JPH032775B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷された生茶葉を適宜自動的に分
配し収容する茶生葉の自動収容装置に関する。

〔発明の背景とその問題点〕

製茶工場に出荷されたばかりの茶生葉は、まだ
呼吸作用がさかんであるので、かためたまゝで保
管等しておくと、茶生葉の呼吸熱が蓄積し、高温
となつて、褐色化して変質してしまう。

そこで、従来は、収容床面を通気性の部材で構
成し、前記床面上に載置収容した茶生葉間に床面
下より冷風を通気させるようにし、茶生葉に潜む
呼吸熱を除去することにより、上記した変質を防
いでいる。そして、上記の方法を実施する装置と
しては、生茶室の床面に装置外部のフアンに連通
する幾列ものピツトを設け、該ピツト上に通気板
を被せた床式の収容装置や、収容床面を長尺で広
幅の通気性の無端搬送帯で構成し、その下面より
冷風を通気させる自動移送式の収容装置及びキヤ
スターを装着して自動自在にしたコンテナ式の収
容装置等がある。

多量の茶生葉を収容する床式の場合には、一般
に、各列の通気板ごとに移動型の投入コンベヤを
設けて茶生葉を分配・投入しているが、投入コン
ベヤ及び該投入コンベヤに茶生葉を分配する中間
コンベヤなどの数が非常に多くなり、そのため、
これらを制御する制御装置も複雑なものとなつ
て、茶生葉の分配・投入装置が非常に高価なもの
となるという問題点を有している。

また、細長い自動移送式の場合には、各装置ご
との始端に均一投入装置を設け、該均一投入装置
により投入された茶生葉を順次他端に向つて移送
することにより装置全域にわたつて前記茶生葉を
収容するが、投入途中において蒸機に向つて移送
すると茶生葉の投入されない部分が生じてしまう
し、また、やはり多数の均一投入装置、及びこれ
に茶生葉を分配するための中間コンベヤを多数必
要とし、茶生葉の分配・投入装置が複雑となり高
価なものとなる欠点があつた。

少量の茶生葉を収容するコンテナ式の場合に
は、作業者の手動により茶生葉を投入することを
前提として設計されているが、その簡易さのため
に、多数のコンテナ式を利用することもあるが、
この場合は、茶生葉の投入・取出しをすべて作業
者が行うので、作業者に多大な負担がかゝるとい
う問題点があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記した欠点なり問題点を解決する
ために、出荷された茶生葉を順次適宜に分配して
収容することが可能な茶生葉の自動収容装置の提
供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は係る茶生葉の自動収容装置は、前記の
目的を達成するために、収容床面より冷風を通気
させる収容装置を複数台等間隔に並設した茶生葉
の収容装置群と、該収容装置群上に架設した第１
ガイドレールと、前記収容装置群に平行で、かつ
収容装置の縦全長に略等しい長さを有し、前記第
１ガイドレール上を左右に移動自在とした第２ガ
イドレールと、前記収容装置群の縦全長の略半分
の長さを有するとともに正逆回転自在となして前
記第２ガイドレール上を前後に移動自在となした
投入用ベルトコンベヤと、上記第２ガイドレール
の中央部上で前記の投入用ベルトコンベヤの移動
を妨害しないように突設した誘導部材と、前記収
容装置群の中央に沿つて投入用ベルトコンベヤ上
に支架した第３ガイドレールと、該第３ガイドレ
ールに遊架されて左右に自在に移動する前記収容
装置群の横全長の略半分の長さを有し、かつ左右
右両端にそれぞれ前記の誘導部材と係合離脱可能
な係合装置を備え、該係合装置により係合された
係合端側を投入端とする正逆回転自在な分配ベル
トコンベヤと、終端を前記分配ベルトコンベヤ上
に臨ませた茶生葉の供給用搬送装置とからなるこ
とをその特徴とするものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図は、自動移送式の収容装置ロ−
１，ロ−２，ロ−３及びロ−４を４台所定の間隔
を隔てて並設して茶生葉の収容装置群Ａを構成し
た場合の実施例を示す。

多収容装置ロは、その収容床面を通気性の無端
輸送帯１で構成し、左右の側壁２，３及び始端壁
４により前記無端輸送帯１上を囲い、上面が開放
された収容室５を形成している。前記した各無端
輸送帯１の終端部には、該無端輸送帯１により移
送されてくる茶生葉を掻き崩して後記する搬出コ
ンベヤ７に投下する掻き崩し装置６が配設されて
いる。搬出コンベヤ７は、前記した各掻き崩し装
置６下に配設され、投下された茶生葉を蒸機（図
示省略）まで搬送する。

前記した複数の収容装置ロ−１〜ロ−４によつ
て構成される収容装置群Ａ上には、その横方向の
全長にわたつて水平に所定の間隔を設けて４本の
第１ガイドレール１０，１０，１０，１０を互い
に平行に架設している。１１，１１，１１，…
は、前記第１ガイドレール１０，１０，１０，１
０を支架するために各収容装置ロの左右側壁２，
３に沿つて立設された支柱である。

前記した第１ガイドレール１０，１０，１０，
１０上には、該第１ガイドレールと直交する方向
に前記した各収容装置ロの長さと略等しい長さの
第２ガイドレール１５を設け、該第２ガイドレー
ル１５には、減速モータ１６により正逆回転する
駆動軸１７及び従動軸１８が軸着され、該駆動軸
１７及び従動軸１８には第１ガイドレール１０，
１０，１０，１０上を転動する駆動車輪１９，１
９，１９及び従動車輪２０，２０，２０が軸支さ
れ、第２ガイドレール１５は前記のそれぞれの車
輪１９，１９，…及び２０，２０，…によつて第
１ガイドレール１０，１０，１０，１０上を左右
に移動自在とされている。

前記した第２移動レール１５上には、前記各収
容装置ロの長さの半分より若干短い長さの投入用
ベルトコンベヤ２４が載置され、該投入用ベルト
コンベヤ２４には、移動用の駆動モータ２５及び
ベルトの正逆回転用の駆動モータ２６が装備さ
れ、投入用ベルトコンベヤ２４は収容装置ロの前
後方向に移動自在とされている。

一対の第３ガイドレール３０は、上記した投入
用ベルトコンベヤ２４の上方に、前記収容装置群
Ａの中央部に全幅にわたつて設けられ、該第３ガ
イドレール３０には、投入用ベルトコンベヤ２４
と直交する分配用ベルトコンベヤ３３を左右移動
自在に吊架している。そして、上記の分配用ベル
トコンベヤ３３は、単に移動自在に吊在されてい
るだけで移動用の駆動モータ等は具備しない。ま
た、分配用ベルトコンベヤ３３の長さは、前記収
容装置群Ａの略半分でよいが、本実施例では、各
収容装置ロのひとつおきのピツチ長さとするのが
茶生葉の分配上合理的である。

３６は、出荷された茶生葉を、収容装置群Ａの
中央部上まで搬送し、分配用ベルトコンベヤ３３
上へ投下して供給する供給用搬送装置である。

前記した第２ガイドレール１５の略中央部に
は、その上方において該ガイドレール１５に沿つ
て移動する投入用ベルトコンベヤ２４の動きを阻
害しないようにされた門型状の誘導部材２１を跨
設し、また、該誘導部材２１に対応して前記分配
用ベルトコンベヤ３３の左右両端部にそれぞれ前
記誘導部材２１と係合離脱自在な係合置３４，３
４が装着されている。係合装置３４を更に第３図
に基づいて詳細に説明すると、前記の係合装置３
４は分配用ベルトコンベヤ３３の側部フレーム３
２に略平行に装着されており、一端を前記側部フ
レーム３２に軸支し、他端を上動自在とするとと
もに、該他端の下部を前記した誘導部材２１に突
設された突起２２に嵌合離脱可能な形状とし、更
に係合装置３４の前記他端上に、該他端を上下動
せしめる電磁ソレノイド３５が装着され、係合装
置３４は前記ソレノイド３５の作動によつて一端
を中心として上下動し、前記誘導部材２１の突起
２２と係合あるいは離脱するものである。

そして、第２ガイドレール１５が、第１ガイド
レール１０上を移動するときは、前記第２ガイド
レール１５に突設された誘導部材２１と前記分配
ベルトコンベヤ３３の左右両端の何れか一方と係
合装置３４と係合連結され、分配ベルトコンベヤ
３３は前記の移動に追従して同時に移動すること
となる。

ところで、前記の第２ガイドレール１５、投入
用ベルトコンベヤ２４の移動範囲及び移動限界を
設定するために、位置検出用リミツトスイツチ４
０〜４７が、次のようにそれぞれの部材に装着さ
れている。

すなわち、４０，４１は、第１ガイドレール１
０の左右端部に装着した第２ガイドレール１５の
移動限界設定用のリミツトスイツチ、４２，４３
は収容装置ロ−１の左右側壁２，３の内側部真上
で第３ガイドレール３０の後部に装着した分配用
ベルトコンベヤ３３の位置確認用リミツトスイツ
チであつて、分配用ベルトコンベヤ３３の左端後
部に固着した突起部材５０に接触・離脱し、分配
用ベルトコンベヤ３３を牽引しつつ移動する第２
ガイドレールの収容装置ロ−１上における左右の
移動範囲を設定するためのものである。４４，４
５は、収容装置ロ−２の左右側壁２，３の内側部
真上で、第３ガイドレールの後部に装着したリミ
ツトスイツチであつて、該リミツトスイツチ４
４，４５は、前記の収容装置ロ−２上における第
２ガイドレールの移動範囲を設定するものであ
る。

また、前述したように、分配ベルトコンベヤ３
３の長さが、各収容装置ロの据付けピツチ長さと
略等しくしてあるので、リミツトスイツチ４２，
４３及び４４，４５は、第２ガイドレール１５に
突設された誘導部材２１を分配用ベルトコンベヤ
３３の他端に係合させ、そのベルトの回転方向を
逆転させたとき、収容装置ロ−３，ロ−４上にお
ける第２ガイドレール１５の移動範囲の設定も兼
ねているものである。

４６，４７は、第２ガイドレール１５の前後端
部に装着した投入用ベルトコンベヤ２４の前後移
動限界設定用のリミツトスイツチである。

本実施例は、以上のように構成されるので、次
に述べるように、第２ガイドレール１５、投入用
ベルトコンベヤ２４、分配用ベルトコンベヤ３３
により、複数の自動移送式の収容装置ロ−１，ロ
−２，ロ−３，ロ−４のそれぞれに隅から隅まで
全域にわたつて茶生葉を投下供給することができ
るものである。

第８図に示すフローチヤートに従つて茶生葉が
自動的に投入される状態を説明すると、 (1) 先ず、収容装置ロ−１，ロ−２，ロ−３，ロ
−４のうちの一つを選択スイツチ（図示しな
い）を合わせることにより選択する。作業者に
よる選択がない場合にはロ−１より順に行う。

(2) 分配用ベルトコンベヤ３３の左右端に設けた
係合装置３４は、第３図に示すように、その一
端から他端に向つて下降傾斜させているので、
左（右）端の係合装置３４に誘導部材２１を係
合させるときには、その電磁ソレノイド３５を
OFFにして２点鎖線で示す位置で示す位置ま
で下降させ、誘導部材２１すなわち第２ガイド
レール１５を該係合装置３４の右（左）から左
（右）に向つて移動させれば、誘導部材２１の
突起２２が、係合装置３４の前記傾斜面に沿つ
て係合装置３４を押し上げつつ移動し、係合装
置３４の凹部３４ａに嵌合して係合する。一度
嵌合すると電磁ソレノイド３５をONにして係
合装置３４を実線の位置まで上昇させない限
り、外れることなく、第２ガイドレール１５
が、誘導部材２１及び係合装置３４を介して分
配用ベルトコンベヤ３３を牽引しつつ、移動す
るようになる。

(3) 収容装置ロへの茶生葉投入は、第４図に示す
ように、収容装置ロの後端部から前部に向つて
順に行なう。収容装置ロの途中から投入開始し
たい場合には、第２ガイドレール１５及び投入
用ベルトコンベヤ２４の強制移動スイツチ〔図
示しない〕で希望の位置に移動させてから強制
スタートさせる。

(4) 投入用ベルトコンベヤ２４の長さを収容装置
ロの長さの半分より若干短くしているので、茶
生葉の投入は、収容装置ロの後半分と前半分に
分けて行なう。

(5) 前記の後半分に茶生葉を投入するときには、
投入用ベルトコンベヤ２４のベルトを正転さ
せ、同時に前半分に投入るときには、投入用ベ
ルトコンベヤ２４のベルトを逆転させるように
する。

(6) 茶生葉の供給系路について述べる。

製茶工場に出荷された茶生葉は、供給用搬送
装置３６によつて、収容装置群Ａの中央部より
分配用ベルトコンベヤ３３上に落下し、更に分
配用ベルトコンベヤ３３に搬送されて、所定の
収容装置ロ上の投入用コンベヤ２４上に落下
し、該投入用コンベヤ２４に搬送されて、所定
の収容装置ロの所定の位置に順次投下される。

(7) 分配用ベルトコンベヤ３３の左右両端上に
は、該コンベヤ３３により搬送される茶生葉の
感知用リミツトスイツチ４９，４９が装着され
ている（第５図参照）。投入用ベルトコンベヤ
２４で投下する茶生葉がときどきとぎれるの
に、該コンベヤ２４及び第２ガイドレール１５
を一定のスピードで移動させると、茶生葉が投
下された部分と投下されない部分とが生じ、茶
生葉の積載厚味に差ができて、通気冷風が均等
に通気しなくなる。そこで、分配用ベルトコン
ベヤ３３の投入端部において茶生葉が搬送され
つつあることを確認しているときのみ、第２ガ
イドレール１５及び投入用ベルトコンベヤ２４
の移動を行なうようにしている。

(8) 収容装置ロ−１，３（ロ−２，４）上におけ
る第２ガイドレール１５の移動範囲は、第３ガ
イドレール３０に固定したリミツトスイツチ４
２，４３（４４，４５）で設定され、該リミツ
トスイツチに分配用ベルトコンベヤ３３の左端
の突起５０が接触するたびに、分配用ベルトコ
ンベヤ３３を牽引する第２ガイドレール１５の
進行方向が反転する。

(9) 第２ガイドレール１５上における投入用ベル
トコンベヤ２４の移動距離Ｌは、移動時間タイ
マーにおける設定時間t1を変更することによ
り、変更が可能である。

(10) 収容装置ロの後半分への茶生葉の投入が終了
すると同時に、投入用ベルトコンベヤ２４の前
端がリミツトスイツチ４６に接触するので、次
に前半分へ投入するために、投入用ベルトコン
ベヤ２４を、後端のリミツトスイツチ４７に接
触するまで、後進させ、更に、投入用ベルトコ
ンベヤ２４のベルトを逆転させ、後半分への投
入時と同様に、再び第２ガイドレール１５を左
右に交互に移動させるとともに投入用ベルトコ
ンベヤ２４を少しずつ前方に向つて移動させ
る。

(11) 収容装置ロの後半分に次いで前半分への茶生
葉の投入が完了すると、『スタート」にもどり、
次の収容装置ロへの投入に移る。

(12) 収容装置ロ上における茶葉の積層厚さは、第
２ガイドレール１５の移動速度及び投入用ベル
トコンベヤ２４の移動距離Ｌを調節することに
より行なう。

以上のようにして収容装置ロ内に収容された茶
生葉は、製茶加工に供されるまでの間、通気性の
無輸送帯１を介して通風される冷気により、通風
冷却されて、呼吸熱が蓄熱することなく良好な状
態で貯蔵される。

そして、製茶加工する際には、掻き崩し装置６
を作動させ、無端輸送帯１を少しずつ移動させ
て、茶生葉を少しずつ掻き落とし、搬出コンベヤ
７により蒸機（図示しない）に向つて搬送する。

この実施例では、分配用ベルトコンベヤ３３の
長さを、各収容装置ロのひとつおきのピツチ長さ
としているから、そのベルトの回転方向（正逆）
を変更するだけで、２つの収容装置ロ−１，３
（ロ−２，４）に向つて茶生葉を搬送でき、第２
ガイドレール１５及び分配用ベルトコンベヤ３３
の位置確認用のセンサー４２，４３（４４，４
５）が共用できるし、第２ガイドレール１５等の
移動距離が最小限まで短くなり茶生葉の投入を伴
わない各収容装置ロ−１，２，３，４間の移動に
要する時間が短くなり効率的である。

また、分配用ベルトコンベヤ３３の再投入端上
に茶生葉の確認センサー４９を配設し、茶生葉が
搬送されているときだけ、第２ガイドレール１５
及び投入用ベルトコンベヤ２４を移動させるか
ら、各収容装置ロの茶生葉の積層が均一となつ
て、無端輸送帯１を介する冷風の通気が均等に行
なわれ、茶生葉をより良好な状態にして該収容装
置ロの管理能力を高めることができる。

更に、収容装置ロの後端部の掻き崩し装置６部
付近より茶生葉の投下を始めるから、投下してい
る最中にも、掻き崩し装置６及び無端輸送帯１を
作動させることにより、製茶に供するためにすぐ
に茶生葉を供給することができる。

尚、第６図に示すように、各リミツトスイツチ
やタイマを入力とし、各コンベヤや第２ガイドレ
ール１５の駆動モータ、及び電磁ソレノイド３５
を作動・停止させる制御装置Ｓについては、前記
のフローチヤートに従つて実行できるようにプロ
グラムされたものなら何んでもよい。

床式の収容装置イ（図面に記載なし）を多数並
設してなる収容装置群の場合の実施例について述
べれば、前述した自動移送式の収容装置群Ａの実
施例において、収容装置を置きかえるだけで、他
は全く同じである。ただ、前記の収容装置ロに比
べ通気板の幅が狭い場合には、第２ガイドレール
１５の左右の交互移動が必要なくなる。また茶生
葉を製茶加工に供するべく集葉するには、別途の
装置が必要になる。

第７図に示す、コンテナ式の収容装置ハを前後
左右に多数並列してなる収容装置群の場合には、
前後方向での投入用ベルトコンベヤ２４の位置検
出用のセンサー５５，５６（５７，５８）が、あ
らたに必要になる。このことは、茶生葉の投入時
には、第７図のように、各コンテナハ−１〜１６
を前後左右の所定位置に設置するから、第２ガイ
ドレール１５等の左右方向の移動については前述
の自動移送式の場合のとおりでよいが、前後方向
にも複数台並設させていることから、左右方向と
同様にして、投入用ベルトコンベヤ２４の移動が
各コンテナハごとに間欠的に行なわれる必要があ
る。そこで各コンテナハの位置確認のために上記
のセンサー５５，５６（５７，５８）が必要とな
るものである。

〔発明の効果〕

本発明に係る茶生葉の自動収容装置は、第１に
第２ガイドレール及び投入用ベルトコンベヤ、分
配用ベルトコンベヤを自在に移動させることによ
つて、並設された多数の収容装置に、自動的に順
次茶生葉を収容することができ、茶生葉の分配・
投入装置がきわめて簡略化され同時に本装置を制
御する制御装置等も簡単なものとなつて、著しく
安価化する。

第２に、第２ガイドレールに設けた誘導部材
に、分配用ベルトコンベヤの投入端に装置した係
合装置を係合させて、第２ガイドレールが分配用
ベルトコンベヤの投入端を常に牽引して移動する
ようにしたから、分配用ベルトコンベヤ自体にな
んら移動用の駆動装置や追従用のセンサー等がな
くても、分配用ベルトコンベヤの投入端が第２ガ
イドレールに常に追従して移動し、したがつて供
給用搬送装置により分配用ベルトコンベヤ上に供
給された茶生葉は、すぐに投入用ベルトコンベヤ
上に落下し、所定の収容装置の所定の位置へ効率
よく確実に供給される。きわめて合理的で簡潔な
構造となつてさらに安価なものとなつている。

第３に、第２ガイドレールの移動と投入用ベル
トコンベヤ自体の移動とにより、投入用ベルトコ
ンベヤの投入端が２次元的に移動するから、収容
装置が広幅なものであつても、角から角まで均等
に茶生葉を投入し、収容できる。

【図面の簡単な説明】

第１、第２図は、自動移送式の収容装置ロを並
設した場合の実施例を示し、第１図は正面図、第
２図は平面図であり、第３図は、分配用ベルトコ
ンベヤ３３の左端（右端は省略）に装着した係合
装置３４と第２ガイドレール１５の誘導部材２１
との係合状態を示す詳細図であり、第４図は、投
入用コンベヤ２４の移動系路を示す簡略平面図で
あり、第５図は、分配用ベルトコンベヤ３３の左
端部（右端部は省略）上に装着した茶生葉感知用
リミツトスイツチ４９の詳細図であり、第６図
は、制御装置Ｓの入出力説明図であり、第７図
は、コンテナ式の収容装置ハを並設した場合の実
施例を示す簡略な平面図である。第８図ａ，ｂは
茶生葉の自動投入のフローチヤートである。 Ａ：収容装置群、ロ−１，２，３，４：自動移
送式の収容装置、１０：第１ガイドレール、１
５：第２ガイドレール、２４：投入用ベルトコン
ベヤ、３０：第３ガイドレール、３３：分配用ベ
ルトコンベヤ、３６：供給用搬送装置、２１：誘
導部材、３４：係合装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 収容床面より冷風を通気させる収容装置を複
   数台等間隔に並設した茶生葉の収容装置群と、該
   収容装置群上に架設した第１ガイドレールと、前
   記収容装置群に平行で、かつ収容装置の縦全長に
   略等しい長さを有し、前記第１ガイドレール上を
   左右に移動自在とした第２ガイドレールと、前記
   収容装置群の縦全長の略半分の長さを有するとと
   もに正逆回転自在となして前記第２ガイドレール
   上を前後に移動自在となした投入用ベルトコンベ
   ヤと、上記第２ガイドレールの中央部上で前記の
   投入用ベルトコンベヤの移動を妨害しないように
   突設した誘導部材と、前記収容装置群の中央に沿
   つて投入用ベルトコンベヤ上に支架した第３ガイ
   ドレールと、該第３ガイドレールに遊架されて左
   右に自在に移動する前記収容装置群の横全長の略
   半分の長さを有し、かつ左右右両端にそれぞれ前
   記の誘導部材と係合離脱可能な係合装置を備え、
   該係合装置により係合された係合端側を投入端と
   する正逆回転自在な分配ベルトコンベヤと、終端
   を前記分配ベルトコンベヤ上に臨ませた茶生葉の
   供給用搬送装置とからなることを特徴とする茶生
   葉の自動収容装置。