JPH04308102A

JPH04308102A - 自動立体倉庫の出庫要求方法

Info

Publication number: JPH04308102A
Application number: JP3071139A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hashimoto; 橋本　哲雄; Takaaki Tanaka; 田中　敬昭
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1992-10-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動立体倉庫において
、出庫要求を行うときの操作方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の製造現場のＦＡ化、ＣＩＭ化ニー
ズにより、工程間に後工程への部品等の配膳を目的とし
た自動立体倉庫を設置する例が増加している。この種の
自動倉庫においては、入庫あるいは出庫作業を効率的に
行うために、複数個の入庫口や出庫口を設けている。一
般に、複数個の出庫口を設ける場合、次の方法が採用さ
れている。１）後工程の設備のレイアウトに応じて、立体倉庫の最
下段に、間隔を置いて複数の出庫口を設ける。２）立体倉庫の最下段に複数個の出庫口を並設する。そして、これらの出庫口に次工程で必要とする部品を出
庫する場合、上記項１）の方法では、上位コンピュータ
からの指令に基いて自動出庫、あるいは、出庫管理装置
に対し出庫すべき部品名の入力操作等を行うことにより
、作業者に余り負担をかけることなく出庫作業を実行す
ることができる。

【０００３】一方、前記項２）の方法では、並設された
出庫口の複数に同一部品を出庫する場合には、上位コン
ピュータからの指令に基いて自動出庫することは可能で
ある。しかし、次工程からの要請、例えば、２種以上の
部品の出庫要求があった場合には、並設された出庫口の
うち、「どの出庫口にどの品名を出庫するか」の出庫予
約作業を行なう必要がある。この方法では、最近の多種
少量生産への指向に伴い、１日当りの出庫予約作業が数
１０回に達することがある。　　さらに、後工程の加工
設備等の段取替の予定に合わせて、出庫予約及び出庫要
求処理をタイミング良く、かつ効率的に行う必要がある
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、多数個
の出庫口を並設し、これらの出庫口に、２種以上の部品
を連続して出庫する自動立体倉庫においては、出庫作業
者に多大の負担をかけると共に、出庫予約作業が遅れる
と、後工程の加工設備あるいは組立設備等が部品待で停
止することになる。本発明の目的は、上記課題を解決す
る自動立体倉庫の出庫要求方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、出庫管理装置
に予約モードと実行モードとを選択可能にし、予約モー
ドを選択している時は、表示装置の出庫予約画面に基い
て複数の出庫口ごとに出庫する品名の予約を行い、実行
モードを選択している時は、予約モードで予約した画面
情報に基いて出庫要求処理を行うようにした自動立体倉
庫の出庫要求方法である。

【０００６】さらに本発明においては、予約モード選択
中は複数の出庫予約画面を用いて出庫予約操作ができる
ようにし、実行モード選択中は、選択された出庫予約画
面に基いて出庫要求の処理ができるようにした自動立体
倉庫の出庫要求方法である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明を実施するためのシステム構成図の
一例を示す。図において、棚列１、２は、工程間に設置
された自動倉庫システムであり、棚列１、２の間をスタ
ッカクレーン３が走行する。棚列１及び２の最下段には
、複数個の入庫専用棚（以下入庫口１ａ，１ｂ，１ｃ，
・・・とする）を設用ける。　　これら入庫口には、入
庫要求盤４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・を設置する。これら
入庫要求盤には、入庫要求を行う部品の品名コード、入
庫個数等を設定するスイッチ類、作業者が入庫要求の登
録を行う押しボタンを設ける。５はマイクロコンピュー
タから構成する入庫管理装置で、図示しないがＣＲＴ及
びキーボードを接続する。６は中央管理装置で、自動立
体倉庫内の棚情報の管理、入庫あるいは出庫要求が発生
したとき、スタッカクレーン３の動作スケジュールを作
成する機能を持っている。中央管理装置６には、ＣＲＴ
６ａ，キーボード６ｂを接続する。７はスタッカクレー
ン３の地上制御装置で、中央管理装置６から伝送された
スタッカクレーン３の動作スケジュールのデータを、走
行及び昇降距離情報に変換し、スタッカクレーン３に伝
送する。棚列２の最下段には、複数の出庫専用棚（出庫
口）■、■、■、・・・を設置し、各出庫口には出庫要
求装置８ａ，８ｂ，８ｃ，・・・を設ける。この出庫要
求装置には、出庫要求を行うための押しボタンスイッチ
等を設ける。９はマクロコンピュータから構成される出
庫管理装置で、ＣＲＴ９ａ，キーボード９ｂを接続する
。入庫口１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・の近くには、図示し
ていないが、前工程である加工機等を設置する。また、
出庫口■、■、■、・・・の近くには、次工程となる組
立機等を設置する。

【０００８】図２は、出庫管理装置９の構成を示す正面
図である。図において、１０はＣＲＴ等の表示装置であ
る。１１、１２、１３はプッシュボタン・スイッチで、
スイッチ１１をＯＮにすると出庫の予約モードが選択さ
れる。画面切替スイッチ１３は表示装置１０の画面を切
り替えるためのスイッチで、スイッチ１３を１回押す都
度、表示画面が切り替わる。図２の例では５種類の画面
が切り替わる。

【０００９】プッシュボタン・スイチ１４、１５、１６
、１７、１８は、実行モードを選択するためのスイッチ
で、表示装置１０の５種類の画面に対応している。例え
ば、スイッチ１６を押すと、表示装置１０の画面番号３
で出庫予約した出庫要求が実行可能になる。

【００１０】次に本発明の作用について説明する。まず
、出庫要求するときは、スイッチ１１を押して予約モー
ドを選択する。続いて、出庫要求する品名コードをテン
キー１９から入力すると、この品名コードが出庫管理装
置９から中央管理装置６に伝送される。中央管理装置６
は、この品名コードの在庫を検索し、この在庫データを
出庫管理装置９に伝送する。すると、出庫管理装置９は
、図３に示すように、表示装置１０に部品ごとの在庫デ
ータを表示する。

【００１１】続いて、テンキー１９を使用して表示装置
９と対話方式で、８個の出庫口■、■、・・・、■のど
の出庫口にどの部品を出庫するか、の出庫予約を行う。図３に示す例では品名１２４５の部品１は出庫口■、■
、■に、部品２は出庫口■に、部品３は出庫口■、■に
出庫するように予約している。この出庫予約操作が完了
すると完了ボタン２０を押す。続いて、他の品名の出庫
予約を行う場合には、１画面に２品名の出庫予約ができ
るようにしているので、上記と同様な予約操作を行う。さらに、他の品名の出庫予約を行う場合には、画面切替
スイッチ１３を押し、次の新しい画面（ＮＯ．２）にし
た後、上記と同様の操作を行う。

【００１２】上記のようにして、出庫口ごとに出庫予約
操作が完了すると、出庫要求装置８ａ，・・・の出庫予
約ランプ（図示せず）を点灯させ、どの出庫口が出庫予
約されているかが分かるようにする。

【００１３】次に、予約した出庫要求を実行する操作に
ついて説明する。まず、予約画面番号（例えば、ＮＯ．
１）に対応する実行スイッチ１４を押す。すると、上記
のように出庫予約を行っている出庫要求装置の出庫予約
ランプが点灯する。続いて、出庫要求装置の出庫要求ス
イッチ（図示せず）を押すと、出庫管理装置９は、この
出庫要求データを中央管理装置６に伝送する。中央管理
装置６はこのデータを受信すると、スタッカクレーン３
の動作スケジュールを作成して、このスケジュールデー
タをスタッカクレーン地上制御装置７に伝送し、この出
庫要求を実行することができる。

【００１４】なお、出庫管理装置９は出庫要求装置８ａ
、・・・からの出庫要求待のデータを管理しているので
、スタッカクレーンの出庫要求の動作が完了する都度、
次の出庫要求データを中央管理装置に伝送するようにす
る。また、他の画面で予約した出庫要求を実行する場合
には、該当する画面の実行スイッチを押した後、上記の
実行操作を行う。

【発明の効果】以上に説明した本発明には次の効果があ
る。１）出庫予約を行った画面ごとに出庫要求を実行するこ
とができる。これにより、１日の作業計画に従って、先
行した出庫予約が何時でも可能になり、自動倉庫の出庫
口に設置されている組立機等が出庫待で停止することを
防止でききる。２）再入庫が生じた場合には、出庫予約画面を利用して
必要なデータ（再入庫個数等）の入力操作が簡単にでき
るようになり、操作性の向上が計れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのシステム構成図

【図２
】本発明を実施するための出庫管理装置の構成を示す正
面図

【図３】図２の出庫管理装置の表示装置の画面表示例を
示す図

【符号の説明】

１　　　　棚列２　　　　棚列６　　　　中央管理装置９　　　　出庫管理装置１０　　　　表示装置１１　　　　予約モード選択スイッチ１４　　　　実行モード選択スイッチ（予約画面ＮＯ．
１）１５　　　　実行モード選択スイッチ（予約画面Ｎ
Ｏ．２）１６　　　　実行モード選択スイッチ（予約画
面ＮＯ．３）１７　　　　実行モード選択スイッチ（予
約画面ＮＯ．４）１８　　　　実行モード選択スイッチ
（予約画面ＮＯ．５）■〜■　　出庫口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　多数個の出庫口を並設した自動立体倉
庫において、出庫管理装置に予約モードと実行モードと
を選択可能にし、前記予約モードを選択中は出庫管理装
置の出庫予約画面に基づいて複数の出庫口ごとに出庫す
る品名の予約ができるようにし、実行モード選択中は前
記予約モードで設定した予約画面情報に基づいて出庫口
ごとに出庫要求の実行ができるようにしたことを特徴と
する自動立体倉庫の出庫要求方法。
【請求項２】　　予約モード選択中は複数の出庫予約画
面を設定可能にし、実行モード選択中は選択した出庫予
約画面の情報に基づいて出庫要求の実行ができるように
したことを特徴とする請求項１記載の自動立体倉庫の出
庫要求方法。