JPH0319002A - プログラマブルコントローラの内部処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプログラマブルコントローラの内部処理方法に
関し、詳しくは、入出力装置で行なわれる入／出力デー
タ処理やメツセージデータ処理等の複数のデータ処理を
制御するプログラマブルコントローラの内部処理方法に
関する。

（従来の技術〕 プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣという）の−
殻内な構成は、主に、各種外部機器を接続しこれら機器
からの入力データに所定の処理を施したり、あるいは外
部機器へ出力するデータの処理を行なうための入出力装
置と、これら入出力ａ置で入／出力されるデータの処理
やデータ授受を１ｌｌＩＩ制御するプロセッサとからな
り、例えばセンサ等の外部機器から入力される入力デー
タに基つき同様に外部機器としてのモータ等にデータを
出力してこのモータを？１ｉＩＪ御するというように、
接続される外部機器から構成されるシステム全体の制御
を行なうものである。

葦だ、外部機器としてパーソナルコンピュータや、フロ
ッピーディスク等の外部記憶装置等も接続することがで
き、ＰＣを用いたより多様で柔軟なシステムを構成する
ことが可能となる。ＰＣシステムとしては、例えば生産
工場等における加工。

組豆て工程や搬送ラインのシステム、また、工程上の物
流の監視、　？！ＩＩＪ御システムシステムが、ＰＣシ
ステムはこれにとどまらず広範囲な分野で用いられつつ
ある。

第２図は、ＰＣにおける内部処理構成の一例を示す模式
的ブロック図である。

同図において、１はプロセッサであり、ＰＣシステムの
いわゆるユーザープログラムに従いＰＣシステム全体の
制御を実行すると共に、これに伴なう入出力装置でのデ
ータ授受、データ処理の実行を制御する。２は入出力装
置であり、接続される外部機器との間のデータ授受およ
びこれらデータの処理を実行する。なお、ここでは入出
力装置２は、入力専用の外部機器を接続する入力装置。

出力専用の外部機器を接続する出力装置、あるいは両方
を兼用する入／出力装置のいずれかを示す。

主に、以上のようなプロセッサ１と入出力装置２とで構
成されるＰＣシステムは、接続される外部機器の各々に
対応して複数の入出力装置を有し、これら入出力装置と
プロセッサとの間での制御信号やデータの授受は、共同
のバスを介して行なわれるのが一般的である。このため
、第２図に示すように各入出力装置２は自肴のデータ処
理が終了すると、この旨を割込み４にてプロセッサ１へ
伝達し、これに基づきプロセッサ１は割込みを発生した
入出力装置や、あるいは他の入出力装置に新たな処理要
求３を出力する。

また、例えば外部機器として接続されるパーソナルコン
ビ、−夕等から所定の処理実行を要求する旨のいわゆる
メツセージデータの処理要求がある場合にも割込み４は
発生する。

第３図は上述した内部処理の手順の一従来例を示すフロ
ーチャートである。

入出力装置が上記各種データ処理やデータ授受を行なう
ため動作している間は新たな処理要求を行なえないため
、ステップＳ３１で入出力装置が停止しているか否かを
、例えば入出力装置の各々に対応して設けられたフラグ
を参照して判断し、停止中の場合は、ステップＳ３２で
当該停止と判断された入出力装置に入出力データ処理を
要求しステ、プ８３３へ進む。停止していないと判断さ
れた場合も、ステ、プＳ３３へ進み、ステ、プＳ３１と
同様にしてメツセージデータ処理を要求する入出力装置
が停止中か否かを判断する。ここで、肯定判断であれば
当該入出力装置にメツセージデータ処理の要求を行なっ
てステ、プ８３１へ戻り、舌足判断の場合は直接ステッ
プ８３１へ戻る。

ここで、例えば処理を終了した等を示す割込み４が図中
ステップ８５またはステップＳ６のタイミングで入ると
、処理実行は次の処理、すなわちステ、ブ５３１ｇたは
ステップＳ　３２　、Ｄ）ら行なわれることにｆｊる。

〔発明が解決しようとする謀趙〕

ところで、入出力データ処理が各入出力装置においてサ
イクリックに行なわれるのに対応して、その処理終了を
示す割込み４は足期的に入いる場合がほとんどであり、
このような場合、例えば割込み４のほとんどがステップ
Ｓ５のタイミングで入いると、ステップ８３２の処理、
すなわち入出力データ処理要求のみがもっばら行なわれ
、メツセージデータ処理が仲々実行されないことがある
。

また、割込み４のほとんどがステップＳ６のタイミング
で入いる場合には１以上のことと反対のことがいえ、入
出力データ処理が遅れることになる。

本発明は上述した従来の内部処理における課題を解消す
ることを目的とするものであり、入出力装置において実
行される４Ｍ、数のデータ処理を制御するＰＣの内部処
理方法において、複数のデータ処理の各々についてその
処理要求をする前に、最前に行なわれた処理要求が伺ん
であるかを判別し、この判別に基づいて他の処理を要求
するようにすることにより同じ処理要求が連続しないよ
うにして、特定の処理の実行が遅れないようにしたＰＣ
の内部処理方法を提供することを目的とする。

〔線類を解決するための手段〕

前述した目的を達成するために本発明は、外部機器を接
続し、該外部機器に関する複数のデータ処理を行なう入
出力装置を有し、該入出力装置の前記データ処理状態に
応じて該入出力装置による前記複数のデータ処理の実行
を制御するプログラマブルコントローラの内部処理方法
において、前記複数のデータ処理の各々についての当該
処理の要求を行なう前に、最前に行なわれたデータ処理
を判別し、当該判別に基つき当該判別以降最先に行なう
データ処理を定めることを特徴とする。

〔作用〕

入出力装置において実行される複数のデータ処理を制御
するＰＣの内部処理方法において、複数のデータ処理の
各々についてその処理要求をする前に、最前に行なわれ
た処理要求が何んである７Ｊ）を判別し、この判別に基
づいて他の処理を要求することにより同じ処理要求が連
続しないようにすることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例を示すプロセッサによる内
部処理手順のフローチャートである。

同図に示す処理手順が第３図に示した従来例と異なるの
は、入出力装置が停止中か否かの判断を行なうステップ
８１１および８１４の各々の次のステップで、最前に行
なわれた処理要求が次のステップで行なわれる処理要求
か否かを、例えばフラグを参照して判別するためのステ
ップ８１２および３１５の処理を行なうことである。

これにより、ステップ８１２で前回に入出力データ処理
が行なわれたと判別された場合には、ステ、プ８１６で
メツセージデータ処理を要求し、前回が入出力データ処
理でない場合にはステップＳ１３で入出力データ処理を
行なう。

同様にステップ８１５では前回の処理がメツセージデー
タ処理か否かを判別し、この判別に応じてステップ８．
１３またはステップＳ　１６の処理を行なう。

なお、前回に行なわれたデータ処理の判別を行なう処理
を、必ずしも上述した実施例のよう（こ各データ処理要
求の前に個々に行なう必要はなく、例えば各処理に対応
した複数のフラグを参照することによって最前に行なわ
れた処理の判別を１回行ない、この判別に基づいて次に
行なう処理要求を定めるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば入出力
装置において実行される複数のデータ処理をｆｔｒｌＪ
　＃するＰＣの内部処理方法において、複数のデータ処
理の各々についてその要求をする前に、最前に行なわれ
た処理要求が何んであるかを判別し、この判別に基づい
て他の処理を要求することにより同じ処理が連続しない
ようにすることができる。

この結果、特定の処理のみがもっばら行なわれるような
場合が無くなり、入出力装置において実行される複数の
データ処理を所定の順序で実行でき特定の処理のみその
実行が遅れることを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるＰＣの内部処理を示
すフローチャート、第２図はＰＣにおける内部処理の構
成を示す模式的ブロック図、＠３図はＰＣの内部処理の
一従来例を示すフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）外部機器を接続し、該外部機器に関する複数のデー
   タ処理を行なう入出力装置を有し、該入出力装置の前記
   データ処理状態に応じて該入出力装置による前記複数の
   データ処理の実行を制御するプログラマブルコントロー
   ラの内部処理方法において、 前記複数のデータ処理の各々についての当該処理の要求
   を行なう前に、最前に行なわれたデータ処理を判別し、 当該判別に基づき当該判別以降最先に行なうデータ処理
   を定める ことを特徴とするプログラマブルコントローラの内部処
   理方法。