JPH04308103A - 自動立体倉庫の出庫方法 - Google Patents
自動立体倉庫の出庫方法Info
- Publication number
- JPH04308103A JPH04308103A JP3071140A JP7114091A JPH04308103A JP H04308103 A JPH04308103 A JP H04308103A JP 3071140 A JP3071140 A JP 3071140A JP 7114091 A JP7114091 A JP 7114091A JP H04308103 A JPH04308103 A JP H04308103A
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動立体倉庫の出庫方
法に関するものである。
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】予め複数の出庫要求を出庫オペレータが
入力し、出庫をする従来の出庫方法は次の方法が一般的
である。
入力し、出庫をする従来の出庫方法は次の方法が一般的
である。
【０００３】複数の出庫要求を、その入力順に従って記
憶装置に記憶し、出庫要求待テーブルとし、その出庫要
求待テーブルに従って実行するようにしている。
憶装置に記憶し、出庫要求待テーブルとし、その出庫要
求待テーブルに従って実行するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような出庫方法
において、出庫要求待テーブルでの順番が遅い出庫要求
を直ちに処理したい場合には、出庫オペレータが出庫要
求待テーブルをすべてキャンセルし、直ちに処理したい
出庫要求を再入力する。この出庫要求のキャンセルと再
入力する再設定は、時間を要するし、出庫が停滞する。 本発明の目的はこのような欠点を解消し、効率的な自動
立体倉庫の出庫方法を提供することにある。
において、出庫要求待テーブルでの順番が遅い出庫要求
を直ちに処理したい場合には、出庫オペレータが出庫要
求待テーブルをすべてキャンセルし、直ちに処理したい
出庫要求を再入力する。この出庫要求のキャンセルと再
入力する再設定は、時間を要するし、出庫が停滞する。 本発明の目的はこのような欠点を解消し、効率的な自動
立体倉庫の出庫方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、予め受付けた
複数の出庫要求の受付順に従い、順次出庫を実行する自
動立体倉庫の出庫方法において、中央制御装置に作成し
た出庫要求待テーブルの情報を出庫処理順番と共にＣＲ
Ｔ等に出力し、表示された出庫要求待の任意の１つを、
キーボード等の対話方式で先出し指定することにより、
受付順の遅い出庫要求を直ちに出庫できるようにする。
複数の出庫要求の受付順に従い、順次出庫を実行する自
動立体倉庫の出庫方法において、中央制御装置に作成し
た出庫要求待テーブルの情報を出庫処理順番と共にＣＲ
Ｔ等に出力し、表示された出庫要求待の任意の１つを、
キーボード等の対話方式で先出し指定することにより、
受付順の遅い出庫要求を直ちに出庫できるようにする。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図５に基
づいて説明する。図１は、本発明を実施するための構成
図を示すもので、１，２は自動立体倉庫の棚列、３はス
ッタカクレーンである。
づいて説明する。図１は、本発明を実施するための構成
図を示すもので、１，２は自動立体倉庫の棚列、３はス
ッタカクレーンである。
【０００７】図２は、図１の棚列２の矢視Ｘ−Ｘで、棚
列２は多数の棚と複数の出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
，Ｇ，Ｈから成る。図１の棚列１は多数の棚と複数の入
庫口から成っている。棚列１の最下段は入庫口ａ，ｂ，
ｃ・・・・・ｔに、棚列２の最下段は、複数の出庫口Ａ
，Ｂ，Ｃ・・・Ｈである。各出庫口ＡからＨには出庫要
求盤８ａ，８ｂ，８ｃ・・・・８ｈを、また各入庫口ａ
からｔには、入庫要求盤４ａ，４ｂ，４ｃ・・・４ｔを
設ける。
列２は多数の棚と複数の出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
，Ｇ，Ｈから成る。図１の棚列１は多数の棚と複数の入
庫口から成っている。棚列１の最下段は入庫口ａ，ｂ，
ｃ・・・・・ｔに、棚列２の最下段は、複数の出庫口Ａ
，Ｂ，Ｃ・・・Ｈである。各出庫口ＡからＨには出庫要
求盤８ａ，８ｂ，８ｃ・・・・８ｈを、また各入庫口ａ
からｔには、入庫要求盤４ａ，４ｂ，４ｃ・・・４ｔを
設ける。
【０００８】出庫要求盤８ａ，８ｂ，８ｃ・・・・８ｈ
には、出庫要求を行う押しボタンを設け、信号線を介し
て出庫制御装置９に接続する。
には、出庫要求を行う押しボタンを設け、信号線を介し
て出庫制御装置９に接続する。
【０００９】入庫要求盤４ａ，４ｂ，４ｃ・・・・４ｔ
には、入庫要求を行う品名コード、個数等を設定するス
イッチ類、入庫要求を行う押しボタンを設け、信号線を
介して入庫制御装置５に接続する。
には、入庫要求を行う品名コード、個数等を設定するス
イッチ類、入庫要求を行う押しボタンを設け、信号線を
介して入庫制御装置５に接続する。
【００１０】５はマイクロコンピュータで構成する入庫
制御装置で、ＣＲＴ５ａ及びキーボード５ｂを接続する
。
制御装置で、ＣＲＴ５ａ及びキーボード５ｂを接続する
。
【００１１】６は中央制御装置でＣＲＴ６ａ、キーボー
ド６ｂを接続し、双方向の通信ケーブルを介して、入庫
制御装置５、出庫制御装置９、及びスタッカクレーンの
地上制御装置７のそれぞれと接続する。
ド６ｂを接続し、双方向の通信ケーブルを介して、入庫
制御装置５、出庫制御装置９、及びスタッカクレーンの
地上制御装置７のそれぞれと接続する。
【００１２】７はスタッカクレーン３の地上制御装置で
、双方向の通信ケーブルを介してスタッカクレーン３に
接続する。
、双方向の通信ケーブルを介してスタッカクレーン３に
接続する。
【００１３】９は、マイクロコンピュータで構成する出
庫制御装置で、ＣＲＴ９ａ，キーボード９ｂを接続する
。
庫制御装置で、ＣＲＴ９ａ，キーボード９ｂを接続する
。
【００１４】図３は、中央制御装置６に作成する出庫要
求待テーブルの一例を示す。この一例は、出庫順欄の数
値が０に対応する出庫口ＡからＨは出庫要求されていな
いことを示し、０でない数値は対応する出庫口ＡからＨ
から出庫要求が発生したことを示す。このとき、出庫順
はその出庫要求の発生順に対応している。中央制御装置
に作成した出庫要求待テーブルの情報を出庫処理順番と
共にＣＲＴに出力し、表示された出庫要求待の任意の１
つを、キーボード等の対話方式で先出し指定することに
より、入力順の遅い出庫要求を直ちに出庫できるように
するのである。出庫制御装置に出庫要求待データテーブ
ルを作成し、この情報を出庫処理順番と共にＣＲＴに表
示して、表示された出庫要求待の任意の１つを、キーボ
ード等の対話方式で先出し指定することにより、入力順
の遅い出庫要求を緊急に出庫できるようにするのである
。
求待テーブルの一例を示す。この一例は、出庫順欄の数
値が０に対応する出庫口ＡからＨは出庫要求されていな
いことを示し、０でない数値は対応する出庫口ＡからＨ
から出庫要求が発生したことを示す。このとき、出庫順
はその出庫要求の発生順に対応している。中央制御装置
に作成した出庫要求待テーブルの情報を出庫処理順番と
共にＣＲＴに出力し、表示された出庫要求待の任意の１
つを、キーボード等の対話方式で先出し指定することに
より、入力順の遅い出庫要求を直ちに出庫できるように
するのである。出庫制御装置に出庫要求待データテーブ
ルを作成し、この情報を出庫処理順番と共にＣＲＴに表
示して、表示された出庫要求待の任意の１つを、キーボ
ード等の対話方式で先出し指定することにより、入力順
の遅い出庫要求を緊急に出庫できるようにするのである
。
【００１５】次に本発明の作用を図５のフローチャート
にしたがって説明する。入庫要求をする場合については
、 １） 入庫オペレータは入庫要求盤４ａ，４ｂ，４ｃ
・・・・４ｔの入庫要求ボタンを押すと、入庫要求デー
タが中央制御装置６へ伝送される。 ２） 中央制御装置６は、スタッカクレーン３が動作
中でないならば、直ちにスタッカクレーン３の入庫動作
スケジュールを作成し、スタッカクレーン３の地上制御
装置７へ入庫動作スケジュールを伝送する。
にしたがって説明する。入庫要求をする場合については
、 １） 入庫オペレータは入庫要求盤４ａ，４ｂ，４ｃ
・・・・４ｔの入庫要求ボタンを押すと、入庫要求デー
タが中央制御装置６へ伝送される。 ２） 中央制御装置６は、スタッカクレーン３が動作
中でないならば、直ちにスタッカクレーン３の入庫動作
スケジュールを作成し、スタッカクレーン３の地上制御
装置７へ入庫動作スケジュールを伝送する。
【００１６】出庫要求を行う場合については、１）
出庫オペレータは出庫制御装置９のキーボード９ｂから
出庫する物品の品名コードを入力する。 ２） 出庫制御装置９は、この品名コードを中央制御
装置６に伝送する。中央制御装置６はこの品名コードに
ついて在庫の有無を検索し、在庫情報を出庫制御装置９
へ伝送する。出庫制御装置９は、この在庫情報をＣＲＴ
９ａに表示する。 ３） 出庫オペレータは、ＣＲＴ９ａの在庫情報を見
ながら出庫すべき物品を出庫口Ａ、Ｂ，Ｃ・・・・Ｈの
どの出庫口に出庫するのかの予約をする。 ４） 出庫オペレータは、各出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ・・・
・Ｈに対応して設置してある出庫要求盤８ａ，ｂ，ｃ・
・・・ｈの出庫要求ボタンを押すと、出庫制御装置９に
より出庫要求データとして中央制御装置６へ伝送される
。 中央制御装置６は、スタッカクレーン３が動作中ならば
、図３の出庫要求待テーブルにこの出庫要求を登録し、
動作中でないならば、直ちにスタッカクレーン３の出庫
動作スケジュールを作成して、スタッカクレーン地上制
御装置７へ伝送する。スタッカクレーン地上制御装置７
は、このスタッカクレーン動作スケジュールを、スタッ
カクレーン３の走行及び昇降情報に変換してスタッカク
レーン３へ動作指令を伝送する。そして、中央制御装置
がスタッカクレーン３の動作完了信号を受信すると、次
の出庫要求として、出庫要求待テーブル中の出庫順１の
出庫要求を実行し、同時にこの出庫要求データを削除し
て、残りの出庫要求待データの出庫順を繰り上げる。
出庫オペレータは出庫制御装置９のキーボード９ｂから
出庫する物品の品名コードを入力する。 ２） 出庫制御装置９は、この品名コードを中央制御
装置６に伝送する。中央制御装置６はこの品名コードに
ついて在庫の有無を検索し、在庫情報を出庫制御装置９
へ伝送する。出庫制御装置９は、この在庫情報をＣＲＴ
９ａに表示する。 ３） 出庫オペレータは、ＣＲＴ９ａの在庫情報を見
ながら出庫すべき物品を出庫口Ａ、Ｂ，Ｃ・・・・Ｈの
どの出庫口に出庫するのかの予約をする。 ４） 出庫オペレータは、各出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ・・・
・Ｈに対応して設置してある出庫要求盤８ａ，ｂ，ｃ・
・・・ｈの出庫要求ボタンを押すと、出庫制御装置９に
より出庫要求データとして中央制御装置６へ伝送される
。 中央制御装置６は、スタッカクレーン３が動作中ならば
、図３の出庫要求待テーブルにこの出庫要求を登録し、
動作中でないならば、直ちにスタッカクレーン３の出庫
動作スケジュールを作成して、スタッカクレーン地上制
御装置７へ伝送する。スタッカクレーン地上制御装置７
は、このスタッカクレーン動作スケジュールを、スタッ
カクレーン３の走行及び昇降情報に変換してスタッカク
レーン３へ動作指令を伝送する。そして、中央制御装置
がスタッカクレーン３の動作完了信号を受信すると、次
の出庫要求として、出庫要求待テーブル中の出庫順１の
出庫要求を実行し、同時にこの出庫要求データを削除し
て、残りの出庫要求待データの出庫順を繰り上げる。
【００１７】中央制御装置６は、出庫要求待テーブルの
情報をもとに、図４に示す出庫状況画面表示１０、出庫
予約画面表示１１としてＣＲＴ６ａに表示する。出庫順
が後方に登録されている出庫要求待を、先に実行させる
必要が生じた場合、オペレータは、出庫予約画面表示１
１と出庫口予約マーク１１ａを見て、出庫予約品名とそ
の出庫口の対応を確認する。
情報をもとに、図４に示す出庫状況画面表示１０、出庫
予約画面表示１１としてＣＲＴ６ａに表示する。出庫順
が後方に登録されている出庫要求待を、先に実行させる
必要が生じた場合、オペレータは、出庫予約画面表示１
１と出庫口予約マーク１１ａを見て、出庫予約品名とそ
の出庫口の対応を確認する。
【００１８】そして、出庫状況画面表示１０の優先出庫
指示欄に表示されている優先出庫指示カーソル１０ａを
、キーボード６ｂを使って、優先出庫させるべき出庫口
名の位置に合わせ、優先出庫指定を行う。この時、中央
制御装置は、優先出庫処理が未登録であれば、指定され
た出庫口の出庫要求待データの優先出庫フラグをオンに
してこれを登録し、出庫状況表示画面１０に優先出庫登
録済みマークを１０ｂを表示する。又、既に優先出庫が
登録されていれば、これを無視する。
指示欄に表示されている優先出庫指示カーソル１０ａを
、キーボード６ｂを使って、優先出庫させるべき出庫口
名の位置に合わせ、優先出庫指定を行う。この時、中央
制御装置は、優先出庫処理が未登録であれば、指定され
た出庫口の出庫要求待データの優先出庫フラグをオンに
してこれを登録し、出庫状況表示画面１０に優先出庫登
録済みマークを１０ｂを表示する。又、既に優先出庫が
登録されていれば、これを無視する。
【００１９】中央制御装置６は、通常は図３に示す出庫
要求待テーブル中の出庫順１のものから出庫処理を行う
が、優先出庫フラグがオンした出庫要求待データが存在
すればこれを先に実行する。
要求待テーブル中の出庫順１のものから出庫処理を行う
が、優先出庫フラグがオンした出庫要求待データが存在
すればこれを先に実行する。
【００２０】本実施例において、優先出庫予約のための
カーソル移動及び、この指定には中央制御装置のキーボ
ード６ｂを使用しているが、タッチパネルスイッチ等の
入力装置を利用してもよい。また、出庫要求待テーブル
を出庫装置に作成して上記管理を行い、スタッカクレー
ンの動作完了時に出庫優先順位の高いものから順次、中
央制御装置に伝送することでも、同様の出庫方法を実現
可能である。
カーソル移動及び、この指定には中央制御装置のキーボ
ード６ｂを使用しているが、タッチパネルスイッチ等の
入力装置を利用してもよい。また、出庫要求待テーブル
を出庫装置に作成して上記管理を行い、スタッカクレー
ンの動作完了時に出庫優先順位の高いものから順次、中
央制御装置に伝送することでも、同様の出庫方法を実現
可能である。
【発明の効果】出庫要求待テーブルでの順番が後方にあ
る順番の出庫要求を直ちに処理したい場合には、出庫オ
ペレータが出庫要求待テーブルをすべてキャンセルする
ことなく、出庫オペレータが優先出庫指定をすることに
よって処理できるので、短時間の操作で処理でき、連続
した出庫が可能となる。
る順番の出庫要求を直ちに処理したい場合には、出庫オ
ペレータが出庫要求待テーブルをすべてキャンセルする
ことなく、出庫オペレータが優先出庫指定をすることに
よって処理できるので、短時間の操作で処理でき、連続
した出庫が可能となる。
【図１】本発明を実施するためのシステム構成図
【図２
】図１のＸ−Ｘ矢視図
】図１のＸ−Ｘ矢視図
【図３】図１の中央制御装置６に作成される、出庫要求
待テーブルを示す図
待テーブルを示す図
【図４】図１のＣＲＴ６ａの画面に表示される出庫予約
、出庫状況を示す図
、出庫状況を示す図
【図５】本発明を表すフローチャート
１ 棚列
２ 棚列
６ 中央制御装置
９ 出庫制御装置
１０ 出庫状況画面表示例
１０ａ 優先出庫指示カーソル
１０ｂ 優先出庫登録済みマーク１１
出庫予約画面表示例 １１ａ 出庫口予約済みマーク Ａ〜Ｈ 出庫口
出庫予約画面表示例 １１ａ 出庫口予約済みマーク Ａ〜Ｈ 出庫口
Claims (2)
- 【請求項１】 予め入力した複数の出庫要求の入力順
に従い、順次出庫を実行する自動立体倉庫の出庫方法に
おいて、中央制御装置に作成した出庫要求待テーブルの
情報を出庫処理順番と共にＣＲＴに出力し、表示された
出庫要求待の任意の１つを、キーボード等の対話方式で
先出し指定することにより、受付順の遅い出庫要求を緊
急に出庫できるようにしたことを特徴とする自動立体倉
庫の出庫方法。 - 【請求項２】 出庫制御装置に前記出庫要求待データ
テーブルを作成し、この情報を出庫処理順番と共にＣＲ
Ｔ等に出力して、表示された出庫要求待の任意の１つを
、キーボード等の対話方式で先出し指定することにより
、受付順の遅い出庫要求を緊急に出庫できるようにした
、請求項１記載の自動立体倉庫の出庫方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071140A JPH04308103A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動立体倉庫の出庫方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071140A JPH04308103A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動立体倉庫の出庫方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308103A true JPH04308103A (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=13451988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3071140A Pending JPH04308103A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動立体倉庫の出庫方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04308103A (ja) |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3071140A patent/JPH04308103A/ja active Pending
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