JPH029788B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は密封缶詰体の殺菌処理装置の改良に関
するものである。

密封缶詰体の殺菌は、処理能率の関係から段積
された多数個のものが一度にバツチ式で殺菌され
る方法が一般的である。第１図により説明する
と、１は密封缶詰体２を段積装置３へ供給する供
給コンベアで、段積装置３は密封缶詰体２を所定
個数ずつ所定の段積にする装置であり、その装置
により段積された荷姿の具体例を第２図に示す。
本例は定められた軌道レールの上を走行可能な車
輪（図示せず）を有する台板４の上に、密封缶詰
体２が仕切板５を介して段積されたものを示して
いる。

また６はバツチ式殺菌機で、同殺菌機６は密封
缶詰体２が段積された実台車７ａの群を収納して
高温、高圧の蒸気又は熱湯で殺菌し、冷却水等で
冷却された後、扉８を開放して回転台９へ個別に
排出する。１０は殺菌された密封缶詰体２の段積
台車７ｂの荷降ろし装置で、同荷降ろし装置１０
は、前記段積装置３とは逆に殺菌処理済みの密封
缶詰体２を段毎荷降ろしする装置であり、搬出コ
ンベアにより単列又は複数列で殺菌処理済み密封
缶詰体２が搬出される。

１２ａは荷降ろし済みの空台車７ｃを荷降ろし
装置１０より段積装置３への移動に利用されるレ
ールであり、同様な目的のレール１２ｂ，１２ｃ
が段積装置３と殺菌機６間、殺菌機６と荷降ろし
装置１０の間に夫々設置されており、同各レール
は実台車７ａ，７ｂを移動させるためのものであ
る。

しかし前記従来装置は、空台車７ｃを適当数用
意し、同空台車７ｃを段積装置３へ供給し、段積
装置３と殺菌装置６間のレール１２ｂ上の段積実
台車７ａをプールさせ、殺菌機６と荷降ろし装置
１０間のレール１２ｃ上の殺菌処理済段積台車７
ｂをプールする等の組合わせをすることによつ
て、公知の段積装置３、荷降ろし装置１０が利用
出来、かつ空台車７ｃ、段積台車７ａ，７ｂの走
行、殺菌装置６の出し入れが自動化してはいる
が、その反面次のような欠点があつた。

即ち、人力又は自動搬入出装置を利用しても、
殺菌装置６への台車７ａ，７ｂの殺菌前後の搬入
時間と搬出時間が必要となり、密封缶詰生産ライ
ン全体の処理能力を低下させるか、同処理能力を
発揮するために殺菌装置６のサイズを大きくする
必要があつた。

また従来の場合は、殺菌、未殺菌用の台車７
ａ，７ｂの走行するレール１２ｂ，１２ｃが直接
連結されているため、密封缶詰体２の処理で絶対
的に防止されねばならない殺菌処理の完了、未了
の混在の危険性があり、従つてそれを防止するた
めの装置を付加させる必要があり、技術的にも高
級化となる欠点があつた。

また万一殺菌装置６が殺菌処理工程中に故障す
るか、殺菌装置６に必要なユーテイリイテイ設備
が故障した時、被殺菌密封缶詰体を速やかに搬出
する場合がある。そのための処理手段として未殺
菌物段積台車７ａをプールするレール１２ｂを長
くする必要があり、レール１２ａ〜１２ｃのレイ
アウト上、不必要な殺菌処理済段積台車走行レー
ル１２ｃが長大化する欠点があつた。

更に複数の殺菌装置を設ける場合にレイアウト
が複雑化すると共に、第１図の従来の方法では、
仕切板５の荷降し装置１０から段積装置３への供
給が人手（少なくとも２名）によつている他に、
回転台９の位置に作業者が配置されており、少な
くとも６名の作業者が必要であつた。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、密封缶詰体を仕切板上に載置し、
これをバスケツト内に一定段数段積し殺菌機へ搬
入して殺菌処理する密封缶詰体の殺菌処理装置に
おいて、前記殺菌機の段積荷搬入口側に未殺菌段
積荷をプールするプールコンベアを介して段積装
置を接続設置し、かつ前記殺菌機の段積荷搬出口
側に殺菌済段積荷をプールするプール手段を介し
て段積荷を解いて密封缶詰体を排出する荷降装置
を接続設置すると共に、前記段積装置と荷降装置
との間に同荷降装置から空バスケツトを同段積装
置へ移送供給するバスケツト供給装置と、前記荷
降装置から仕切板を１枚づつ取出し、これを移送
して前記段積装置に１枚づつ供給する仕切板取出
供給装置とを設置し、前記段積装置、プールコン
ベア、殺菌機、プール手段及び荷降装置は、前記
段積荷搬入口側から段積荷搬出口側に向け密封缶
詰体を１つの方向に搬送するよう移動し、かつル
ープ状にレイアウトされると共に、前記搬入口と
搬出口は近接して配設されていることにより、殺
菌機へのバスケツトの搬入出時間を短縮でき、ま
た殺菌処理の完了、未了の混在の虞れは解消し、
かつ全体のレイアウトが簡素化され、大幅な省人
化が達成されると共に、無人運転も可能な密封缶
詰体の殺菌処理装置を提供せんとするものであ
る。

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第３図は本発明の実施例を示す密封缶詰体の
殺菌処理装置の系統図（始業時のバスケツト配置
状態を示す）、第４図は第３図に於ける−断
面図、第５図は第４図に於けるＶ視図、第６図は
第４図に於ける−断面図、第７図は第４図に
於ける−断面図、第８図は第４図に於ける
−断面図、第９図は第８図に於ける−断面
図、第１０図は缶アンローダの平面図、第１１図
は第１０図に於けるXI−XI断面図である。

先ず第３図に於いて２１は供給コンベアで、図
示しない充填シール装置に接続され、密封缶詰体
２２（以後缶と称す）を缶ローダ装置２３へ供給
するものである。缶ローダ装置２３はレイヤーコ
ンベア２４、レイヤーストツパー２５、缶ローダ
２６等を主要構成とし、供給コンベア２１から供
給された密封缶詰体２２を、第４図の如く所定個
数ずつ仕切板２７を介してバスケツト２８内に所
定段数ずつ段積みして第３図の如くバスケツトプ
ールコンベア２９へ搬出する。

レイヤーコンベア２４は、供給コンベア２１か
らの密封缶詰体２２を図示しない方向転換ガイド
等により90度方向転換させて、缶ローダ２６方向
へ連続的に搬送する。またレイヤーストツパー２
５は、第８図、第９図の如く左右の主フレーム３
０，３１上に固定されたフレーム３２，３３、レ
イヤーコンベア２４を跨がつて同フレーム３２，
３３に固定されたゲート３４、同ゲート３４に装
着されたエアシリンダ３５とガイドシヤフト３
６、レイヤーコンベア２４上を搬送されてくる密
封缶詰体２２の上部に当接して、同密封缶詰体２
２の移動を停止するストツパープレート３７等か
ら構成されている。

エアシリンダ３５は、ロツド部が固定されたプ
レート３８に、アングル３９，３９がボルト４０
等により固定されている。またガイドシヤフト３
６はゲート３４に固定されたガイド軸受４１に摺
動可能に支持されると共に、下端はエアシリンダ
３５と同様にアングル３９，３９がボルト４０等
により固定されている。ストツパープレート３７
は、両端部にはガイドシヤフト４２が固定され、
同ガイドシヤフト４２はチヤンネル４３（アング
ル３９，３９間に遊嵌し、プレート３８に当接す
る）に固定されたガイド軸受４４に摺動可能に挿
入されている。またガイド軸受４４の下端との間
に圧縮ばね４５が装填され、ナツト４６を締め付
けてストツパープレート３７が密封缶詰体２２を
押圧する力を調節する様になつている。

完ローダ２６は前記フレーム３２，３３と一体
のレール４７上を滑動する車輪４８を４箇所に軸
支するキヤリツジフレーム４９、同キヤリツジフ
レーム４９と一体の台車５０、同台車５０を前後
進させるエアシリンダ５１、前記キヤリツジフレ
ーム４９に装着されるリヤストツパー５２、密封
缶詰体２２を仕切板２７を介して段積みするリフ
ター５３等から構成される。キヤリツジフレーム
４９は、第７図の如くブラケツト５４が溶接等で
一体に固定されると共に、同ブラケツト５４の他
端は、台車５０に固定されている。

５５はブロツクで、キヤリツジフレーム４９の
下端にアングル５６を介して固定され、第５図、
第７図の如く凹部５７に密封缶詰体２２を収納可
能となつている。台車５０は前記したブラケツト
５４とプレート５８と共にチヤンネル５９を一体
に固定し、同チヤンネル５９の側部に４個の車輪
６０を回転可能に軸支して、ガイドレールフレー
ム６１内に装着されたガイドレール６２，６３の
間を滑動可能となつている。６４はベースブラケ
ツトで、ガイドレールフレーム６１と一体で、フ
レーム３３と一体のブラケツト６５と共にボルト
６６等により固定される。

エアシリンダ５１は台車５０の端部に連結さ
れ、台車５０をＬのストロークで往復移動させ
る。またリヤストツパー５２はキヤリツジフレー
ム４９上に固定された軸受６７に、回転可能に軸
支されている軸６８に固定されたアーム６９、同
アーム６９に固定されて密封缶詰体２２の後方か
ら当接するプレート７０、同軸６８にリンク機構
を介して連結されたエアシリンダ７１から構成さ
れ、第４図の如く矢印イ方向にアーム６９を回動
させる。

７２は第６図に示す仕切板吸着装置で、リフタ
ー７３上に集積された仕切板２７を吸盤７４で吸
着してストロークＬだけキヤリツジフレーム４９
方向へ移動し、公知のリフター５３上に載置され
た密封缶詰体２２の上へ仕切板２７を放出する。
７５は吸盤取付ブラケツトで、６個の吸盤７４を
下方に間隔調整可能に装着し、上方はプレート７
６を介してエアシリンダ７７に固定され、矢印ロ
方向へ昇降可能となつている。７８はガイドシヤ
フトで、プレート７６に下端を固定され、支持ブ
ラケツト７９に固定されたガイド軸受８０に摺動
可能となつている。また支持ブラケツト７９は、
エアシリンダ７７及びガイド軸受８０を固定する
と共に、台車５０にボルト８１等により固定され
ている。

８２はコーナートランスフアコンベアで、図示
しない駆動手段により回転するローラ等によつ
て、バスケツトプールコンベア２９で搬送されて
きた密封缶詰体２２が段積みされたバスケツト２
８（以後未殺菌缶入りバスケツト２８ａと称す）
を、90度方向転換させるものである。８３はトラ
ンスフアコンベアで、搬送コンベア８４で搬送さ
れてきた前記未殺菌缶入りバスケツト２８ａを、
殺菌機８５ｂ，８５ｃへ搬入させる。

８６はバスケツトプールコンベアで、殺菌機８
５で殺菌された殺菌済み缶入りバスケツト２８ｂ
をコーナートランスフアコンベア８２、搬送コン
ベア８４、トランスフアコンベア８３等を経て搬
送すると共に、缶アンローダ装置８７の手前で一
時的に前記バスケツト２８ｂをプールすると共
に、缶アンローダ９０の下方まで殺菌済み缶入り
バスケツト２８ｂを搬送する。また缶アンローダ
装置８７は、缶ローダ装置２３とほぼ対称的な配
置をなし、バスケツトプールコンベア８６から搬
送されてきた殺菌済み缶入りバスケツト２８ｂ
を、仕切板２７は仕切板吸着装置８８により仕切
板供給コンベア８９を経て前記仕切板吸着装置７
２へ、密封缶詰体２２は缶アンローダ９０により
排出コンベア９１へ排出し、空バスケツト２８は
バスケツトコンベア９２を経て前記缶ローダ２６
へと夫々分散する。

８８は仕切板吸着装置で、前記吸着装置７２と
構成は同一のため、以後同一符号で説明する。そ
の他も同様である。バスケツトプールコンベア８
６から缶アンローダ９０の位置まで搬送されてき
た殺菌済み缶入りバスケツト２８ｂから仕切板２
７を第１０図の位置Ａに於いて吸盤７４で吸着し
て分離し、エアシリンダ５１を作動して位置Ｂへ
移動した後、仕切板供給コンベア８９（前記殺菌
済み缶入りバスケツト２８ｂの移動に支障のない
様にバスケツトプールコンベア８６とは立体交差
している）上へ仕切板２７を放出し、次いで缶ロ
ーダ装置２３側のリフター７３上へ搬送する。

９０は缶アンローダで、前記缶ローダ２６との
相違点は、リヤストツパ５２に代えてフロントス
トツパ９３を、ブロツク５５に代えてプツシヤー
バー９４を採用した点と、レイヤーストツパ２５
を削除した点である。９３はフロントストツパ
で、第１１図の如く軸６８に固定されたアーム９
５を矢印ハ方向に回転可能とする。９４はプツシ
ヤーバーで、キヤリツジフレーム４９の下部に固
定され、密封缶詰体２２の後方に当接可能となつ
ている。また９６は排出コンベアで、殺菌処理さ
れた密封缶詰体２２を次工程へ搬送するものであ
る。

本発明は前述の構成の他に次の構成を有する。
即ち、本発明の段積装置を構成する缶ローダ２
６、バスケツトプールコンベア２９、殺菌機８５
ａ，８５ｂ，８５ｃ、本発明の殺菌済段積荷をプ
ールするプール手段を構成するバスケツトプール
コンベア８６及び本発明の荷降装置を構成する缶
アンローダ９０は、本発明の段積荷搬入口側を構
成する供給コンベア２１、レイヤーコンベア２４
から、本発明の段積荷搬出口側を構成する排出コ
ンベア９１、バスケツトコンベア９２に向け密封
缶詰体２２を矢印方向の１つの方向に搬送するよ
う移動し、かつループ状にレイアウトされると共
に、前記搬入口と搬出口、即ちレイヤーコンベア
２４及び供給コンベア２１と、排出コンベア９１
及びバスケツトコンベア９２を近接して配設して
なる構成を有する。

次に作用を説明すると、図示しない充填シール
装置から供給コンベア２１を経てレイヤーコンベ
ア２４へ供給された密封缶詰体２２は、側部ガイ
ド（図示せず）等により所定の幅に制限されつ
つ、押せ押せの状態で缶ローダ２６方向へ搬送さ
れる。第２図のような段積み状態に於ける１段分
の個数が通過すると、レイヤーストツパ２５のエ
アシリンダ３５が作動してストツパープレート３
７が下降し、第９図の２点鎖線の如く次のロツト
分の先頭の密封缶詰体２２を押圧し、進行を停止
させる。この際缶ローダ２６は位置Ｃにあつて、
レイヤーコンベア２４上を進行中の密封缶詰体２
２群の先頭をブロツク５５で受け止めると共に、
エアシリンダ７１を作動し、アーム６９を時計方
向に回動して密封缶詰体２２群をブロツク５５と
共に挾持する。

次いでエアシリンダ５１を作動すると、缶ロー
ダ２６は位置Ａまで、１段分の缶２２と共に移動
する（缶ローダ２６とレイヤーコンベア２４の間
には図示しない缶案内板が設けられている）。一
方バスケツトコンベア９２から位置Ａに搬送され
ている空バスケツト２８は、第４図の如くスプロ
ケツト９７上に載置され、台板９８はリフタ５３
により第４図の仕切板２７ａの高さまで上昇して
いるため、前記の一段分の密封缶詰体２２は台板
９８上へ移載された後、アーム６９を反時計方向
へ回動して密封缶詰体２２を解放し、リフタ５３
をピツチＨだけ下降して待機する。また缶ローダ
２６が位置Ａにある時、即ち仕切板吸着装置７２
が位置Ｂにある時、エアシリンダ７７を作動し、
吸盤７４を下降させて仕切板２７を吸着した後、
第４図の２点鎖線の位置に復帰している。

次にエアシリンダ５１を作動して、缶ローダ２
６を位置Ａから位置Ｃへ移動し、前記した一段分
の密封缶詰体２２を挾持すると同時に、仕切板吸
着装置７２は前記と同様に仕切板２７を吸着して
位置Ｂから位置Ａに達し、台板９８上に載置され
ている密封缶詰体２２の上へ仕切板２７を放出す
る。

以上の動作を繰り返えし、所定の段数に段積み
されたバスケツト２８は、バスケツトプールコン
ベア２９へ搬送される。そして順次空バスケツト
２８（実線正方形又は点線正方形で示す）に缶２
２を段積みして３台の殺菌機８５ａ〜８５ｃに搬
入した状態を第１２図により示す（点線正方形の
中に対角線1/4入は段積み中、点線正方形の中に
対角線１本と1/4入は殺菌中の実バスケツトを示
す）。

第１３図は殺菌機８５ａ内の実バスケツト２８
が殺菌完了した状態を示す（点線正方形中に対角
線２本入は殺菌完了した実バスケツトを示す）。
第１４図は殺菌完了した殺菌機８５ａ内の実バス
ケツト２８ｂをコーナートランスフアコンベア８
２、搬送コンベア８４を経てバスケツトプールコ
ンベア８６へ搬送すると共に、未殺菌缶入りバス
ケツト２８ａを殺菌機８５ａへ搬入している状態
を示す。

以後殺菌機８５ｂ，８５ｃに対しても、殺菌機
８５ａと同様な処理が行なわれ、第１５図の如く
第１２図とほぼ同様なバスケツト配置となる。第
１２図との相違点は空バスケツト２８に対して殺
菌済み缶入りバスケツト２８ｂが缶アンローダ装
置８７に供給されていることである。

以下殺菌済み缶入りバスケツト２８ｂのアンロ
ーデイングについて説明する。先ずバスケツトプ
ールコンベア８６により缶アンローダ９０の下
方、（即ち位置Ａ）へ搬送されてきた殺菌済み缶
入りバスケツト２８ｂは、リフター５３により密
封缶詰体２２を第１１図の２点鎖線の位置まで上
昇させる。ここでエアシリンダ７１が作動してア
ーム９５を第１１図に於いて時計方向へ回動して
実線の位置とした後、エアシリンダ５１が作動し
て缶アンローダ９０のキヤリツジフレーム４９を
位置Ａから位置Ｃへ移動すると、段積みされた密
封缶詰体２２の最上段の密封缶詰体２２は、プツ
シヤーバー９４に押圧され、図示しない缶案内板
を経て排出コンベア９１へ排出され、次いでエア
シリンダ５１の作動によりアーム９５を反時計方
向へ回動し、排出コンベア９６を経て次工程へ搬
送される。

また缶アンローダ９０のキヤリツジフレーム４
９が位置Ｃにある時、仕切板吸着装置８８は位置
Ａにあつて、エアシリンダ７７を作動して吸盤７
４を下降させ、仕切板２７を吸着する。次いでエ
アシリンダ５１が作動して、仕切板吸着装置８８
を位置Ａから位置Ｂへ、缶アンローダ９０のキヤ
リツジフレーム４９を位置Ｃから位置Ａへ夫々移
動させて、仕切板吸着装置８８は仕切板２７を仕
切板供給コンベア８９上へ放出して、缶ローダ装
置２３側のリフター７３上へ集積すると共に、缶
アンローダ９０は前記と同様の動作を行なう。

以上の繰り返えしにより、殺菌済みの密封缶詰
体２２は排出コンベア９１へ、仕切板２７は仕切
板吸着装置７２へ、空バスケツト２８はバスケツ
トコンベア９２を経て缶ローダ２６へと夫々供給
される。

以上詳細に説明した如く本発明は、殺菌機への
バスケツトの搬入口と搬出口を別々に設けて、先
入れ先出し方式とすると共に、段積装置、プール
コンベア、殺菌機、プール手段及び荷降装置を段
積荷搬入口側から段積荷搬出口側に向け密封缶詰
体を１つの方向に搬送するように移動させている
ため、殺菌機へのバスケツトの搬入搬出時間を短
縮することができ、これにより処理物の品質を向
上させることができる。また前記構成の如く搬入
口と搬出口が近接配置されているので、作業を監
視するための作業者が１人で両入出口の監視を行
なうことが可能であり、かつ搬入口と搬出口が直
接連結されていないので、殺菌処理の完了、未了
の密封缶詰体が混在する虞れはない。更に本発明
は搬送通路をループ状にレイアウトしたので、レ
イアウトの簡単化と、小スペース化を図ることが
できる。また本発明は殺菌機の入口、出口側にプ
ールコンベアとプール手段を設けたので、未殺菌
段積荷と殺菌済段積荷を夫夫待機させることがで
き、システム（プラント）全体としての効率を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の密封缶詰体の殺菌処理装置の説
明図、第２図は缶詰体の段積状態を示す斜視図、
第３図は本発明の実施例を示す密封缶詰体の殺菌
処理装置の系統図（始業時のバスケツト配置状態
を示す）、第４図は第３図に於ける−断面図、
第５図は第４図に於ける視図、第６図は第４図
に於ける−断面図、第７図は第４図に於ける
−断面図、第８図は第４図に於ける−断
面図、第９図は第８図に於ける−断面図、第
１０図は缶アンローダの平面図、第１１図は第１
０図に於けるXI−XI断面図、第１２図、第１３
図、第１４図及び第１５図は第３図と異なる作動
状態の系統図である。 図の主要部分の説明、２１……供給コンベア、
２２……密封缶詰体、２３……缶ローダ装置、２
４……レイヤーコンベア、２７……仕切板、２８
……バスケツト、２８ａ……未殺菌缶入りバスケ
ツト、２８ｂ……殺菌済み缶入りバスケツト、２
９……バスケツトプールコンベア、２６……缶ロ
ーダ（段積装置）、７２……仕切板吸着装置、８
６……バスケツトプールコンベア、８８……仕切
板吸着装置（仕切板取出供給装置）、９０……缶
アンローダ（荷降装置）、９２……バスケツトコ
ンベア（バスケツト供給装置）、９６……排出コ
ンベア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 密封缶詰体を仕切板上に載置し、これをバス
   ケツト内に一定段数段積し殺菌機へ搬入して殺菌
   処理する密封缶詰体の殺菌処理装置において、前
   記殺菌機の段積荷搬入口側に未殺菌段積荷をプー
   ルするプールコンベアを介して段積装置を接続設
   置し、かつ前記殺菌機の段積荷搬出口側に殺菌済
   段積荷をプールするプール手段を介して段積荷を
   解いて密封缶詰体を排出する荷降装置を接続設置
   すると共に、前記段積装置と荷降装置との間に同
   荷降装置から空バスケツトを同段積装置へ移送供
   給するバスケツト供給装置と、前記荷降装置から
   仕切板を１枚づつ取出し、これを移送して前記段
   積装置に１枚づつ供給する仕切板取出供給装置と
   を設置し、前記段積装置、プールコンベア、殺菌
   機、プール手段及び荷降装置は、前記段積荷搬入
   口側から段積荷搬出口側に向け密封缶詰体を１つ
   の方向に搬送するよう移動し、かつループ状にレ
   イアウトされると共に、前記搬入口と搬出口は近
   接して配設されていることを特徴とする密封缶詰
   体の殺菌処理装置。