JPH03182255A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、椅子式マツサージ機に関するものである。

〔従来の技術〕

椅子式マツサージ機では、椅子部の背もたれ部内に左右
一対のモミボールを上下動自在かつ相互間隔変動自在に
備え、このモミボールにより背すじ伸ばし、モミ上げ・
モミ下げ等の各種マツサージを行うようになっている。

この種のマツサージ機では、従来、モミボールはスイッ
チを０ＦＦＬ、た位置でそのまま停止するようになって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来は、前述のようにスイッチのＯＦＦ位置でモミボー
ルが停止するようになっているので、モミボールの停止
位置が一定しなかった。従って、マツサージ終了後に、
マツサージ機を単なる椅子として使用する場合、背もた
れ部内のモミボールが邪魔になっていた。

本発明は、このような従来の課題に鑑み、マツサージ動
作の終了後には、必ずモミボールを下端位置かつ拡開位
置に収納でき、椅子として使用する場合にもモミボール
が邪魔にならないようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、椅子部の背もたれ部内に左右一対のモ【ボー
ルを上下動自在かつ前後動自在に備えた椅子式マツサー
ジ機において、マツサージ動作の終了後に、モミボール
を下端位置かつ拡開（相互間隔最大）位置に収納するた
めのモミボール収納制御手段を備えたものである。

〔作　用〕

マツサージ動作を終了すると、モミボール収納制御手段
が働き、モミボールを背もたれ部の下端側に下降させた
位置であって、かつ拡開状態に収納する。従って、椅子
として使用する場合でも、モミボールが邪魔になること
はない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図及び第２図は、本発明に係る椅子式マツサージ機
を示す、このマツサージ機は、背もたれ部ｌと座部２と
肘掛部３とヘッドレスト部４とから成る椅子部５と、椅
子部５の背もたれ部１内に内装される機構部６と、椅子
部５を支持する脚部７とを備えている０機構部６は、左
右一対のガイド枠８に沿って上下動自在に支持された枠
体９に、正逆転自在なモータ１０、左右一対のモミボー
ル１１及びクラッチ装置１２等を備えている。枠体９は
、ガイド枠８と平行なスクリュー軸１３に螺合するナツ
ト部″ｕ１４を備え、このナツト部材１４の回転により
上下動するようになっている。

クラッチ装置１２は、第３図に示すように、上下方向の
ウオーム軸１５と、このウオーム軸１５に外嵌された上
下用クラッチ１６及びモミ用クラッチ１７と、両クラッ
チ１６．１７間でウオーム軸１５に回転のみ自在に外嵌
されたクラッチプーリ１８と、クラッチブーＩＪ１８に
択一的に咬合うようにリンク機構１９を介して両クラッ
チ１６．１７を作動させるクラッチ作動用ソレノイド２
０とを備えている。上下用クラッチ１６はウオーム軸１
５に相対回転自在であって、ベルト２１を介してナツト
部材１４に連動連結されている。

また、モミ用クラッチ１８はウオーム軸１５と一体回転
可能であり、ウオームギヤー機構２２を介してモミ駆動
軸２３に連動連結されている。クラッチブー１Ｊ１８は
ベルト２４を介してモータｌＯの出力プーリ２５に連動
連結されている。従って、ソレノイド２２により両クラ
ッチ１６．１７を択一的に作動させれば、モータ１０の
正転又は逆転により枠体１９の上下駆動、モミボール１
１の回転駆動が可能である。

ガイド枠８の上下両端部側には、枠体９の上限及び下限
位置を検出する上限センサ２６、下限センサ２７が設け
られている。

左右一対のモミボール１１は、第３図に示すように、左
右方向の偏心軸２８上において、反対方向に傾斜した傾
斜軸部２９上に夫々回転自在に套嵌されている。偏心軸
２８は、モミ駆動軸２３と、これに対向して同一軸心上
で枠体９に回転自在に支持された支軸３０とに両端部が
連結されている。従って、左右一対のモミボール１１は
、モミ駆動軸２３の回転時に、偏心軸２８の偏心量に応
じて前後方向に出退しながら偏心円弧楕円運動で行い、
その回転時に左右のモミボール１１の相互間隔が変化す
るようになっている。支軸３０の外端には円板３１が設
けられ、また、この円板３１に対応して枠体９にモミボ
ール位置センサ３２が取付けられている。この位置セン
サ３２はモミボール１１が後方に後退したことを円板３
１を介して検出するようになっている。

このマツサージ機は、モミボール１１の動作により、背
すし伸ばし、モミ上げ・モミ下げ等のマツサージ機能を
備えており、その制御装置は、第４図に示すように構成
されている。この制御装置は、マイクロコンピュータ内
蔵の電子制御回路３３に、各種センサ２６．２７．３２
、各Ｍ操作キー３４、収納キー３５、モータ９、ソレノ
イド２０等が接続されている。電子制御回路３３は、操
作キー３４からの指令に従って各種マツサージ機能を自
動又は手動＠御的に処理するメイン処理手段３６と、各
マツサージ機能に応じたモミボール１１の動作をチエツ
クするモ旦チエツク手段３７と、マツサージ動作の終了
後にモミボール１１を下限の下端位置であって一対のモ
ミボール１１．１１の相互間隔が最大　　　拡開□−位
置に収納する収納制御手段３８とを備えている。

収納制御手段３８は、自動運転時にはその自動モード終
了後に自動的にモミボール１１を収納動作させ、また、
操作キー３４による手動運転時には、収納キー３５から
のキー人力によりモミボール１１を収納動作させるよう
になっている。従って、このマツサ−ジ機では、マツサ
ージ動作の終了後、必ずモミボール１１は背もたれ部ｌ
の下端位置まで下降し、かつ背もたれ部ｌの後部側に後
退した位置に収納され、しかも左右のモミボール１１．
１１の拡開位置で止まる。

次に、第５図乃至第７図のフローチャートを参照しなが
ら動作を説明する。マツサージ機は、通常、左右一対の
モミボール１１の背すじ伸ばし用モミボール動作又はモ
ミ上げ・モ短下げ用モミボール動作でマツサージ動作を
している。しかし、マンサージ動作の終了後、椅子とし
て使用する場合には、モミボール１１が邪魔になるため
、モミボール１１を下限位置まで降ろして前後反転させ
、背もたれ部！内の後部側に後退した状態に収納する。

この時の制御は、モミボール収納プログラムに従って収
納制御手段３８により行う。

即ち、自動コースの場合には、メイン処理手段３６の停
止プログラムに従って制御されている。第５図のステッ
プ■で自動コースタイマーがスタート中か判断し、ＹＥ
Ｓであれば、ステップ■のメイン処理プログラムに戻り
、継続してマツサージ動作を続ける。また、Ｎｏであれ
ば、マツサージ動作が終了しているので、自動マツサー
ジ終了ブザーを作動させて（ステップ■）、上下移動停
止処理指令（ステップ■）、そく動作停止処理指令（ス
テップ■）を順次出した後、モミ動作位置チエツク指令
（ステップ■）を出す、この時、モミボール１１が確実
に収納されているか否かの指令及びチエツクを第７図に
示すモミボールチエツクプログラムに指令する（ステッ
プ■）、そして収納されていれば、その確認の指令をス
テップ■に戻し、終了処理指令に移る（ステップ■）、
ｔＩｔいて終了ブザーのタイマーカウント指令（ステッ
プ■）、終了ブザー指令（ステップ＠）、プログラム終
了指令（ステップ■）を順次出し、メイン処理に戻る（
ステップ＠）。

収納キー３５を操作した場合には、自動コースの時の停
止プログラムの動作と同様、第６図に示すように、キー
人力ブザー指令（ステップ＠）、上下移動停止処理指令
（ステップ［相］）、モータ停止処理指令（ステップ■
）、モミ動作処理指令（ステップ＠）、モミ動作停止処
理指令（ステップ＠〉を経た後、ステップ■で収納動作
中かを判断する。そして、ＹＥＳであれば、モミボール
位置チエツク指令を第７図に示すモミチエツクプログラ
ムに指令する（ステップ［相］）、この時、モミボール
１１が所定位置にあれば、そのｉｌ認の指令をステップ
０に戻し、収納完了指令を出しくステップ＠）、この収
納完了ですべてのタイマーにキャンセル指令を出した後
、メイン処理に戻る（ステップ［相］）。

モミチエツク時には、第７図に示すプログラムに従って
進行する。即ち、自動コース（メイン処理）の停止プロ
グラム、又は収納キー人力による収納プログラムにおい
て、モミチエツクまで進行してくれば、モミチエツクプ
ログラムでモミボール１１の収納動作及び収納確認動作
を行う、先ず、ステップ■において、モミボール１１の
位置が定位置停止動作中かを判断する。この時の定位置
停止とは、モミボール１１が前部側に出た状態をいう。

マツサージ動作はモミボール１１の定位置停止で終了す
るので、定位置停止動作中であれば、ステップ０で収納
動作中かを判別する。そして、ステップ＠での判断がＹ
ＥＳであればモごボール正転方向に進み（ステップ０）
、またＮｏの場合にはモミボール逆転方向に進む（ステ
ップｏ）、ステップ０ではモミボール収納位置の位置セ
ンサ３２の感知がＯＫかを判別する。この時、ＹＥＳで
あれば、続いて位置センサキャッチのタイミング監視が
ＯＫか、即ち、タイムアツプ監視がＯＫかを判別する（
ステップ＠）、ステップ０での判別がＮｏであれば、Ａ
方向へプログラムを進行する。これは、モ〔ボール収納
位置が位置センサ３２で感知できない場合である。ステ
ップ［相］でＹＥＳの場合は、ステップ［相］でモミボ
ールを回転させる指令を出す。

またステップ■でＮｏの場合には、モミボール正転方向
へプログラム進展して、モミボール１１の回転指令を出
しくステップ＠）、ＹＥＳであればステップ０に戻り、
確認のプログラムで再度ステップＯ→ステップ＠→ステ
ップ■の順に進む、ステフプ０でＮｏの場合、及びステ
ップ［相］でＮＯの場合等も、ステップＯに戻る。ステ
ップ［相］での指令によりモミボール１１が正回転する
と、収納位置でモミ用クラッチ１７のＯＦＦ指令を出し
くステップ［相］）、収納位置にモミボール１１を停止
させ、モミボールブレーキのタイマーセット及び停止指
令を出す（ステップＯ）、そして、ステップ［相］を通
過し、モくボールブレーキにＯＮ指令を出しくステップ
［相］）、モミボールブレーキによりモミボールＩＩを
収納位置で完全に停止させる。モミボールＨを収納でき
れば、ある時間が経過した後、モミボールブレーキをＯ
ＦＦにする指令を出す（ステップ０）、これによってモ
ミボール１１の収納動作のすべてが終了するので、初期
のプログラム（メイン処理プログラム）に戻す処理をす
る（ステップ０）、またモータ１０、ソレノイド２０の
ＯＦＦ指令を出しくステップＯ）、メイン処理プログラ
ムに戻ると同時に、メイン処理プログラムにモミチエツ
クＯＫの指令を出す（ステップ＠）、メイン処理に戻れ
ば、自動コースの停止プログラムにおけるステップ■に
モミボール位置チエツクＯＫの指令を出す。

ステップＯからへの方向へプログラム進行する場合、即
ち、モミボール１１の収納位置を位置センサ３２で感知
できず、ステップ［相］での判断がＮｏの場合には、ス
テップ［相］に進む、ステップ■の判断がＮｏの場合も
同じである。ステップ［相］では、モミボールブレーキ
のタイマーがカウント中か否かを判別する。そして、Ｙ
ＥＳであれば、ステップ■［相］［相］を通り、またＮ
Ｏであれば、モミボールブレーキをＯＮする（ステップ
［相］）。

（発明の効果〕 本発明によれば、マツサージ動作の終了後に、モミボー
ル１１を下端位置かつ相互間隔最大（拡開）位置に収納
するためのモミボール収納制御手段３８を備えているの
で、マツサージ動作の終了後には必ずモミボール１１が
下降してかつ拡開して停止することになり、従って、単
なる椅子として使用する場合にも、モミボール１１が邪
魔になることはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は側面断面図、第３図はモ５ボール駆動部
分の正面図、第４図はブロック図、第５図と第６図と第
７図はフローチャートである。 ｌ・・・背もたれ部、５・・・椅子部、９・・・枠体、
ｌＯ・・・モータ、１１・・・モミボール、３３・・・
電子制御回路、３８・・・モ〔ボール収納制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、椅子部５の背もたれ部１内に左右一対のモミボール
   １１を上下動自在かつ相互間隔変動自在に備えた椅子式
   マッサージ機において、マッサージ動作の終了後に、モ
   ミボール１１を下端位置であってかつ相互間隔最大位置
   に収納するためのモミボール収納制御手段３８を備えた
   ことを特徴とする椅子式マッサージ機。