JPH03210122A - 茎稈結束装置のダブルクラッチ防止構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ハーベスタにおける排ワラ束を更に複数束
まとめて結束する排ワラ結束装置やコンバインの排ワラ
結束装置に利用される茎稈結束装置に関する。

〔従来の技術〕

ハーベスタの排ワラ結束装置として、従来、特開昭５９
−２３２０２４号として開示されたものがあり、その要
部が第３図（公開公報の第２図に相当する）に示されて
いる。

この排ワラ結束装置は、集束空間（Ｓ）の下側に位置す
るケース内に、掻込みパッカー（４）を常時駆動するパ
ッカー駆動軸（１０）、紐供給用のニードル（図示せず
）を間欠駆動するニードル駆動軸（１１）、及びドア軸
（１２）が配備されるとともに、集束空間（Ｓ）の図外
上方に結節機構及び放出アームを配備した構造となって
おり、前記ドア軸（１２）のケース外突出部に備えた集
束圧感知用のドア（６）に設定値以上の集束圧が働くと
ドア軸（１２）のケース内部分に固着したクラッチ起動
アーム（２１）が時計回りに回動され、このクラッチ起
動アーム（２１）に長孔ビン連係したクラッチ起動子（
２２）が集束圧設定用のバネ（２５）を圧縮しながら支
点（２３）を中心に反時計回りに揺動され、このクラッ
チ起動子（２２）の反時計回りの揺動によってニードル
駆動軸（１１）上に備えた１回転クラッチ（１３）が入
り操作されてニードル駆動軸（１１）が回転駆動され、
ニードル駆動軸（１１）の回転が図示しないチェーン伝
動機構によって図外上方の結節部に伝達されて、結節機
構や放出アームがニードルによる紐供給作動に同調して
、駆動されるようになっている。そして、前記１回転ク
ラッチ（１３）は、ニードル駆動軸（１１）に固着した
ディスクカム（１４）、このディスクカム（１４）に支
点（１６）を中心に揺動自在に枢支されるとともにバネ
（１７）で反時計回りに揺動付勢された伝動アーム（１
５）、及び前記パッカー駆動軸（ｌＯ）にギヤ連動連結
されて反時計回りに常時回転しているギヤ（１８）上に
設けた伝動用突起（２０）とから構成されていて、クラ
ッチ切り状態では伝動アーム（１５）がクラッチ起動子
（２２）の爪（２２ａ）に係止されてバネ（１７）に抗
して相対的に時計回りに回動され、伝動アーム（１５）
先端の伝動ローラ（１５ａ）が前記伝動用突起（２０）
の回動軌跡から内方に外れた位置に退避されている。そ
して、上記のように設定値以上の集束圧感知によってク
ラッチ起動子（２２）が反時計回りに回動して爪（２２
ａ）が伝動アーム（１５）から外れると伝動アーム（１
５）はバネ（１７）によって反時計回りに回動して伝動
ローラ（１５ａ）が伝動用突起（２０）の軌跡内に入り
、伝動ローラ（１５ａ）が伝動用突起（２０）に接当押
圧されることでディスクカム（１４）が反時計回りに駆
動開始され、これによって１回転クラッチ（１３）が入
り状態となる。

そして、ディスクカム（１４）が略１８０°回転すると
、パッカー駆動軸（１０）に遊嵌したバネ受はブラケッ
ト（２４）のカムフォロア（２４ａ）がディスクカム（
１４）の凹部（１４ａ）に入り込んで、集束圧設定用バ
ネ（２５）の固定端が後退し、クラッチ起動子（２２）
は支点（２３）を中心に大きく反時計回りに回動すると
ともに、これに伴ってドア（６）が大きく後退して集束
空間（Ｓ）が後方に開放され、集束排ワラの通過が許さ
れる。

又、排ワラ放出の後、ディスクカム（１４）の円形カム
面によってカムフォロア（２４ａ）が押圧されてバネ受
はブラケット（２４）が再び元のバネ受は姿勢に戻され
て集束圧設定用バネ（２５）が圧縮されると、クラッチ
起動子（２２）及びドア（６）が元の位置に復帰され、
クラッチ起動子（２２）の爪（２２ａ）が伝動アーム（
１５）を係止可能な位置に待機される。そして、ディス
クカム（１４）と共に１回転（前進）してきた伝動アー
ム（１５）が前記型（２２ａ）に係止されながら前進し
続けることによって相対的に伝動アーム（１５）はバネ
（１７）に抗して支点（２３）を中心に時計回りに揺動
され、伝動ローラ（１５ａ）が伝動用突起（２０）から
外れてこの突起（２０）からディスクカム（１４）への
伝動が断たれ、これによって１回転クラッチ（１３）が
切り状態となる。

以上のように構成され作動する１回転クラッチ（１３）
には次のようなトラブルの発生する可能性がある。

つまり、ディスクカム（１４）によってクラッチ起動子
（２２）が元の位置に復帰され、ドア（６）が集束空間
開放位置から元の茎稈受止め位置に戻される作動は相対
高速で行われるものであるために、ドア（６）が自らの
復帰反動で再び集束圧感知方向へ後退変位することがあ
り、この後退変位の間に伝動アーム（１５）が元の位置
に達すると、爪（２２ａ）による係止を受けることなく
通過してしまい、１回転クラッチ（１３）が入り状態の
ままになり、引続きニードル駆動軸（１１）の駆動が続
行される。いわゆるダブルクラッチ現象が発生し、結束
トラブルがもたらされる。

この現象は、ドア（６）の質量が大きいほど発生しやす
く、集束空間（Ｓ）が大きくて大型のドア（６）を使用
するハーベスタ用の排ワラ結束装置やコンバインの排ワ
ラ結束装置で発生しやすいものとなっている。

そこで、従来の結束装置では次のような手段を付加する
ことで上記ダブルクラッチ現象を阻止するようにしてい
た。

第３図中に示すように、伝動用突起（２０）を備えて常
時回転している前記ギヤ（１８）に咬合する同径のギヤ
（４０）を設け、このギヤ（４０）上に接当カム（３３
）を設けるとともに、前記ドア軸（１２）に固設したク
ラッチ起動アーム（２１）の基部に牽制アーム（３４）
を連設し、ドア（６）が茎稈受止め位置に強制復帰され
た時点付近では接当カム（３３）が牽制アーム（３４）
に対向してドア軸（１２）の集束圧感知方向への後退回
動が接当阻止され、かつ、１回転クラッチ（１３）が切
れた状態では接当カム（３３）が牽制アーム（３４）か
ら外れてドア（６）による集束圧感知が可能となるよう
に構成することで、前記ダブルクラッチ現象を阻止する
ようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記牽制手段によって一応の成果は得られるのであるが
、必ずしも完全にダブルクラッチ現象を阻止できない場
合があった。

つまり、結束した排ワラを強制放出する放出アームやこ
れの駆動部材の質量が大きいと、これの慣性によってニ
ードル駆動軸（１１）が先行回動する現象が発生し、こ
れによって定速回動している接当カム（３３）が牽制ア
ーム（３４）に対して遅れてタイミングがずれてしまい
、適切に復帰反動によるドア後退を接当牽制ができなく
なる場合があることが判明した。そしてこのタイミング
のずれは大型で大重量の放出アームが用いられるハーベ
スタ用の排ワラ結束装置で特に発生しやすいものであっ
た。

本発明は、従来のダブルクラッチ阻止用の牽制手段に見
られた上記不具合を解消することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明においては、集束圧
感知用のドア（６）の後退変位に基づいてクラッチ入り
操作される１回転クラッチ（１３）を介してニードル駆
動軸（１１）を間欠駆動するとともに、このニードル駆
動軸（１１）に結節機構（７）及び放出アーム（８）を
駆動する結節部駆動軸（２７）を同調連動させてある茎
稈結束装置のダブルクラッチ防止構造であって、前記ニ
ードル駆動軸（１１）に同調して間欠的に回転駆動され
る牽制用回転体（３２）に接当カム（３３）を設け、前
記ドア（６）が集束空間開放位置から元の茎稈受止め位
置に強制復帰された時点では前記ドア（６）を備えたド
ア軸（１２）の集束圧感知方向への後退回動を前記接当
カム（３３）によって接当阻止し、前記１回転クラッチ
（１３）が切り作動した時点では前記接当カム（３３）
による接当牽制を解除してドア軸（１２）の後退回動を
許容するように、前記接当カム（３３）を形成してある
ことを特徴とする。

〔作　用〕

上記特徴構成によると、１回転クラッチ（１３）が切ら
れる前に結束部の放出アーム（８）等による慣性でこれ
に同調連動したニードル駆動軸（１１）が先行回動され
ても、接当カム（３３）を備えた牽制用回転体（３２）
はニードル駆動軸（１１）に同調して回動するために、
ドア（６）の復帰に対して接当カム（３３）が遅れるこ
となく牽制アーム（３４）に作用することになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば接当カムを備えた
回転体を合理的に駆動することで、放出アーム等の慣性
による牽制ミスを回避して確実にダブルクラッチを防止
することができるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明に係る茎稈装置をハーベスタの排ワラ結束
装置に利用した場合の実施例を図面に基づいて説明する
。

第２図にハーベスタの排ワラ搬出部の正面が示されてお
り、図において（１）は脱穀装置、（２）はフィードチ
ェーン、（３）は本発明に係る茎稈結束装置としての排
ワラ結束装置である。

この排ワラ結束装置（３）は束扱きされた後の排ワラ束
を数個つつ結束して放出するものであり、フィートチェ
ーン（２）の終端に臨む集束空間（Ｓ）の下側に掻込み
パッカー（４）、紐供給用のニードル（５）が配備され
るとともに、集束空間（Ｓ）の後部が集束圧感知用のド
ア（６）で閉塞され、又、集束空間（Ｓ）の上側にノッ
ク・ビル方式の結節機構（７）及びクランク駆動される
放出アーム（８）からなる結節部（９）が備えられてい
る。

第１図は前記排ワラ結束装置（３）の内部を示す正面図
であって、（１０）は前記掻込みパッカー（４）を常時
駆動するパッカー駆動軸、（１１）はニードル（５）を
間欠駆動するニードル駆動軸、（１２）はドア（６）を
固着したドア軸、（１３）は１回転クラッチ、（１４）
はニードル駆動軸（１１）に固着したディスクカム、（
１５）はディスクカム（１４）上に支点（１６）を中心
に揺動自在に枢支した伝動アーム、（１５ａ）はその先
端に備えた伝動ローラ、（１７）は伝動アーム付勢用の
バネ、（１８）はパッカー駆動軸（１０）のギヤ（１９
）に咬合してニードル駆動軸（１１）上で常時遊嵌駆動
されているギヤ、（２０）はこのギヤ（１８）に備えた
伝動用突起、（２１）はドア軸（１２）に連結したクラ
ッチ起動アーム、（２２）は支点（２３）を中心に揺動
自在にケース側に枢支されるとともに、前記クラッチ起
動アーム（２１）に長孔ピン連係されたクラッチ起動子
、（２２ａ）はこれに備えられた爪、（２４）はパッカ
ー駆動軸（１０）に遊嵌したバネ受はブラケット、（２
５）はこのブラケット（２４）に後端を支持されてクラ
ッチ起動子（２２）に作用する集束圧設定用の圧縮バネ
、（２４ａ）はバネ受はブラケット（２４）に備えたカ
ムフォロアであり、前記１回転クラッチ（１３）の作用
は先に説明したした従来の構造と動揺であるので、ここ
での説明は省略する。

又、第１図中の（２６）はニードル駆動軸（１１）に固
着した出力スプロケット、（２７）は結節部（９）に備
えた結節機構（７）及び放出アーム（８）を駆動する結
節部駆動軸、（２８）はこの軸（２７）に取付けした入
力スプロケットであり、前記出力スプロケット（２６）
と入力スプロケット（２８）が第１チエーン（２９）、
２段の中間スプロケット（３ｏ）、及び第２チエーン（
３１）を介して連動連結され、結節部駆動軸（２７）が
ニードル駆動軸（１１）によって同調駆動されるように
なっている。

以上の構成は基本的は従来と変わるところはなく、本発
明においては、ダブルクラッチ防止構造を次のように構
成している。

つまり、前記第２チエーン（３１）の弛み側経路に前記
出力スプロケット（２６）と同径のスプロケット（３２
）が咬合され、ニードル駆動軸（１１）と同調回転する
ように設けられるとともに、このスプロケット（３２）
に接当カム（３３）が設けられている。

他方、前記ドア軸（１２）からは牽制アーム（３４）が
延出され、その先端ローラ（３４ａ）が特定位相にある
接当カム（３３）に接当するよう構成されている。そし
て、この接当アーム（３３）は、ドア（６）が集束空間
開放位置から強制的に元の茎稈受止め位置に復帰された
時点付近において前記牽制アーム（３４）の反時計回り
の回動、つまりドア軸（１２）の集束圧感知方向への後
退回動を接当阻止してダブルクラッチ現象の発生を阻止
し、又、１回転クラッチ（１３）が完全に切られた状態
では、前記接当牽制が解除されて、ドア軸（１２）の後
退回動を許して集束圧感知が行われるよう構成しである
。

これによると、ニードル駆動軸（１１）と接当カム（３
３）と常に同調されるために、ニードル駆動軸（１１）
が放出アーム（８）の慣性等によって前記ギヤ（１８）
に対して先行回転したとしても接当カム（３３）による
牽制作用は適切なタイミングで発揮されることになる。

尚、ニードル駆動軸（１１）にギヤ連動されて該軸（１
１）と同調して間欠回転されるギヤを別途設けて、この
ギヤに前記接当カム（３３）を備えても同様の機能を得
ることができ、ニードル駆動軸（１１）に同調して間欠
回転する前記スプロケット（３２）やギヤをして牽制用
回転体と総称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発４ 明は添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る茎稈結束装置のダブル
クラッチ防止構造の実施例を示し、第１図は茎稈結束装
置の内部を示す正面図、第２図はハーベスタの排ワラ処
理部を示す正面図である。又、第３図は従来例のケース
内部を示す要部正面図である。 （６）・・・・・・ドア、（７）・・・・・・結節機構
、（８）・・・・・・放出アーム、（１１）・・・・・
・ニードル駆動軸、（１２）・・・・・・ドア軸、（１
３）・・・・・・１回転クラッチ、（３２）・・・・・
・牽制用回転体、（３３）・・・・・・接当カム、（３
４）・・・・・・牽制アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 集束圧感知用のドア（６）の後退変位に基づいてクラッ
   チ入り操作される１回転クラッチ（１３）を介してニー
   ドル駆動軸（１１）を間欠駆動するとともに、このニー
   ドル駆動軸（１１）に結節機構（７）及び放出アーム（
   ８）を駆動する結節部駆動軸（２７）を同調連動させて
   ある茎稈結束装置のダブルクラッチ防止構造であって、
   前記ニードル駆動軸（１１）に同調して間欠的に回転駆
   動される牽制用回転体（３２）に接当カム（３３）を設
   け、前記ドア（６）が集束空間開放位置から元の茎稈受
   止め位置に強制復帰された時点では前記ドア（６）を備
   えたドア軸（１２）の集束圧感知方向への後退回動を前
   記接当カム（３３）によって接当阻止し、前記１回転ク
   ラッチ（１３）が切り作動した時点では前記接当カム（
   ３３）による接当牽制を解除してドア軸（１２）の後退
   回動を許容するように、前記接当カム（３３）を形成し
   てあることを特徴とする茎稈結束装置のダブルクラッチ
   防止構造。