JPH0281279U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0281279U JPH0281279U JP16194788U JP16194788U JPH0281279U JP H0281279 U JPH0281279 U JP H0281279U JP 16194788 U JP16194788 U JP 16194788U JP 16194788 U JP16194788 U JP 16194788U JP H0281279 U JPH0281279 U JP H0281279U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rear wheels
- automatic
- wheels
- work vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は作業車
両の斜視図、第２図は操舵装置と油圧回路の図、
第３―ａ図は作業車両と誘導ケーブルとの関係を
示す模式図、第３―ｂ図は横ずれと磁気センサー
の検出電位差との関係を示す図、第４図は同位相
操舵制御の説明図、第５図は逆位相操舵制御の説
明図、第６図は操舵制御装置のブロツク図、第７
図は表示器の平面図、第８図と第９図と第１０図
と第１１図は各々フローチヤートである。 １……作業車両、２……車体、３……ハンドル
、４……薬液タンク、５……噴霧部、６……噴霧
ノズル、７，７……前輪、８，８……後輪、９…
…前部操舵装置、１０……後部操舵装置、１１ａ
，１１ｂ……前部磁気センサー、１２ａ，１２ｂ
……後部磁気センサー、１８ａ，１８ｂ……磁気
探知センサー、１５，１６……油圧シリンダ、１
７……誘導ケーブル、２３，２４……電磁切換弁
、２５……前部操舵角度センサー、２６……後部
操舵角度センサー、２７……中央処理装置、３０
……自動手動切換えスイツチ、３１……操舵モー
ド切換えスイツチ、３２……操舵モード選択切換
えスイツチ、３７……前右舵励磁回路、３８……
前左舵励磁回路、３９……後右舵励磁回路、４０
……後左舵励磁回路、４７……走行状態表示器。
両の斜視図、第２図は操舵装置と油圧回路の図、
第３―ａ図は作業車両と誘導ケーブルとの関係を
示す模式図、第３―ｂ図は横ずれと磁気センサー
の検出電位差との関係を示す図、第４図は同位相
操舵制御の説明図、第５図は逆位相操舵制御の説
明図、第６図は操舵制御装置のブロツク図、第７
図は表示器の平面図、第８図と第９図と第１０図
と第１１図は各々フローチヤートである。 １……作業車両、２……車体、３……ハンドル
、４……薬液タンク、５……噴霧部、６……噴霧
ノズル、７，７……前輪、８，８……後輪、９…
…前部操舵装置、１０……後部操舵装置、１１ａ
，１１ｂ……前部磁気センサー、１２ａ，１２ｂ
……後部磁気センサー、１８ａ，１８ｂ……磁気
探知センサー、１５，１６……油圧シリンダ、１
７……誘導ケーブル、２３，２４……電磁切換弁
、２５……前部操舵角度センサー、２６……後部
操舵角度センサー、２７……中央処理装置、３０
……自動手動切換えスイツチ、３１……操舵モー
ド切換えスイツチ、３２……操舵モード選択切換
えスイツチ、３７……前右舵励磁回路、３８……
前左舵励磁回路、３９……後右舵励磁回路、４０
……後左舵励磁回路、４７……走行状態表示器。
Claims (1)
- 作業車両に備えた左右一対の前後輪を、誘導経
路に沿うように操舵制御する自動操舵制御装置を
設けた作業車両において、前記自動操舵装置を自
動と手動とに切換える手段と、作業車両の進行方
向の前輪の向きと後輪の向きとが同方向に向かう
同位相操舵モードと、前後輪が互いに反対向きと
なる逆位相操舵モードと、前輪のみ又は後輪のみ
を操舵する一方操舵モードの三種類に切換える操
作モード切換え手段と、前記前後両輪の操舵角度
を検出する手段とを設け、手動操舵に切換えたと
きには、前記進行方向の前輪をステアリング機構
を介してハンドル操作にて操舵する一方、前輪及
び／又は後輪の操舵角度を検出し、進行方向前輪
の操舵角度を利用して前記操舵モードの切換えに
応じて前記ハンドル操作しない進行方向後輪の操
舵角度を決定する制御手段を設けたことを特徴と
する作業車両における操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16194788U JPH0281279U (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16194788U JPH0281279U (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281279U true JPH0281279U (ja) | 1990-06-22 |
Family
ID=31445330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16194788U Pending JPH0281279U (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0281279U (ja) |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP16194788U patent/JPH0281279U/ja active Pending
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