JPH0258371B2

JPH0258371B2 -

Info

Publication number: JPH0258371B2
Application number: JP61216864A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yamashita
Original assignee: Murao and Co Ltd
Current assignee: Murao and Co Ltd
Priority date: 1986-09-12
Filing date: 1986-09-12
Publication date: 1990-12-07
Also published as: ES2020237B3; EP0259880A2; DE3767950D1; JPS6375125A; EP0259880B1; US4827582A; EP0259880A3

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、粗紡機において巻きあげられ、精
紡機において巻きほどかれる粗糸ボビンの残粗糸
除去装置に関する。

従来技術粗紡機によつてスライバを延伸し、撚りをかけ
て粗糸（いわゆる、篠）を作り、これをフライヤ
機構を以つて粗糸ボビンに巻き取つた上、精紡機
に搬送供給する工程は、紡績工場における重要な
一工程である。

而して、最近では、精紡機によつて粗糸が巻き
ほどかれて空ボビンとなつた粗糸ボビンを、ボビ
ンハンガに一列に吊り下げた状態のままで連続的
に粗紡機に送り返す、いわゆるボビン搬送装置が
広く用いられ、紡績工場の省力化に貢献しつつあ
る。

しかしながら、精紡機によつて巻きほどかれた
粗糸ボビンは、精紡機における断糸の機会を減少
する必要性から、ボビン上に若干の粗糸を残留し
た状態で、いわゆる篠つなぎが行なわれるため、
完全な空ボビンではなく、したがつて、かかる粗
糸ボビンは、そのままでは、粗紡機において再使
用に供することができないという事情がある。こ
のため、ボビン搬送装置の途中経路において、何
らかの手段を以つて、粗糸ボビン上に残留してい
る残粗糸を効率よる除去することができる装置の
現出が強く希求されていたのである。

そこで、出願人は、先きに、これに対処するた
めの一方策として、ボビンハンガに吊下されてい
る状態の粗糸ボビンに対して、走行する植毛ベル
トを押し付けることによつて粗糸ボビンを回転せ
しめ、以つて、粗糸ボビン上の残粗糸を効率よく
巻きほどいて除去することができる装置を提案し
た（特願昭60−231498号）。

発明が解決しようとする問題点而して、このものは、粗糸ボビンがボビンハン
ガに吊下された状態のままで残粗糸の除去作業を
行なうものであるから、粗紡機と精紡機との間に
おける粗糸ボビン搬送ラインに組み込んで作動せ
しめるのに極めて便利であるという大きな利点を
有するものではあるが、反面、粗糸ボビンをボビ
ンハンガに吊下した状態で回転せしめるので、ボ
ビンハンガの寿命を低下させ易く、また、これを
防止するとすれば、粗糸ボビンの回転速度を低く
押えなければならず、したがつて、作業時間が長
くなつてしまうという問題を伴なうものであつ
た。

そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実
情に鑑み、ボビンハンガに吊下されて搬送されて
いる粗糸ボビンを取り外して、これを回動自在に
保持した上、その粗糸ボビンに平行に走行してい
る植毛ベルトに押し付けることによつて、粗糸ボ
ビンは、ボビンハンガから切り離された状態で回
転せしめられるから、ボビンハンガの寿命を低下
せしめるおそれがなく、また、粗糸ボビンの回転
速度に制約を加える必要がなく、しかも、粗糸ボ
ビン搬送ラインに組み入れて動作せしめることも
容易である、新規の粗糸ボビンの残粗糸除去装置
を提供することにある。

問題点を解決するための手段かかる目的を達成するためにこの発明の構成
は、可動フレームと、その上方に列設した開閉自
在の上部ボビンホルダと可動フレームに搭載した
昇降フレームと、これに列設した下部ボビンホル
ダと、両ボビンホルダ間に回動自在に保持された
粗糸ボビンと平行に走行する植毛ベルトと、この
植毛ベルトにコームの先端を接しながら回転する
コーム車とを備え、前記両ボビンホルダは、ボビ
ン搬送装置のボビンハンガと同一ピツチで配列す
る一方、可動フレームを前進せしめることによつ
て、前記粗糸ボビンを植毛ベルトに押し付けるこ
とができ、また、昇降フレームを昇降せしめるこ
とによつて、ボビンハンガに対する前記粗糸ボビ
ンの着脱ができるようにしたことをその要旨とす
る。

作用而して、前記構成によるときは、昇降フレーム
を上昇せしめて、ボビンハンガから取り外した一
群の粗糸ボビンを、上部ボビンホルダと下部ボビ
ンホルダとの間に回動自在に保持するとともに、
可動フレームを前進せしめて、粗糸ボビンを植毛
ベルトに押し付けると、粗糸ボビンは植毛ベルト
によつて回転せしめられるから、粗糸ボビン上の
残粗糸は、連続的に巻きほどかれて植毛ベルトに
よつて持ち去られ、効率よく、粗糸ボビンから除
去することができる一方、残粗糸を除去された粗
糸ボビンは、昇降フレーム上に、ボビンハンガと
同一ピツチで整列せしめられているので、再び、
昇降フレームを上昇せしめることによつて、一挙
動を以つて、ボビンハンガに再装着することがで
きるように作用するものである。

実施例以下、図面を以つて実施例を説明する。

粗糸ボビンの残粗糸除去装置は、ボビン搬送装
置Ｃの直下に設置されるものとし、可動フレーム
１０と、可動フレーム１０に搭載され、ボビン搬
送装置ＣのボビンハンガBHG，BHG…と同一ピ
ツチを以つて粗糸ボビンＢ，Ｂ…を保持する昇降
フレーム３０と、昇降フレーム３０上の粗糸ボビ
ンＢ，Ｂ…と平行に走行する植毛ベルト４１と、
その裏面側に設けたコーム車４５とを備えてなる
（第１図）。

可動フレーム１０は、フレーム本体１４の下面
に車輪１３，１３…と、エアシリンダ１２とを備
えてなり（第２図、第３図）、車輪１３，１３…
は、エアシリンダ１２を伸縮して可動フレーム１
０を駆動するとき、前後方向に配設されたベース
チヤンネル１１，１１に案内されて転動するよう
になつている。

可動フレーム１０の後方中央には、昇降フレー
ム３０を昇降せしめるためのエアシリンダ１５が
立設されている一方、可動フレーム１０の後方左
右には、２本のエアシリンダ１６，１６が立設さ
れている。さらに、可動フレーム１０の後方両端
部には、支柱１７，１７が立設され、その頂端部
には、回動軸１８が軸架されている（第１図、第
３図）。

回動軸１８の両端部には揺動アーム１８ａ，１
８ａが突設してあり（第２図）、ここの揺動アー
ム１８ａ，１８ａの先端は、エアシリンダ１６，
１６のロツド１６ａ，１６ａの先端に枢着されて
いる。回動軸１８には、ブラケツト１９が突設し
てあつて、このブラケツト１９には、ベアリング
２０，２０を介して、上部ボビンホルダ２１，２
１…が、回動自在に取り付けられている。ここ
で、ブラケツト１９は、エアシリンダ１６，１６
を伸縮することによつて、鉛直位置と水平位置と
の間に約90度揺動して開閉することができ（第２
図の二点鎖線）、また、上部ボビンホルダ２１，
２１…は、ブラケツト１９に対して、ボビン搬送
装置ＣのボビンハンガBHG，BHG…の吊下ピツ
チと同一ピツチを以つて、一直線に配列されてい
るものとする。

可動フレーム１０上には、昇降フレーム３０が
搭載されている（第２図、第３図）。昇降フレー
ム３０は、エアシリンダ１５のロツド１５ａの先
端に連結された枠体３１が基本部材となつてい
て、この枠体３１の両端部には、可動フレーム１
０上に立設したガイド棒２２，２２に摺動自在に
嵌合するブラケツト３１ａ，３１ａ…が固着され
ている。すなわち、枠体３１は、エアシリンダ１
５を伸縮することによつて、ガイド棒２２，２２
に案内されて、上下に平行移動が可能なようにな
つている。

枠体３１には、ブラケツト３２が前記に向けて
突設してあり、このブラケツト３２には、ベアリ
ング３３，３３を介して、下部ボビンホルダ３
４，３４…が回動自在に列設してある。下部ボビ
ンホルダ３４，３４…は、下向きに揺動せしめら
れた状態の上部ボビンホルダ２１，２１…と、互
いに相対向するように、上部ボビンホルダ２１，
２１…と同一ピツチを以つて、上向きに、一直線
に配列されているものとする。ここで、昇降フレ
ーム３０がその下降線にあるとき、下部ボビンホ
ルダ３４，３４…と、下向きに揺動せしめられた
上部ボビンホルダ２１，２１…との間の間隔は、
その間に粗糸ボビンＢ，Ｂ…を挟持するに適した
寸法となるものとする。各ボビンホルダ２１，３
４は、それぞれ、粗糸ボビンＢに嵌入し得る円錐
状の先端２１ａ，３４ａを形成してあるとともに
（第３図）、下部ボビンホルダ３４のそれは、上部
ボビンホルダ２１がなくとも、粗糸ボビンＢを安
定に保持することができるように、若干長く形成
してあるものとする。

昇降フレーム３０には、ブラケツト３２の上方
にエアパイプ３５が設けてある（第２図）。エア
パイプ３５は、継手３５ａを介して、図示しない
圧縮空気源に接続され、上部ボビンホルダ２１，
２１…と下部ボビンホルダ３４，３４…との間に
保持されている粗糸ボビンＢ，Ｂ…と平行に配設
されている（第４図）。エアパイプ３５にはエア
ノズル３５ｂ，３５ｂ…が配設されていて、各エ
アノズル３５ｂは、そこから噴出するエアが、粗
糸ボビンＢの表面に環状に貼着されているステイ
ツキングクロスSCに対して、ほぼその接線方向
に吹き付けられるようになつている。さらに、エ
アパイプ３５は、軸受３５ｃを介して回動自在に
軸支されており、モータ３５ｄと偏心輪機構３５
ｅと揺動アーム３５ｆとを介して、前記エアが、
前記ステイツキングクロスSCのほぼ全幅をカバ
ーすることができる範囲で、周期的に揺動できる
ものとする。ここで、ステイツキングクロスSC
は、基布SC１に対して、一定方向に寝かせ付け
た毛SC２，SC２…を植毛したものであつて（第
５図）、粗紡機において、粗糸ボビンＢに粗糸Ｓ
の巻始め端を固着するために、粗糸ボビンＢの外
周の一部に貼着してあるものであり、前記エアノ
ズル３５ｂから噴出するエアは、毛SC２，SC２
…の背面方向から吹き付けられるものとする。

粗糸ボビンＢ，Ｂ…の列の前方には、粗糸ボビ
ンＢ，Ｂ…と平行に、無端の植毛ベルト４１が走
行している（第１図、第２図）。すなわち、固定
フレーム４０に固着したブラケツト４２，４２に
ベルト車４３，４３を軸着するとともに、このベ
ルト車４３，４３の間に植毛ベルト４１を張設し
て、モータ４４によつてこれを駆動している。而
して、エアシリンダ１２を駆動して、可動フレー
ム１０を前進せしめるときは、粗糸ボビンＢ，Ｂ
…は、植毛ベルト４１に押し付けられるものとし
（第２図の二点鎖線）、植毛ベルト４１の内面側の
粗糸ボビンＢ，Ｂ…の各中間位置には、山形のガ
イドプレート４１ｃ，４１ｃ…を配設し、粗糸ボ
ビンＢ，Ｂ…と植毛ベルト４１との密着性を向上
せしめている（第１図）。

植毛ベルト４１は、ステイツキングクロスSC
とほぼ同一の構成であつて、基布４１ａの一面に
その走行方向に寝かせ付けた毛４１ｂ，４１ｂ…
を一様に植毛してなるものである（第５図、第６
図）。また、その走行方向は、植毛ベルト４１に
押し付けられて回転する粗糸ボビンＢ，Ｂ…の回
転方向が、粗糸ボビンＢに巻かれている粗糸Ｓを
巻きほどく方向に一致する方向とする。

植毛ベルト４１を挟んで、粗糸ボビンＢ，Ｂ…
の反対側には、コーム車４５が配設されている
（第１図）。コーム車４５は、モータ４６によつ
て、植毛ベルト４１の走行方向に駆動される回転
円筒であつて、その周囲には、多数のコーム４５
ａ，４５ａ…が突設してあり（第７図）、コーム
４５ａ，４５ａの先端は、植毛ベルト４１に接す
るようになつている。コーム車４５の回転速度
は、その周速が、植毛ベルト４１の走行速度より
大きくなるように選定されているものとする。ま
た、コーム車４５を囲んで、ケースカバー４７が
配設してあり（第１図）、このケースカバー４７
には、図示しない排気フアンに連結された集塵ダ
クト４８が連結されている。ケースカバー４７
は、粗糸ボビンＢ，Ｂ…に接する側を除いて植毛
ベルト４１の周囲をとり囲んで設けてあるダスト
トレイ４７ａ，４７ａに連結されており、両者の
接続部では、植毛ベルト４１の上端側が開口し、
下流側が閉鎖されているとともに、ガイドローラ
４１ｄ，４１ｅを設けて、植毛ベルト４１とコー
ム車４５との間の相対関係を安定に規制してい
る。

かかる構成の粗糸ボビンの残粗糸除去装置は、
可動フレーム１０を後退限においたとき、上部ボ
ビンホルダ２１，２１…と下部ボビンホルダ３
４，３４…とが、ボビン搬送装置Ｃの直下に来る
ように設置する（第２図）。ボビン搬送装置Ｃは、
精紡機から粗紡機に向けて、残粗糸Ｓを有する粗
糸ボビンＢ，Ｂ…を、そのボビンハンガBHG，
BHG…に吊り下げて連続的に搬送するための、
粗糸ボビン搬送ラインを形成するものであり、ボ
ビンハンガBHGに対する粗糸ボビンＢの着脱は、
ボビンハンガBHGの先端が粗糸ボビンＢの上端
に挿入されるようにして、粗糸ボビンＢを押し上
げることによつて装着ができ、既に装着されてい
る粗糸ボビンＢを、一旦、上方に押し上げて（第
２図における距離ｄ）、そのまま下方に移動すれ
ば、スムーズに離脱することができるものであ
る。

そこで、まず、エアシリンダ１２，１６，１
６，１５をすべて短縮して、可動フレーム１０は
後退限に、上部ボビンホルダ２１，２１…は上方
に開いた状態に、昇降フレーム３０は下降限にお
いて、待機する。

ボビンハンガBHGに吊り下げられている粗糸
ボビンＢ，Ｂ…が、昇降フレーム３０上に列設さ
れている下部ボビンホルダ３４，３４…の鉛直線
上にある所定位置でボビン搬送装置Ｃを停止した
後、エアシリンダ１５を伸長することによつて昇
降フレーム３０を上昇せしめ、下部ボビンホルダ
３４，３４…の各々が、ボビンハンガBHG，
BHG…に吊り下げられている粗糸ボビンＢ，Ｂ
…の下端に挿入されるようにし、さらに、粗糸ボ
ビンＢ，Ｂ…を、第２図の距離ｄだけ押し上げ
る。その後、昇降フレーム３０を下降せしめる
と、粗糸ボビンＢ，Ｂ…は、ボビンハンガBHG，
BHG…から離脱せしめられるから、粗糸ボビン
Ｂ，Ｂ…は、下部ボビンホルダ３４，３４…に保
持されて、昇降フレーム３０とともに下降する。
ここで、ボビンハンガBHG，BHG…から昇降フ
レーム３０に移載する粗糸ボビンＢ，Ｂ…の本数
は、下部ボビンホルダ３４，３４…の個数に一致
せしめればよく、したがつて、装置は、この本数
を単位として、粗糸ボビンＢ，Ｂ…のバツチ処理
をなくすことができるものである。

昇降フレーム３０は、その下降限に復帰した
後、エアシリンダ１６，１６を伸長して、上部ボ
ビンホルダ２１，２１…を列設したブラケツト１
９を水平位置に揺動せしめる。上部ボビンホルダ
２１，２１…と下部ボビンホルダ３４，３４…と
は、ともに、ボビンハンガBHG，BHG…と同一
ピツチを以つて列設してあるから、この状態で
は、上部ボビンホルダ２１，２１…の各々は、下
部ボビンホルダ３４，３４…に保持されている粗
糸ボビンＢ，Ｂ…の上端に挿入され、したがつ
て、粗糸ボビンＢ，Ｂ…は、両ボビンホルダ２
１，２１…，３４，３４…に挟持されて保持され
る。

しかる後、エアシリンダ１２を伸長し、可動フ
レーム１０を前進せしめれば、粗糸ボビンＢ，Ｂ
…は、それと平行に走行している植毛ベルト４１
に押し付けられる。而して、粗糸ボビンＢ，Ｂ…
を保持している両ボビンホルダ２１，２１…，３
４，３４…は、それぞれ、ベアリング２０，２０
…，３３，３３…によつて回動自在であるから、
粗糸ボビンＢ，Ｂ…は、植毛ベルト４１によつて
回転力を受け、回転し始める。このときの、粗糸
ボビンＢの回転方向は、粗糸ボビンＢに残留して
いる残粗糸Ｓを巻きほどく方向であり、しかも、
植毛ベルト４１の表面には、その走行方向に寝か
せ付けた毛４１ｂ，４１ｂ…が植毛してあるか
ら、残粗糸Ｓは、粗糸ボビンＢの回転に伴なつて
連続的に巻きほどかれ、植毛ベルト４１によつ
て、連続的に持ち去られる（第６図）。

このようにして、粗糸ボビンＢ上の残粗糸Ｓが
すべて巻きほどかれたとしても、粗糸ボビンＢの
ステイツキングクロスSC上には、なお、残粗糸
Ｓの一部が残つているのが普通である。そこで、
次ぎに、エアパイプ３５に圧縮空気を供給し、エ
アノズル３５ｂ，３５ｂ…からエアを噴出せしめ
る。このときのエアの噴出方向は、ステイツキン
グクロスSCの毛SC１，SC１…の背面方向から、
粗糸ボビンＢにほぼ接する方向であるから（第５
図）、ステイツキングクロスSC上に残留している
残粗糸Ｓの一部は、エアノズル３５ｂ，３５ｂ…
から噴出されるエアによつて、ステイツキングク
ロスSCから引き剥がすようにして除去すること
ができる。加えて、エアパイプ３５は、前記エア
が、ステイツキングクロスSCの全幅の範囲を周
期的に走査するように揺動せしめられているか
ら、前記エアによる除去効果は、ステイツキング
クロスSCの全表面に均等に及ぼすことができる。

このようにて、粗糸ボビンＢ，Ｂ…から巻きほ
どかれ、または、引き剥がされた残粗糸Ｓは、開
繊くずとなつて植毛ベルト４１の表面に付着して
持ち去られるが、植毛ベルト４１の背面側にはコ
ーム車４５が配設してあるので、この開繊くず
は、コーム車４５のコーム４５ａ，４５ａ…によ
つて掻き取られ、集塵ダクト４８を経て外部に排
出される。

粗糸ボビンＢ，Ｂ…に対する残粗糸Ｓの除去が
完了したら、エアシリンダ１２によつて可動フレ
ーム１０を後退限に復帰した後、エアシリンダ１
６，１６によつて上部ボビンホルダ２１，２１…
を上方に開く。しかる後、エアシリンダ１５によ
つて昇降フレーム３０を上昇せしめて粗糸ボビン
Ｂ，Ｂ…を上方に移動し、その上端がボビンハン
ガBHG，BHG…に充分挿入されれば、粗糸ボビ
ンＢ，Ｂ…は、ボビンハンガBHG，BHG…に、
一挙動を以つて再装着することができる。そこ
で、一旦、昇降フレーム３０を下降せしめた後、
ボビン搬送装置Ｃを前進し、次に処理すべき一群
の粗糸ボビンＢ，Ｂ…を装置の直上に搬送して、
前記の各工程を繰り返せばよい。

発明の効果以上説明したように、この発明によれば、可動
フレームと昇降フレームとを設けるとともに、可
動フレームの上方と昇降フレーム上とに、互いに
相対向し得る上部ボビンホルダと下部ボビンホル
ダとを配列し、さらに、両ボビンホルダの間に回
動自在に保持された粗糸ボビンに平行に走行する
植毛ベルトと、この植毛ベルトにコームの先端を
接しながら回転するコーム車とを備え、前記両ボ
ビンホルダは、ボビン搬送装置のボビンハンガと
同一ピツチを以つて配列する一方、可動フレーム
を前進すれば、粗糸ボビンを植毛ベルトに押し付
けることができるとともに、昇降フレームを昇降
すれば、ボビンハンガに対する粗糸ボビンの着脱
ができるようにすることによつて、粗糸ボビン
は、ボビンハンガから離脱した状態で処理するこ
とができ、ボビンハンガに吊下したままで回転せ
しめる必要がないから、ボビンハンガの寿命を低
下せしめたり、それを防止するために、粗糸ボビ
ンの回転を低く制約する必要が生じたりするおそ
れがなく、加えて、昇降フレームを昇降すること
によつて、一挙動を以つて、ボビンハンガに対す
る粗糸ボビンの着脱が可能であるから、精紡機か
ら粗紡機に至る粗糸ボビンの搬送ラインに組み入
れて動作せしめることも簡単であるという優れた
効果がある。

さらには、粗糸ボビンをボビンハンガから取り
外した状態で処理を行なうものであるから、ボビ
ン搬送装置のボビンハンガに、予備篠吊下用の回
転不能形ボビンハンガが混在する場合であつて
も、何ら問題なく、残粗糸除去作業を遂行できる
という実用的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は実施例を示し、第１図は
全体平面説明図、第２図は側面説明図、第３図は
背面説明図、第４図は要部斜視説明図、第５図と
第６図は要部拡大断面図、第７図Ａは第１図のＸ
−Ｘ線矢視拡大図、同図Ｂは同図ＡのＹ−Ｙ線矢
視断面図である。Ｃ…ボビン搬送装置、BHG…ボビンハンガ、
Ｂ…粗糸ボビン、SC…ステイツキングクロス、
１０…可動フレーム、２１…上部ボビンホルダ、
３０…昇降フレーム、３４…下部ボビンホルダ、
３５ａ…エアノズル、４１…植毛ベルト、４５…
コーム車、４５ａ…コーム。

Claims

【特許請求の範囲】１可動フレームと、該可動フレームの上方に列
設した開閉自在の上部ボビンホルダと、前記可動
フレームに搭載した昇降フレームと、該昇降フレ
ームに列設した下部ボビンホルダと、前記両ボビ
ンホルダの間に回動自在に保持された粗糸ボビン
に平行に走行する植毛ベルトと、該植毛ベルトに
コームの先端を接触しながら、前記植毛ベルトの
走行速度より大きい周速を以つて回転するコーム
車とを備え、前記両ボビンホルダは、ボビン搬送
装置におけるボビンハンガと同一ピツチを以つて
配列する一方、前記可動フレームを前進すること
によつて前記粗糸ボビンを前記植毛ベルトに押し
付けることができるとともに、前記昇降フレーム
を昇降することによつて、ボビンハンガに対する
前記粗糸ボビンの着脱ができるようにしてなる粗
糸ボビンの残粗糸除去装置。２前記昇降フレームは、前記粗糸ボビンに添着
したステイツキングクロスの接線方向に対向する
エアノズルを備えることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の粗糸ボビンの残粗糸除去装置。