JPH0323441B2

JPH0323441B2 -

Info

Publication number: JPH0323441B2
Application number: JP59158993A
Authority: JP
Inventors: Jinichi Yoshe; Hiroshi Aoki; Michio Ushiwatari; Koji Komoda
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1991-03-29
Also published as: JPS60122602A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚内
と作業区域内とを相互に連通し、前記格納棚と作
業区域とに亘り搬送装置により前記保管箱を搬送
し、特定の人のみが同作業区域にて前記保管箱の
蓋を開けて貴重品等の機密物の取出し、または格
納を行なうことができる機密物保管設備に関する
ものである。

従来技術従来のこの種の機密物保管設備では、IDカー
ド等により、特定の棚小間に収納された保管箱の
み作業区域に搬出させるようになつており、さら
に保管箱の機密を確保するために、保管箱にキー
を差込み、保管箱の蓋を開閉させることができる
ようになつていた。

発明が解決しようとする問題点しかしながら機密保持のために設けた錠に、キ
ーを差込んだままキーを抜取ることを忘れて返却
するような事態が発生すると、錠を設けた意味が
なくなる。

しかも、通常格納効率を向上させるために、棚
小間に格納された保管箱上面とその上段の棚小間
下面との間隙が狭くなつているので、前記したよ
うに錠にキーを差込んだままキーを抜取ることを
忘れて保管箱を棚小間に返却した場合に、キーが
上段棚小間に引掛つて、キー、錠、棚小間等が破
損し、保管箱の棚小間への返却に重大な支障をも
たらす。

またキーの抜忘れを検出して保管箱の返却を自
動的に阻止するようにしても、利用者が気付かず
に帰つてしまうと、保管箱は返却されないまま開
口部に放置されてしまい、保管箱が盗難される惧
れがあり、さらに同じ作業区域で次の利用者が所
要の保管箱を搬出入できなく、保管設備の稼動に
支障をきたす。

問題点を解決するための手段および作用効果本発明はこのような難点を克服した機密物保管
設備の改良に係り、その目的とする処は、保管箱
内の機密物を高い信頼性で保管できるとともに、
キー抜忘れによる盗難事故を未然に防止し、かつ
次の利用者の利用を妨げずに円滑に稼動させるこ
とができる機密物保管設備を供する点にある。

まず本発明の構成を第１図に基づいて説明す
る。

ＡはキーＪの差込みにより錠Ｋが解錠されて保
管箱上面位置の蓋A₁が開閉され、施錠しなけれ
ばキー引抜きが不可能な多数の保管箱で、同保管
箱Ａは、外周が密閉された機密物格納棚Ｂの多数
の棚小間B₁にそれぞれ格納されるようになつて
いる。

また前記保管箱Ａの蓋A₁を開閉させることが
可能な作業区域Ｃの水平開口部C₁と前記機密物
格納棚Ｂ内とは機密空間Ｌを介して相互に連通さ
れており、この機密空間Ｌ内において、前記格納
棚Ｂの棚小間B₁に格納された保管箱Ａを前記作
業区域Ｃに搬出し、また同作業区域Ｃに搬出され
た保管箱Ａを前記棚小間B₁に搬入する搬送装置
Ｄが配設されている。

しかして、前記搬送装置Ｄは、前記機密物格納
棚Ｂより搬出されて前記作業区域Ｃの水平開口部
C₁直下に搬出された前記保管箱Ａを上下に昇降
させて、該保管箱Ａの蓋A₁を前記作業区域Ｃの
水平開口部C₁に出没自在に露出させる保管箱昇
降機構D₁を備えている。

さらに前記棚小間B₁の番地を指定して保管箱
Ａの搬出を指令する保管箱搬出指令手段Ｅと、前
記作業区域Ｃに搬出された保管箱Ａを元の格納棚
小間B₁に搬入させる指令を発する保管箱搬入指
令手段Ｆとが設けられている。

さらにまた前記保管箱搬出指令手段Ｅおよび保
管箱搬入指令手段Ｆからの指令信号に応じて、前
記搬送装置Ｄを動作させる制御装置Ｇが設けられ
ている。

しかも前記作業区域Ｃの水平開口部C₁に露出
された前記保管箱蓋A₁の蓋解錠用キーＪの差込
み状態を検出するキー抜忘れ検出手段Ｈが前記作
業区域Ｃの水平開口部C₁に設けられている。

また前記キー抜忘れ検出手段Ｈの検出信号によ
りキーの抜忘れを警告する警告手段Ｉが設けられ
ている。

本発明は前記したように構成されているので、
前記保管箱搬出指令手段Ｅを動作させることによ
り、前記制御装置Ｇの搬出制御信号で前記搬送装
置Ｄを動作させて、指定された棚小間番地内の保
管箱Ａを作業区域Ｃの水平開口部C₁の直下に搬
出させ、前記搬送装置Ｄの保管箱昇降機降D₁の
動作で、前記保管箱Ａの蓋A₁を該作業区域Ｃの
開口部C₁に露出させることができる。

また前記作業区域Ｃの開口部C₁においては、
同開口部C₁に搬出された保管箱Ａの蓋A₁をキー
Ｊの差込みにより開け、同保管箱Ａ内に保管され
た機密物等を取出し、調べあるいは格納すること
ができる。

さらに前記保管箱搬入指令手段Ｆを動作させれ
ば、前記制御装置Ｇからの搬入制御信号で前記搬
送装置Ｄが動作し、前記作業区域Ｃに搬出されて
いた保管箱Ａは元の棚小間B₁に搬入される。

しかして前記作業区域Ｃの開口部C₁に搬出さ
れていた保管箱Ａに差込まれたキーＪを抜取るこ
とを忘れたまま、前記保管箱搬入指令手段Ｆを動
作させると、前記キー抜忘れ検出手段Ｈのキー抜
忘れ検出信号により、前記搬送装置Ｄが起動する
前にキー抜忘れ警告手段Ｉが動作され、同警告手
段Ｉにより保管箱ＡにキーＪを差込んだままキー
Ｊを抜取ることを忘れたことが利用者に警告され
るので、利用者のキー抜忘れが防止される。

またキーＪを保管箱Ａに差込んだまま同保管箱
Ａを棚小間B₁に搬入することがないため、棚小
間Ｂ相互の間隔を保管箱Ａの高さに応じて必要最
小限にすることができ、格納棚Ｂの収納効率を高
めることができる。

さらに本発明においては、キーＪを差込んで保
管箱Ａの蓋A₁を開閉することができるため、保
管の信頼性を高めることができる。

さらにまた本発明では、キーＪの抜忘れを検出
して利用者に警告するために、利用者がキーＪを
抜取ることを忘れて帰つてしまうことがなく、保
管箱Ａ内の収納物の盗難を未然に防止することが
できる。

しかも本発明においては、キーＪの抜忘れを阻
止して確実に元の棚小間B₁に保管箱Ａを返却す
ることができ、次の利用者が保管箱Ａの出入れを
行うことに支障をきたすことがない。

また本発明では、保管箱高さが異なつた保管箱
Ａが前記機密物格納棚Ｂに格納されていても、前
記保管箱Ａの大きさとは無関係に、前記保管箱昇
降機構D₁により、該保管箱Ａを上昇させて該保
管箱Ａの蓋A₁を前記作業区域Ｃの水平開口部C₁
に露出させることができるので、利用者は常に一
定の姿勢で保管箱Ａ内の機密物等の取出し、調べ
等を楽に行うことができるとともに、前記作業区
域Ｃの水平開口部C₁を前記保管箱Ａの上面で塞
ぎ、前記機密空間Ｌおよび機密格納棚Ｂ内を常に
密封し、保管箱Ａの機密保管を確実に遂行するこ
とができる。

実施例以下、第２図ないし第２２図に図示した本発明
の一実施例について説明する。

機密物保管設備１は、貴重品などを保管する機
密物保管室２およびその貴重品などを出納する複
数の場所３からなり、同機密物保管室２は耐火性
の強固な壁４にて囲まれており、同壁４の一側
に、自動開閉機構を備えた開閉扉５が配設される
とともに、その開閉扉５近傍と前記場所３とを連
絡する連絡通路６も前記保管室２と同様に壁４に
て密閉されている。

そして機密物保管室２内には、左右一組の格納
棚７と、同格納棚７の棚間口面に沿つて上下左右
に移動して保管箱１４を搬出入しうるスタツカー
９と、同スタツカー９より保管箱１４を移載して
前記場所３へ搬送する搬送台車１８が配設されて
いる。

前記格納棚７には、上下左右に亘つて棚小間８
が多数配設されており、各棚小間８は、間口部お
よび奥行は一定であるが、その高さは複数種のも
のが用意されていて、高さの異なつた保管箱１４
が収納されるようになつている。

また前記スタツカー９にはスタツカークレーン
マスト１０に沿つて図示されない昇降機構により
上下に昇降しうる昇降荷台１１が設けられてい
る。さらに昇降荷台１１の中央部には格納棚７の
棚間口方向と直角な方向へ正逆転モータ（図示せ
ず）により移動自在に係合爪１２が配設され、こ
の係合爪１２は図示されないリンク機構により上
下に昇降されるようになつている（本実施例にお
けるスタツカーの転載装置は特公昭55−38888と
同様である）。

さらに前記スタツカー９は、左右一組の格納棚
７の中央に敷設されたレール１３上を搬送して、
各棚小間８の保管箱１４を出納しうるようになつ
ている。

前記棚小間８に収納される保管箱１４は、幅と
奥行は一定であるが、高さは複数種のものがあ
り、同保管箱１４には、第５図に図示されるよう
に、蝶番にて開閉自在になつている開閉蓋１５が
取りつけられて、この開閉蓋１５には錠１６が配
設されており、同錠１６にキー６１を差込み回転
させることにより、錠１６は施錠または解錠さ
れ、しかも施錠しなければキー６１の引抜きは不
可能となつている。なお、この錠１６は機械式の
ものであつてもよいし、磁気カードにより解錠し
うる電子錠であつてもよい。

また保管箱１４の両端面にアングル状の取手１
７が一体に固着され、同取手１７に前記係合爪１
２が係合されて、同保管箱１４が棚小間８より取
り出されるとともに、収納されるようになつてい
る。なおこの取手１７の係合下端１７ａは保管箱
１４の下面より上方に位置するように設定されて
いる。なお、保管箱１４を棚小間８へ格納した場
合、段方向の間隙は極くわずかに設定されてい
る。

さらに前記場所３内には作業台２９が配設され
ていて、この作業台２９と前記スタツカー９との
間を往復して保管箱１４の受け渡しを行う搬送台
車１８は機密物保管室２と作業台２９間に敷設さ
れたレール１９上を保管箱１４を積載して走行す
るようになつている。

前記搬送台車１８には、第６図ないし第７図に
図示されるように、その底面に走行車輪２０が一
体に取りつけられた車軸２１が軸受２２により回
転自在に軸支され、同車軸２１には、プーリ２３
と搬送台車１８の底面に付設されて走行用電動機
２４の電動軸に一体に取りつけられたプーリ２５
間にベルト２６が架渡されており、搬送台車１８
は、前記電動機２５により走行車輪２０が回転駆
動されて走行されるようになつている。

また搬送台車１８の搬送台２７の両側には、保
管箱１４の巾より若干広いガイド２８が付設され
ており、保管箱２４の脱落防止が図られている。

さらに作業台２９には、第８図ないし第１０図
に図示されるように、台枠３０内にリフター３１
が収納されるとともに、同台枠３０の上方開口部
３０ａを開閉自在に閉塞しうるように開閉戸５３
が配設されている。なお前記作業台２９の台枠３
０では、保管箱１４が出納できるようにレール１
９側に位置した側壁（第９図で右側）が欠截され
ている（図示せず）。

また前記台枠３０上には、キー検出用投光器
K₁およびキー検出用受光器K₂が配設されており、
同投光器K₁の投光を同受光器K₂により受光する
ことによりキー６１の存在を検出するようになつ
ている。

前記リフター３１では、リフター台枠３２上に
後記リンク機構３９を介して昇降台３３が上下に
昇降されるようになつており、同リフター台枠３
２内にはリフター駆動電動機３４、リフター駆動
減速機３５が配設されており、同電動機３４と同
減速機３５とは軸継手６０により連結されてい
る。

またリフター駆動減速機３５の出力軸３５ａに
はクランク３６が一体に固着されており、同クラ
ンク３６の先端にアーム３７の一端がピン３８に
て結合されていて、このアーム３７はピン３８を
中心として揺動自在になつている。

さらにリンク機構３９は、第８図ないし第１１
図に図示されるように、リフター台枠３２と昇降
台３３間に配設されており、このリンク機構３９
は、交叉して配設された一組のリンク４０，４１
とこの一組のリンク４０，４１と対向して配設さ
れた一組の交叉したリンク４２，４３とから構成
され、これら二組のリンク４０，４１および４
２，４３は連杆４４をもつて連結されている。

さらにまたリンク４１，４３の上端枢支部に重
量オーバ検出器WS（第９図参照）が配設されて
おり、リフター３１上の保管箱１４が所定重量を
越えているか否かを検出するようになつている。

しかして、前記連杆４４の両端に形成されたピ
ン４４ａにより、リンク４０とリンク４１は相互
に揺動自在に連結されるとともに、リンク４２と
リンク４３も同様に相互に揺動自在に連結されて
いる。そしてリンク４０，４２の下端はリフター
台枠３２の端部にピン結合されていて揺動自在に
なつているとともに、同リンク４０，４２の上端
にはスライダ４０ａ，４２ａが付設されていて、
同スライダ４０ａ，４２ａは昇降台３３に対して
摺動自在になつている。

またリンク４１，４３の下端にもスライダ４１
ａ，４３ａが付設されていて、同スライダ４１
ａ，４３ａはリフター台枠に対して摺動自在にな
つているとともに、同リンク４１，４３の上端は
昇降台３３の端部にピン結合されていて揺動自在
になつている。

さらに、前記連杆４４に対し、前記アーム３７
の先端が揺動自在に結合されている。

したがつて、リフター駆動電動機３４が回転駆
動されると、リフター駆動減速機３５を介してク
ランク３６が回転され、同クランク３６の先端に
ピン３８にて結合されたアーム３７が昇降され、
これに伴ない同アーム３７に連結された連杆４４
が昇降されて、リンク４０ないし４３に付設され
たスライダ４０ａないし４３ａはそれぞれリフタ
ー台枠３２、昇降台３３に対して摺動され、その
結果、昇降台３３は第９図に図示されるように昇
降されるようになつている。そして、この昇降台
３３のリフト量を検出するリフター下位置検出ス
イツチS₁、リフター中位置検出スイツチS₂、リフ
ター上位置検出スイツチS₃がそれぞれリフター台
枠３２より立設されたスイツチプラケツト６２に
取りつけられている。

さらにまた前記昇降台３３上には、第１１図に
図示されるように保管箱在席検出器４５を介し
て、アングル状の箱受台４６，４６が載置されて
おり、この箱受台４６のガイド４６ａにより保管
箱１４が脱落しないようになつている。そしてま
た昇降台３３上には、前記箱受台４６，４６の中
間で、かつ箱受台４６と平行にガイドレール４７
が配設され、同ガイドレール４７にスライダ４８
が移動自在に載置されている。

また第１２図に図示されるように前記ガイドレ
ール４７の一端には、アイドルスプロケツト４９
が配設されるとともに、同ガイドレール４７の他
端近傍で、昇降台３３上に減速機付電動機５０が
配設されており、この電動機５０の回転軸に一体
にスプロケツト５１が配設され、同スプロケツト
５１と前記アイドルスプロケツト４９間にスライ
ダ駆動チエーン５２が架渡され、このチエーン５
２に前記スライダ４８が結着されており、減速機
付電動機５０の正逆転により、スライダ４８がガ
イドレール４７上を往復動されるようになつてい
る。そしてスライダ４８に付設されたストライカ
（図示されず）によつて、ガイドレール４７に付
設された係合爪位置検出リミツトスイツチlS₁，
lS₂が動作され、所定の位置で同スライダ４８が
停止されるようになつている。

前記スライダ４８では、保管箱１４の取手１７
と係合しうる係合爪４８ａが形成されており、こ
の係合爪４８ａにより取手１７と係合され、前記
電動機５０の回転駆動により箱受台４６上に保管
箱１４が転載されるようになつている。

さらに作業台２９の台枠３０の上方開口部３０
ａを開閉自在に閉塞しうる開閉戸５３は、第１３
図ないし第１４図に図示されるように、台枠３０
に一体に固着された案内レール５４に沿つて開閉
されるようになつている。すなわち、台枠３０の
上方開口部３０ａの長手方向に沿つてチヤンネル
部材からなる案内レール５４，５４が、その開口
端を対向するように配設されており、この案内レ
ール５４，５４内に、開閉戸５３の両側に付設さ
れた案内ローラ５５が係合されている。なお前記
案内レール５４は台枠３０より突出して延長され
ていて、開閉戸５３が解放されても案内できるよ
うになつている。

一方、開閉戸５３の底面には、ラツク５６が一
体に固着されており、同ラツク５６は、その直下
に配設されたピニオン５７と噛合され、そしてこ
のピニオン５７は台枠３０に取りつけられたプラ
ケツト５８上に固定された減速機付電動機５９に
て回転駆動されるようになつており、この減速機
付電動機５９の回転駆動により開閉戸５３が開閉
されるとともに、同開閉戸５３の一側に付設され
たストライカ（図示せず）によつて、台枠３０に
付設された開閉戸リミツトスイツチlS₃，lS₄が動
作されて所定位置で開閉戸５３が停止されるよう
になつている。

しかして、作業台２９において、搬送台車１８
上に積載された保管箱１４は、第１５図に図示さ
れるようにスライダ４８により箱受台４６上に転
載される。このときリフター３１における昇降台
３３は、リンク機構３９により最下位置に配置さ
れていて、前記箱受台４６と搬送台車１８の搬送
台２７は同一面上になるように設定されている。
そして箱受台４６上に前記保管箱１４が転載され
ると、第１６図に図示されるようにリフター駆動
電動機３４が駆動されてクランク３６が回転さ
れ、アーム３７の先端が上昇されてリンク４０な
いし４３からなるリンク機構３９が作動され、昇
降台３３が上昇され、保管箱１４が所定高さ位置
にて、リフター駆動電動機３４が停止され、保管
箱１４は所定高さ位置に保持される。次に第１６
図に図示されるように、作業台２９上の開閉戸５
３が解放されて、保管箱１４の開閉蓋１５が開閉
可能なように露出されるようになつている。そし
て保管箱１４内の物品の出納が終了し、開閉蓋１
５が閉塞すれば、前記と逆の動作により開閉戸５
３が閉じ、次に昇降台３３が下がり、前記搬送台
車１８上に転載されるようになつている。

次に本実施例の機密物保管設備１における電子
制御装置１００について説明する。

電子制御装置１００は、機密物保管設備１から
離れた個所に設置されたセンターユニツト１０１
と、同機密物保管設備１に設置されたメインユニ
ツト１０３とよりなつている。

またセンターユニツト１０１内のメインコンピ
ユータ１１０は、センター入出力インタフエース
１１１と、センターROM１１２と、センター
RAM１１３と、センターCPU１１４とよりなつ
ている。

さらにセンター入出力インタフエース１１１
は、フロツピーデイスク１２１、プリンター１２
２、キーボード１２３、陰極線管１２４、テンキ
ー１２５および磁気カードリーダ１２６等のセン
ター周辺機器１２０からの入力信号を適切に調整
してCPU１１４に入力し、CPU１１４からの出
力信号をセンター周辺機器１２０の各機器１２
１，…１２６に出力するようになつている。

さらにまたセンターROM１１２には、前記周
辺機器１２０の各機器１２１，…１２６の動作に
必要なシーケンスプログラムまたは命令が貯蔵さ
れている。

またセンターRAM１１３に対しては、前記周
辺機器１２０の各機器１２１，…１２６およびセ
ンターCPU１１４の動作で得られたデータやそ
の他のデータを読書きできるようになつている。

さらにセンターCPU１１４は、前記キーボー
ド１２３やテンキー１２５からの入力信号に従い
ROM１１２に貯蔵されたシーケンスプログラム
や命令を実行し、入出力インターフエース１１１
を介してセンター周辺機器１２０の各機器１２
１，１２２，１２４に制御信号を出力し、かつメ
インコンピユータ１３０のメインCPU１３４と
データの交信を行なうことができるようになつて
いる。

またセンターユニツト１０１内のフロツピーデ
イスク１２１には、パーコードで番号付けされた
保管箱１４がどの顧客のものに対応しかつどの番
地の棚小間８に格納されるか等のデータが記録さ
れるようになつている。

さらにセンターユニツト１０１内のキーボード
１２３は、フロツピーデイスク１２１に記録され
た内容の修正、同フロツピーデイスク１２１への
新たに記録された内容等に関するデータをCPU
１１４に入力し、必要に応じてプリンター１２２
よりこれらデータを印字させるようになつてい
る。

さらにまた陰極線管１２４はブース制御盤１５
０に付設されたブース操作卓１６０の操作指示内
容や、キーボード１２３、テンキー１２５の操作
指示内容等を表示しうるようになつている。

次にメインユニツト１０３について説明する。

メインユニツト１０３内のメインコンピユータ
１３０は、メイン入出力インタフエース１３１
と、メインROM１３２と、メインRAM１３３
と、メインCPU１３４とよりなつている。

またメインROM１３２には、バーコードリー
ダ１４１、スタツカー駆動系１４２、台車駆動系
１４３および作業台駆動系１４４の各動作に必要
なシーケンスプログラムが貯蔵されている。

さらにメインCPU１３４は、前記ブース制御
盤１５０やセンターユニツト１０１のCPU１１
４の入力信号に従いROM１３２に貯蔵されたシ
ーケンスプログラムや命令を実行し、入出力イン
ターフエース１３１を介してメイン周辺機器１４
０の各機器１４１，１４２，１４３，１４４に制
御信号を出力し、かつブース制御盤１５０とデー
タの交信を行なうことができるようになつてい
る。

さらにまたメインROM１３２に書込まれてい
るプログラムの内、作業台駆動系１４４に関する
プログラムをフローチヤートで示したものが、第
２０図ないし第２２図であり、同図面に従つて作
業台駆動系１４４の動作を説明する。

まず、ブース操作卓１６０のカード挿入口１６
１にIDカード（図示されず）を差込んで、機密
物保管設備１における棚小間８より所定の保管箱
１４を取出す操作を行なうと、スタツカー駆動系
１４２は普通のスタツカーと同様に所定の棚小間
８より保管箱１４を取出して台車駆動系１４３に
移送し、同台車駆動系１４３はこの保管箱１４に
関して操作されたブース作業卓１６０の近くの作
業台駆動系１４４に移送する。

そして台車駆動系１４３の搬送台車１８が作業
台駆動系１４４の昇降台３３に相対した時に、第
２０図に図示のような保管箱取出しフローチヤー
トに従つて係合爪前進指令が発せられる。

また係合爪前位置検出リミツトスイツチlS₂が
オンすれば、係合爪４８ａの前進が停止し、リフ
ター３１が上昇を始める。

さらにリフター中位置検出スイツチS₂がオンす
ると、リフター３１の上昇が停止するとともに係
合爪４８ａが後退し、係合爪後位置検出リミツト
スイツチlS₁がオンした時に、係合爪４８ａの後
退が停止し、リフター３１がさらに上昇を始め
る。

さらにまたリフター上位置検出スイツチS₃がオ
ンすると、リフター３１の上昇が停止し、開閉戸
５３が解放し始め、開閉戸開リミツトスイツチ
lS₄がオンした時に、開閉戸５３が停止する。

次にブース操作卓１６０の返却押釦１６２を押
して、保管箱１４を棚小間８に返却する操作を行
なうと、第２１図に図示のような異常検出フロー
チヤートに従つて作業台駆動系１４４は動作す
る。

返却押釦が押され、開閉戸開リミツトスイツチ
lS₄がオンされ、保管箱在席検出器４５がオンさ
れ、かつリフター上位置検出スイツチS₃がオンさ
れていると、キー検出受光器K₂がオンまたはオ
フであるかが検出される。

そしてキー検出受光器K₂がオンされず、即ち
キー６１が錠１６より引抜かれて、キー抜忘れが
ないことが検出され、かつ重量オーバ検出器WS
がオンされず、即ちリフター３１上の保管箱１４
が所定重量を越えていなければ、第２２図に図示
のような保管箱返却フローチヤートに従つて作業
台駆動系１４４は動作する。

しかしキー６１を錠１６より引抜くのを忘れる
と、キー抜忘れ報知ブザー１６４を鳴らすととも
にブース操作卓１６０のドツトマトリツクス表示
器１６３に〓錠をお取り下さい〓と表示する。こ
の状態に作業者が気付いて、キー６１を錠１６よ
り引抜けば、キー抜忘れ報知ブザー１６４は鳴止
み、ドツトマトリツクス表示器１６３の表示は消
え、次の重量オーバ検出過程に入る。

また保管箱１４が所定重量を越えた場合は、キ
ー抜忘れと同様に動作し、重量オーバの場合には
重量オーバ報知ブザー１６５が鳴る。

さらに異常検出フローチヤートで異常が検出さ
れなければ、第２２図の保管箱返却フローに入
る。

このフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉
戸閉リミツトスイツチlS₃がオンされれば、開閉
戸５３が停止するとともに、リフター下降指令が
発せられる。

またリフター中位置検出スイツチS₂がオンする
と、リフター３１の下降が停止し、係合爪４８ａ
の前進指令が出され、保管箱１４は搬送台車１８
に向つて押出される。

さらに係合爪前位置検出リミツトスイツチlS₂
がオンすると、係合爪４８ａの前進が停止し、リ
フター下降指令が出される。そしてリフター下位
置検出スイツチS₁がオンすると、リフター３１の
下降が停止して、係合爪４８ａが取手１７より外
れ、係合爪４８ａの後退指令が出される。

最後に、係合爪後位置検出リミツトスイツチ
lS₁がオンすれば係合爪４８ａの後退が停止する。

これ迄は、メインコンピユータ１３０について
説明したが、作業台２９に隣接して配置されたブ
ース制御盤１５０およびブース操作卓１６０につ
いて説明する。

ブース制御盤１５０は各種入出力インタフエー
ス１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１
５６と、ROM１５７と、RAM１５８と、CPU
１５９とよりなつている。

またROM１５７には、ブース操作卓１６０に
付設された各種周辺機器１６２，１６３，１６
４，１６５，１６６，１６７，１６８，１６９の
動作に必要なシーケンスプログラムが貯蔵されて
いる。

さらにCPU１５９は、ブース操作卓１６０の
入力信号や、メインコンピユータ１３０のメイン
CPU１３４の入力信号に従いROM１５７に貯蔵
されたシーケンスプログラムや命令を実行し、入
出力インタフエース１５１，１５２，１５３，１
５４，１５５，１５６を介して、ブース操作卓１
６０に制御信号を出力し、かつメインCPU１３
４とデータの交信を行なうことができるようにな
つている。

さらにまたブース操作卓１６０には、カード挿
入口１６１、返却押釦１６２、ドツトマトリツク
ス表示器１６３、キー抜忘れ報知ブザー１６４、
重量オーバ報知ブザー１６５の外に、テンキー１
６６、取消スイツチ１６７、磁気カードリーダー
１６８、プリンター１６９等が付設されている。

第２図ないし第２２図に図示の実施例は前記し
たように構成されているので、作業台２９の近く
のブース操作卓１６０のカード挿入口１６１に、
取出そうとする保管箱１４に対応したIDカード
を差込むと、磁気カードリーダー１６８が動作し
て、その読取られた信号をブース制御盤１５０に
送信する。

すると、ブース制御盤１５０よりメインコンピ
ユータ１３０にその読取り信号が送信され、メイ
ンCPU１３４の制御信号によりスタツカー駆動
系１４２が動作し、読取られた保管箱１４収納番
地から同保管箱１４が搬出され、台車駆動系１４
３に引渡される。

この引渡しの時に、パーコードリーダ１４１が
動作されて、取出そうとする保管箱１４が正しい
か否かチエツクされ、正しくなければ、元の棚小
間８に返却され、正しければ、台車駆動系１４３
が動作する。

台車駆動系１４３の動作で、保管箱１４が作業
台駆動系１４４に送られると、第２０図に図示さ
れる保管箱取出しフローチヤートに従つて、同作
業台駆動系１４４は動作し、保管箱１４は台枠３
０の開口部３０ａより外部へ露出される。

この状態で、錠１６にキー６１を差込んで回す
と、開閉蓋１５を解放することができ、保管箱１
４内の機密物を取出し、または交換し、あるいは
別な機密物を入れることができる。

そして所要の作業を終えて、施錠し、キー６１
を抜取り、返却押釦１６２を押せば、第２１図の
異常検出フローチヤートに従つて、キー６１を抜
忘れと、保管箱１４の重量オーバが検出される。

またキー６１が引抜かれ、かつ重量オーバでな
ければ、第２２図の保管箱返却フローチヤートに
従い、保管箱１４は台車駆動系１４３の搬送台車
１８に転載され、台車駆動系１４３およびスタツ
カー駆動系１４２の動作で、元の棚小間８に返却
される。

しかしながら、キー６１の引抜きを忘れると、
キー抜忘れ報知ブザー１６４が鳴るとともに、ド
ツトマトリツクス表示器１６３に〓錠をお取り下
さい〓という表示がなされるので、作業者はこれ
に気付き、キー６１を引抜けばよい。すると、前
記したと同様に保管箱１４は元の棚小間８に返却
される。

また重量オーバの場合には、重量オーバ報知ブ
ザー１６５が鳴りしかも〓保管箱内のものを少し
出して下さい〓という表示がなされるので、蓋１
５を開け、保管箱１４内の機密物を少し取出し、
保管箱１４の重量を軽減した後、蓋１５を閉め、
キー６１を抜取れば、保管箱１４の元の棚小間８
に返却することができる。

このように前記実施例においては、キー６１を
錠１６より抜取ることを忘れたまま棚小間８に返
却することを未然に阻止できるため、キーの抜忘
れによるキー６１、錠１６、保管箱１４および棚
小間８等の破損を確実に防止できる。

またキー６１を施錠しなければ、キー６１を錠
１６より引抜くことができないようになつている
ため、IDカードとキー６１との二重チエツクで
機密に関する信頼性を著しく高めることができ
る。

さらに錠１６よりのキー６１の引抜きを、保管
箱１４とは別個に、台枠３０にキー検出用投光器
K₁とキー検出用受光器K₂で検出するようにした
ため、各作業台２９にこれら検出器K₁，K₂は１
対で足り、装置が頗る簡単となり、コストが安
い。

前記実施例においては、台枠３０の開口部３０
ａより保管箱１４の蓋１５が解放された場合、こ
れを検出する検出器を設けなかつたが、これを設
け、蓋１５が解放されたまま保管箱１４を返却さ
せようとした場合に、これを報知して保管箱１４
の返却を禁止させるようにしてもよく、このよう
にすれば、開閉戸５３および保管箱１４の損傷を
未然に防止することができる。

また前記実施例においては、センターユニツト
１０１にセンターコンピユータ１１０を設け、メ
インユニツト１０３にメインコンピユータ１３０
を設けたが、メインコンピユータ１３０にセンタ
ーコンピユータ１１０の機能を持たせ、センター
ユニツト１０１内のセンターコンピユータ１１０
を除去してもよい。

発明の効果このように本発明においては、利用者が保管箱
搬入指令手段Ｆを操作すると、直ちにキーＪの抜
忘れを検出して利用者に警告するために、利用者
がキーＪを抜取ることを忘れて帰つてしまうこと
がなく、保管箱Ａ内の収納物の盗難を未然に防止
することができる。

また本発明では、キーＪを抜取ることを忘れた
まま保管箱Ａを棚小間B₁に搬入させた結果キー
Ｊが棚小間B₁等に衝突する事故を防止し、キー
Ｊ、錠Ｋ、棚小間B₁等の破損を未然に防止する
ことができる。

さらにキーを保管箱Ａに差込んだまま同保管箱
Ａを棚小間B₁に搬入することがないため、キー
Ｊを利用者に必ず返戻して、保管箱Ａの機密を確
実に守ることができ、かつ棚小間B₁相互の間隔
を保管箱Ａの高さに応じて必要最小限にすること
ができ、格納棚Ｂの収納効率を高めることができ
る。

さらにまた本発明においては、キーＪを差込ん
だ保管箱Ａの蓋A₁を開閉することができるため、
保管の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機密物保管設備のクレー
ム対応図、第２図はその一実施例を図示した斜視
図、第３図は同実施例における格納棚とスタツカ
ーの側面図、第４図はその一部平面図、第５図は
同実施例における保管箱の斜視図、第６図は同実
施例における搬送台車の正面図、第７図はその側
面図、第８図は同実施例における作業台の斜視
図、第９図はその横断側面図、第１０図は第９図
におけるＸ−Ｘ線に沿つて截断した側面図、第１
１図は同実施例におけるリフターの斜視図、第１
２図は同実施例におけるリフターの要部拡大斜視
図、第１３図は同実施例における開閉戸の斜視
図、第１４はその側面図、第１５図ないし第１６
図はその動作説明図、第１７図は前記実施例にお
ける電子制御装置のブロツク図、第１８図は同電
子制御装置中のブース制御盤のブロツク図、第１
９図はその操作卓の斜視図、第２０図は同実施例
の作業台駆動系における保管箱取出しフローチヤ
ート、第２１図は同作業台駆動系の異常検出フロ
ーチヤート、第２２図は同作業台駆動系の保管箱
返却フローチヤートである。Ａ…保管箱、Ｂ…格納棚、Ｃ…作業区域、Ｄ…
搬送装置、Ｅ…保管箱搬出指令手段、Ｆ…保管箱
搬入指令手段、Ｇ…制御装置、Ｈ…キー抜忘れ検
出手段、Ｉ…キー抜忘れ警告手段、Ｊ…キー、１
…機密物保管設備、２…機密物保管室、３…場
所、４…壁、５…開閉扉、６…連絡通路、７…格
納棚、８…棚小間、９…スタツカー、１０…スタ
ツカークレーンマスト、１１…昇降荷台、１２…
係合爪、１３…レール、１４…保管箱、１５…開
閉蓋、１６…錠、１７…取手、１８…搬送台車、
１９…レール、２０…走行車輪、２１…車軸、２
２…軸受、２３…プーリ、２４…走行用電動機、
２５…プーリ、２６…ベルト、２７…搬送台、２
８…ガイド、２９…作業台、３０…台枠、３１…
リフター、３２…リフター台枠、３３…昇降台、
３４…リフター駆動電動機、３５…リフター駆動
減速機、３６…クランク、３７…アーム、３８…
ピン、３９…リンク機構、４０，４１，４２，４
３…リンク、４４…連杆、４５…保管箱在席検出
器、４６…箱受台、４７…ガイドレール、４８…
スライダ、４９…アイドルスプロケツト、５０…
減速機付電動機、５１…スプロケツト、５２…ス
ライダ駆動チエーン、５３…開閉戸、５４…案内
レール、５５…案内レール、５６…ラツク、５７
…ピニオン、５８…ブラケツト、５９…減速機付
電動機、６０…軸継手、６１…キー、６２…スイ
ツチブラケツト、１００…電子制御装置、１０１
…センターユニツト、１０３…メインユニツト、
１１０…センターコンピユータ、１１１…センタ
ー入出力インタフエース、１１２…センター
ROM、１１３…センターRAM、１１４…セン
ターCPU、１２０…センター周辺機器、１２１
…フロツピーデイスク、１２２…プリンター、１
２３…キーボード、１２４…陰極線管、１２５…
テンキー、１２６…磁気カードリーダ、１３０…
メインコンピユータ、１３１…メイン入出力イン
タフエース、１３２…メインROM、１３３…メ
インRAM、１３４…メインCPU、１４０…メイ
ン周辺機器、１４１…パーコードリーダ、１４２
…スタツカー駆動系、１４３…台車駆動系、１４
４…作業台駆動系、１５０…ブース制御盤、１５
１…テンキーインタフエース、１５２…カードリ
ーダーインタフエース、１５３…プリンターイン
タフエース、１５４…入力回路、１５５…表示器
用インタフエース、１５６…出力回路、１５７…
ROM、１５８…RAM、１５９…CPU、１６０
…ブース操作卓、１６１…カード挿入口、１６２
…返却押釦、１６３…ドツトマトリツクス表示
器、１６４…キー抜忘れ報知ブザー、１６５…重
量オーバ報知ブザー、１６６…テンキー、１６７
…取消スイツチ、１６８…磁気カードリーダー、
１６９…プリンター、lS₁…係合爪後位置検出リ
ミツトスイツチ、lS₂…係合爪前位置検出リミツ
トスイツチ、lS₃…開閉戸閉リミツトスイツチ、
lS₄…開閉戸開リミツトスイツチ、S₁…リフター
下位置検出スイツチ、S₂…リフター中位置検出ス
イツチ、S₃…リフター上位置検出スイツチ、WS
…重量オーバ検出器、K₁…キー検出用投光器、
K₂…キー検出用受光器。

Claims

【特許請求の範囲】

１キー差込みにより錠が解錠されて保管箱上面
位置の蓋が開閉され、施錠しなければキー引抜き
が不可能な多数の保管箱と、同保管箱をそれぞれ
格納しうる多数の棚小間を備え外周が密閉された
機密物格納棚と、前記保管箱の蓋を開閉させるこ
とが可能な水平開口部を備えた作業区域と、前記
格納棚の棚小間に格納された保管箱を前記作業区
域に搬出し、同作業区域に搬出された保管箱を前
記棚小間に搬入する搬送装置と、前記棚小間の番
地を指定して保管箱の搬出を指令する保管箱搬出
指令手段と、前記作業区域に搬出された保管箱を
元の格納棚小間に搬入させる指令を発する保管箱
搬入指令手段と、前記保管箱搬出指令手段および
保管箱搬入指令手段からの指令信号に応じて前記
搬送装置を動作させる制御装置とよりなり、前記
機密物格納棚内と前記作業区域内とを相互に連通
する機密空間内に前記搬送装置を配設した機密物
保管設備において、前記搬送装置は、前記機密物
格納棚より搬出されて前記作業区域の水平開口部
直下に搬出された前記保管箱を上下に昇降させ
て、該保管箱の蓋を前記作業区域の水平開口部に
出没自在に露出させる保管箱昇降機構を備え、前
記作業区域の水平開口部に露出された前記保管箱
蓋の蓋解錠用キーの差込み状態を検出するキー抜
忘れ検出手段を前記作業区域の水平開口部に設け
るとともに、キー抜忘れ検出手段の検出信号によ
りキーの抜忘れを警報するキー抜忘れ表示用警報
音発生装置または警報表示装置等の警報手段を作
業区域内に設け、前記保管箱搬入指令手段からの
搬入指令信号が発信された際にキー抜忘れ検出信
号が存在すると、前記警報手段の警報を発すると
ともに前記搬送装置の起動を禁止するように前記
制御装置を構成したことを特徴とする機密物保管
設備。