JPH02299793A - ワークテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ワークテーブル装置に係り、特にレーザ加工
装置等に用いられる針山式のワークテーブル装置に係る
。

（従来の技術） 一般に、レーザ加工装置等に用いられる針山式のワーク
テーブル装置は、各々尖った上端を備え尖った上端上に
ワークを点状支持する針状の複数個の第一のワーク支持
部材と、各々上端にフリーベアリングの如き転動部材を
有し前記転動部材上にワークを滑動可能に支持する複数
個の第二のワーク支持部材とを有し、前記第一のワーク
支持部材は固定配置されてレーザビーム照射によるレー
ザ加工時にワークの支持を行い、第二のワーク支持部材
は上下方向に可動になっていてその転動部材が前記第一
のワーク支持部材の上端より上方位置に選択的に位置さ
れることによりワークの支持を滑動可能状態にて行い、
ワークの載せ換え時等に於けるワークのワークテーブル
に対する搬入及び搬出が円滑に作業性良く行われ得るよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如き針山式のワークテーブル装置に於ては、ワー
クを第一のワーク支持部材による支持状態より第二のワ
ーク支持部材による支持状態に移行させる際には第二の
ワーク支持部材はワークを第一の支持部材による支持位
置より持上げることになる。このワークの持上げ量が多
い程、ワークのワークテーブルよりｑ−出時にワークに
明けられた切断開口に第一の支持部材の先端が引掛った
りする如き障害が生じ難くなるが、しかし、従来のもの
はこの持上げ量は数量しがなく、上述の如き障害が生じ
がちであった。特に第二のワーク支持部材が横転成いは
傾動位置より回動することによって起立し、これによっ
てワークを第一のワーク支持部材より持上げる場合には
、ワークの持上げ量の増大に伴い第二のワーク支持部材
の回動中心よりその先端までの距離、所謂回動アーム長
が増大することになり、この回動アーム長の増大に伴い
ワークを第一のワーク支持部材より持上げるために必要
な第二のワーク支持部材の回動変位のための駆動力が増
大することになる。この駆動力に限度がある場合には自
ずとそのワーク持上げ量も制限されることになり、多く
の場合、このワーク持上げ量が数量にしか設定できない
のが現状である。

本発明は、上述の如き不具合に鑑み、第二のワ・−り支
持部材の必要駆動力を増大することなく第二のワーク支
持部材によるワークの支持位置と第一のワーク支持部材
の上端との間に大きい間隔が得られるようにし、特にワ
ークのワークテーブルよりの搬出が第一のワーク支持部
材の上端に引掛ることなく良好に行われ得るよう改良さ
れたワークテーブル装置を提供することを目的としてい
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上述の如き目的は、本発明によれば、各々尖った上端を
備え前記尖った上端上にワークを点状支持する複数個の
第一のワーク支持部材と、各々上端に転動部材を有し前
記転動部材上にワークを滑動可能に支持する複数個の第
二のワーク支持部材と、前記第二のワーク支持部材の前
記転動部材の上面が前記第一のワーク支持部材の上端よ
り上方の位置と下方の位置とに選択的に位置すべく前記
第二のワーク支持部材を変位させる第一の変位手段と、
前記第一のワーク支持部材を正規のワーク支持位置とこ
れより降下した退避位置との間に変位させる第二の変位
手段とを有していることを特徴とするワークテーブル装
置によって達成される。

（作用） 上述の如き構成によれば、第二の支持部材に加えて第一
の支持部材が上下動するから、第二のワーク支持部材に
よりワークが支持されている状態にて第一のワーク支持
部材が退避位置に移動されることにより、第二のワーク
支持部材によるワークの持上げ量が増大されなくとも第
二のワーク支持部材によるワークの支持位置と第一のワ
ーク支持部材の上端との間の間隔が増大されることにな
る。

（実施例） 以下に添付の図を参照して本発明の実施例について詳細
に説明する。

第５図は本発明によるワークテーブル装置が組込まれて
好適なレーザ加工装置の一例を示している。第５図に於
て、１はレーザ加工装置全体を示しており、レーザ加工
装置１は、ベースフレーム３と、ベースフレーム３を跨
って設けられた門型フレーム５とを有している。

門型フレーム５はベースフレーム３の上方にベースフレ
ーム３を横切って延在する上部ブリッジ７を有しており
、上部ブリッジ７にはＹ軸ギヤリッジ９が上部ブリッジ
７の延在方向、即ちベースフレーム３を横切る方向に移
動可能に設けられている。Ｙ軸ギヤリッジ９には２軸キ
ヤリツジ１１が上下方向に移動可能に設けられており、
Ｚ軸ギヤリッジ１１の下部には図示されていないレーザ
発振器から発振されたレーザビームを放射するレーザ加
工ヘッド１３が取付けられている。

ベースフレーム３上にはワークテーブル装置１５がベー
スフレーム３の延在方向に移動可能に設けられている。

ワークテーブル装置１５は、第１図乃至第４図に示され
ている如く、方形の枠体１７を有している。

枠体１７内には所定間隔をおいて複数個の支持バー１９
が互いに平行に配置されており、支持バー１９の各々に
は尖った上端を備えた第一のワーク支持部材である針状
ワーク支持部材２１が複数個立設されている。

枠体１７内には支持バー１９の延在方向に直交する方向
に複数個の、図示された実施例に於ては三個の支持ロッ
ド２３が互いに平行に配置されており、支持ロッド２３
の各々には複数個のフリーベアリング２５が取付けられ
ている。支持ロッド２３は、各々両端部に設けられた軸
受部２７をもって枠体１７より回動可能に支持され、第
３図にて実線で示されている如くフリーベアリング２５
の上面が針状ワーク支持部材２１の上端より下方に位置
する横転位置と、第３図にて仮想線で示されている如く
フリーベアリング２５の上面が針状ワーク支持部材２１
の上端より上方に位置する起立位置との間に回動可能に
なっている。

支持ロッド２３は、その各々に設けられたブラケット２
９及びブラケット２９を互いに枢動連結する連繋リング
３１によって互いに枢動連結され、互いに同様に回動す
るようになっている。三個の支持ロッド２３のうち中央
部に位置する支持ロッド２３の一端部にはフレーム１７
外に於て駆動レバー３３が取付けられている。駆動レバ
ー３３の先端部には空気圧式等の流体圧シリンダ装置３
５のピストンロッド３７がピン３９によって駆動連結さ
れている。流体圧シリンダ装置３５はそのシリンダチュ
ーブ４１の基端部を枠体１７に固定されたブラケット４
３よりビン４５により枢支されている。

流体圧シリンダ装置３５は、図示されている如き状態よ
りピストンロッド３７を第１図及び第２図で見て左方へ
移動させることにより、駆動レバー３３をもって支持ロ
ッド２３を第２図で見て時計廻り方向へ回動させ、これ
を前記横転位置より前記起立位置へ向けて回動駆動し、
これとは反対の作動により支持ロッド２３を前記起立位
置より横転位置へ向けて回動駆動するようになっている
。

枠体１７が支持バー１９の両端部に対応する外側位置に
は各々支持プレート４７が固定されている。支持プレー
ト４７は、各々支持バー１９の配列方向に沿って延在し
、上下動バー４９を上下動可能に支持している。上下動
バー４９は、支持バー１９毎に設けられ、一端部に立設
されたスライド軸５１にてスライド軸受５３の軸受孔５
５に上下動可能に嵌合し、第５図にて実線で示されてい
る如き上昇位置と第４図にて仮想線で示されている如き
降下位置との間に上下動し得るようになっている。上下
動バー４９は、各々他端部にてボルト５７により支持バ
ー１９と連結され、支持バー１９をほぼ水平状態に担持
している。

支持プレート４７には複数個の上下動バー４９毎に流体
圧シリンダ装置５９が設けられている。

空気圧式等の流体圧シリンダ装置５９は、各々そのシリ
ンダ部材６１を支持プレート４７に固定され、ピストン
ロッド６３をポル゛トロ５によりスペーサ６７を介して
上下動バー４９に連結されている。スペーサ６７の周り
には圧縮コイルばね６９が取付けられており、圧縮コイ
ルばね６９は支持プレート４７と上下動バー４９との間
に作用して上下動バー４９を支持プレート４７に対し降
下する方向へ付勢している。

複数個の流体圧シリンダ装置５９に対する流体圧の供給
と排出は図示されていない一般的な流体圧制御回路によ
り一斉に行われるようになっており、流体圧シリンダ装
置５９に流体圧が与えられることにより、ピストンロッ
ド６３が上昇し、これに伴い上下動バー４９が圧縮コイ
ルばね６９のばね力に抗して第４図にて実線で示されて
いる如き上昇位置に上昇し、これに対し流体圧シリンダ
装置５９の流体圧が排出されることにより上下動バー４
９は圧縮コイルばね６９のばね力により第４図にて仮想
線で示されている如き降下位置へ移動するようになって
いる。

尚、図にて７１は案内レール７３に取付けられたワーク
クランプ装置を、７５は位置決めピン装置を、７７は位
置決めビン昇降装置を各々示している。

上述の如き構成よりなるワークテーブル装置１５に於て
は、レーザ加工時に於てワークを支持する時には、第３
図に示されている如く、フリーベアリング２５はこれが
針状支持部材２１の上端より下方に位置する横転位置゛
にあり、流体圧シリンダ装置５９の各々に流体圧が供給
されて上下動バー４９が上昇位置にあることから、針状
ワーク支持部材２１は、正規のワーク支持位置にあり、
この正規のワーク支持位置にてワークをほぼ水平状態に
て点状支持する。

上述の如きワーク支持状態よりワークの載せ換え等に際
してワークをフリーベアリング２５により滑動可能に支
持させる場合には、先ず流体圧シリンダ装置３５が作動
されてこれのピストンロッド３７が第１図及び第２図で
見て左方へ移動し、これに伴い駆動レバー３３が第２図
で見て時計廻り方向へ回動することにより支持ロッド２
３の全てが一斉に時計廻り方向へ回動し、フリーベアリ
ング２５が第３図にて実線で示されている横転位置より
仮想線で示されている如き起立位置へ回動移動するよう
になる。フリーベアリング２５が起立位置に位置すると
、その上面は正規のワーク支持位置にある針状ワーク支
持部材２１の上端より、上方に位置するようになり、こ
れによって針状ワーク支持部材２１上に載置された状態
にてこれより担持されていたワークは、針状ワーク支持
部材２１の上端より持上げられ、針状ワーク支持部材２
１に代ってフリーベアリング２５によりほぼ水平状態に
滑動可能に支持されるようになる。

上述の如くフリーベアリング２５が起立位置に位置した
ならば、次に流体圧シリンダ装置５９に対する流体圧供
給が停止されて流体圧シリンダ装置５９の流体圧の排出
が一斉に行われる。これにより上下動バー４９は圧縮コ
イルばね６９のばね力により第４図にて仮想線で示され
ている如き降下位置に降下するようになり、これに伴い
支持バー１９の全てが正規のワーク支持位置より退避位
置へ降下移動するようになる。この支持バー１９の降下
移動によりフリーベアリング２５によって支持されてい
るワークと針状ワーク支持部材２１の上端との間の間隔
が増大することになる。

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。

［発明の効果］ 上述の如き実施例の説明より理解されるように、本発明
によるワークテーブル装置に於ては、第二のワーク支持
部材であるフリーベアリングとは別に、第一のワーク支
持部材である針状ワーク支持部材も上下動可能になって
いるから、フリーベアリングによるワークの支持状態時
に於てそのワークと針状ワーク支持部材の上端との間の
間隔がフリーベアリングによるワークの持上げ高さの増
大を伴うことなく増大されるようになる。これによりワ
ークの持上げに必要なフリーベアリングの駆動力が増大
されなくてもフリーベアリングに支持されたワークと針
状ワーク支持部材との間の間隔が大きく設定され得るよ
うになり、ワークの載せ換え時等に於てワークの開口部
が針状ワーク支持部材に引掛る如き不具合が生じること
が確実に回避されるようになり、ワークの載せ換え作業
性がより一層向上するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるワークテーブル装置の一つの実施
例を示す平面図、第２図は第１図のＡ矢視図、第３図は
第１図の線■−■線に沿う断面図、第４図は針状ワーク
支持部材の上下動機構部分を拡大して一部断面にて示す
側面図、第５図は本発明によるワークテーブル装置が組
込まれて好適なレーザ加工装置の一例を示す斜視図であ
る。 １・・・レーザ加工装置　　３・・・ベースフレーム１
５・・・ワークテーブル装置 １９・・・支持バー ２１・・・針状ワーク支持部材 ２３・・・支持ロッド　　　２５・・・フリーベアリン
グ３５・・・流体圧シリンダ装置 ４９・・・上下動バー　　　５１・・・スライド軸５３
・・・スライド軸受 ５９・・・流体圧シリンダ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各々尖った上端を備え前記尖った上端上にワークを点状
   支持する複数個の第一のワーク支持部材と、各々上端に
   転動部材を有し前記転動部材上にワークを滑動可能に支
   持する複数個の第二のワーク支持部材と、前記第二のワ
   ーク支持部材の前記転動部材の上面が前記第一のワーク
   支持部材の上端より上方の位置と下方の位置とに選択的
   に位置すべく前記第二のワーク支持部材を変位させる第
   一の変位手段と、前記第一のワーク支持部材を正規のワ
   ーク支持位置とこれより降下した退避位置との間に変位
   させる第二の変位手段とを有していることを特徴とする
   ワークテーブル装置。