JPS61270033A - マ−シヤリング箱搬送装置 - Google Patents
マ−シヤリング箱搬送装置Info
- Publication number
- JPS61270033A JPS61270033A JP10952385A JP10952385A JPS61270033A JP S61270033 A JPS61270033 A JP S61270033A JP 10952385 A JP10952385 A JP 10952385A JP 10952385 A JP10952385 A JP 10952385A JP S61270033 A JPS61270033 A JP S61270033A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marshalling
- base pallet
- locational
- parts
- hook member
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば、−粗分の電気部品や機械部品等によ
るパーツ〈部品）を装填したマーシトリング箱体（配繕
箱）を連結して搬送するマーシャリング箱搬送装置に関
する。
るパーツ〈部品）を装填したマーシトリング箱体（配繕
箱）を連結して搬送するマーシャリング箱搬送装置に関
する。
従来のマーシャリング箱体は、第５図に示されるように
、ベニ）７板による外枠１に発泡樹脂材による内箱２を
嵌装し、この内箱２に各機械部品による各パーツ３の形
状や大きさに倣って各凹窩部４を形成し、この各凹窩部
４に上記各パーツ３を挿着するようになっている。
、ベニ）７板による外枠１に発泡樹脂材による内箱２を
嵌装し、この内箱２に各機械部品による各パーツ３の形
状や大きさに倣って各凹窩部４を形成し、この各凹窩部
４に上記各パーツ３を挿着するようになっている。
このように、上述したマーシャリング箱体は、自動組立
ラインにおいて、組立てられる機器の一式分（１組分）
の機械部品や各電気部品によるパーツを一括して装填し
ており、この各マーシャリング箱体を自動組立ラインの
コンベアで搬送し、これらマーシャリング箱体に装填さ
れた各パーツ３を自動組立ラインのロボットで機枠（フ
レーム）に挿着されてるようなっている。
ラインにおいて、組立てられる機器の一式分（１組分）
の機械部品や各電気部品によるパーツを一括して装填し
ており、この各マーシャリング箱体を自動組立ラインの
コンベアで搬送し、これらマーシャリング箱体に装填さ
れた各パーツ３を自動組立ラインのロボットで機枠（フ
レーム）に挿着されてるようなっている。
しかしながら、上述したマーシャリング箱体は、搬送時
、ベニＡ７板による外枠１から木屑を出すばかりでなく
、組立てられる機器の部品点数が多くなると、１個のマ
ーシャリング箱体では到底収納することができず、少な
くとも複数のマーシャリング箱体を必要とされる。しか
し、複数のマーシャリング箱体をコンベヤ上に載置して
搬送すると、−組（１セツト）分の部品を区分して搬送
することは、困難であり、しかも、自動組立ラインの組
立時に混乱するおそれがあるばかりでなく、出力、容量
の異なる種類の機器の組立時、−粗分の一部に異なる部
品を必要とする関係上、マーシャリング箱体に装填され
る部品（パーツ）として、予め、用意することを余儀な
くされる等の難点がある。
、ベニＡ７板による外枠１から木屑を出すばかりでなく
、組立てられる機器の部品点数が多くなると、１個のマ
ーシャリング箱体では到底収納することができず、少な
くとも複数のマーシャリング箱体を必要とされる。しか
し、複数のマーシャリング箱体をコンベヤ上に載置して
搬送すると、−組（１セツト）分の部品を区分して搬送
することは、困難であり、しかも、自動組立ラインの組
立時に混乱するおそれがあるばかりでなく、出力、容量
の異なる種類の機器の組立時、−粗分の一部に異なる部
品を必要とする関係上、マーシャリング箱体に装填され
る部品（パーツ）として、予め、用意することを余儀な
くされる等の難点がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、自動組立ラインにおいて、１組分のパーツを区分して
搬送するようにすると共に、機種変更や異なる種類の機
器の組立に伴うパーツの移送を容易にし、併せて、異種
組立作業の作業性及び互換性を向上するようにしたこと
を目的とするマーシャリング箱搬送装置を提供するもの
である。
、自動組立ラインにおいて、１組分のパーツを区分して
搬送するようにすると共に、機種変更や異なる種類の機
器の組立に伴うパーツの移送を容易にし、併せて、異種
組立作業の作業性及び互換性を向上するようにしたこと
を目的とするマーシャリング箱搬送装置を提供するもの
である。
本発明は、位置決めピンを備えたベースパレットの前部
にフック部材を設け、このベースパレットの後部に係止
ピンを後行するベースパレットのフック部材に係合する
ようにして植設し、上記ベースパレットにマーシャリン
グ箱体を載置すると〔発明の実施例〕 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。
にフック部材を設け、このベースパレットの後部に係止
ピンを後行するベースパレットのフック部材に係合する
ようにして植設し、上記ベースパレットにマーシャリン
グ箱体を載置すると〔発明の実施例〕 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。
第１図乃至第３図において、符号１０は、自動組立ライ
ンにおけるコンベアであって、このコンベア１０上には
、扁平にして矩形をなす各ベースパレット１１が載置さ
れており、このベースパレット１１の対角線上には、一
対の位置決め孔１２が穿設されており、この両位置決め
孔１２は、上記コンベヤ１０上に付設された係合突起１
０ａに係合するようになっている。又、上記ベースパレ
ット１１の前部１１ａには、条堤１３が貼設され
１ており、この条堤１３内には、フック部１４ａを
有するフック部材１４が上記コンベヤ１０の良さ方向に
対して直交して、しかも、摺動自在に設けられている。
ンにおけるコンベアであって、このコンベア１０上には
、扁平にして矩形をなす各ベースパレット１１が載置さ
れており、このベースパレット１１の対角線上には、一
対の位置決め孔１２が穿設されており、この両位置決め
孔１２は、上記コンベヤ１０上に付設された係合突起１
０ａに係合するようになっている。又、上記ベースパレ
ット１１の前部１１ａには、条堤１３が貼設され
１ており、この条堤１３内には、フック部１４ａを
有するフック部材１４が上記コンベヤ１０の良さ方向に
対して直交して、しかも、摺動自在に設けられている。
さらに、このフック部材１４の長さは、上記ベースパレ
ット１１の横幅よりも長く形成されており、このフック
部材１４の一端部１４ｂは、上記ベースパレット１１よ
り僅かに側方へ突出している。ざらに又、上記ベースパ
レット１１の上記位置決め孔１２の対踵位置には、一対
の位置決めピン１５が植設されており、この両位置決め
ピン１５は、上記ベースパレット１１に載置される発泡
樹脂材によるマーシャリング箱体１６の底部に穿設され
た係合孔１６ａに係合するようになっている。又、上記
ベースパレット１１の後部１１ｂには、係止ピン１７が
植設されており、この係止ピン１７には、上記他のベー
スパレット１１のフック部材１４ａが係合するようにな
っている。
ット１１の横幅よりも長く形成されており、このフック
部材１４の一端部１４ｂは、上記ベースパレット１１よ
り僅かに側方へ突出している。ざらに又、上記ベースパ
レット１１の上記位置決め孔１２の対踵位置には、一対
の位置決めピン１５が植設されており、この両位置決め
ピン１５は、上記ベースパレット１１に載置される発泡
樹脂材によるマーシャリング箱体１６の底部に穿設され
た係合孔１６ａに係合するようになっている。又、上記
ベースパレット１１の後部１１ｂには、係止ピン１７が
植設されており、この係止ピン１７には、上記他のベー
スパレット１１のフック部材１４ａが係合するようにな
っている。
なお、上記マーシャリング箱体１６には、各種のパーツ
を収納する凹窩部１６ｂが形成されており、このマーシ
ャリング箱体１６の各凹窩部１６ｂに装填される各パー
ツは、自動組立ラインの組立順序に基づいて配列されて
いる。しかして、上記マーシャリング箱体１６は、第４
図に示されるように、細長いパーツを収納する凹窩部１
６ｂを形成したものもある。なお上記マーシャリング箱
体１６が各パーツの位置決めをするようにパーツの形状
に凹部を形成しているため、自動組立ラインのロボット
アームが直接にマーシャリング箱体１６からパーツをつ
かむようになっている。
を収納する凹窩部１６ｂが形成されており、このマーシ
ャリング箱体１６の各凹窩部１６ｂに装填される各パー
ツは、自動組立ラインの組立順序に基づいて配列されて
いる。しかして、上記マーシャリング箱体１６は、第４
図に示されるように、細長いパーツを収納する凹窩部１
６ｂを形成したものもある。なお上記マーシャリング箱
体１６が各パーツの位置決めをするようにパーツの形状
に凹部を形成しているため、自動組立ラインのロボット
アームが直接にマーシャリング箱体１６からパーツをつ
かむようになっている。
従って、今、自動組立ラインにおいて、上記コンベヤ１
０の各係合突起１０ａに各ベースパレット１１を載置し
、次に、上記フック部材１４の一端部１４ｂを側方へ押
動することにより、このフック部材１４のフック部１４
８は、他のベースパレット１１の係止ピン１７に係合し
、これによって、各ベースパレット１１は連結されると
共に、これらの各ベースパレット１１は、コンベヤ１０
と一体になって移送されるようになる。しかして、上記
各ベースパレット１１には、各マーシャリング箱体１６
を載置し、しかも、各ベースパレット１１の各位置決め
ピン１５に各マーシャリング箱体１６の各係合孔１６ａ
に係合するようにして妄りに移動して位置ずれを生じな
いＪ：うになっているから、ロボッ１−アームが部品（
パーツ）を誤ってつかむことがない。
０の各係合突起１０ａに各ベースパレット１１を載置し
、次に、上記フック部材１４の一端部１４ｂを側方へ押
動することにより、このフック部材１４のフック部１４
８は、他のベースパレット１１の係止ピン１７に係合し
、これによって、各ベースパレット１１は連結されると
共に、これらの各ベースパレット１１は、コンベヤ１０
と一体になって移送されるようになる。しかして、上記
各ベースパレット１１には、各マーシャリング箱体１６
を載置し、しかも、各ベースパレット１１の各位置決め
ピン１５に各マーシャリング箱体１６の各係合孔１６ａ
に係合するようにして妄りに移動して位置ずれを生じな
いＪ：うになっているから、ロボッ１−アームが部品（
パーツ）を誤ってつかむことがない。
以上述べたように本発明によれば、位置決めピン１５を
備えたベースパレット１１の前部１１ａにフック部材１
４を設け、このベースパレット１１の後部１１ｂに係止
ピン１７を後行するベースパレット１１のフック部材１
４に係合するようにして植設し、上記ベースパレット１
１にマーシャリング箱体１６を載置すると共に、上記位
置決めピン１５を係合するようになっているので、自動
組立ラインにおいて、機種変更や異なる種類の機器の組
立に伴うパーツの移送手順を自由に交換できるばかりで
なく、異種組立作業の作業性や互換性を容易にし、量産
による省力化を図ることができる。
備えたベースパレット１１の前部１１ａにフック部材１
４を設け、このベースパレット１１の後部１１ｂに係止
ピン１７を後行するベースパレット１１のフック部材１
４に係合するようにして植設し、上記ベースパレット１
１にマーシャリング箱体１６を載置すると共に、上記位
置決めピン１５を係合するようになっているので、自動
組立ラインにおいて、機種変更や異なる種類の機器の組
立に伴うパーツの移送手順を自由に交換できるばかりで
なく、異種組立作業の作業性や互換性を容易にし、量産
による省力化を図ることができる。
第１図は、本発明によるマーシャリング箱搬送装置の平
面図、第２図は、同上縦断面図、第３図は、本発明に使
用されるベースパレットとマーシトリング箱体の分解斜
面図、第４図は、上記マーシャリング箱体の他の実施例
を示す斜面図、第５図は、従来のマーシャリング箱体の
斜面図である。 １１・・・ベースパレット、１２・・・位置決め孔、１
３・・・条環、１４・・・フック部材、１５・・・位置
決めピン、１６・・・マーシャリング箱体、１７・・・
係止ピン。 出願人代理人 猪 股 清 范１図 第２図 第４図 慎５図
面図、第２図は、同上縦断面図、第３図は、本発明に使
用されるベースパレットとマーシトリング箱体の分解斜
面図、第４図は、上記マーシャリング箱体の他の実施例
を示す斜面図、第５図は、従来のマーシャリング箱体の
斜面図である。 １１・・・ベースパレット、１２・・・位置決め孔、１
３・・・条環、１４・・・フック部材、１５・・・位置
決めピン、１６・・・マーシャリング箱体、１７・・・
係止ピン。 出願人代理人 猪 股 清 范１図 第２図 第４図 慎５図
Claims (1)
- 位置決めピンを備えたベースパレットの前部にフック部
材を設け、このベースパレットの後部に係止ピンを後行
するベースパレットのフック部材に係合するようにして
植設し、上記ベースパレットにマーシャリング箱体を載
置すると共に、上記位置決めピンを上記マーシャリング
箱集底部に穿設された係合孔へ係合するようにしたこと
を特徴とするマーシャリング箱搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10952385A JPS61270033A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | マ−シヤリング箱搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10952385A JPS61270033A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | マ−シヤリング箱搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270033A true JPS61270033A (ja) | 1986-11-29 |
| JPH0223290B2 JPH0223290B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=14512413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10952385A Granted JPS61270033A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | マ−シヤリング箱搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61270033A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0241834A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-13 | Honda Motor Co Ltd | 車輌組立ラインへの部品供給装置 |
| JPH06190660A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-12 | Mitsubishi Motors Corp | ボディー内艤装部品搬入装置 |
| EP3901069A1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-27 | HIDRIA d.o.o. | Devices and methods for loading/unloading parts on and from containers such as trays |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5072265A (ja) * | 1973-10-26 | 1975-06-14 | ||
| JPS5589526U (ja) * | 1978-12-13 | 1980-06-20 | ||
| JPS55112737A (en) * | 1979-02-26 | 1980-08-30 | Nakamura Kiki Eng:Kk | Conveyor |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10952385A patent/JPS61270033A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5072265A (ja) * | 1973-10-26 | 1975-06-14 | ||
| JPS5589526U (ja) * | 1978-12-13 | 1980-06-20 | ||
| JPS55112737A (en) * | 1979-02-26 | 1980-08-30 | Nakamura Kiki Eng:Kk | Conveyor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0241834A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-13 | Honda Motor Co Ltd | 車輌組立ラインへの部品供給装置 |
| JPH06190660A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-12 | Mitsubishi Motors Corp | ボディー内艤装部品搬入装置 |
| EP3901069A1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-27 | HIDRIA d.o.o. | Devices and methods for loading/unloading parts on and from containers such as trays |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223290B2 (ja) | 1990-05-23 |
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