JPH0232009Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0232009Y2 JPH0232009Y2 JP1982041347U JP4134782U JPH0232009Y2 JP H0232009 Y2 JPH0232009 Y2 JP H0232009Y2 JP 1982041347 U JP1982041347 U JP 1982041347U JP 4134782 U JP4134782 U JP 4134782U JP H0232009 Y2 JPH0232009 Y2 JP H0232009Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- seedling
- locus
- claw
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、植付爪を一定軌跡で往復動させ、該
植付爪により苗載台から土付苗を掴取り、圃場に
植付けるようにした田植機の苗植付装置に関する
ものである。
植付爪により苗載台から土付苗を掴取り、圃場に
植付けるようにした田植機の苗植付装置に関する
ものである。
一般に、田植機の苗植付装置は、植付爪の先端
部に泥土が付着しやすい。
部に泥土が付着しやすい。
ところで、かかる植付爪の先端部に泥土が付着
した状態で苗植作業を行つた場合には、植付爪に
よる土付苗の掴取り量が変化するなどして確実な
植付けが望み得ないという問題があつた。
した状態で苗植作業を行つた場合には、植付爪に
よる土付苗の掴取り量が変化するなどして確実な
植付けが望み得ないという問題があつた。
そこで、前記植付爪先端部に付着した泥土を掻
落すスクレーパーを植付爪先端の移動軌跡中に設
けることが考えられるが、この場合植付爪に保持
されている苗を乱してしまつたり、また植付アー
ムとスクレーパーとがぶつかり合つてしまう等の
問題があつた。
落すスクレーパーを植付爪先端の移動軌跡中に設
けることが考えられるが、この場合植付爪に保持
されている苗を乱してしまつたり、また植付アー
ムとスクレーパーとがぶつかり合つてしまう等の
問題があつた。
本考案は以上のごとき問題点を解決すべく考案
したもので、植付爪を一定の往動軌跡と該往動軌
跡と異なる復動軌跡とで往復動させ、苗載台の土
付苗をガイドレールから突出し、前記往動軌跡内
に配置する突出部間を介して植付ける苗植付装置
において、前記突出部に、前記植付爪の復動軌跡
に向つて突出して、復動軌跡を復動する前記植付
爪の先端部に接触し、該先端部に付着する土を掻
き落すスクレーパーを突設するごとく設けて、植
付爪に保持されている土付苗を乱したり、植付爪
とスクレーパーとがぶつかり合つてしまう等の虞
れがなく、しかも確実に植付爪に付着する土を除
去し得て円滑な苗植作業を行い得る苗植付装置を
簡単な構造で提供せんとするものである。
したもので、植付爪を一定の往動軌跡と該往動軌
跡と異なる復動軌跡とで往復動させ、苗載台の土
付苗をガイドレールから突出し、前記往動軌跡内
に配置する突出部間を介して植付ける苗植付装置
において、前記突出部に、前記植付爪の復動軌跡
に向つて突出して、復動軌跡を復動する前記植付
爪の先端部に接触し、該先端部に付着する土を掻
き落すスクレーパーを突設するごとく設けて、植
付爪に保持されている土付苗を乱したり、植付爪
とスクレーパーとがぶつかり合つてしまう等の虞
れがなく、しかも確実に植付爪に付着する土を除
去し得て円滑な苗植作業を行い得る苗植付装置を
簡単な構造で提供せんとするものである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて具体的に
説明する。
説明する。
第1図は田植機における苗植付装置を示すもの
で、傾斜姿勢の苗載台1が一定ストロークで左右
往復運動されるとともに、この苗載台1の下端部
に対向する本体ケーシング2の部分には、中空状
の植付アーム3が配備されている。
で、傾斜姿勢の苗載台1が一定ストロークで左右
往復運動されるとともに、この苗載台1の下端部
に対向する本体ケーシング2の部分には、中空状
の植付アーム3が配備されている。
この植付アーム3は、横軸芯周りに回転駆動さ
れる回転アーム4の先端に固着した支軸5に、こ
の中間部が枢支連結されるとともに、その後端部
が横軸芯周りに回転自在に枢支された揺動アーム
6の先端に枢支連結されており、当該植付アーム
3は前記回転アーム4の回転に伴い上下に循環作
動し、後記する植付爪7が第1図二点鎖線で示す
ごとき一定の回転軌跡xを描いて回転するよう構
成する。
れる回転アーム4の先端に固着した支軸5に、こ
の中間部が枢支連結されるとともに、その後端部
が横軸芯周りに回転自在に枢支された揺動アーム
6の先端に枢支連結されており、当該植付アーム
3は前記回転アーム4の回転に伴い上下に循環作
動し、後記する植付爪7が第1図二点鎖線で示す
ごとき一定の回転軌跡xを描いて回転するよう構
成する。
また、前記植付アーム3の先端には、一対の杆
状爪片からなる植付爪7,7が固着されるととも
に、該植付爪7で掴取つた土付苗Wを圃場に押込
むための苗押出し具8が爪身に沿つて進退自在に
支承されている。
状爪片からなる植付爪7,7が固着されるととも
に、該植付爪7で掴取つた土付苗Wを圃場に押込
むための苗押出し具8が爪身に沿つて進退自在に
支承されている。
この苗押出し具8は、スプリング9にて後方側
に弾圧付勢されるとともに、植付アーム3内に枢
支した揺動リンク10の一端に係止連結されてい
る。
に弾圧付勢されるとともに、植付アーム3内に枢
支した揺動リンク10の一端に係止連結されてい
る。
前記揺動リンク10は、前記支軸5に固着した
カム11に接当すべく構成されており、このカム
11に形成された突出部11aとの接当により、
前記押出し具8を爪先端側に移動させるべく揺動
し、前記突出部11aとの接当が解除されるに伴
い、押出し具8を後退移動させるべく弾性復帰揺
動する。
カム11に接当すべく構成されており、このカム
11に形成された突出部11aとの接当により、
前記押出し具8を爪先端側に移動させるべく揺動
し、前記突出部11aとの接当が解除されるに伴
い、押出し具8を後退移動させるべく弾性復帰揺
動する。
一方、前記苗載台1の下面には、ガイド体12
が一体的に固定されており、また、前記ケーシン
グ2には、前記ガイド体12とともに前記苗載台
1を左、右往復動可能なように支持せしめるガイ
ドレール13を固定して、このガイドレール13
に前記ガイド体12を挿嵌する。そして、前記ガ
イドレール13の下部には、前記植付爪7の往動
軌跡15において対向配置される一対の突出部1
7,17が突設されており、これら突出部17,
17に、前記植付爪7の復動軌跡16に向つて突
出して、該復動軌跡16を復動する前記植付爪7
の先端部に接触して該先端部に付着する土を掻き
落すスクレーパー14を設けるのである。
が一体的に固定されており、また、前記ケーシン
グ2には、前記ガイド体12とともに前記苗載台
1を左、右往復動可能なように支持せしめるガイ
ドレール13を固定して、このガイドレール13
に前記ガイド体12を挿嵌する。そして、前記ガ
イドレール13の下部には、前記植付爪7の往動
軌跡15において対向配置される一対の突出部1
7,17が突設されており、これら突出部17,
17に、前記植付爪7の復動軌跡16に向つて突
出して、該復動軌跡16を復動する前記植付爪7
の先端部に接触して該先端部に付着する土を掻き
落すスクレーパー14を設けるのである。
スクレーパー14は、合成樹脂等の可撓性資材
でもつてなしたブラシ状のもので、その先端が第
1図及び第2図に示すごとく、前記植付爪7が、
前記ガイドレール13から突出し、前記往動軌跡
15内に配置する前記突出部17,17間を介し
て苗を植付ける前記往動軌跡15,15では前記
植付爪7の先端部に接触しないが、前記植付爪7
が、復動軌跡1に向つて突出して、該復動軌跡1
6を復動する該復動軌跡16で、前記植付爪7の
先端部に接触しうるように前記突出部17におけ
る復動軌跡16の側方に相対した個所に植設され
ている。
でもつてなしたブラシ状のもので、その先端が第
1図及び第2図に示すごとく、前記植付爪7が、
前記ガイドレール13から突出し、前記往動軌跡
15内に配置する前記突出部17,17間を介し
て苗を植付ける前記往動軌跡15,15では前記
植付爪7の先端部に接触しないが、前記植付爪7
が、復動軌跡1に向つて突出して、該復動軌跡1
6を復動する該復動軌跡16で、前記植付爪7の
先端部に接触しうるように前記突出部17におけ
る復動軌跡16の側方に相対した個所に植設され
ている。
更に詳述すれば、前記スクレーパー14は、側
面視において第1図から明らかなごとく、復動軌
跡を復動する植付爪7と接触して、これに付着す
る土を掻き落しやすいようやゝ斜下向きの角度を
なして前記植付爪7に対向しうるようになつてお
り、また当該スクレーパー14は、平面視におい
て第2図より明らかなごとく前記ガイドレール1
3から突出した突出部17,17のそれぞれの一
側端から出て、先端部が前記復動軌跡16におけ
る植付爪7の位置にて収束状態に臨みうるように
植設されている。
面視において第1図から明らかなごとく、復動軌
跡を復動する植付爪7と接触して、これに付着す
る土を掻き落しやすいようやゝ斜下向きの角度を
なして前記植付爪7に対向しうるようになつてお
り、また当該スクレーパー14は、平面視におい
て第2図より明らかなごとく前記ガイドレール1
3から突出した突出部17,17のそれぞれの一
側端から出て、先端部が前記復動軌跡16におけ
る植付爪7の位置にて収束状態に臨みうるように
植設されている。
また、前述の往動軌跡15における植付爪7
は、前記両突出部17,17のほゞ中間を通るよ
うになつており、かゝる往動軌跡15にある植付
爪7は、第2図に示すようにスクレーパー14と
の間隔が、当該スクレーパー14と接触しない十
分な離間位置に保たれている。
は、前記両突出部17,17のほゞ中間を通るよ
うになつており、かゝる往動軌跡15にある植付
爪7は、第2図に示すようにスクレーパー14と
の間隔が、当該スクレーパー14と接触しない十
分な離間位置に保たれている。
なお、前記スクレーパー14は、本実施例にお
いて可撓性資材からなるブラシ状のものとした
が、これを、たとえばゴムあるいはスポンジ等の
適当資材からなる断片で代用させたりすることは
必要に応じてなし得る。
いて可撓性資材からなるブラシ状のものとした
が、これを、たとえばゴムあるいはスポンジ等の
適当資材からなる断片で代用させたりすることは
必要に応じてなし得る。
本考案における田植機の苗植付装置は、以上の
ごとき構成からなり次のように作用する。
ごとき構成からなり次のように作用する。
苗植付作業に際しては、植付爪7,7が、植付
アーム3の循環作動に伴い、苗載台1の下端と泥
中とに亘つて上下に往復移動されることになり、
また植付爪7が、泥中に達すると、苗押出し具8
が爪先端側に移動される。
アーム3の循環作動に伴い、苗載台1の下端と泥
中とに亘つて上下に往復移動されることになり、
また植付爪7が、泥中に達すると、苗押出し具8
が爪先端側に移動される。
したがつて、植付アーム3の作動に伴い、植付
爪7,7が、前記苗載台1上に載置されたマツト
状苗の下端部列に沿つて順次一株分の土付苗Wを
掻取り分離し、爪先端で土付苗Wを支持しながら
泥中に持込み、苗押出し具8が爪先端側に突出す
るに伴い、土付苗Wを植付爪7より離脱させる作
動を繰返しながら順次苗植付作業を行なうことに
なる。
爪7,7が、前記苗載台1上に載置されたマツト
状苗の下端部列に沿つて順次一株分の土付苗Wを
掻取り分離し、爪先端で土付苗Wを支持しながら
泥中に持込み、苗押出し具8が爪先端側に突出す
るに伴い、土付苗Wを植付爪7より離脱させる作
動を繰返しながら順次苗植付作業を行なうことに
なる。
さて、前記苗植付作業において注目すべきは、
植付爪7が苗載台1上から一株分の土付苗Wを掻
取り分離し、泥中に持込む往動軌跡15において
は、スクレーパー14と接触しないよう当該スク
レーパー14との距離が十分に離間した状態に保
たれているので、植付爪7に支持されている苗が
スクレーパー14に接触することによつて当該苗
を乱してしまつたり、あるいは、植付アーム3と
スクレーパー14とがぶつかり合つてしまうよう
なことがなく、円滑かつ確実に往動軌跡15に沿
つて泥中まで当該土付苗Wを持込んでやがて苗の
植付を終了する。
植付爪7が苗載台1上から一株分の土付苗Wを掻
取り分離し、泥中に持込む往動軌跡15において
は、スクレーパー14と接触しないよう当該スク
レーパー14との距離が十分に離間した状態に保
たれているので、植付爪7に支持されている苗が
スクレーパー14に接触することによつて当該苗
を乱してしまつたり、あるいは、植付アーム3と
スクレーパー14とがぶつかり合つてしまうよう
なことがなく、円滑かつ確実に往動軌跡15に沿
つて泥中まで当該土付苗Wを持込んでやがて苗の
植付を終了する。
また、苗の植付終了後においては、苗押出し具
8により苗から離脱した植付爪7が復動軌跡16
に沿つて上昇するが、その間において前記植付爪
7はスクレーパー14と接触し、当該植付爪7に
付着した土がスクレーパー14によつて掻き落さ
れる。そして、植付爪7は、その先端に付着した
泥が確実に掻き落される結果、その以後の苗植付
に際しても、当該植付爪7に付着する土によつて
何ら邪魔されることなく確実な苗の植付を可能な
らしめる。
8により苗から離脱した植付爪7が復動軌跡16
に沿つて上昇するが、その間において前記植付爪
7はスクレーパー14と接触し、当該植付爪7に
付着した土がスクレーパー14によつて掻き落さ
れる。そして、植付爪7は、その先端に付着した
泥が確実に掻き落される結果、その以後の苗植付
に際しても、当該植付爪7に付着する土によつて
何ら邪魔されることなく確実な苗の植付を可能な
らしめる。
以上のごとく、本考案における田植機の苗植付
装置は、前記突出部に、前記植付爪の復動軌跡に
向つて突出して、復動軌跡を復動する前記植付爪
の先端部に接触し、該先端部に付着する土を掻き
落すスクレーパーを突設したことにより、前記突
出部に、前記スクレーパーを突設するだけの極め
て簡単な構造でよく、また、前記ガイドレールの
突出部に直接取付けられるから、スクレーパーを
構成するブラシ状材料を保持する部材を格別に設
けなくともよいので、それだけ部品点数、組付工
数の軽減を図ることができるのであり、また、前
記スクレーパーが、前記植付爪の往動軌跡では接
触せず、復動軌跡において接触する如くしたこと
で前記植付爪に保持されている苗が乱れたり、植
付爪とスクレーパーとがぶつかり合つてしまう等
の好ましからぬ現象を未然に防止して、植付爪先
端に付着する土を確実に除去し得て、円滑な苗植
作業を可能ならしめる優れた効果が得られるもの
である。
装置は、前記突出部に、前記植付爪の復動軌跡に
向つて突出して、復動軌跡を復動する前記植付爪
の先端部に接触し、該先端部に付着する土を掻き
落すスクレーパーを突設したことにより、前記突
出部に、前記スクレーパーを突設するだけの極め
て簡単な構造でよく、また、前記ガイドレールの
突出部に直接取付けられるから、スクレーパーを
構成するブラシ状材料を保持する部材を格別に設
けなくともよいので、それだけ部品点数、組付工
数の軽減を図ることができるのであり、また、前
記スクレーパーが、前記植付爪の往動軌跡では接
触せず、復動軌跡において接触する如くしたこと
で前記植付爪に保持されている苗が乱れたり、植
付爪とスクレーパーとがぶつかり合つてしまう等
の好ましからぬ現象を未然に防止して、植付爪先
端に付着する土を確実に除去し得て、円滑な苗植
作業を可能ならしめる優れた効果が得られるもの
である。
図面は本考案に係る苗植付装置の一実施例を示
すもので、第1図は縦断側面図、第2図は第1図
の矢印−方向から見た横断平面図である。 1……苗載台、7……植付爪、14……スクレ
ーパー、16……復動軌跡、W……土付苗。
すもので、第1図は縦断側面図、第2図は第1図
の矢印−方向から見た横断平面図である。 1……苗載台、7……植付爪、14……スクレ
ーパー、16……復動軌跡、W……土付苗。
Claims (1)
- 植付爪を一定の往動軌跡と該往動軌跡と異なる
復動軌跡とで往復動させ、苗載台の土付苗をガイ
ドレールから突出し、前記往動軌跡内に配置する
突出部間を介して植付ける苗植付装置であつて、
前記突出部に、前記植付爪の復動軌跡に向つて突
出して、復動軌跡を復動する前記植付爪の先端部
に接触し、該先端部に付着する土を掻き落すスク
レーパーを突設したことを特徴とする田植機の苗
植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134782U JPS58143512U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 田植機の苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134782U JPS58143512U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 田植機の苗植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143512U JPS58143512U (ja) | 1983-09-27 |
| JPH0232009Y2 true JPH0232009Y2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=30052532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4134782U Granted JPS58143512U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 田植機の苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58143512U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514935Y2 (ja) * | 1972-04-17 | 1976-02-12 |
-
1982
- 1982-03-23 JP JP4134782U patent/JPS58143512U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58143512U (ja) | 1983-09-27 |
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