JPH02305329A - 自動変速機を備えた車両のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両に備えられた自動変速機における変速動
作に伴って発生する変速ショックをエンジン出力の変更
によって低減するようにした自動変速機を備えた車両の
エンジン制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、自動変速機を備えた車両において、変速動作
が行われるときには、車両の慣性により車速は殆ど変化
しないにもかかわらず、自動変速機における変速比の変
化に応じてエンジン回転数が変化し、それに伴って自動
変速機の出力軸にトルク変動が生じ、その出力軸のトル
ク変動により車体の加速度が変化して、いわゆる変速シ
ヨ・ツクが発生する。このような変速ショックを低減す
るための対策として、変速機構における摩擦係合要素の
解放および締結が滑らかに行われるように、摩擦係合要
素に供給される作動油圧を制御することが考えられるが
、そのようにされた場合には、摩擦係合要素が滑り状態
に置かれる期間が長くなり、摩擦係合要素が焼き付いた
り、摩耗が激しくなるなどの恐れがある。

そこで、自動変速機における変速動作が行われるときに
、エンジンの点火時期制御等で一時的にエンジン出力を
変更させることによって変速ショックを低減すると共に
、前記摩擦係合要素の耐久性を改善することが知られて
いる。

しかして、変速動作に伴ってエンジン出力を変更し変速
ショックを低減するようにした場合に、吸入空気量が所
定値以下の運転状態では、燃焼状態が不安定であること
から、上記のようなエンジン出力の変更制御の実行を停
止することが好ましい。また、吸入空気量が大きい状態
でエンジン出力変更を開始し、変速ショックの軽減を行
っている際に、この出力変更制御中にスロットル開度の
変化等に応じて吸入空気量が低減したときに、そのまま
エンジン出力の変更制御を継続しているとエンジン燃焼
が不安定となることから、スロットル弁が閉状態となる
と直ちにエンジン出力の変更制御を停止するようにした
技術が、例えば、特開昭６１−１１３５２６号公報に見
られるように公知である。

（発明が解決しようとする課題） しかして、前記のように変速ショック軽減のためにエン
ジン出力の変更制御中に、スロットル弁が閉じた際にこ
れに応じて直ちに出力変更を解除するものでは、この解
除作動に伴ってトルクショックが発生するものである。

すなわち、吸入空気量が低減するようにスロットル弁の
開度変化、もしくは、それに伴う吸気量センサの出力変
化があっても、実際にエンジンに吸入される空気量は瞬
間的にそれに追従して減少変動するものではなく、スロ
ットル弁下流の吸気系の容積に相当する空気量が吸入さ
れた後に変動するものである。そして、スロットル開度
センサもしくは吸気量センサの検出信号に基づいて即座
に出力変更制御を解除することは、ある程度のエンジン
トルクが発生し変速ショックが生じている時に、それを
抑制する出力変更を停止することになって、かえって変
速ショックが大きく発生すると共に、エンジントルクが
高い状態で自動変速機の摩擦係合要素の切換作動が行わ
れてその耐久性の点で問題となる。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、変速ショック軽減の
ためのエンジン出力の変更制御中の吸入空気量の低減変
化に対し変速ショック軽減および耐久性を確保するよう
にした自動変速機を備えた車両のエンジン制御装置を提
供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明のエンジン制御装置は、
第１図にその基本構成を示すように、エンジンＡの駆動
出力が入力される自動変速機Ｂは、変速信号に対応して
所定変速段に変速動作を行うものであり、この自動変速
機Ｂの変速時に、エンジンの点火時期を遅角することな
どによってエンジン出力を変更して変速動作に伴う変速
ショックを緩和するエンジン出力変更手段Ｃを設ける。

上記エンジン出力変更手段Ｃは、変速検出手段りによっ
て検出された自動変速機Ｂの変速時期および吸気検出手
段Ｅによって検出された吸入空気量に対応して、吸入空
気量が所定値以上の状態における変速開始に伴ってエン
ジン出力変更を開始し、原則的には変速終了に対応して
出力変更制御を終了する。

また、上記エンジン出力変更手段Ｃによる出力変更中に
、スロットル弁が閉作動されることなどによって吸気検
出手段Ｅで検出された吸入空気量が所定値以下となった
とき、その時点より所定のディレー期間を持たせてエン
ジン出力変更手段Ｃに解除信号を出力する出力変更終了
手段Ｆを備えて構成されている。

（作用） 上記のような自動変速機を備えた車両のエンジン制御装
置では、エンジン出力変更手段による変速ショック軽減
用の出力変更は、吸入空気量が所定値以上の変速時に開
始し、変速終了に応じて終了するものであるが、出力変
更が開始された後に吸入空気量が所定値以下となったと
きには、出力変更終了手段によって所定のディレー期間
を持たせてから、出力変更制御を終了するものであり、
スロットル開度等の検出吸入空気量が所定値以下に減少
してからエンジンに実際に吸入される吸入空気量が低減
し、エンジントルクが低下するまではエンジン出力制御
を継続して、変速ショックの軽減および摩擦係合要素の
耐久性を確保するようにしている。

（実施例） 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

第２図は具体例における自動変速機を備えた車両のパワ
ートレイン部分の概略構成を示す。

エンジン１の出力はトルクコンバータ２を介して自動変
速機３に入力され、自動変速機３のソレノイドバルブ４
，５の駆動制御によって変速し、プロペラシャフト６を
経て駆動輪７に出力されるものである。上記自動変速機
３のソレノイドバルブ４，５は例えば変渉用に３個、ロ
ックアツプ用に１個設置され、それぞれの作動の組み合
わせによって変速機内部のクラッチもしくはブレーキに
よる摩擦係合要素を操作し、変速歯車機構の動力伝達経
路を切換え、第１〜４速等の変速段に変速操作すると共
に、ロックアツプクラッチの締結・解除を操作するもの
である。なお、上記自動変速機３の内部構造の詳細につ
いては公知の事項であり、その説明は省略する。

一方、前記エンジン１においては、ディストリビュータ
８、イグナイタ９などで構成される点火装置１０が設置
され、この点火装置１０によって各気筒に対する点火時
期を調整してエンジン出力の変更を行うように構成され
ている。

そして、上記のようなエンジン１の出力制御および自動
変速機３の変速制御を行うべく、エンジ　　　　□ン制
御ユニット１１および変速制御ユニット１２が備えられ
ている。

エンジン制御ユニット１１には、クランク角センサ１５
からのクランク角信号（エンジン回転数信号）、水温セ
ンサ１６からの水温信号、ノッキングセンサ１７からの
ノック信号、スロットル開度センサ１８から得られるス
ロットル信号等が入力される。このエンジン制御ユニッ
ト１１は、これら各種の検出信号および変速機制御ユニ
ット１２から供給される遅角開始および終了パルス信号
に基づき、演算によって求めた所定時期に点火信号をイ
グナイタ９に出力して、通常の運転状態での点火時期制
御を行うと共に、変速時に変速ショックを低減するため
の出力変更制御を行う。

変速機制御ユニット１２には、スロットル開度センサ１
８から得られるスロットル信号、車速センサ１９から得
られる車道信号、水温センサ１６からの水温信号、ター
ビンセンサ２０から得られるタービン回転数信号等がそ
れぞれ入力される。

該変速機制御ユニット１２は、これら各種の検出信号に
基づく変速信号を自動変速機３のソレノイドバルブ４，
５にそれぞれ選択的に供給することにより、変速制御お
よびロックアツプ制御を行う。

上記制御ユニットｌｌ、１２による変速時の出力変更処
理を第３図のフローチャートによって説明する。

このフローチャートを説明する前に、その処理に伴う変
速時のタービン回転数変動と変速判定および点火時期制
御の基本的処理を第５図に基づくシフトアップ変速で説
明する。（Ａ）はタービン回転数Ｎ、ｔ（エンジン回転
数でもよい）の変化を示し、（Ｂ）は点火進角θの変更
状態を示すもので、タービン回転数Ｎｔが上昇して車速
とスロットル開度との関係で設定されている変速マツプ
により求まる変速段が変速ラインを越えて高速側に変化
したａ点で変速指令が出力される。この時点からソレノ
イドバルブ４の作動に伴う各種摩擦係合要素の作動によ
って動力伝達経路が切り換わるのに対応して、タービン
回転数Ｎｔの変化量が０となる変曲点の上限回転数Ｎ１
から低下し、変速が開始するものであるが、後述の所定
条件（第４図）が成立したｂ点で出力変更制御の開始指
令が出力される。これに対応して点火時期を遅角して出
力の低下制御を行う。続いて、変速動作に伴ってタービ
ン回転数Ｎｔは低下し、変速ギヤ比に相当する下限回転
数Ｎ２に低下した１点で変速が終了し、それから回転数
Ｎｔが上昇するような特性で変化する。

上記特性に基づき、下側の変曲点となる下限回転数Ｎ２
より所定値α（固定値）高い設定値Ｎｃに変速終了の判
定値を設定し、原則的にはタービン回転数Ｎｔがこの設
定値Ｎｃに達したｅ点で変速終了を判定して、出力変更
制御の終了指令が出力される。これに対応して点火時期
の遅角を進角して通常進角に復帰する。また、その他の
終了条件（第４図）となると、出力変更制御を停止する
ものである。　　　。

一方、出力変更制御中に０点でスロットル開度が所定値
以下に減少変化し、出力変更制御の終了条件となった際
には、所定のディレー期間ｔ２が経過した時に終了指令
を出力し、鎖線のように点火進角の遅角制御を終了復帰
するものである。

第３図において、制御スタート後、ステップＳ１で変速
ショック軽減のための遅角処理が実施中か否かを判定す
る。この判定は、遅角開始条件が成立してフラグがセッ
トされているか否かで行うものであるが、開始条件は第
４図に示すように、１−２もしくは２−３変速後所定時
間ｔｌが経過し、タービン回転数が変曲点を越えて減少
し、しかも、所定回転数以上で、かつスロットル開度が
５／８以上（反転入力）の条件を満たす場合であり、実
際に変速状態となっていることの検出と低スロツトル開
度の燃焼不安定状態でないことを判定して行う。

そして、上記ステップＳ１の判定がＹＥＳで遅角処理実
行中の場合には、ステップＳ２でスロットル開度が５／
８以下か否かを判定する。この判定がＮｏでスロットル
開度が大きい時には、ステップＳ３でフラグＦを１にセ
ットしてから、ステップＳ４でその他の終了判定条件が
成立しているか否かを判定する。終了条件は、第４図に
示すように、３−４変速が発生するか、タービン回転数
が７５ｒｐｎ＋以上上昇して下限変曲点を越えたか、ブ
レーキスイッチがＯＮしたブレーキ操作時か、もしくは
タービン回転数が設定値Ｎｃ以下になった時に終了判定
を行うものである。上記ステップＳ４の判定がＹＥＳと
なった時には、ステップＳ５で遅角を終了して変速時の
出力変更制御を終了する。

一方、前記ステップＳ２の判定がＹＥＳで、遅角制御中
に低スロツトル開度に変化した際には、ステップＳ６で
前記フラグＦが１にセットされているか否か判定し、ス
テップＳ３のセットによるＹＥＳ判定時にはステップＳ
７で減算タイマをセットする。この減算タイマは前記デ
ィレ一時間ｔ２をセットするものであり、このタイマセ
ットの後、ステップＳ８でフラグＦをリセットする。

続いてステップＳ９で上記減算タイマの値が０になって
いないタイマ中すなわちディレー期間中であるか否かを
判定し、ディレー期間中の場合には前記ステップＳ４に
進み、その他の終了条件の判定を行い、それが成立する
と遅角を終了する。

また、ディレー期間が経過してステップＳ９の判定がＮ
Ｏとなると、その時点でステップＳ５に巣進んで遅角制
御を終了する。

第６図はディレータイマの回路例を示すものであり、ス
ロットル開度が５／８以下となった時にディレータイマ
２５のＴポートに信号が入力されると、Ｑポートから所
定のディレー期間が経過してからオフ状態となる信号が
出力され、このタイマからの信号がオフとなった際に、
変速遅角を終了するように作動するものである。

上記のような実施例によれば、変速ショックを低減する
ための点火時期の遅角制御による出力変更を行うについ
て、低スロツトル開度の運転状態で吸入空気量が少ない
場合には燃焼が不安定であって、点火時期の遅角処理に
よってエンジン出力が低下するとエンジン停止を招くな
どの恐れがあることから、変速時の遅角処理は開始しな
いものである。しかし、スロットル開度が大きい状態で
変速遅角処理を開始した後、この変速遅角中にスロット
ル開度が所定値より低下した時には、タイマによるディ
レー期間を経て遅角終了を行うようにして、スロットル
開度の低下から実際にエンジンに吸入される吸入空気量
の減少にずれが生じるのに合致した制御を行うことがで
き、実際にエンジントルクが低下するのに合せて変速遅
角を終了することができる。

なお、上記実施例においては、点火時期制御によってエ
ンジン出力を変更するようにしているが、その他、空燃
比制御等によって変更制御するようにしてもよい。また
、変速時の出力変更制御の開始もしくは終了条件は、吸
入空気量以外について゛　は必要に応じて適宜変更可能
である。

（発明の効−果） 上記のような本発明によれば、自動変速機の変速時に変
速ショック緩和のためのエンジン出力変更制御を行い、
この出力変更中に吸入空気量が所定値以下となったとき
、その時点より所定のディレー期間を持たせて出力変更
終了手段によって出力変更を解除するようにしたことに
より、実際にエンジンに吸入される空気量が低減してエ
ンジントルクが低下し、自動変速機の摩擦係合要素に作
用する負荷が低下した時にエンジン出力変更を解除する
ことができ、変速ショックの軽減が確実に行えると共に
、摩擦係合要素の耐久性を確保することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
自動変速機を備えた車両のパワートレイン部分を示す概
略構成図、 第３図は制御ユニットの処理を説明するためのフローチ
ャート図、 第４図は自刃変更制御の開始条件と終了条件とを示す説
明図、 第５図は変速時の回転数変化と変速判定および点火時期
制御を示す説明図、 第６図はディレータイマの回路例を示す回路図である。 Ａ、１・・・・・・エンジン、Ｂ、３・・・・・・自動
変速機、Ｃ・・・・・・エンジン出力変更手段、Ｄ・・
・・・・変速検出手段、Ｅ・・・・・・吸気検出手段、
Ｆ・・・・・・出力変更終了手段、４・・・・・・ソレ
ノイドバルブ、１０・・・点火装置、１１・・・・・・
エンジン制御ユニット、１２・・・・・・変速機制御ユ
ニット、１８・・・・・・スロットル開度センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸入空気量を検出する吸気検出手段と、変速信号
   に対応して所定変速段に変速動作を行う自動変速機に対
   し、吸入空気量が所定値以上の状態の変速時にエンジン
   出力を変更して変速動作に伴う変速ショックを低減する
   エンジン出力変更手段を設けた自動変速機を備えた車両
   のエンジン制御装置において、上記エンジン出力変更手
   段による出力変更中に吸入空気量が所定値以下となった
   とき、その時点より所定のディレー期間を持たせて前記
   エンジン出力変更手段に解除信号を出力する出力変更終
   了手段を備えたことを特徴とする自動変速機を備えた車
   両のエンジン制御装置。