確実に塵
埃をかき出して掃除ができると共に、掃除面から持ち上
げたときには回転ブラシの回転音がなくなって静かにな
り、使用がしやすくなる等の効果を有している。
【図面の簡単な説明】
図面は何れも本発明電動式床用吸込具の実施例に関し、
第1図は一部切欠斜視図、第2図は上ケースを除いた一
部断面平面図、第3図は掃除機本体に接続した状態の全
体斜視図、第4図は同電気回路プロ/り図である。 (11)・・電動式床用吸込具、(18)ブラシ室、(
27)IEカセンサー、(32)・・・電動機制御回路
、(34)・・・比較回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)下面を吸込口としたブラシ室内に回転ブラシを軸
    支すると共に該回転ブラシを回転駆動する小型電動機を
    有したものであって、前記ブラシ室内の真空度に応じた
    検知出力を出力する圧力センサーと、該圧力センサーの
    検知出力と予め設定された大小2つの基準値とを比較す
    る比較回路と、該比較回路の出力により、前記検知出力
    が前記2つの基準値より大のときは前記小型電動機を低
    速回転あるいは停止せしめ、前記2つの基準値の間にあ
    るときは前記小型電動機を高速回転せしめ、前記2つの
    基準値より小のときは前記小型電動機を停止せしめる電
    動機制御回路を備えたことを特徴とする電動式床用吸込
    具。
JP27542388A 1988-10-31 1988-10-31 電動式床用吸込具 Pending JPH02121615A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05317213A (ja) * 1992-05-18 1993-12-03 Hitachi Ltd 電気掃除機のエアタービン吸込具
WO2020155323A1 (zh) * 2019-01-30 2020-08-06 江苏美的清洁电器股份有限公司 清洁机器人、控制方法和存储介质

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JPH05317213A (ja) * 1992-05-18 1993-12-03 Hitachi Ltd 電気掃除機のエアタービン吸込具
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