JPH02255012A

JPH02255012A - コンバインの扱深さ制御装置

Info

Publication number: JPH02255012A
Application number: JP7910289A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Takahara; 一浩高原; Mamoru Yasumatsu; 守安松; Shigeki Hayashi; 繁樹林; Toshio Tominaga; 俊夫冨永
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-03-29
Filing date: 1989-03-29
Publication date: 1990-10-15
Anticipated expiration: 2011-06-12
Also published as: JP2506182B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、刈取部が機体に対して揺動昇降操作自在に設
けられ、刈取殻稈を脱穀装置に搬送する縦搬送装置が扱
深さ調節のために搬送終端部を支点に揺動調節自在に設
けられ、扱深さ検出用センサが前記縦搬送装置で搬送さ
れる殻稈の穂先位置を検出するように設けられ、その扱
深さ検出用センサの検出情報に基づいて、設定扱深さを
維持するように扱深さ調節用のアクチュエータを制御す
る扱深さ制御手段が設けられたコンバインの扱深さ制御
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のコンバインの扱深さ制御装置においては
、殻稈の別路り時等に刈取部を上昇させた場合にも扱深
さ検出用センサの検出情報に基づいて扱深さを調節する
ように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、刈取部を急激に上昇させた場合に、
扱深さの調節量が刈取部の上昇量に追いつかず成板状態
になる。その結果扱残しや穂こぼれを生じるものであっ
た。

本発明の目的は上記従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明によるコンバインの扱深
さ制御装置の特徴構成は、前記刈取部の機体に対する高
さあるいは地面に対する高さを検出する高さ検出手段が
設けられ、前記扱深さ制御手段は、前記高さ検出手段の
検出情報に基づいて前記刈取部の単位時間当りの上昇量
が設定量を越えると共にその状態で設定量以上上昇した
ことを判別するに伴って前記アクチュエータを深扱側へ
作動するように設けられたことである。

〔作　用〕

高さ検出手段によって急激に刈取部が上昇したことを検
知するに伴って深扱側に調節するようになっているので
成板状態になるのを防止することができ、適正な扱深さ
を維持できる。

〔発明の効果〕

別格り時等に刈取部を急激に上昇させたときにも適正な
扱深さを維持できるようになっているので、扱残しや穂
こぼれが生ずる虞れの少ないコンバインの扱深さ制御装
置を得られるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えた機体の前部
に、刈取部（４）が装備され、もって、刈取収穫機とし
てのコンバインが構成されている。

前記刈取部（４）は、引き起こし装置（５）、引き起こ
し殻稈の株元を切断する刈り刃（６）、刈取殻稈を前記
脱穀装置（２）の脱穀フィードチェーン（７）に受は渡
す縦搬送装置（８）、及び、刈取殻稈を前記縦搬送装置
（８）に搬送する補助搬送装置（９）を備えている。

又、前記刈取部（４）には、反射式の超音波センサを利
用した非接触式の対地高さ検出用センサ（Ｓ３）と、前
記縦搬送装置（８）の搬送始端部において搬送される茎
稈の株元に接当して刈り取り作業状態にあるか否かを検
出する株元センサ（ＳＯ）とが設けられている。

つまり、前記対地高さ検出用センサ（Ｓ３）が高さ検出
手段に対応することになる。

第５図に示すように、前記縦搬送装置（８）は、刈取殻
稈の株元側を挾持搬送する挾持搬送手段（８Ａ）と、刈
取殻稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（８Ｂ）と
、殻稈案内板（８Ｃ）とからなり、前記補助搬送装置（
９）からの刈取殻稈を立て姿勢で機体後方に向けて搬送
して、搬送終端部において横倒れ姿勢に姿勢変更させた
刈取殻稈を前記脱穀フィードチェーン（７）に受は渡す
ように構成されている。

そして、前記縦搬送装置（８）は、終端部が横軸芯（Ｐ
）周りに上下揺動自在に枢着され、その上下揺動に伴っ
て、前記補助搬送装置（９）から供給される刈取殻稈の
支持位置を稈身方向に変更して、この縦搬送装置（８）
から前記脱穀フィードチェーン（７）へ受は渡される刈
取殻稈の位置が稈身方向に変更されて、前記脱穀装置（
２）における扱深さが調節されるように構成されている
。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構成について説明すれ
ば、第１図に示すように、扱深さ調節用アクチュエータ
としての電動モータ（１０）が設けられ、横軸芯（Ｑ）
周りに揺動自在なアーム（１１）にラック（１２）が付
設され、そのラック（１２）に咬合するピニオン（１３
）が、前記電動モータ（１０）に取り付けられている。

又、前記縦搬送装置（８）のフレームに兼用の逆Ｕ字状
部材（１４）と前記アーム（１１）とが押し弓きロッド
（１５）を介して連動連結され、前記電動モータ（１０
）を正逆転作動させることにより、前記縦搬送装置（８
）が上下揺動されるように構成されている。

第１図及び第５図に示すように、扱深さ調節箇所よりも
殻稈搬送方向下手側箇所に位置する前記逆Ｕ字状部材（
１４）に、上下一対の扱深さ検出用センサ（Ｓ１）、（
Ｓ２）が、前記縦搬送装置（８）にて搬送される殻稈に
接当する状態となるように取り付けられている。

つまり、第３図乃至第５図に示すように、前記一対の扱
深さ検出用センサ（Ｓｔ）、（Ｓ２）の夫々は、殻稈と
の接触により搬送下手側に後退揺動するセンサバー（１
６）と、そのセンサバー（１６）の後退揺動を検出する
スイッチ利用の検出部（１７）とからなり、刈取殻稈の
穂先側位置が、穂先側のセンサ（Ｓｌ）と株元側のセン
サ（Ｓ２）との間に位置する状態、つまり、殻稈の穂先
側箇所が前記上下一対の扱深さ検出用センサ（Ｓ１）、
　（Ｓ２）の間に位置して、株元側のセンサ（Ｓ２）の
みが殻稈存在を検出している状態を、適正扱深さ範囲に
あると見做すように構成されている。

尚、詳述はしないが第３図に示すように前記検出用セン
サ（Ｓ１）、　（Ｓ２）を稈身方向に揺動調節できるよ
うに構成されている。つまり、揺動操作レバー（Ｌ）を
揺動されることによって扱深さの微調節を行なうことが
できるようになっている。そして前記操作レバー（Ｌ）
の操作位置を検出するポテンショメータ（Ｐｌ）が備え
られている。

このポテンショメータ（Ｐｌ）の検出情報は、前記フィ
ードチェーン（７）にて搬送される殻稈層の厚みに基づ
いて検出される前記脱穀装置（２）への殻稈供給量を補
正するために用いられる。ちなみに、検出される殻稈供
給量は、脱穀装置（２）の選別板のチャフ開度や唐箕の
送風量を自動調節する制御情報として用いられる。

第１図に示すように、前記検出用センサ（Ｓｌ）。

（Ｓ２）の検出情報に基づいて、前記電動モータ（１０
）の駆動回路（１８）に駆動指令を出力するマイクロコ
ンピュータ利用の制御装置（Ｈ）が設けられている。

つま、前記制御装置（Ｈ）を利用して前記一対の検出用
センサ（Ｓ１）、（Ｓ２）の検出情報に基づいて扱深さ
を調節する扱深さ制御手段（１００）が構成されること
になる。

尚、図中、（２０）は脱穀クラッチレバ−（２１）の入
り切りの操作を検出する脱穀スイッチ、（２２）は扱深
さ制御の起動重合用のスイッチである。

つまり、扱深さ制御は、前記制御起動用のスイッチ（２
２）がＯＮ操作され、前記脱穀クラッチレバ−（２１）
が入り操作され、且つ、前記株元センサ（Ｓｏ）が殻稈
存在を検出している状態にある場合に制御作動するよう
になっている。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御装置（Ｈ）の動作を説明する。

先ず、制御作動がＯＮ作動するに伴ってその時点の刈取
部（４）の対地高さ（ｖ）を基準高さ（ＶＭ）として設
定する（＃ｌ）。

次に、対地高さ検出用センサ（Ｓ３）の検出情報に基づ
いて前記刈取部（４）の単位時間当りの上昇量（△■）
が設定量（△Ｓ）を越えているか否か判別する（＃２）
。越えていない場合にはフラグ（Ｆ）をリセットしく＃
３）、越えている場合にはフラグ（Ｆ）をセットしく＃
４）、その後その時点の刈取部（４）の対地高さ（Ｖ）
と基準高さ（ＶＭ）との差が設定量（Ｖｓ）を越えてい
るか否か判別する（＃５）。

この判別の結果越えていなかった場合及び前記単位時間
当りの上昇量（△Ｖ）が設定量（△Ｓ）を越えていなか
った場合には、扱深さ検出用センサ（Ｓ１）、（Ｓ２）
の検出情報に従って扱深さを調節する通常の制御を行な
うことになる（＃６）。

前記対地高さ（■）と基準高さ（ＶＭ）との差が設定量
（Ｖｓ）を越えていた場合には深扱き制御を行なう（＃
７）。つまり、深扱き制御指令から１１秒後に１２秒間
前記電動モータ（１０）を深扱き側へ駆動する。

それからフラグ（Ｆ）をリセットする（＃８）。

制御指令後フラグ（Ｆ）をチエツクする（＃９）。

フラグ（Ｆ）が零の場合には、その時点の刈取部（４）
の対地高さ（■）を基準高さ（ＶＭ）として設定を更新
する（＃１０）。フラグ（Ｆ）が零でない場合は前の設
定を維持する。つまりこのフラグ（Ｆ）は刈取部（４）
の急激な上昇による上昇量をチエツクするための基準高
さ（ＶＭ）を設定するために用いられている。

そして刈取部（４）の単位時間当りの上昇量（△Ｖ）を
チエツクするステップ（＃２）から繰り返して処理する
ようになっている。

〔別実施例〕

上記実施例では、刈取部の対地高さを検出するようにし
ていたが対車体高さを検出するようにしてもよい。

上記実施例では刈取部の急激な上昇時に深扱き制御する
場合に制御指令から一定時間（ｔｌ）後一定時間（ｔ２
）電動モータを駆動するようにしていたが、例えば車速
や刈取部の上昇量に対する制御量をテーブル化しておい
て、それらの情報に基づいて制御量を変化させるように
してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制
御作動のフローチャート、第３図乃至第５図は扱深さ検
出用センサの取り付は部を示し、第３図は要部背面図、
第４図は要部平面図、第５図は正面図である。第６図は
コンバインの前部側面図である。（２）・・・・・・脱穀装置、（４）・・・・・・刈取
部、（８）・・・・・・縦搬送装置、（１０）・・・・
・・アクチュエータ、（Ｓ１）、（Ｓ２）・・・・・・
扱深さ検出用センサ、（Ｓ３）・・・・・・高さ検出手
段、（△Ｖ）・・・・・・上昇量、（△Ｓ　）、　（Ｖ
ｓ）・・・・・・設定量、（１００）・・・・・・扱深
さ制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

刈取部（４）が機体に対して揺動昇降操作自在に設けら
れ、刈取殻稈を脱穀装置（２）に搬送する縦搬送装置（
８）が扱深さ調節のために搬送終端部を支点に揺動調節
自在に設けられ、扱深さ検出用センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ
＿２）が前記縦搬送装置（８）で搬送される殻稈の穂先
位置を検出するように設けられ、その扱深さ検出用セン
サ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）の検出情報に基づいて、設定
扱深さを維持するように扱深さ調節用のアクチュエータ
（１０）を制御する扱深さ制御手段（１００）が設けら
れたコンバインの扱深さ制御装置であって、前記刈取部
（４）の機体に対する高さあるいは地面に対する高さを
検出する高さ検出手段（Ｓ＿３）が設けられ、前記扱深
さ制御手段（１００）は、前記高さ検出手段（Ｓ＿３）
の検出情報に基づいて前記刈取部（４）の単位時間当り
の上昇量（△Ｖ）が設定量（△Ｓ）を越えると共にその
状態で設定量（Ｖｓ）以上上昇したことを判別するに伴
って前記アクチュエータ（１０）を深扱側へ作動するよ
うに設けられたコンバインの扱深さ制御装置。