JPH0221843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は農機の方向制御をスムースに行う技
術の分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この考案はコンバイン等の農機のクロ
ーラ等の両側走行部のブレーキとサイドクラツチ
に接続される油圧シリンダに設けられた油圧バル
ブに付設されているソレノイドに接続された電気
回路が方向スイツチから転換スイツチを介して発
振装置の長ハイレベルパルス制御電流発振端子と
短ハイレベルパルス制御電流発振端子とに接続さ
れて電源に接続されている方向制御装置に関する
考案であり、特に、上記長ハイレベルパルス制御
電流発振端子と短ハイレベルパルス制御電流発振
端子とに対し作業クラツチに電気的に接続した転
換スイツチの端子が作業クラツチ入で後者に、切
で前者に選択的に接続自在にされ、条刈作業では
上記サイドクラツチだけが切れ惰性走行で大きく
旋回するようにされた農機の方向制御装置に係る
考案である。

〈従来技術〉 周知の如く、コンバイン等の走行農機が条刈終
了後方向変換して次の条刈作業を行う際に、該方
向変換の操作性の向上を図るべく、油圧装置を用
いて両側の一方のクローラ等の走行部を制動させ
る態様がある。

〈考案が解決しようとする課題〉 かかる油圧装置が上記走行部に急制動を付与さ
せると、走行部が圃場にめり込んでしまい機体の
バランスを失いかねないという不具合があつた。

又、急旋回により末刈側の穀桿を踏砕してしま
うという不都合さもあつた。

更に、上述の如き穀桿の踏砕を防止するに、作
業者は方向制御の際に末刈条端の位置を常に視認
していなければならず、作業が煩瑣であり、姿勢
が不安定になるという難点があつた。

これを対処するに、例えば、実開昭53−54825
号公報考案に示されるように油圧装置に発振装置
を有する電気回路を接続させて、ハイ、ローパル
ス制御により間欠的にブレーキを効かせるような
装置も開発されているが、このような間欠的な制
動では農機はノツキングを起こしたような状態に
なるので、操縦安定性に欠けるという欠点があつ
た。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づく農機の
方向制御の問題点を解決すべき技術的課題とし、
油圧制御装置の発振パルス電流のハイレベルパル
ス時間を長、短２種にし、作業クラツチ入の場合
のみサイドクラツチが切れ、ブレーキを非作動状
態にさせることにより簡単に、しかも、スムース
な作業状態での操向操作が出来るようにすること
により上述の不都合さをなくし、難点を解消し、
欠点を除去するようにして農産業に於ける機械技
術利用分野に益する優れた農機の方向制御装置を
提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述課題を解決する
ために、コンバイン等の農機の両側走行部に設け
られたブレーキとサイドクラツチに油圧装置を連
係させ、該油圧装置にハイレベルパルス電流発振
装置を有する電気回路を接続させて、該ハイレベ
ルパルス電流発振装置からの長、短ハイレベルパ
ルス電流の発信により短ハイレベルパルス電流に
おいてはサイドクラツチが切れるのみでブレーキ
は効かず作業時に惰性進行し、長ハイレベルパル
ス電流においては作業クラツチが切れた状態で更
にブレーキが効き、強制停止させて方向制御をな
し得るようにし、又、シフトボツクスの変速域に
切換スイツチを介して長ハイレベルパルス制御電
流と短ハイレベルパルス制御電流を選択的に接続
自在にして路上走行の操向安定性を図ることが出
来るようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次にこの考案の１実施例を図面に基づいて説明
すれば以下の通りである。

１は農機としてのコンバインであり、その機体
前部には前処理部２が設けられ、その後方ステツ
プ３上には操作部４の主操縦部５、副操縦部６、
操縦席７が所定に設置されており、その後方には
原動機８、脱穀部９等が走行部である左右のクロ
ーラ１０Ｒ，１０Ｌ上にそれぞれ所定に載置され
ている。

そして、１１は方向制御装置でこの考案の要旨
の中心を成すものであり、第２図に示す様に、電
気回路１２の電源１３が周知のハイレベルパルス
電流発振装置１４に接続され、該ハイレベルパル
ス電流発振装置１４の短ハイレベルパルス制御電
流発振端子１５と長ハイレベルパルス制御電流発
振端子１６とがシフトボツクス１７にて連動され
る切換スイツチ１８のノツチ１８′，１８″，１８
を介して作業クラツチレバー１９に連動される
転換スイツチ２０の端子２０′，２０″に延接接続
されており、該転換スイツチ２０は図示しない操
向レバーに設けられた方向スイツチ２１の端子２
１′，２１″に接続されている。

而して、２２は方向制御用の油圧装置であり、
油圧バルブ２３のソレノイド２４Ｒ，２４Ｌに上
記端子２１′，２１″が接続され、油圧シリンダ２
５Ｒ，２５Ｌがサイドクラツチ２６Ｒ，２６Ｌを
介してブレーキ２７Ｒ，２７Ｌに連係されてい
る。

又、前記短ハイレベルパルス制御電流発振端子
１５からは第３図に示す様なパルス幅T₁の短ハ
イレベルパルス電流の発振がされ、これに対し前
記長ハイレベルパルス制御電流発振端子１６から
は第４図に示す様なパルス幅T₂（T₂＞T₁）の長
ハイレベルパルス電流の発振がされるようにされ
ており、例えば、該T₂の長ハイレベルパルス電
流がソレノイド２４Ｌに通電されると、サイドク
ラツチ２６Ｌが切れ、続いてブレーキ１０Ｌが効
いて第５図に示す様に、クローラ１０Ｌが停止制
御されるようにされている。

尚、作業クラツチレバー１９を入れて条刈作業
を行うと、転換スイツチ２０は端子２０′に接続
されるようになつており、又、切換スイツチ１８
はシフトボツクス１７に連接されているので、
中、低速域ではノツチ１８′，１８″に接続され、
高速域ではノツチ１８に接続されるようになつ
ている。

上述構成において、条刈中では作業クラツチレ
バー１９を入れて作業し、条刈終期で方向スイツ
チ２１を端子２１′，２１″に接続すると、T₁の
短ハイレベルパレス電流においては、ソレノイド
２４Ｒ，２４Ｌが突出スライドし、油圧バルブ２
３からの油圧をして油圧シリンダ２５Ｒ，２５Ｌ
を作動させ、サイドクラツチ２６Ｒ，２６Ｌを切
るが、該サイドクラツチ２６Ｒ，２６Ｌが切れる
だけでブレーキ１０Ｒ，１０Ｌは作動せず、機体
は惰性で大きく旋回する。

而して、所定の条刈作業を終了して、前記作業
クラツチレバー１９を切ると、転換スイツチ２０
は端子２０″に接続され、作業速度の低速域での
シフトにて方向スイツチ２１を端子２１′，２
１″に接続させることになるので、T₂の長ハイレ
ベルパルスパレスおいてはソレノイド２４Ｒ，２
４Ｌが突出スライドした状態になり、油圧バルブ
２３からの油圧で油圧シリンダ２５Ｒ，２５Ｌが
作動してサイドクラツチ２６Ｒ，２６Ｌが切れた
状態からブレーキ２７Ｒ，２７Ｌが作動する状態
に移行し、クローラ１０Ｒ，１０Ｌに制動がかか
つて急旋回に入り、次の条列に機体をセツトす
る。

更に、圃場までの一般路上での高速走行に際し
ての方向制御は前記シフトボツクス１７の切換ス
イツチ１８がシフトレバーの高速ノツチにシフト
されるのに付随して端子１８に接続され、T₁
の短ハイレベルパルスパレス電流の制御を受けて
サイドクラツチのみが切れてブレーキ作動を受け
ず、惰性による緩速旋回をし、転倒等を避けるよ
うにされている。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、切換スイツ
チを省き、転換スイツチを手動にする等種々の態
様が可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、農機の方向制御装置
において、作業中の操向は作業クラツチが入つた
状態ではサイドクラツチのみが切れてブレーキが
かからず惰性で大きく旋回し、その後該作業クラ
ツチが切れてからブレーキ制動がされるのでスム
ースな方向制御が出来、このように制御されるこ
とにより走行部が圃場にめり込まず、対湿田性が
向上するという優れた効果があり、又、条列端で
穀桿踏砕が行われないという優れた効果がある。

又、転換スイツチが作業クラツチレバーと連動
して長、短ハイレベルパルス制御電流発振端子に
選択的に接続されることにより、クラツチ作動と
該クラツチに連動するブレーキ制動とを自動的に
選択作動するようにされているので、煩瑣な切り
換え操作が不要なうえに、作業状況に合う方向制
御が出来るという利点がある。

更に、刈り取り後に作業クラツチを切ると、自
動的にブレーキ制動がなされて前進後退を容易に
するという優れた効果も奏される。

加えて、シフトボツクスの各変速域に上記長、
短ハイレベルパルス制御電流発振端子を選択的に
接続する切換スイツチを設けたことにより、圃場
までの一般道路等での高速走行中での方向変換は
クラツチが切れるだけの緩やかな安定した旋回が
されブレーキによる急旋回が阻止され、安全であ
るという利点もある。

更に又、サイドクラツチとブレーキの作動は発
振装置のパルス信号によりなされるので簡単に、
しかも、確実な方向変換が出来るという優れた効
果も奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの概略平面図、第２図以下
はこの考案の１実施例を示すものであり、第２図
は方向制御装置の回路図、第３図は短ハイレベル
パルス制御電流発振パルス図、第４図は長ハイレ
ベル制御電流発振パルス図、第５図はクローラの
走行模式平面図である。 １……走行部、２７Ｒ，２７Ｌ……ブレーキ、
２６Ｒ，２６Ｌ……サイドクラツチ、２５Ｒ，２
５Ｌ……油圧シリンダ、２３……油圧バルブ、２
４Ｒ，２４Ｌ……ソレノイド、１２……電気回
路、２０……転換スイツチ、１６……長ハイレベ
ルパルス制御電流発振端子、１５……短ハイレベ
ルパルス制御電流発振端子、１４……発振装置、
１１……方向制御装置、１７……シフトボツク
ス、１８……切換スイツチ、１９……作業クラツ
チレバー、２０′，２０″……端子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農機の両側走行部のブレーキとサイドクラツチ
   に連係される油圧シリンダに対する油圧バルブの
   ソレノイドに接続された電気回路が転換スイツチ
   を介して長ハイレベルパルス制御電流発振端子と
   短ハイレベルパルス制御電流発振端子とを有する
   発振装置に接続されている農機の方向制御装置に
   おいて、上記転換スイツチが作業クラツチに電気
   的に接続され、而して該作業クラツチの切と入の
   端子がそれぞれ上記長ハイレベルパルス制御電流
   発振端子と上記短ハイレベルパルス制御電流発振
   端子とに対し、短ハイレベルパルス制御電流では
   クラツチのみが切れ、長ハイレベルパルス制御電
   流ではクラツチが切れ、続いてブレーキが作動す
   るように選択的に接続自在にされ、更にシフトボ
   ツクスの変速領域に対し上記ハイレベルパルス制
   御電流発振端子と短ハイレベルパルス制御電流発
   振端子に選択的に接続自在な切換スイツチを上記
   転換スイツチを上記転換スイツチの前段に介設し
   たことを特徴とする農機の方向制御装置。