JPH0134920B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での作業のために作業員或いは
資材を持ち上げたり、不用部材を高所から降ろし
たりするために用いる昇降装置に関し、特に、一
対の中段ブームをＸ字形に軸支し、各中段ブーム
には軸方向に伸縮する上段ブームと下段ブームを
挿通させた昇降装置に関し、直列に接続した一対
の油圧シリンダーの連結油路の油圧を常時特定の
圧力に保持させることで両油圧シリンダーを同調
して作動させることができる昇降装置の油圧補正
機構に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、
塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が用
いられ、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち
上げたり、不用になつた部材を降下させていた。
この従来の昇降装置においては、一対のアームを
その中央で軸着して一組のリンク素子とし、複数
組のリンク素子を上下方向に連結したパンタグラ
フ式の伸縮機構が用いられていた。このパンタグ
ラフ式の伸縮機構では、昇降台の最大上昇高さを
高くするためにはアームの各長さを長くするか、
連結するリンク素子の組数を多くしなければなら
ないものであつた。

このため、上昇高さを高くしようとして設計す
ると、伸縮機構を折り畳んだ状態では昇降装置の
高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りした
り、資材を積み降ろしする作業が煩わしいもので
あつた。このため、アームの内部に複数のブーム
を伸縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降機構も案出
されている（例えば、特願昭56年第134487号、特
願昭56年第191065号など）。

この新しく提案された昇降機構の概略を第１図
により説明すると、内部が中空の中段ブームＡ，
Ｂはその中心にて軸ＣによりＸ字形に回動自在に
連結してあり、中段ブームＡ，Ｂの端面にはそれ
ぞれ上段ブームＤ，Ｅ、下段ブームＦ，Ｇが出没
自在に挿通してあり、上段ブームＤ，Ｅの先端に
は昇降台Ｉが連結してあり、下段ブームＦ，Ｇの
先端には基台Ｈが連結してある。この基台Ｈと軸
Ｃの間には、二等辺三角形になるように一対の油
圧シリンダーＪ，Ｋが介在させてある。

この構成において昇降台Ｉを上昇させるには、
まず、軸Ｃを油圧シリンダーＪ，Ｋで上昇させる
と各上段ブームＤ，Ｅ、下段ブームＦ，Ｇは中段
ブームＡ，Ｂの開口端より引き出され、昇降台Ｉ
は基台Ｈより離れて上方に向かつて上昇する。こ
こで、昇降台Ｉが基台Ｈに対して垂直方向に上昇
するためには上段ブームＤ，Ｅ、下段ブームＦ，
Ｇがそれぞれ中段ブームＡ，Ｂの開口端より引き
出される移動量ｌがいずれも常に同一でなければ
ならず、このため、各上段ブームＤ，Ｅ、下段ブ
ームＦ，Ｇの移動量を規制する同調機構が必要と
なる。

ここで、上段ブームＤと下段ブームＦ、又は上
段ブームＥと下段ブームＧの移動量を同期させる
のは極めて容易なことであるが、上段ブームＤ，
Ｅ同士を同期させるには軸Ｃが回動自在である構
造のため、同期のための構造が複雑となり、機構
が大きくならざるを得ないものであつた。このた
め、一方の油圧シリンダーＪから吐出された油圧
を油圧シリンダーＫの注入側に供給させる様に両
油圧シリンダーＪ，Ｋを直列に接続して伸縮量を
同調させることも提案されている。しかし、この
両油圧シリンダーＪ，Ｋを直列にすることで形成
された閉回路ではパツキング、シリンダー等によ
りわずかづつであるが圧力油が漏れる現象があ
る。そして、この漏れた圧力油の累積により、両
油圧シリンダーＪ，Ｋの伸縮量が同調せず、軸Ｃ
の上昇方向が基台Ｈに対して垂直とならずに傾い
たままで上昇することとなり、昇降台Ｉを垂直に
上昇させるには不都合なものであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑みなされたもので、直
列に接続された閉回路の接続油路に加圧回路を接
続し、昇降台の上昇前にこの閉回路内に油圧を加
え、圧力油を供給することで漏れた圧力油を補正
し、常時一対の油圧シリンダーの伸縮量を同期さ
せるようにした昇降装置の油圧補正機構を提供す
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、移動できる車体と、車体上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、中央を回転自
在に軸支してＸ字形に組み合わせた一対の中段ブ
ームと、各中段ブームの長さ方向に対して摺動
し、それらの下端が車体に連結された下段ブーム
と、各中段ブームの長さ方向に対して移動し、そ
れらの上端が昇降台に連結された上段ブームと、
中段ブームに対して下段ブームと上段ブームとが
移動するそれぞれの移動量を同一とするために、
下段ブームと上段ブームとを連繋して両者の移動
量を規制する柔軟性のある連繋手段とを有する昇
降装置において、一対の中段ブームの連結部と基
台上の間隔を置いた２点との間で逆Ｖ字形となる
様に配置した一対の油圧シリンダーと、一方の油
圧シリンダーの注入側に接続された油圧発生源
と、一方の油圧シリンダーの吐出側と他方の油圧
シリンダーの注入側を連通させる接続油路と、こ
の接続油路に圧力油を供給する初期油圧供給機構
と、この初期油圧供給機構を昇降台の上昇動作前
において作動させる制御機構とから構成されたこ
とを特徴とする昇降装置の油圧補正機構提供する
ものである。

〔作用〕

本発明では、昇降機構を始動して昇降台を上昇
させようとする場合には、まず、初期油圧供給機
構により接続油路に圧力油が供給され、接続油路
内の圧力を高める。このため、漏れ等による接続
油路内の圧力油の減少を補充することができ、一
対の油圧シリンダー間の同期を確実の行なえるよ
うに補正する。従つて、両油圧シリンダーの伸縮
量は同じとなり、昇降台は垂直方向に上昇するこ
とになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

図中の符号１はトラツクの車体で、車体１の前
後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあ
り、前輪２の上部には運転室４が設けてあり、さ
らに、車体１の中央と後端の左右にはそれぞれア
ウトリガー５が固着してある。前記車体１の上面
には昇降機構６が載置してあり、昇降機構６の上
部には昇降台７が固着してあり、この昇降台７の
周囲には手すり８が設けてある。

この昇降機構６は４個の伸縮ブームから成り、
それぞれの伸縮ブームはそれぞれ中段ブーム１
０、下段ブーム１１、上段ブーム１２より構成さ
れている。２個１組としたそれぞれの中段ブーム
１０の中央は連結軸１３によつてＸ字形に回動自
在となるよう軸結してあり、下段ブーム１１と上
段ブーム１２の各先端には連結片１４，１５がそ
れぞれ固着してある。この連結片１４は車体１上
に固定した固定片１６とピンにより回動自在に連
結してあり、連結片１５は昇降台７の下面に固定
した固定片１７とピンにより回動自在に連結して
ある。

この固定片１６の間隔と固定片１７の間隔は同
一としてあり、伸縮ブームがＸ字形に伸長しても
車体１と昇降台７は平行になるよう構成してあ
る。前記２個１組となつた中段ブーム１０はその
２組が間隔をおいて平行に配置してあり、各組の
内側の中段ブーム１０はその中央で作動軸１８に
よつて連結してあり、各組の内側の中段ブーム１
０はその中央で作動軸１８によつて連結してあ
り、、作動軸１８と連結軸１３の軸線は一直線と
なるように配置させてある。前記車体１の固定片
１６に接近した２つの位置と作動軸１８の間には
それぞれ油圧シリンダー１９，２０が配置してあ
り、両油圧シリンダー１９，２０は作動軸１８を
頂点として二等辺三角形になるように配置してあ
る。

次に、第５図、第６図は前述の伸縮ブーム、す
なわち中段ブーム１０の内部構造を示すもので中
段ブーム１０は薄肉鋼板を折り曲げてその長さ方
向に中空の断面ロ字形をした構造をしており、こ
の中段ブーム１０の一端からは下段ブーム１１が
摺動自在に挿通してある。この下段ブーム１１は
薄肉鋼板を折り曲げた断面中空のロ字形をしてお
り、この下段ブーム１１内には中段ブーム１０の
他の開口端から挿入された上段ブーム１２が摺動
自在に挿通してある。

そして、中段ブーム１０の両端には扇形をした
軸支片２１，２２がそれぞれ固着してあり、この
軸支片２１，２２にはそれぞれ一対のガイドロー
ラー２３，２４が回転自在に軸支してあり、ガイ
ドローラー２３は下段ブーム１１の両側面に、ガ
イドローラー２４は上段ブーム１２の両側面にそ
れぞれ接触させてある。また、中段ブーム１０の
軸支片２２に接近した端部にはギアボツクス２５
が固着してあり、このギアボツクス２５内には二
個のスプロケツトホイール２６，２７が軸支して
ある。前記下段ブーム１１の先端（中段ブーム１
０内は最奥位置）と上段ブーム１２の先端の間は
チエーン２８によつて連結してあり、このチエー
ン２８は前記スプロケツトホイール２６，２７の
外周にＳ字形となるように巻き廻してある。この
チエーン２８によつて、下段ブーム１１と上段ブ
ーム１２とはその伸縮量が同調され、中段ブーム
１０から伸びる下段ブーム１１と上段ブーム１２
は同一の伸縮量によつて出没することになる。

また、第６図は中段ブーム１０の中央の断面を
示したもので、中段ブーム１０の中央外周にはそ
れぞれ帯状の保持体２９が巻き付けて固着してあ
り、一方の保持体２９の側面には円柱形をした連
結軸１３が固着してあり、他方の保持体２９には
ねじ３０で固定した係合片３１が固定してあり、
係合片３１は連結軸１３の外周に形成した係合溝
３２に嵌め合わさせてある。この構成により、二
つの中段ブーム１０はＸ字形に連結されるととも
にその回動は自由に維持される。そして、一方の
中段ブーム１０に固定した保持体２９の連結軸１
３とは反対側の位置には支軸３３が突起させてあ
り、この支軸３３には前記作動軸１８が連結して
ある。

次に、第７図は本発明の一実施例である油圧回
路を示すもので、エンジン５１の出力はポンプ５
２を回転するように伝えられており、ポンプ５２
の吸入側は圧力油を満たしたタンク５３に導通し
てあり、ポンプ５２の吐出側は切換弁５４に接続
してあるとともに調圧部５５内の調圧弁５６に接
続してある。この切換弁５４は三方切換えの電磁
弁であり、この切換弁５４には二つの油路５７，
５８が接続してあり、油路５７には油圧シリンダ
ー１９の作動側に接続してあり、油圧シリンダー
１９の吐出側と油圧シリンダー２０の作動側とは
逆止弁５９と制御弁６０を介して接続油路により
接続してある。そして、油圧シリンダー２０の吐
出側と油路５８との間には、逆止弁６１と制御弁
６２とが並列に接続してある。

前述の調圧弁５６の出力は補正部６３内の切換
弁６４に接続されており、切換弁６４の一方の出
力は逆止弁６５を介して制御弁６０と油圧シリン
ダー２０の間に接続してあり、切換弁６４と油路
５８との間にはリリーフ弁６６が設けてある。こ
の制御弁６４は電磁弁であり正逆二通りの切換が
でき、常時は正方向に位置している。

また、符号６７は昇降台７に設けられた制御ユ
ニツトであり、この制御ユニツト６７には上昇用
スイツチ６８と下降用スイツチ６９が設けてあ
り、スイツチ６８にはタイマー回路７０とアンド
回路７１が接続してあり、タイマー回路７０の出
力には駆動回路７２を介して前記切換弁６４が接
続してある。このタイマー回路７０の出力は反転
回路７３を介してアンド回路７１に接続してあ
り、アンド回路７１の出力は駆動回路７４を介し
て前記切換弁５４の上昇側のコイルに接続してあ
る。そして、スイツチ６９には駆動回路７５を介
して切換弁５４の下降側のコイルに接続してあ
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、車体１に取り付けたエンジン５１を作動
し、このエンジン５１によりポンプ５２を駆使し
て油圧を発生させる。この油圧は切換弁５４に伝
えられるとともに、調圧弁５６により減圧されて
切換弁６４に伝達されことなるが、切換弁６４が
静止の状態のとき（第７図の位置）には油圧は補
正部６３、調圧部５５内を廻り、戻り路により油
タンク５３に回収される。

昇降台７を上昇させようとする場合には上昇用
スイツチ６８を押し、タイマー回路７０、アンド
回路７１に信号を伝える。タイマー回路７０では
制御信号が入力してから所定時間（数秒から数十
秒）駆動回路７２に信号を出力し、駆動回路７２
によつて切換弁６４を切換え、調圧弁５６からの
油圧を逆止弁６５方向に伝え、油圧シリンダー１
９，２０が直結されている接続油路内に油圧を加
え、漏れ出た圧力油を補正する分の油圧を加え、
両油圧シリンダー１９，２０間に圧力油を充満さ
せる。余つた油圧はリリーフ弁６６より油路５８
に入り、油タンク５３に回収される。

このタイマー回路７０が作動している間は反転
回路７３には高いレベルの信号が入力しているの
でその出力は低く、アンド回路７１は信号を出力
しないが、所定時間経過後にタイマー回路７０が
信号を出力しなくなつたときに反転回路７３は高
いレベルの信号を出力する。この反転回路７３か
らの信号と上昇用スイツチ６８からの信号とによ
りアンド回路７１は信号を出力し、切換弁６４の
作動を停止させると同時に駆動回路７４により切
換弁５４を作動させてバルブを正方向の位置に切
換える。このため、油圧シリンダー１９に圧力油
が供給されて油圧シリンダー１９は伸長し、同時
に排出された圧力油は制御弁６０より油圧シリン
ダー２０に伝えられ、油圧シリンダー２０は油圧
シリンダー１９と同調して伸張する。油圧シリン
ダー２０より排出された圧力油は制御弁６２を通
つて油タンク５３に回収される。

この油圧シリンダー１９，２０が作動してそれ
らのシリンダーロツドが伸びる出されると、中段
ブーム１０は上方に持ち上げられ、これに伴つて
下段ブーム１１と上段ブーム１２は中段ブーム１
０より抜き出されることになる。このとき、下段
ブーム１１と上段ブーム１２とはチエーン２８で
連結されているので、下段ブーム１１が中段ブー
ム１０より抜け出ると下段ブーム１１の先端に固
着したチエーン２８はスプロケツトホイール２
６，２７を回転させながら移動し、このチエーン
２８の移動で上段ブーム１２の下端は引つ張ら
れ、上段ブーム１２は中段ブーム１０の上端開口
より引き出されることになる。しかも、チエーン
２８は伸びないために下段ブーム１１と上段ブー
ム１２の抜け出す量は同一となり、二個一組とな
つたそれぞれの下段ブーム１１と上段ブーム１２
の伸張量は一致し、中段ブーム１０は連結軸１３
を中心にＸ字形になるよう回転して昇降台７を持
ち上げる。この油圧シリンダー１９，２０による
中段ブーム１０の押し上げにおいて、油圧シリン
ダー１９，２０はいずれも連結軸１３を中心に二
等辺三角形になるように配置してあるため、各シ
リンダーロツドの伸張量が同一であれば連結軸１
３は車体１に対して垂直方向に上昇することにな
る。

前述の様に、油圧シリンダー１９から吐出され
た作動油は油圧シリンダー２０の作動側に注入さ
れているために、両油圧シリンダー１９，２０は
いずれもその伸張量が同一となるように同調して
おり、シリンダーロツドの伸びはいずれの時点で
も同一量となる。

この移動量の関係を第８図で説明すると、両油
圧シリンダー１９，２０の各伸び量Ｗはいずれも
同一であり、連結軸１３を一直線方向に上昇させ
てあり、下段ブーム１１、上段ブーム１２の押し
出し量Ｚはいずれも同じとなり、全ブーム１１，
１２はその移動量に同期がとられることになる。

所定の高さまでに昇降第７が上昇したならば、
スイツチ６８を押動することで上昇を停止させる
ことができる。スイツチ６８をオフすることで駆
動回路７４は制御信号の出力を中止し、切換弁５
４は中立の位置に復帰し、各油圧シリンダー１
９，２０はその伸張した状態のままで油圧回路が
閉鎖され、その位置に保持され、昇降台７が下降
することがない。

次に、昇降台７を下降させようとする場合には
下降スイツチ６９をオンすると駆動回路７５によ
つて切換弁５４が逆方向に切り換わり、ポンプ５
２からの圧力油は油路５８、逆止弁６１を経て油
圧シリンダー２０に注入され、油圧シリンダー２
０は縮小する。油圧シリンダー２０より排出され
れた作動油は逆止弁５９を経て油圧シリンダー１
９に伝えられ、油圧シリンダー１９を縮小させ
る。油圧シリンダー１９より排出された圧力油は
油路５８より油タンク５３に戻る。この両シリン
ダー１９，２０の縮小作動時においても、接続油
路で直結されているために両油圧シリンダー１
９，２０の縮小量は同調し、中段ブーム１０の連
結軸１３は車体３に対し垂直に下降する。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、一対の油圧
シリンダーを直列に接続することでその伸張量を
同調させることができ、しかも、両油圧シリンダ
ーを接続する接続油路には初期油圧供給機構によ
り昇降台の上昇前に油圧が加えられるため、この
接続油路における圧力油の漏れを補正し、常に両
油圧シリンダーが同調して作動させることができ
る。このため、昇降台は特定方向に傾斜すること
なく常に車体より垂直上方に上昇、下降できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は新しく提案された昇降装置の概略を示
す説明図、第２図は本発明の一実施例である昇降
装置の昇降機構を最下位置に下降させた状態を示
す側面図、第３図は同上の昇降機構を最大限に伸
張させた状態を示す側面図、第４図は第３図にお
ける状態の背面図、第５図は中段ブームの内部を
示す側断面図、第６図は作動軸付近における中段
ブームの縦断面図、第７図は油圧機構の油路回路
を示す回路図、第８図は昇降機構と油圧伸縮機構
の関連を示す模示図である。 １……車体、６……昇降機構、７……昇降台、
１０……中段ブーム、１１……下段ブーム、１２
……上段ブーム、１９，２０……油圧シリンダ
ー、６３……補正部、６４……切換弁、６７……
制御ユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体と、車体上方に位置して上下
   に昇降できる昇降台と、中央を回転自在に軸支し
   てＸ字形に組み合わせた一対の中段ブームと、各
   中段ブームの長さ方向に対して摺動し、それらの
   下端が車体に連結された下段ブームと、各中段ブ
   ームの長さ方向に対して移動し、それらの上端が
   昇降台に連結された上段ブームと、中段ブームに
   対して下段ブームと上段ブームとが移動するそれ
   ぞれの移動量を同一とするために、下段ブームと
   上段ブームとを連繋して両者の移動量を規制する
   柔軟性のある連繋手段とを有する昇降装置におい
   て、一対の中段ブームの連結部と基台上の間隔を
   置いた２点との間で逆Ｖ字形となる様に配置した
   一対の油圧シリンダーと、一方の油圧シリンダー
   の注入側に接続された油圧発生源と、一方の油圧
   シリンダーの吐出側と他方の油圧シリンダーの注
   入側を連通させる接続油路と、この接続油路に圧
   力油を供給する初期油圧供給機構と、この初期油
   圧供給機構を昇降台の上昇動作前において作動さ
   せる制御機構とから構成されたことを特徴とする
   昇降装置の油圧補正機構。