JPH0220907Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0220907Y2 JPH0220907Y2 JP6871683U JP6871683U JPH0220907Y2 JP H0220907 Y2 JPH0220907 Y2 JP H0220907Y2 JP 6871683 U JP6871683 U JP 6871683U JP 6871683 U JP6871683 U JP 6871683U JP H0220907 Y2 JPH0220907 Y2 JP H0220907Y2
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- Japan
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、左右方向に並設された3個以上のフ
ロートを上下動自在に支持する共通支軸が機体側
で前記左右方向に並設された3つ以上の取付けブ
ラケツトに亘つて挿通保持されている田植機のフ
ロート取付け構造に関する。
ロートを上下動自在に支持する共通支軸が機体側
で前記左右方向に並設された3つ以上の取付けブ
ラケツトに亘つて挿通保持されている田植機のフ
ロート取付け構造に関する。
従来のフロート取付け構造では、前記各取付け
ブラケツトの支軸挿通部が同一レベルに設けら
れ、これらブラケツトに前記支軸が直線状態で挿
通保持されていたのであるが、これによる場合は
次のような欠点があつた。
ブラケツトの支軸挿通部が同一レベルに設けら
れ、これらブラケツトに前記支軸が直線状態で挿
通保持されていたのであるが、これによる場合は
次のような欠点があつた。
即ち、この種の田植機においては、中央に位置
する取付けブラケツトがハンドルフレーム等の機
械強度の大なるフレーム部に取付けられ、他方、
左右両側に位置する取付けブラケツトがフレーム
部から延出された片持ち状態のアームに取付けら
れている関係上、フロート接地反力を受けた際、
前記アームの撓み変形によつて左右両側の取付け
ブラケツトによる支軸挿通位置が上方に変位する
ことは免れず、左右方向での植付け深さにバラツ
キを招来する。
する取付けブラケツトがハンドルフレーム等の機
械強度の大なるフレーム部に取付けられ、他方、
左右両側に位置する取付けブラケツトがフレーム
部から延出された片持ち状態のアームに取付けら
れている関係上、フロート接地反力を受けた際、
前記アームの撓み変形によつて左右両側の取付け
ブラケツトによる支軸挿通位置が上方に変位する
ことは免れず、左右方向での植付け深さにバラツ
キを招来する。
しかも、前記各取付けブラケツトの挿通部と支
軸との間には、これら両者の製作公差や護差等に
起因する間〓が発生しているため、共通支軸がエ
ンジン振動や走行振動等に共振し、騒音発生の一
因になるばかりでなく整地作用に悪影響を及ぼし
易い。
軸との間には、これら両者の製作公差や護差等に
起因する間〓が発生しているため、共通支軸がエ
ンジン振動や走行振動等に共振し、騒音発生の一
因になるばかりでなく整地作用に悪影響を及ぼし
易い。
本考案は、前記取付けブラケツトと支軸との間
での合理的な改造をもつて上述の従来欠点を改善
する点に目的を有する。
での合理的な改造をもつて上述の従来欠点を改善
する点に目的を有する。
かかる目的を達成するためになされた本考案に
よる田植機のフロート取付構造の特徴構成は、前
記左右両側の取付けブラケツトの前記支軸挿通部
が中央側の取付けブラケツトの支軸挿通部よりも
下方に位置するように設けられ、これらブラケツ
トに前記支軸が撓み状態で挿通保持されている点
にある。
よる田植機のフロート取付構造の特徴構成は、前
記左右両側の取付けブラケツトの前記支軸挿通部
が中央側の取付けブラケツトの支軸挿通部よりも
下方に位置するように設けられ、これらブラケツ
トに前記支軸が撓み状態で挿通保持されている点
にある。
上記特徴構成による作用、効果は次の通りであ
る。
る。
〈作用〉
機体側の取付けブラケツトに対して前記共通支
軸がその左右両側部を中央部よりも下方に位置さ
せた撓み状態で挿通保持されているから、これら
両者を製作公差や製作誤差などに拘わらずガタ付
きのない状態で組付けることができるとともに、
左右両側に位置する取付けブラケツトがフロート
接地反力を受けて上方に変位したとき、前記共通
支軸を本来の水平又はほぼ水平状態に復元させる
ことができる。
軸がその左右両側部を中央部よりも下方に位置さ
せた撓み状態で挿通保持されているから、これら
両者を製作公差や製作誤差などに拘わらずガタ付
きのない状態で組付けることができるとともに、
左右両側に位置する取付けブラケツトがフロート
接地反力を受けて上方に変位したとき、前記共通
支軸を本来の水平又はほぼ水平状態に復元させる
ことができる。
〈効果〉
従つて、前記取付けブラケツトの取付け位置を
前述の如く工夫するだけの簡単かつ経済的な改造
をもつて、各フロートを確実に接地させて左右方
向での植付け深さの均一化を図ることができるば
かりでなく、騒音発生や整地不良の原因となる共
通支軸の振動も防止し得るに至つた。
前述の如く工夫するだけの簡単かつ経済的な改造
をもつて、各フロートを確実に接地させて左右方
向での植付け深さの均一化を図ることができるば
かりでなく、騒音発生や整地不良の原因となる共
通支軸の振動も防止し得るに至つた。
以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第1図で示す歩行型田植機を構成するに、機体
の左右中心に配置された丸パイプ製の主フレーム
1の前端にエンジン2及びミツシヨンケース3が
直列に連結されているとともに、主フレーム1の
後部には、4条植えの苗植付装置4及び操縦ハン
ドル5が連設されている。また、機体の下方に
は、エンジン2の下部から苗植付装置4の下部に
亘る中央接地フロート6が配備され、前記苗植付
装置4の下方には左右一対の後部接地フロート
7,7が配備されている。
の左右中心に配置された丸パイプ製の主フレーム
1の前端にエンジン2及びミツシヨンケース3が
直列に連結されているとともに、主フレーム1の
後部には、4条植えの苗植付装置4及び操縦ハン
ドル5が連設されている。また、機体の下方に
は、エンジン2の下部から苗植付装置4の下部に
亘る中央接地フロート6が配備され、前記苗植付
装置4の下方には左右一対の後部接地フロート
7,7が配備されている。
前記ミツシヨンケース3の左右側部には、前記
支点を中心に上下揺動自在な車輪伝動ケース8,
8が後方に向けて延出され、その後端には夫々推
進車輪9,9が取付けられている。
支点を中心に上下揺動自在な車輪伝動ケース8,
8が後方に向けて延出され、その後端には夫々推
進車輪9,9が取付けられている。
前記推進車輪9,9は、前記主フレーム1上に
設けた油圧シリンダ10の伸縮作動に伴つて同時
に同方向に駆動昇降され、また、互いに反対方向
に昇降可能に構成されている。
設けた油圧シリンダ10の伸縮作動に伴つて同時
に同方向に駆動昇降され、また、互いに反対方向
に昇降可能に構成されている。
前記各フロート6,7,7の後部取付け構造は
次の如く構成されている。
次の如く構成されている。
第2図、第3図で示すように、前記苗植付装置
4の構成部材で、フイードケース11の左右両側
部に連設されたサイドケース12,12から後方
にアーム13,13が延設され、このアーム1
3,13の先端部及び前記フイードケース11に
固定連結された前記の操縦ハンドル5の左右両側
部には、一本の共通支軸14を左右方向に沿う状
態で挿嵌支持する取付けブラケツト15,15及
び16,16が固着されている。
4の構成部材で、フイードケース11の左右両側
部に連設されたサイドケース12,12から後方
にアーム13,13が延設され、このアーム1
3,13の先端部及び前記フイードケース11に
固定連結された前記の操縦ハンドル5の左右両側
部には、一本の共通支軸14を左右方向に沿う状
態で挿嵌支持する取付けブラケツト15,15及
び16,16が固着されている。
前記共通支軸14の、前記各フロート6,7,
7に夫々対応する箇所には、前方に向かつて突出
するアーム17…が固着され、これら各アーム1
7…の先端部に、前記各フロート6,7,7の後
部に取付けられたブラケツト18…が枢支連結さ
れているとともに、前記共通支軸14と操縦ハン
ドル5との間には植付け深さ調節機構19が設け
られている。
7に夫々対応する箇所には、前方に向かつて突出
するアーム17…が固着され、これら各アーム1
7…の先端部に、前記各フロート6,7,7の後
部に取付けられたブラケツト18…が枢支連結さ
れているとともに、前記共通支軸14と操縦ハン
ドル5との間には植付け深さ調節機構19が設け
られている。
而して、前記左右両側に位置する取付けブラケ
ツト15,15の支軸挿通軸芯が中央側の取付け
ブラケツト16,16の支軸挿通軸芯よりも下方
に位置する状態、言換えれば、前記アーム13,
13がフロート接地反力を受けて上方に撓み変形
したとき、中央側の取付けブラケツト16,16
の支軸挿通軸と同軸芯又はそれの近くに位置する
状態で設けられ、これらブラケツト15,15,
16,16に前記共通支軸14が山形の撓み状態
で挿通保持されている。
ツト15,15の支軸挿通軸芯が中央側の取付け
ブラケツト16,16の支軸挿通軸芯よりも下方
に位置する状態、言換えれば、前記アーム13,
13がフロート接地反力を受けて上方に撓み変形
したとき、中央側の取付けブラケツト16,16
の支軸挿通軸と同軸芯又はそれの近くに位置する
状態で設けられ、これらブラケツト15,15,
16,16に前記共通支軸14が山形の撓み状態
で挿通保持されている。
また、第4図で示すように、前記フイードケー
ス11内で、前記中央フロート6の横巾中心線に
対して左右一側方に変位した箇所にクランク軸2
0の駆動スプロケツト21が設けられているとと
もに、フイードケース11の横巾中央部には出来
るだけ大きな凹入部11aが形成され、この凹入
部11a内には、前記中央フロート6の横巾中央
部に形成された凸部6aが入り込み配設されてい
る。
ス11内で、前記中央フロート6の横巾中心線に
対して左右一側方に変位した箇所にクランク軸2
0の駆動スプロケツト21が設けられているとと
もに、フイードケース11の横巾中央部には出来
るだけ大きな凹入部11aが形成され、この凹入
部11a内には、前記中央フロート6の横巾中央
部に形成された凸部6aが入り込み配設されてい
る。
前記車輪昇降用油圧シリンダ10は自動及び手
動で作動制御可能であり、その具体的構造は次の
如く構成されている。
動で作動制御可能であり、その具体的構造は次の
如く構成されている。
第5図で示すように、前記ミツシヨンケース3
に設けられた3位置切換え型の制御弁22と前記
油圧シリンダ10とが配管接続されている。
に設けられた3位置切換え型の制御弁22と前記
油圧シリンダ10とが配管接続されている。
そして、この制御弁22のスプール22Aが後
方に引出されると油圧シリンダ10が伸張作動し
て車輪9,9が下降され、逆に、スプール22A
が前方に押込まれると油圧シリンダ10が収縮作
動して車輪9,9が上昇される。
方に引出されると油圧シリンダ10が伸張作動し
て車輪9,9が下降され、逆に、スプール22A
が前方に押込まれると油圧シリンダ10が収縮作
動して車輪9,9が上昇される。
また、前記ミツシヨンケース3に、縦向きの揺
動リンク23と下向きアーム24が夫々枢支連結
されているとともに、前記スプール22Aの突出
端には押引きリンク25がピン連結され、この押
引きリンク25の側面に植設した前後一対のピン
26,27が、前記揺動リンク23の下端に形成
した上下長孔28及び下向きアーム24の下端に
形成した前後方向の円弧状長孔29に夫々係合さ
れている。
動リンク23と下向きアーム24が夫々枢支連結
されているとともに、前記スプール22Aの突出
端には押引きリンク25がピン連結され、この押
引きリンク25の側面に植設した前後一対のピン
26,27が、前記揺動リンク23の下端に形成
した上下長孔28及び下向きアーム24の下端に
形成した前後方向の円弧状長孔29に夫々係合さ
れている。
前記主フレーム1の前部上面に固着したU字形
ブラケツト30の一辺に前後揺動自在に取付けら
れたレバー31の一端と、前記揺動リンク23の
上端とに亘つてコイルバネ32が張架され、この
バネ32の張力によつて押引きリンク25がスプ
ール22Aを押込む方向に弾性付勢されている。
ブラケツト30の一辺に前後揺動自在に取付けら
れたレバー31の一端と、前記揺動リンク23の
上端とに亘つてコイルバネ32が張架され、この
バネ32の張力によつて押引きリンク25がスプ
ール22Aを押込む方向に弾性付勢されている。
又、前記下向きアーム24のボス部には、前記
中央フロート6に連係された横向きT形のリンク
33が固着され、このT形リンク33の下端部と
押引きリンク25の後端に亘つて引張バネ34が
張架され、もつて、一体化されたT形リンク33
と下向きアーム24が押引きリンク25に対して
時計回り方向に回動付勢され、前記ピン27が長
孔29の前端に押付け付勢されている。
中央フロート6に連係された横向きT形のリンク
33が固着され、このT形リンク33の下端部と
押引きリンク25の後端に亘つて引張バネ34が
張架され、もつて、一体化されたT形リンク33
と下向きアーム24が押引きリンク25に対して
時計回り方向に回動付勢され、前記ピン27が長
孔29の前端に押付け付勢されている。
そして、上記の自動車輪昇降制御系において
は、耕盤の深さ変動に伴う機体の浮沈がフロート
6の接地圧力の変動として感知され、この接地圧
力に伴つてフロート6が機体に対して上下変位す
ることに基づいて制御弁22が切換えられて、車
輪9,9がフロート変位方向と逆方向に昇降制御
され、もつて、機体が常に田面に対して略一定の
レベルに維持され、植付深さが安定するのであ
る。
は、耕盤の深さ変動に伴う機体の浮沈がフロート
6の接地圧力の変動として感知され、この接地圧
力に伴つてフロート6が機体に対して上下変位す
ることに基づいて制御弁22が切換えられて、車
輪9,9がフロート変位方向と逆方向に昇降制御
され、もつて、機体が常に田面に対して略一定の
レベルに維持され、植付深さが安定するのであ
る。
また、前記操縦ハンドル5に設けた車輪昇降用
レバー35と押引きリンク25及び主クラツチレ
バー36とミツシヨンケース3に設けられた主ク
ラツチ操作アーム37とが夫々レリースワイヤ3
8,39を介して連係され、そのうち、主クラツ
チ側のレリーズワイヤ39の構成部材であるイン
ナーワイヤ39aの前端近くにはネジ伸縮調節自
在なスリーブ40が外嵌されている。
レバー35と押引きリンク25及び主クラツチレ
バー36とミツシヨンケース3に設けられた主ク
ラツチ操作アーム37とが夫々レリースワイヤ3
8,39を介して連係され、そのうち、主クラツ
チ側のレリーズワイヤ39の構成部材であるイン
ナーワイヤ39aの前端近くにはネジ伸縮調節自
在なスリーブ40が外嵌されている。
そして、前記主クラツチレバー36がクラツチ
切り位置に切換えられて、インナーワイヤ39a
が後方に引張移動されると、前記スリーブ40の
後端が制御中立姿勢にあるT形リンク33の上端
部の前面にちようど接当して、T形リンク33及
びこれと一体の下向きアーム24がこれよりも時
計回りに回動されるのを阻止するように、前記ス
リーブ40の長さが調節されている。
切り位置に切換えられて、インナーワイヤ39a
が後方に引張移動されると、前記スリーブ40の
後端が制御中立姿勢にあるT形リンク33の上端
部の前面にちようど接当して、T形リンク33及
びこれと一体の下向きアーム24がこれよりも時
計回りに回動されるのを阻止するように、前記ス
リーブ40の長さが調節されている。
このようにすると、圃場内で苗補給等のために
主クラツチを切つて機体を停止したとき、機体が
前方に倒れ込んでフロート6の接地圧力が増大し
ても、スプール22Aは車輪下降位置に切換えら
れることがなくなる。
主クラツチを切つて機体を停止したとき、機体が
前方に倒れ込んでフロート6の接地圧力が増大し
ても、スプール22Aは車輪下降位置に切換えら
れることがなくなる。
また、前記押引きリンク25に貫通状態で固着
されたピン41の一端に、手動昇降操作系のレリ
ーズワイヤ38の構成部材であるインナーワイヤ
端部金具42に対する連結金具43が取付けられ
ているとともに、前記ピン41の他端には前記引
張バネ34の一端が係止保持されている。
されたピン41の一端に、手動昇降操作系のレリ
ーズワイヤ38の構成部材であるインナーワイヤ
端部金具42に対する連結金具43が取付けられ
ているとともに、前記ピン41の他端には前記引
張バネ34の一端が係止保持されている。
図面は本考案に係る田植機のフロート取付け構
造の実施例を示し、第1図は歩行型田植機の全体
側面図、第2図、第3図はフロート取付け部の斜
視図と拡大背面図、第4図は苗植付部の一部切欠
背面図、第5図は昇降制御系統図である。 6,7……フロート、14……共通支軸、1
5,16……取付けブラケツト。
造の実施例を示し、第1図は歩行型田植機の全体
側面図、第2図、第3図はフロート取付け部の斜
視図と拡大背面図、第4図は苗植付部の一部切欠
背面図、第5図は昇降制御系統図である。 6,7……フロート、14……共通支軸、1
5,16……取付けブラケツト。
Claims (1)
- 左右方向に並設された3個以上のフロート6,
7,7を上下動自在に支持する共通支軸14が機
体側で前記左右方向に並設された3つ以上の取付
けブラケツト15,16,15に亘つて挿通保持
されている田植機のフロート取付け構造におい
て、前記左右両側の取付けブラケツト15,15
の前記支軸14挿通部が中央側の取付けブラケツ
ト16の支軸14挿通部よりも下方に位置するよ
うに設けられ、これらブラケツト15,16,1
5に前記支軸14が撓み状態で挿通保持されてい
る田植機のフロート取付け構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6871683U JPS59172512U (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 田植機のフロ−ト取付け構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6871683U JPS59172512U (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 田植機のフロ−ト取付け構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172512U JPS59172512U (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0220907Y2 true JPH0220907Y2 (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=30198887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6871683U Granted JPS59172512U (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 田植機のフロ−ト取付け構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59172512U (ja) |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP6871683U patent/JPS59172512U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59172512U (ja) | 1984-11-17 |
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