JPH0270214U - - Google Patents

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JPH0270214U
JPH0270214U JP14940788U JP14940788U JPH0270214U JP H0270214 U JPH0270214 U JP H0270214U JP 14940788 U JP14940788 U JP 14940788U JP 14940788 U JP14940788 U JP 14940788U JP H0270214 U JPH0270214 U JP H0270214U
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work vehicle
deviation
steering
guidance
amount
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JP14940788U
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Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図は作業車
両の斜視図、第２図は平面図、第３―ａ図は作業
車両と誘導ケーブルとの関係を示す模式図、第３
―ｂ図は横ずれと磁気センサーの検出電位差との
関係を示す図、第４図は操舵制御装置のブロツク
図、第５図は同位相操舵制御の説明図、第６図は
逆位相操舵制御の説明図である。 １……作業車両、２……車体、３……ハンドル
、４……薬液タンク、５……噴霧部、６……噴霧
ノズル、７，７……前輪、８，８……後輪、９…
…前部操舵装置、１０……後部操舵装置、９ａ，
９ｂ，９ｄ，１０ａ，１０ｂ，１０ｄ……油圧シ
リンダ、１１ａ，１１ｂ……前部磁気センサー、
１２ａ，１２ｂ……後部磁気センサー、１３ａ，
１３ｂ……磁気探知センサー、１４……誘導ケー
ブル、１７……中央処理装置、２０……走行速度
センサー、２１……前部舵取り角度センサー、２
２……後部舵取り角度センサー、２６……作業量
センサー、２７……前右舵励磁回路、２８……前
左舵励磁回路、２９……後右舵励磁回路、３０…
…後左舵励磁回路、３２……変速アクチエータ、
３３……ブレーキ用アクチエータ、４０……走行
距離計、４１……超音波センサー、４２……オフ
セツト量設定器、４３，４７……Ａ／Ｄ変換器、
４４，４８……演算手段、４５，４９……データ
設定器、４６，５０……重み付け設定器、５１…
…サブコントローラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 誘導経路に沿つて配設された誘導ケーブルから
    発生する磁界の強度の大小を、走行する作業車両
    の前後部に設けた磁気センサーにて検出し、これ
    らの検出結果から誘導ケーブルに対する作業車両
    の偏位量を演算し、該偏位量が小さくなる方向に
    作業車両を操舵制御する作業車両において、該作
    業車両には、前記前後各磁気センサーの検出信号
    により適宜回数の移動平均値にて偏位量を演算す
    るための演算手段を設けたことを特徴とする作業
    車両における操舵制御装置。
JP14940788U 1988-11-15 1988-11-15 Pending JPH0270214U (ja)

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JP14940788U JPH0270214U (ja) 1988-11-15 1988-11-15

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JPH0270214U true JPH0270214U (ja) 1990-05-29

Family

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JP (1) JPH0270214U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018088214A (ja) * 2016-11-30 2018-06-07 日本車輌製造株式会社 搬送車

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018088214A (ja) * 2016-11-30 2018-06-07 日本車輌製造株式会社 搬送車

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