JPH0221842Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術はコンバイン等の自走農機の操向制御
をスムースに行う技術の分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この考案はコンバイン等の走行農機の
クローラ等の両側走行部のブレーキとサイドクラ
ツチに接続される油圧シリンダに設けられた油圧
バルブに付設されているソレノイドに接続された
電気回路が操向スイツチから転換スイツチを介し
て発振装置の長ハイレベルパルス制御電流発振端
子と短ハイレベルパルス制御電流発振端子とに接
続されて電源に接続されている自動操向制御装置
に関する考案であり、特に、手動レバーに連動さ
れる転換スイツチが上記短ハイレベルパルス制御
電流発振端子と長ハイレベルパルス制御電流発振
端子とに対し最初前者に接続した状態となり、次
いで後者に選択的に接続自在にされて、前者にお
いてはサイドクラツチが切れるだけで惰性走行で
旋回し、後者においては該サイドクラツチが切れ
更にブレーキが作動され急旋回されるようにし、
加えて路上走行時の操向安定性を図るべく転換ス
イツチをギヤボツクスに連係するようにした農機
の自動操向制御装置に係る考案である。

〈従来技術〉 周知の如く、コンバイン等の走行農機が条刈終
了後の操行制御で次の条刈作業を行う際に、該操
向制御の操作を容易にするため、油圧装置を用い
て両側一方のクローラ等の走行部を制動させる態
様があるが、該種油圧装置で急制動を該走行部に
作動させると、該走行部が圃場にめり込んでしま
いバランスを失いかねないという不具合があつ
た。

又、急旋回により未刈桿を踏砕してしまうとい
う不都合さもあつた。

更に、かかる踏砕を防止するに、作業者は操向
制御の際に未刈条端の位置を常に目視していなけ
ればならず、作業が煩瑣で操縦姿勢が不安定にな
るという難点があつた。

〈考案が解決しようとする課題〉 これを対処するに、油圧装置に発振装置を有す
る電気回路を接続させてパルス電流制御により間
欠的にブレーキを効かせるような装置が、例え
ば、実開昭53−54825号公報考案等で開発されて
おり、該種間欠的な制動では農機は所謂ノツキン
グ現象を起こした状態になるので、操向安定性に
欠けるという欠点があつた。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づく農機の
自動操向制御の問題点を解決すべき技術的課題と
し、油圧制御装置の発振パルスのハイレベル時間
を長、短２種にし、手動レバーの連続傾倒操作で
サイドクラツチとブレーキとをリニアに作動させ
て旋回させることにより簡単に、しかも、スムー
スな操向操作が出来るようにして農作業における
機械技術利用分野に益する優れた農機の自動操向
制御装置を提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述課題を解決する
ために、コンバイン等の農機の両側走行部に設け
られたブレーキとサイドクラツチに油圧装置を連
係させ、該油圧装置に発振装置を有する電気回路
を接続させて該発振装置からの長、短ハイレベル
パルス発振を手動レバーを傾倒させていくことに
より制御するようにし、まず、短ハイレベルパル
ス制御が続きサイドクラツチが切れて作業時、或
は、その後も農機が惰性進行し、その後のレバー
傾動を進めることにより長ハイレベルパルス制御
となり、サイドクラツチが切れた状態で猶ブレー
キが効いて強制停止させて操向制御をなし得るよ
うにし、又、転換スイツチをギヤボツクスに連係
させて高速域ではクラツチ切のみで中低速域でブ
レーキも効き安定した操向が行えるようにした技
術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。

１はコンバインであり、その機体前部には前処
理部２が設けられ、その後方ステツプ３上には操
作部４の主操縦部５、副操縦部６、操縦席７が所
定に設置されており、その後方には原動機８、脱
穀部９等が走行部である左右一対のクローラ１０
Ｒ，１０Ｌ上にそれぞれ所定に載置されている。

１１は自動操向制御装置でこの考案の要旨を成
すものであり、第２図に示す様に、電気回路１２
の電源１３が周知のハイレベルパルス発振装置１
４に接続され、該ハイレベルパルス発振装置１４
の短ハイレベルパルス制御電流発振端子１５と長
ハイレベルパルス制御電流発振端子１６と傾倒型
の手動レバー１７に連動される転換スイツチ１８
の端子１８′，１８″が選択的に接続されると共に
上記手動レバー１７の中心と同心的に同径方向に
内外位置に設けられ、該端子１８′，１８″を介し
て該手動レバー１７の長短ハイレベルパルス端子
が共に操向レバーの操向スイツチ１９の端子１
９′，１９″に接続されるようにされている。

而して、２０は操向制御用の油圧装置であり、
油圧バルブ２１のソレノイド２２Ｒ，２２Ｌに長
短ハイレベルパルス上記端子１９′，１９″が接続
され、油圧シリンダ２３Ｒ，２３Ｌがサイドクラ
ツチ２４Ｒ，２４Ｌを介してブレーキ２５Ｒ，２
６Ｌに連係されている。

又、前記短ハイレベルパルス制御電流発振端子
１５からは第３図に示す様な周期T₁の短ハイレ
ベルパルス電流の発振がされ、一方、前記長ハイ
レベルパルス制御電流発振端子１６から第４図に
示様な周期T₂の長ハイレベルパルス電流T₂＞T₁
の発振がされるようにされており、例えば、該
T₁，T₂の短、長ハイレベルパルス電流が前記ソ
レノイド２２Ｌに通電されると、第５図に示す様
に、前記クローラ１０Ｌを抵速動作する制御がさ
れるようにされている。

上述構成において、刈り取り終期の条刈で予め
所定タイミングで手動レバー１７の傾動により転
換スイツチ１８の端子を端子１８′に接続させ、
操向スイツチ１９を端子１９′，１９″に接続させ
ると、周期T₁の短ハイレベルパルス電流におい
ては、ソレノイド２２Ｒ，２２Ｌが突出スライド
して油圧バルブ２１を作動し、油圧をして油圧シ
リンダ２３Ｒ，２３Ｌを作動させ、サイドクラツ
チ２４Ｒ，２４Ｌを切り、その結果、機体は惰性
で大円旋回する。

而して、条刈が終了すると、前記手動レバー１
７をして更に傾動させるが、転換スイツチ１８の
端子と端子１８′との通電は切れた状態で該転換
スイツチ１８の他の端子が端子１８″に接続する。

そこで、周期T₂の長ハイレベルパルス電流に
よる制御状態になり、それによりソレノイド２２
Ｒ，２２Ｌが突出スライドした状態を更に維持す
ることになり、油圧バルブ２１の動作を介して油
圧シリンダ２３Ｒ，２３Ｌが作動してサイドクラ
ツチ２４Ｒ，２４Ｌが切れた状態からブレーキ２
５Ｒ，２５Ｌが作動する状態に移行し、制動がか
かつて急旋回に入り、次条刈り取り状態に機体を
セツトする。

又、設計によつては前記手動レバー１７を第６
図に示す様に、枢支点２６の下方で弾性スプリン
グ２７，２８で支持して中立平衡自在にさせると
共に、その下端に係合するスライド受け２９の両
端を同じく弾性スプリング３０，３１で支持させ
て、段階的な傾倒角度により上記端子１８′，１
８″の切り換えを行うようにすることも出来る。

そして、第７図に示す様に、転換スイツチ１８
をギヤボツクス３２と連動させて高速域では端子
１８ａに接続して前期周期T₁の短ハイレベルパ
ルス電流を導通させ、中低速域では端子１８ｂ，
１８ｃに接続して前期周期T₂の長ハイレベルパ
ルス電流を導通して、路上高速走行での操向制御
では安全走行のための緩やかな大円旋回をするよ
うにする。

尚、この考案の実施態様は上述各実施例に限る
ものでないことは勿論であり、例えば、転換スイ
ツチを作業クラツチと連動させるとか、或は、ボ
リユーム等で発振装置を制御し、ハイレベルタイ
ムを無段可変にする等種々の態様が採用可能であ
る。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、コンバイン等の自走
農機は自動操向制御装置において、作業中の操向
は傾動型の手動レバーの操作で短ハイレベルパル
ス制御電流発振端子に切換スイツチを接続させ
て、サイドクラツチのみが切れて惰性で大きく旋
回し、その後切換スイツチに長ハイレベルパルス
制御電流発振端子を接続させることによりサイド
クラツチ切から制動作用を付与してスムースな操
向操作が出来るようにし、又、制御される走行部
は圃場にめり込まず、対湿田性が向上するという
優れた効果があり、又、条列端で穀桿踏砕が行わ
れないという優れた効果もある。

加えて、枕地刈場での操向操作は上記転換スイ
ツチを長ハイレベルパルス制御電流発振端子と導
通させることにより、走行部が自動的に制動され
て急旋回も可能で、前進後退を容易にするという
優れた効果が奏される。

更に又、上記転換スイツチをギヤボツクスと連
動させ、高速域では短ハイレベルパルスによるク
ラツチ切制御を行い、中低高速域では長ハイレベ
ルパルスによる制動制御を行つての路上走行での
安定した操作性が得られるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの概略平面図、第２〜５図
はこの考案の１実施例を示すものであり、第２図
は自動操向制御装置の回路模式図、第３図は短ハ
イレベル制御電流発振パルス模式図、第４図は長
ハイレベル制御電流発振パルス模式図、第５図は
クローラの操向模式平面図、第６〜７図は別な実
施例の説明図であり、第６図は手動レバーの構造
模式図、第７図は転換スイツチのギヤボツクスへ
の連係態様模式図である。 １０Ｒ，１０Ｌ……走行部、２５Ｒ，２５Ｌ…
…ブレーキ、２４Ｒ，２４Ｌ……サイドクラツ
チ、２３Ｒ，２３Ｌ……油圧シリンダ、２１……
油圧バルブ、１２……電気回路、１８……転換ス
イツチ、１６……長ハイレベル制御電流発振端
子、１５……短ハイレベル制御電流発振端子、１
４……ハイレベルパルス発振装置、１１……自動
操向制御装置、１７……手動レバー、１８……転
換スイツチ、３２……ギヤボツクス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農機の両側走行部のブレーキとサイドクラツチ
   に連係される油圧シリンダに対する油圧バルブの
   ソレノイドに接続された電気回路が転換スイツチ
   を介して長ハイレベルパルス制御電流発振端子と
   短ハイレベルパルス制御電流発振端子とを有する
   ハイレベルパルス発振装置を装備している農機の
   自動操向制御装置において、手動レバーに連動さ
   れる傾動型転換スイツチが上記短ハイレベルパル
   ス制御電流発振端子に最初に短絡する端子と次い
   で長ハイレベルパルス制御電流発振端子に短絡す
   る端子とに、２段的に選択的に接続自在にされて
   いると共にギヤボツクスに連係されていることを
   特徴とする農機の自動操向制御装置。